Dezembro 2007

Projeto de um Controlador de Alarme de Carro via SMS

Rangel Arthur, Rafael Figueiredo, Luiz Henrique Bonani do Nascimento

RESUMO O presente artigo tem como finalidade realizar um controle automotivo através de
comandos enviados por mensagem de texto SMS (Short Message Service). Tais comandos acionarão
funções de um microcontrolador da família 8051, mais especificamente um AT89S8253 da Atmel®. O
microcontrolador é ligado diretamente no automóvel, executando as funções solicitadas através de
comandos dados pelo usuário, usando o serviço celular de SMS. Um modem GSM/GPRS é utilizado
como intermediário para o recebimento/envio de mensagens entre o 8051 e o celular do usuário. Este
projeto poderá ser estendido para qualquer outra área onde possa haver controle de um dispositivo à
distância, podendo ser usado, por exemplo, em automação residencial.

Palavras chaves: microcontrolador, sistemas integrados, alarme automotivo, GSM, SMS.

ABSTRACT This paper has as purpose to accomplish an automotive control through commands sent
by SMS (Short Message Service). These commands will set some functions of a microcontroller of
8051 family, more specifically an AT89S8253 from Atmel Corporation®. The microcontroller is
connected directly in the car, executing the functions requested through commands given by the user,
using the SMS cellular. A GSM/GPRS modem will be used as intermediary for the reception/sending of
messages between the 8051 and the user's mobile phone. This project can be extended for any other
area where one can have control the device to the distance; it could be used, for instance, in
residential automation.

Key words: microcontroller, embedded systems, automotive alarm, GSM, SMS.

1. Introdução

Nos últimos anos diversos artigos vêm abordando o uso do serviço de mensagens curtas (SMS) para
gerenciamento remoto. Foi apresentando um sistema de tele-monitoramento e gerenciamento em
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sistemas de transportes intermunicipais [1] fazendo uso de modems GSM e do serviço SMS, além do
desenvolvimento de um sistema de alarme que envia uma mensagem de texto para vários destinatários
de uma determinada área [2], disparando alertas em caso de desastres e emergências.
Com estes fatos e tendo em vista que sistemas de segurança são cada vez mais necessários e
desejados, o objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema de controle e monitoramento
onde todas as funções possam ser gerenciadas através de mensagens de texto.
Usando um microcontrolador, será projetado um sistema que execute e monitore as ações de um
alarme automotivo, permitindo que o usuário controle todas as operações a distância, usando a rede
GSM existente e o serviço de mensagens de texto (SMS). Será possível habilitar e desabilitar o alarme,
travar e destravar as portas, abrir e fechar os vidros, além controlar e monitorar um dispositivo que
opera com valores analógicos.
Inicialmente, na seção 2, são abordados brevemente os microcontroladores. A seção 3 mostra
dispositivos de acesso à rede GSM e a forma de controlá-los. Em seguida, na seção 5, são abordadas as
etapas de desenvolvimento do projeto, incluindo a montagem de um protótipo para simulação e os
resultados obtidos com o projeto. Finalmente são mostradas as considerações finais e possíveis
extensões para este trabalho.

2. Microcontroladores

Os microcontroladores vêm tornando-se uma alternativa bastante eficiente para os mais variados
projetos, pois além de apresentarem confiabilidade satisfatória e menor custo quando comparados aos
microprocessadores, já são encapsulados com memória, interface de entrada/saída de dados e
dispositivos periféricos, como ilustra a Figura 1.
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Fig. 1 Chip microcontrolador x microprocessador

Para o desenvolvimento do controlador deste projeto foi utilizado o chip AT89S8253, membro da
família 8051 e fabricado pela Atmel®.
A família 8051 é uma família de microcontroladores de 8 bits [3] [4], desenvolvida inicialmente pela
Intel® na década de 80. Mas sua popularização fez com que diversas empresas adquirissem o direito de
produzir microcontroladores usando a arquitetura desta família. Esta família utiliza a arquitetura Von
Neumann, e como é típica a um sistema CISC, a quantidade de instruções disponíveis é grande o
suficiente para produzir programas eficientes, com pequeno tamanho quando comparado ao tamanho
dos arquivos necessários em um microcontrolador com arquitetura Harvard. As linguagens de
programação mais comuns [5] usadas nesta família são C, BASIC e Assembly.

3. Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM)

O Sistema Global para Comunicações Móveis, ou (GSM), é um sistema celular digital de segunda
geração [6], com código aberto, que surgiu na Europa na década de 80, com o intuito de substituir os
diversos sistemas analógicos existentes na época. O GSM difundiu-se rapidamente e hoje é adotado em
grande parte do mundo.
Neste projeto as solicitações feitas pelo usuário são enviadas através de mensagens de texto, usando o
serviço de mensagens curtas (SMS), que está disponível em toda a rede GSM [7] e permite o envio de
mensagens com até 160 caracteres.

3.1 Módulos e Modems GSM

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Os módulos GSM são soluções wireless (sem fio), que acessam a rede GSM da mesma forma que os
aparelhos celulares, a diferença está no foco, que é o mercado M2M (Machine-to-Machine / Máquina –
Máquina), e na forma de controle destes dispositivos, feito através de Comandos AT, que serão
explicados mais a frente.
Para o sistema proposto neste artigo foi usado o Modem G24 GSM, montado e distribuído pela
empresa Informat Technology®, usando o módulo G24 da Motorola®. O modem é montado com
antena, compartimento para inserção de Sim Card, fonte de alimentação e interface para comunicação
serial. Na Figura 2 são mostrados o módulo e o modem G24.

Fig. 2 Módulo G24 e Modem G24 GSM

3.2 Comandos AT

O controle do modem GSM é feito através de comandos AT, que é uma série de comandos criados
pela empresa Hayes® no início das comunicações por modem e acabaram se tornando um padrão. A
lista dos comandos suportados pelo modem é fornecida pelo fabricante.
Uma linha de comando AT pode conter um ou mais comandos [8], usando delimitadores para separar
cada comando. Cada linha de comando possui o prefixo “AT” e o sufixo <CR> (caractere ASCII de
Carriage Return), o delimitador pode ser um ponto e vírgula ou um espaço (para comandos básicos).
Um exemplo da estrutura é mostrado na Figura 3.
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Fig. 3 Estrutura de uma linha de comando AT

Quando um comando é emitido, o modem responde com uma mensagem, chamada de “Código
Resultante” (Result Code), que avisa para o terminal o resultado do comando que foi requisitado [35].
A Figura 4 ilustra um exemplo de um código resultante.

Fig. 4 Resposta para uma linha de comando AT

4. Desenvolvimento e Resultados

4.1 Definição do Sistema

Antes de iniciar a montagem do sistema foram definidas todas as funções que deveriam ser
interpretadas, executas e monitoradas pelo alarme automotivo. Além dos recursos básicos de
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habilitar/desabilitar o alarme, travar/destravar portas, abrir/fechar vidros, foi incluído um aquecedor

veicular no sistema, com o intuito de trabalhar com grandezas analógicas.
O usuário pode consultar o estado atual do sistema, incluindo a temperatura do aquecedor, quando
este estiver ligado, além de recursos extras, como uma lista de todos os comandos suportados pelo
alarme e uma breve ajuda sobre seu funcionamento. Todo o controle e monitoramento são feitos através
de SMS.
Os comandos solicitados pelo usuário retornam uma mensagem de confirmação quando são
executados com êxito, estas mensagens podem ser desabilitadas pelo próprio usuário, que continua
recebendo os avisos do sistema de alarme. Estes avisos consistem do envio de uma mensagem quando o
alarme for disparado, o aquecedor atingir sua temperatura máxima ou algum comando não permitido
for enviado, como, por exemplo, solicitar a abertura dos vidros ou das portas com o alarme habilitado.
Para que o microcontrolador reconheça qual ação deve ser executada, deve ser criada uma lista de
códigos para cada comando. A Tabela 1 mostra a lista com os códigos e um resumo das ações de cada
comando.
Tabela 1 Comandos e ações do sistema

Código Comandos Ações

X1 Alarme Habilita/Desabilita/Dispara
X2 Portas Trava/Destrava
X3 Vidros Abre/Fecha
X4 Aquecedor Liga/Desliga/Monitora Temperatura
X5 Status Envia SMS com informação atual do sistema
X6 SMS de Confirmação Ativa/Desativa envios de confirmações
X7 Menu Envia SMS com lista de comandos
X8 Ajuda Envia duas mensagens com breve explicação de funcionamento do sistema
- #Avisos# Envia SMS comunicando alguma ocorrência

4.2 Montagem e Programação

A parte física do sistema é composta basicamente pelo microcontrolador e pelo modem GSM. O
microcontrolador deve ser ligado em um kit de alarme automotivo, para comandar a execução das
ações solicitadas pelo usuário, comunicando-se com o modem através de comandos AT, que é o
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responsável por acessar a rede GSM, fazendo a interface com o usuário para o recebimento/envio das
mensagens de texto. A arquitetura básica do sistema é ilustrada na Figura 5.

Fig. 5 Arquitetura básica do sistema

O desenvolvimento do projeto pode ser divido em etapas, começando pela comunicação entre os
dispositivos, passando para a configuração e programação do modem e do microcontrolador.
A comunicação entre o modem e o microcontrolador é feita serialmente, sendo necessária a
montagem de um cabo padrão RS-232. Os dois dispositivos devem operar com a mesma taxa de
transmissão (baud rate).
A programação do modem abrange as definições para controle de fluxo e taxa de transmissão serial,
além das configurações para armazenamento, envio e recebimento das mensagens de texto. Todos os
comandos AT necessários para esta etapa são encontrados na lista fornecida pelo fabricante do modem.
No microcontrolador devem ser programados todos os comandos que serão executados e
monitorados, além da configuração dos recursos do próprio microcontrolador. O programa faz,
inicialmente, a configuração dos recursos como interrupções, timers e taxa de transmissão do
microcontrolador e em seguida envia serialmente os comandos para configuração do modem. Com
modem e microcontrolador devidamente configurados, o programa aguarda o recebimento de um
comando enviado através de SMS, interpreta o código recebido, executa a ação correspondente, envia a
mensagem de confirmação ao usuário e retorna ao ponto onde faz a reconfiguração do modem e
aguarda por uma nova solicitação do usuário. A Figura 6 ilustra, através de um diagrama de fluxo, as
etapas da estrutura principal do programa do microcontrolador.
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4.3 Testes e Montagem do Protótipo

Para os testes finais e validação do sistema foi desenvolvida uma placa eletrônica com componentes
fazendo analogia às funções do alarme automotivo. Ao solicitar o travamento das portas um led é aceso
indicando que as portas foram travadas, quanto destravadas o led apaga. A abertura e fechamento dos
vidros são representados por um motor de passo, que gira em sentido horário quando o vidro está
fechando e anti-horário quando está abrindo. Quando o alarme dispara, leds piscam representando o
alarme luminoso e um buzzer é acionado representando o alarme sonoro. Para representação da
temperatura do aquecedor é utilizada uma fonte de tensão.
Na Figura 7 é mostrado o esquema elétrico da placa desenvolvida, que mostra a ligação com todos os
componentes citados, além do circuito necessário para comunicação serial e um esquema de I/O
mapeada para entrada dos valores analógicos. O esquema possui ainda o circuito oscilador e o reset que
devem ser ligados ao microcontrolador.
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Fig. 6 Diagrama das ações do programa do microcontrolador

Foram realizados diversos testes em dias e horários diferentes, onde foi analisado o tempo de
execução e resposta para as mensagens de texto. Cronometrando a partir do momento em que se
enviava a mensagem de texto com o comando a ser executado até o retorno da mensagem de
confirmação, foi registrado um tempo médio de 25 segundos, que para este tipo de aplicação é um
tempo aceitável.
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Fig. 7 Esquema elétrico da placa desenvolvida

5. Conclusões

Este artigo mostrou as principais etapas para a criação de um projeto para controle de um alarme
automotivo através de mensagens de texto, incluindo um protótipo para simulação de sistemas remotos
com o uso de microcontroladores e baseados em SMS.
O projeto teve como principal contribuição, apresentar um sistema que oferece segurança, praticidade
e economia, e que permite ao usuário um alcance limitado apenas pela cobertura da rede GSM.
Sendo um projeto portável e flexível, há a possibilidade da realização de diversos trabalhos adicionais
e complementares. Além de o sistema permitir expansão e melhoria via software e/ou hardware, pode
ser desenvolvido um projeto equivalente para outras áreas, como um sistema de segurança comercial,
um sistema de biometria que permita monitoramento e recebimento de avisos através de SMS, sistemas
de telemetria para coleta de dados a distância através das mensagens de texto outra aplicação onde seja
interessante o controle e monitoramento à distância.
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Agradecimentos

Os autores gostariam de agradecer aos professores e funcionários do Centro Superior de Educação

Tecnológica (CESET), em especial aos da divisão de tecnologia em telecomunicações.

Referências
[1] M. AL-Rousan, A. R. AI-Ali and K. Darwish, “GSM-Based Mobile Tele-Monitoring and
Management System for Inter-Cities Public Transportations”, IEEE International Conference on
Industrial Technology (ICIT), 2004, p. 859-862.
[2] G. Jayasinghe, F. Fahmy, N. Gajaweera, D. Dias, “A GSM ALARM DEVICE FOR DISASTER
EARLY WARNING”, First International Conference on Industrial and Information Systems, 8-11
August 2006, Sri Lanka, p. 383-387.
[3] NICOLOSI, Denys Emílio Campion. Microcontrolador 8051 Detalhado. 4ª edição. São Paulo:
Érica, 2002. 227 p.
[4] MAZIDI, Muhammad Ali; MAZIDI, Janice Gillispie. The 8051 Microcontroller and Embedded
Systems. 1ª edição. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1999. 435 p.
[5] SCHULTZ, Thomas W.. C and the 8051: Programming for Multitasking. 1st edition [s.l.]: Prentice
Hall, 1993. 477 p.
[6] EBERSPÄCHER, Jörg; VÖGEL, Hans-jörg; BETTSTETTER, Christian. GSM: Switching,
Services and Protocol. 2ª edição; West Sussex, England: Wiley, 2001. 332 p.
[7] BERTAZIOLI, Ornelio; FAVALLI, Lorenzo. GSM-GPRS: Tecniche - Architetture -
Procedure/Evoluzione verso UMTS. 2ª edição; Milão, Itália: Hoepli, 2002. 498 p.
[8] MOTOROLA, Inc. Technical Information – MOTOROLA G24 DEVELOPER’S GUIDE: AT
Commands Reference Manual. [s.l.], 2007

Rangel Arthur possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita
Filho (1999), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2002) e doutorado em
Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2007). Atualmente é Professor do Centro Superior de
Educação Tecnológica, Professor da Faculdade Comunitária de Campinas e Professor do Instituto Superior de
Ciências Aplicadas. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Telecomunicações. Atuando
principalmente nos seguintes temas: TV Digital, OFDM, redes de freqüência única, estimador de canal, codificador
turbo.

Rafael Carvalho Figueiredo possui graduação em Tecnologia em Telecomunicações pela Universidade Estadual
de Campinas (2007). Suas pesquisas estão focadas atualmente em sistemas microcontrolados e sistemas de
comunicação móvel.
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Luiz Henrique Bonani do Nascimento possui graduação, mestrado e doutorado pela

Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas.
Suas áreas de interesse são redes ópticas e comunicações móveis.