SO - 03 - Nucleo

Introdução Chamada de Sistema Utilitários Componentes
Aula 3: Núcleo de um SO
Prof. M.Sc. Rodrigo Costa e Prof. M.Sc. Carlos Maurı́cio

rodccosta@gmail.com e cmauriciojd@gmail.com
Curso de Informática - Propriedades dos Sistemas Operacionais
Fortaleza-CE, Brasil
Sumário
Introdução
Chamada de Sistema
Utilitários
Shell
Interface gráfica
Bibliotecas
Componentes
Revisão
Objetivos de sistema operacional

◮ executar programas de forma conveniente para o usuário;
◮ gerenciar os recursos de software e hardware como um todo;
◮ utilizar os recursos de hardware de forma eficiente e segura.
Caracterı́sticas desejáveis
◮ concorrência de processos;
◮ utilização eficiente dos recursos;
◮ desempenho.
Núcleo
Funcionamento do SO
As rotinas de um Sistema Operacional não possuem um fluxo de execução
sequencial.
Execução sob demanda (eventos assı́ncronos)

◮ Atendimento ao hardware (Vetor de Interrupções)
◮ Tarefas do próprio SO
Cada rotina oferece um serviço

O Conjunto de rotinas que fornece serviços é chamado Núcleo do Sistema
ou Kernel.
Núcleo
Segurança:
◮ O kernel possui o uso exclusivo
de instruções privilegiadas;
◮ As aplicações não podem fazer
esse acesso direto, tendo que
solicitar ao kernel a liberação
da informação.
Chamadas de sistema
◮ Funciona como interface para
acesso ao núcleo;
◮ Para cada serviço existe uma
system call associada e cada
SO tem o seu próprio conjunto
Figura 1: estrutura do Sistema
(biblioteca) de chamadas. Operacional (SO). Fonte: [6].
Modo Dual
Figura 2: diagrama do modelo de execução de tarefas pelo SO utilizando o Sistema

Dual. Fonte: [7]
Modos de Acesso
Ha 2 tipos de instruções:
◮ Privilegiadas: Podem comprometer o sistema
◮ Não-privilegiadas: Não oferecem perigo ao sistema
Existem instruções que as aplicações comuns não podem ter acesso,
para não comprometer o SO. Para isto, foram criados modos de
acesso a estas instruções:
Modo usuário Modo kernel

◮ Aplicação so pode executar ◮ Aplicação so pode executar
instruções não-privilegiadas instruções privilegiadas
◮ Pode ter acesso a um numero ◮ Pode ter acesso ao conjunto
reduzido de instruções total de instruções
Modo de Acesso
As chamadas de sistema permitem o acesso privilegiado aos recursos
do sistema, efetuando a troca do modo de operação, conforme
mostrado na Figura.
Figura 3: troca de modo de operação realizado através das chamadas de sistema e

interrupção. Fonte: [6].
Chamada de Sistema
Chamada de Sistema (System Calls) consistem na interface entre o
Sistema Operacional (SO) e os programas de usuário.
Figura 4: chamada de sistema. Fonte: [6].
Para cada serviço existe uma system call associada e cada Sistema
Operacional (SO) tem o seu próprio conjunto (biblioteca) de
chamadas.
Tipos de Chamadas de Sistema
Gerencia de Processos:
◮ criação e eliminação de processos
◮ suspensão e retomada de processos
◮ prover mecanismos para sincronização de processos
◮ prover mecanismos para comunicação de processos
◮ prover mecanismos para tratar deadlock
Tipos de Chamadas de Sistema
Gerencia de memoria:
◮ controlar quais regiões de memória são utilizadas e por qual processo
◮ decidir qual processo deve ser carregado para memória, quando
espaço for disponı́vel
◮ alocar e desalocar espaço de memória
Gerencia de entrada/saida:
operações de entrada e saı́da e manipulação de arquivos e diretórios.
Comandos Disponı́veis
Controle de Processos
create process, end, abort, execute...
Manipulação de Arquivos
create file, open, close, read, write,..
Manipulação de dispositivos
EX: request device, release device, read, write...
Manutenção de Informações
Ex: get time, set time, get file attributes, ...
Comunicações
Ex: create communication connection, send message, etc.
Exemplo: Windows API (API Win32)
parâmetros
ReadFile(): função para leitura ◮ HANDLE file: arquivo a ser lido;
de um arquivo possui a sintaxe: ◮ LPVOID buffer: local aonde os dados serão
BOOL ReadFile( lidos/gravados;
HANDLE file,LPVOID buffer, ◮ DWORD bytesToRead:quantidade de bytes a
ser lida no buffer;
DWORD bytesToRead, LPDWORD ◮ LPDWORD bytesRead: quantidade de bytes
bytesRead, LPOVERLAPPED lida durante a última leitura;
ovl ); ◮ LPOVERLAPPED ovl: indica se o
Entrada/Saı́da (E/S) sobreposto está sendo
usado.
Exemplo: Linux (POSIX)
parâmetros
read(): função para leitura de
◮ FILE fileID: arquivo a ser lido;
um arquivo possui a sintaxe: ◮ int * buffer: local aonde os dados serão
contador = read( lidos/gravados;
FILE fileID,int * buffer, ◮ int nbytes: quantidade de bytes lida durante
int nbytes ); a última leitura;
◮ contador: quantidade de bytes efetivamente
lidos.
Funcionamento
Figura 5: os onze passos na realização de uma chamada de sistema read(fd,buffer,

nbytes);. Fonte: [8].
APIs Windows e Linux
Figura 6: algumas chamadas de sistemas do Windows e Linux. Fonte: [8].

Programas de Sistema
Utilitários ou programas de sistema

São programas normais executados fora do kernel do sistema operacional.
Eles utilizam as mesmas chamadas de sistemas disponı́veis aos demais
programas.
Muitas vezes são confundidos com as Chamada de

Sistemas (SCs)
Elas implementam tarefas essenciais para a utilização do computador,
distribuı́dos (geralmente) junto com o Sistema Operacional (SO).
São executados fora do núcleo e compõe o ambiente.

◮ Compiladores, ligadores, bibliotecas
◮ Interpretadores de comandos (shell, no Unix)
Linguagem de comandos
Linguagem de comandos ou de controle

Permite que o usuário se comunique de uma forma simples com o
sistema operacional, capacitando-o a executar diversas tarefas especı́ficas
do Sistema Operacional (SO).
Mais importante programa do sistema

É ativado pelo Sistema Operacional (SO) sempre que um usuário inicia sua
sessão de trabalho. Sua tarefa é servir de interface ao usuário. Para isto,
ele recebe as solicitações do usuário, analisa seu conteúdo e em seguida
executa as SCs do Sistema Operacional (SO).
Formas de se utilizar as linguagens de comandos
Figura 7: dois tipos de interface com o sistema operacional (à esquerda o

interpretador de comandos e à direita a interface gráfica.) Fonte: [6].
Shell
Em geral, não faz parte do SO
Por causa disto, possibilita a criação de diferentes linguagens em um
mesmo sistema. No Linux, existem vários shells, em que, os mais usuais
são:
◮ sh (chamado “Bourne shell”);

◮ bash (“Bourne again shell”);
◮ csh (“C Shell”);
◮ Tcsh (“Tenex C shell”):
◮ ksh (“Korn shell”) ;
◮ zsh (“Zero shell”).
Figura 8:
É possı́vel escolher o shell do usuário editando o arquivo /etc/passwd.

Shell Script
Shell Script
O shell também implementa um linguagem simples de programação que
permite o desenvolvimento de pequenos programas, os Shell Scripts.
Os Shell Scripts não são programas

São apenas um conjunto de comandos sequenciais armazenados em um
arquivo de texto, podendo utilizar estruturas de interação (laços) e
decisão(ifs).
Shell Script no Linux I
1. Crie um arquivo de texto para armazenar os comandos.

Exemplo
cat > meuscript
echo "Data e hora:"
date
echo "meu usuario:"
whoami
ctrl + D
2. Forneça a permissão para execução
chmod +x comando
3. execute o script
./comando
Interface Gráfica
Forma evoluı́da do interpretador de comandos

Ao invés de inserirem comandos diretamente em modo de texto, os usuários
possuem uma interação mais amigável com os usuários utilizando janelas,
ı́cones e menu.
Gerenciador de Janelas
Estas aplicações transformam a interface de comando em linha de texto
em interface gráfica.
Personalização
São os gerenciadores que possibilitam a personalização do visual do
sistema, dependendo da criatividade do utilizador.
Gerenciadores de Janela Linux
Exemplos de Gerenciador de Janelass (WMs) presentes no

Linux
GNOME KDE
Figura 9: Ilustração dos ambientes gráficos do Linux. Fonte: [1, 2, 4].

Gerenciadores de Janela Linux
Exemplos de WMs presentes no Linux

XFCE Fluxbox
Figura 9: Ilustração dos ambientes gráficos do Linux. Fonte: [1, 2, 4].

Bibliotecas
Bibliotecas
Forma de acesso à chamadas de sistema em linguagens de alto nı́vel através
da definição de chamadas de procedimentos (funções).
Compilador
Responsável por traduzir as chamadas a procedimento em chamadas ao
sistema.
Dependência do SO
Para cada serviço existe uma system call associada e cada Sistema
Operacional (SO) tem o seu próprio conjunto (biblioteca) de chamadas.
Por exemplo, existe a biblioteca para acesso à de interface gráfica para
desenhar as interfaces gráficas.
Exemplo
Figura 10: exemplo de tradução entre chamada de procedimento e chamada de

sistema. Fonte: [5].
Libc: Biblioteca padrão C
Cada compilador C possui sua implementação da biblioteca

padrão C.
Como os compiladores C geralmente oferecem funcionalidades adicionais
que não são especificadas pelo ANSI C.
Headers(.h) ou cabeçalho possui apenas os cabeçalhos da

função.
Consistem em um arquivo que possui apenas o nome e as caracterı́sticas
de cada função, mas a implementação das funções está em um arquivo
separado (muitas vezes, dentro das bibliotecas do sistema ou em bibliotecas
próprias).
Exemplo de bibliotecas do C Padrão
Tabela 1: principais bibliotecas da libc.
biblioteca função
ctype.h Funções usadas para classificar caracteres pelo tipo ou
para converter entre caixa alta e baixa independentemente
da codificação.
limits.h Constantes de propriedades especı́ficas de implementação
da biblioteca de tipos inteiros, como a faixa de números
que pode ser representada ( MIN, MAX).
math.h Funções matemáticas comuns em computação.
stddef.h Diversos tipos e macros úteis.
stdio.h Manipulação de entrada/saı́da.
stdlib.h Diversas operações, incluindo conversão, geração de
números pseudo-aleatórios, alocação de memória, controle
de processo, sinais, busca e ordenação.
string.h Tratamento de cadeia de caracteres.
Exemplos de bibliotecas para Windows
Tabela 2: exemplos de bilbiotecas.
biblioteca função
conio.h Opções de console avançadas do DOS
d3d9 Funções para uso de instruções do Direct 3D 9.
glut.h Funções para uso de instruções do OpenGL.
unistd.h Funções para uso de instruções definidas no padrão
POSIX
winsock.h Funções para uso dos sockets em C.
w32api.h Funções para chamada de sistemas do Windows 32
bits.
Componentes do núcleo
Núcleo
Define a abstração de uma máquina virtual sobre uma máquina real
Formado por:
◮ Gerência do processador
◮ Gerência de memória real e
virtual
◮ Gerência de E/S
Figura 11: divisão do SO em seus

gerenciadores de recursos. Fonte: [3].
Gerenciamento de memória
Necessidade
tomar conta que partes da memória estão em uso e por quem decidir que
partes de processos colocar em memória ou remover de memória, isto é,
alocar ou desalocar memória para processos
Papeis de um Sistema Operacional (SO) Moderno:

◮ distinguir a memória de diferentes processos, evitando que um
interfira no outro;
◮ dividir a memória de cada processo em pedaços com fins diferentes;
◮ disponibilizar a memória virtual como uma forma de aumentar a
capacidade de armazenamento da memória principal
Subsistema de Entrada/Saı́da (E/S)
Esconde peculiaridades de dispositivos de hardware

Trata da gestão de memória de Entrada/Saı́da (E/S):
◮ buffering: armazenamento temporário;
◮ caching: armazenamento para reúso mais rápido;
◮ spooling: sobreposição de I/O de diferentes tarefas.
Oferece interface genérica com dispositivos

Disponibiliza drivers para hardwares diferentes.
Sistema de Arquivos
Transparência
Caracterı́stica importante de um Sistema Operacional (SO) é a capacidade
de esconder peculiaridades de discos e outros elementos de E/S e apresentar
um modelo abstrato de arquivos independentes de dispositivo.
Diretório:
forma de agrupamento de arquivos.
Sistema de Arquivo
As entradas de diretório podem ser arquivos ou outros diretórios, formando
uma hierarquia
Boot
Ativação do sistema ou
boot
Processo que consiste
em carregar para a
memória principal todos
os componentes do Sistema
Operacional (SO) toda
vez que o computador é
ligado. Após isto, são Figura 12: Ativação do sistema. Fonte: [6].
carregados arquivos de
inicialização em que são
realizados procedimentos de
configuração e customização
do usuário.
Abreviaturas I
GUI Interface Gráfica de Usuário (Graphical User Interface)

E/S Entrada/Saı́da
SO Sistema Operacional
SC Chamada de Sistema (System Call)
GUI Interface gráfica(Graphics User Interface)
WM Gerenciador de Janelas (Windows Manager)
Referências
Referências I
[1] Espanish Academic. Entorno de escritorio, 2010. URL

http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/38432.
[2] OS Arena. Fluxbox, 2010. URL http://osarena.net/2011/02/fluxbox-to-pio-elafri-g
[3] Cristina Boeres, 2010. URL http://www.ic.uff.br/~ boeres/soI.html.
[4] Conectiva. Guia do usuário do conectiva linux, 2010. URL
http://conectiva.com/doc/livros/online/8.0/usuario/interfaces.html.
[5] Edeyson Andrade Gomes. Sistemas operacionais, 2010. URL www.edeyson.com.br.
[6] F. M. Machado and L. P. Maia. Arquitetura de Sistemas Operacionais. Grupo Gen:
LTC, Rio de Janeiro, 4 edition, 2007.
[7] Prof. Ernesto Massa, 2010. URL http://ernestomassa-so.blogspot.com.
[8] Andrew S. Tanenbaum. Sistemas Operacionais Modernos. Pearson do Brasil, São
Paulo, 3 edition, 2010.

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Prof. M.Sc. Rodrigo Costa e Prof. M.Sc. Carlos Maurı́cio

Objetivos de sistema operacional

Execução sob demanda (eventos assı́ncronos)

Cada rotina oferece um serviço

Figura 2: diagrama do modelo de execução de tarefas pelo SO utilizando o Sistema

Modo usuário Modo kernel

Figura 3: troca de modo de operação realizado através das chamadas de sistema e

Figura 4: chamada de sistema. Fonte: [6].

Tipos de Chamadas de Sistema

Tipos de Chamadas de Sistema

Exemplo: Windows API (API Win32)

Exemplo: Linux (POSIX)

Figura 5: os onze passos na realização de uma chamada de sistema read(fd,buffer,

APIs Windows e Linux

Figura 6: algumas chamadas de sistemas do Windows e Linux. Fonte: [8].

Utilitários ou programas de sistema

Muitas vezes são confundidos com as Chamada de

São executados fora do núcleo e compõe o ambiente.

Linguagem de comandos ou de controle

Mais importante programa do sistema

Formas de se utilizar as linguagens de comandos

Figura 7: dois tipos de interface com o sistema operacional (à esquerda o

◮ sh (chamado “Bourne shell”);

É possı́vel escolher o shell do usuário editando o arquivo /etc/passwd.

Os Shell Scripts não são programas

Shell Script no Linux I

1. Crie um arquivo de texto para armazenar os comandos.

Forma evoluı́da do interpretador de comandos

Gerenciadores de Janela Linux

Exemplos de Gerenciador de Janelass (WMs) presentes no

Figura 9: Ilustração dos ambientes gráficos do Linux. Fonte: [1, 2, 4].

Gerenciadores de Janela Linux

Exemplos de WMs presentes no Linux

Figura 9: Ilustração dos ambientes gráficos do Linux. Fonte: [1, 2, 4].

Figura 10: exemplo de tradução entre chamada de procedimento e chamada de

Libc: Biblioteca padrão C

Cada compilador C possui sua implementação da biblioteca

Headers(.h) ou cabeçalho possui apenas os cabeçalhos da

Exemplo de bibliotecas do C Padrão

Tabela 1: principais bibliotecas da libc.

Exemplos de bibliotecas para Windows

Tabela 2: exemplos de bilbiotecas.

Figura 11: divisão do SO em seus

Papeis de um Sistema Operacional (SO) Moderno:

Subsistema de Entrada/Saı́da (E/S)

Esconde peculiaridades de dispositivos de hardware

Oferece interface genérica com dispositivos

GUI Interface Gráfica de Usuário (Graphical User Interface)

[1] Espanish Academic. Entorno de escritorio, 2010. URL

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