Geometria Analı́tica

Aplicação da Mudança de Coordenadas

Luiz C. M. de Aquino
aquino.luizclaudio@gmail.com
http://sites.google.com/site/lcmaquino
http://www.youtube.com/LCMAquino

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Introdução

Nesta aula nós vamos aplicar a Mudança de Coordenadas com o

objetivo de simplificar a Equação Geral das Cônicas.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Considere a Equação Geral das Cônicas

Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.

Desejamos efetuar uma rotação do Plano Cartesiano xOy , por um

ângulo α, de modo a obter o plano x1 Oy1 . O objetivo dessa
rotação é reescrever a equação da cônica no novo plano x1 Oy1 , de
tal modo que o termo cruzado não esteja mais presente.

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Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Ao efetuar aquela rotação, sabemos que:
(
x = x1 cos α − y1 sen α
y = x1 sen α + y1 cos α

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Ao efetuar aquela rotação, sabemos que:
(
x = x1 cos α − y1 sen α
y = x1 sen α + y1 cos α

Substituindo essas relações na Equação Geral das Cônicas, temos

que:
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

(A cos2 α + B sen α cos α + C sen2 α)x12

+ [2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α)]x1 y1
+(A sen2 α − B sen α cos α + C cos2 α)y12
+ (D cos α + E sen α)x1
+ (−D sen α + E cos α)y1 + F = 0
LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Considerando a última equação, podemos escrevê-la no formato

A1 x12 + B1 x1 y1 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F1 = 0,

onde temos que:

A1 = A cos2 α + B sen α cos α + C sen2 α

B1 = 2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α)
C1 = A sen2 α − B sen α cos α + C cos2 α
D1 = D cos α + E sen α
E1 = −D sen α + E cos α
F1 = F

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Considerando a última equação, podemos escrevê-la no formato

A1 x12 + B1 x1 y1 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F1 = 0,

onde temos que:

A1 = A cos2 α + B sen α cos α + C sen2 α

B1 = 2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α)
C1 = A sen2 α − B sen α cos α + C cos2 α
D1 = D cos α + E sen α
E1 = −D sen α + E cos α
F1 = F

O nosso objetivo é determinar α de tal modo que B1 = 0. LCMAquino

Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Usando as identidades trigonométricas sen 2α = 2 sen α cos α e

cos 2α = cos2 α − sen2 α, teremos que:

B1 = 0

2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α) = 0

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Usando as identidades trigonométricas sen 2α = 2 sen α cos α e

cos 2α = cos2 α − sen2 α, teremos que:

B1 = 0

2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α) = 0

(C − A) sen 2α + B cos 2α = 0

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Usando as identidades trigonométricas sen 2α = 2 sen α cos α e

cos 2α = cos2 α − sen2 α, teremos que:

B1 = 0

2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α) = 0

(C − A) sen 2α + B cos 2α = 0

Sabemos que B 6= 0, já que a equação original possui o termo

cruzado xy .

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Usando as identidades trigonométricas sen 2α = 2 sen α cos α e

cos 2α = cos2 α − sen2 α, teremos que:

B1 = 0

2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α) = 0

(C − A) sen 2α + B cos 2α = 0

Sabemos que B 6= 0, já que a equação original possui o termo

cruzado xy . Podemos então ter duas situações:
(i) Se A = C , então cos 2α = 0. Concluı́mos então que α = 45◦
ou α = 135◦ .

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva

Usando as identidades trigonométricas sen 2α = 2 sen α cos α e

cos 2α = cos2 α − sen2 α, teremos que:

B1 = 0

2(C − A) sen α cos α + B(cos2 α − sen2 α) = 0

(C − A) sen 2α + B cos 2α = 0

Sabemos que B 6= 0, já que a equação original possui o termo

cruzado xy . Podemos então ter duas situações:
(i) Se A = C , então cos 2α = 0. Concluı́mos então que α = 45◦
ou α = 135◦ .
B
(ii) Se A 6= C , então tg 2α = .
A−C LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Escolhendo o ângulo α conforme indicado anteriormente, podemos
afirmar que:
(i) os coeficientes A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ dada
por
B 
 
A − λ
 2  = 0;
 B C − λ
2

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Escolhendo o ângulo α conforme indicado anteriormente, podemos
afirmar que:
(i) os coeficientes A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ dada
por
B 
 
A − λ
 2  = 0;
 B C − λ
2

(ii) os coeficientes A, C , A1 e C1 são tais que

A−C
cos 2α = ;
A1 − C1

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Escolhendo o ângulo α conforme indicado anteriormente, podemos
afirmar que:
(i) os coeficientes A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ dada
por
B 
 
A − λ
 2  = 0;
 B C − λ
2

(ii) os coeficientes A, C , A1 e C1 são tais que

A−C
cos 2α = ;
A1 − C1

(iii) os coeficientes D, E , D1 e E1 estão relacionados conforme a

tabela abaixo;
D1 E1
D cos α − sen α
E sen α cos α LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Escolhendo o ângulo α conforme indicado anteriormente, podemos
afirmar que:
(i) os coeficientes A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ dada
por
B 
 
A − λ
 2  = 0;
 B C − λ
2

(ii) os coeficientes A, C , A1 e C1 são tais que

A−C
cos 2α = ;
A1 − C1

(iii) os coeficientes D, E , D1 e E1 estão relacionados conforme a

tabela abaixo;
D1 E1
D cos α − sen α
E sen α cos α LCMAquino
(iv) o coeficiente F é mantido após a rotação.
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Após efetuar a rotação de xOy pelo ângulo α, temos que no plano
x1 Oy1 a equação da cônica será dada por

A1 x12 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F = 0.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Após efetuar a rotação de xOy pelo ângulo α, temos que no plano
x1 Oy1 a equação da cônica será dada por

A1 x12 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F = 0.

Desejamos agora efetuar a translação de x1 Oy1 para x2 O2 y2 , de tal

modo que em x2 O2 y2 a equação da cônica não possua os termos
lineares.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Após efetuar a rotação de xOy pelo ângulo α, temos que no plano
x1 Oy1 a equação da cônica será dada por

A1 x12 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F = 0.

Desejamos agora efetuar a translação de x1 Oy1 para x2 O2 y2 , de tal

modo que em x2 O2 y2 a equação da cônica não possua os termos
lineares. Para isso, precisamos determinar as coordenadas de O2
em relação ao sistema x1 Oy1 .

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Após efetuar a rotação de xOy pelo ângulo α, temos que no plano
x1 Oy1 a equação da cônica será dada por

A1 x12 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F = 0.

Desejamos agora efetuar a translação de x1 Oy1 para x2 O2 y2 , de tal

modo que em x2 O2 y2 a equação da cônica não possua os termos
lineares. Para isso, precisamos determinar as coordenadas de O2
em relação ao sistema x1 Oy1 . Sabemos que uma forma
conveniente de determinar essas coordenadas é usando a técnica de
“completar quadrados” na equação anterior.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Após efetuar a rotação de xOy pelo ângulo α, temos que no plano
x1 Oy1 a equação da cônica será dada por

A1 x12 + C1 y12 + D1 x1 + E1 y1 + F = 0.

Desejamos agora efetuar a translação de x1 Oy1 para x2 O2 y2 , de tal

modo que em x2 O2 y2 a equação da cônica não possua os termos
lineares. Para isso, precisamos determinar as coordenadas de O2
em relação ao sistema x1 Oy1 . Sabemos que uma forma
conveniente de determinar essas coordenadas é usando a técnica de
“completar quadrados” na equação anterior. Efetuando essa
técnica, temos que:

D1 2 E1 2 D2 E2
   
A1 x1 + + C1 y1 + − 1 − 1 + F = 0.
2A1 2C1 4A1 4C1
LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Considerando que temos a equação
D1 2 E1 2 D2 E2
   
A1 x1 + + C1 y1 + − 1 − 1 + F = 0,
2A1 2C1 4A1 4C1
podemos efetuar a translação
D1 E1
x2 = x1 + , y2 = y1 + ,
2A1 2C1
obtendo assim uma equação do tipo
A2 x22 + C2 y22 + F2 = 0,
onde temos que:
D12 E2
A2 = A1 , C2 = C1 , F2 = − − 1 + F.
4A1 4C1

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Aplicação da Mudança de Coordenadas
Noção intuitiva
Considerando que temos a equação
D1 2 E1 2 D2 E2
   
A1 x1 + + C1 y1 + − 1 − 1 + F = 0,
2A1 2C1 4A1 4C1
podemos efetuar a translação
D1 E1
x2 = x1 + , y2 = y1 + ,
2A1 2C1
obtendo assim uma equação do tipo
A2 x22 + C2 y22 + F2 = 0,
onde temos que:
D12 E2
A2 = A1 , C2 = C1 , F2 = − − 1 + F.
4A1 4C1

Note
 que as coordenadas
 de O2 em x1 Oy1 serão dadas por
D1 E1
− ,− . LCMAquino
2A1 2C1
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Exemplo 1: No plano xOy certa cônica tem equação

−37x 2 − 168xy + 12y 2 − 230x − 360y − 625 = 0.

Efetue uma rotação ou uma translação (o que for necessário) de

tal modo que no novo Plano Cartesiano criado a equação dessa
cônica não possua termos lineares e nem termos cruzados.

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Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Na equação da cônica dada, temos que A = −37, B = −168 e

C = 12. Sabemos que A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ
dada por
 
−37 − λ − 168 
 

 168 2  = 0
 − 12 − λ
2


LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Na equação da cônica dada, temos que A = −37, B = −168 e

C = 12. Sabemos que A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ
dada por
 
−37 − λ − 168 
 

 168 2  = 0 =⇒ λ2 + 25λ − 7.500 = 0.
 − 12 − λ
2


LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Na equação da cônica dada, temos que A = −37, B = −168 e

C = 12. Sabemos que A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ
dada por
 
−37 − λ − 168 
 

 168 2  = 0 =⇒ λ2 + 25λ − 7.500 = 0.
 − 12 − λ
2


Temos então que A1 = −100 e C1 = 75.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Na equação da cônica dada, temos que A = −37, B = −168 e

C = 12. Sabemos que A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ
dada por
 
−37 − λ − 168 
 

 168 2  = 0 =⇒ λ2 + 25λ − 7.500 = 0.
 − 12 − λ
2


Temos então que A1 = −100 e C1 = 75. Por outro lado, sabemos

que o ângulo α da rotação será tal que:

(−37) − 12
cos 2α =
(−100) − 75

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

Na equação da cônica dada, temos que A = −37, B = −168 e

C = 12. Sabemos que A1 e C1 são as raı́zes da equação em λ
dada por
 
−37 − λ − 168 
 

 168 2  = 0 =⇒ λ2 + 25λ − 7.500 = 0.
 − 12 − λ
2


Temos então que A1 = −100 e C1 = 75. Por outro lado, sabemos

que o ângulo α da rotação será tal que:

(−37) − 12 7
cos 2α = =⇒ cos 2α = .
(−100) − 75 25

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25
Desse modo, é possı́vel montar o sistema:
7

2 2
cos α − sen α = 25





 2
sen α + cos2 α = 1

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25
Desse modo, é possı́vel montar o sistema:
7

2 2
cos α − sen α = 25


7
=⇒ 2 cos2 α−1 =

 25
 2
sen α + cos2 α = 1

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25
Desse modo, é possı́vel montar o sistema:
7

2 2
cos α − sen α = 25


7 4
=⇒ 2 cos2 α−1 = =⇒ cos α = ±

 25 5
 2
sen α + cos2 α = 1

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25
Desse modo, é possı́vel montar o sistema:
7

2 2
cos α − sen α = 25


7 4
=⇒ 2 cos2 α−1 = =⇒ cos α = ±

 25 5
 2
sen α + cos2 α = 1

Escolhendo 2α no primeiro quadrante, temos que α também está

4
no primeiro quadrante. Portanto, temos que cos α = .
5

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio

7 7
Já que cos 2α = , podemos dizer que cos2 α − sen2 α = .
25 25
Desse modo, é possı́vel montar o sistema:
7

2 2
cos α − sen α = 25


7 4
=⇒ 2 cos2 α−1 = =⇒ cos α = ±

 25 5
 2
sen α + cos2 α = 1

Escolhendo 2α no primeiro quadrante, temos que α também está

4
no primeiro quadrante. Portanto, temos que cos α = . Desse
5
3
modo, obtemos que sen α = .
5

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio
4 3
Já que cos α = e sen α = e lembrando que na equação da
5 5
cônica dada temos que D = −230 e E = −360, sabemos que os
coeficientes D1 e E1 são tais que:

D1 E1
4 3
−230 −
5 5
3 4
−360
5 5

4 3

D1 = (−230) · + (−360) ·
5 5



 

 3 4
E1 = (−230) · − + (−360) ·


5 5 LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio
4 3
Já que cos α = e sen α = e lembrando que na equação da
5 5
cônica dada temos que D = −230 e E = −360, sabemos que os
coeficientes D1 e E1 são tais que:

D1 E1
4 3
−230 −
5 5
3 4
−360
5 5

4 3

D1 = (−230) · + (−360) ·
5 5

 (
 D1 = −400
=⇒


 
3 4 E1 = −150
E1 = (−230) · − + (−360) ·


5 5 LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio
Resumindo tudo que fizemos até aqui, no sistema x1 Oy1 , a
equação da cônica é simplificada para
−100x12 + 75y12 − 400x1 − 150y1 − 625 = 0.

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio
Resumindo tudo que fizemos até aqui, no sistema x1 Oy1 , a
equação da cônica é simplificada para
−100x12 + 75y12 − 400x1 − 150y1 − 625 = 0.

Aplicando a técnica de “completar quadrados”, podemos

reescrever essa equação como:
−100 (x1 + 2)2 + 75 (y1 − 1)2 − 300 = 0.
Efetuando então a translação
x2 = x1 + 2, y2 = y1 − 1,
no novo sistema x2 O2 y2 , onde O2 = (−2, 1) no sistema x1 Oy1 ,
obtemos que

−100x22 + 75y22 − 300 = 0

LCMAquino
Aplicação da Mudança de Coordenadas
Exercı́cio
Resumindo tudo que fizemos até aqui, no sistema x1 Oy1 , a
equação da cônica é simplificada para
−100x12 + 75y12 − 400x1 − 150y1 − 625 = 0.

Aplicando a técnica de “completar quadrados”, podemos

reescrever essa equação como:
−100 (x1 + 2)2 + 75 (y1 − 1)2 − 300 = 0.
Efetuando então a translação
x2 = x1 + 2, y2 = y1 − 1,
no novo sistema x2 O2 y2 , onde O2 = (−2, 1) no sistema x1 Oy1 ,
obtemos que
x22 y22
−100x22 + 75y22 − 300 = 0 =⇒ − + = 1.
3 4 LCMAquino
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