Grupo 1: MINI GRUAS - Material de Consulta

André Luiz Tiago Soares 9346875

Victor Martin Félix dos Santos 8961870

Caracterização do equipamento

3 - Definição de grua de pequeno porte pela NR 18: ​raio máximo de alcance da lança de
6 metros; capacidade de carga máxima não superior a 500 kg; altura máxima da torre de 6
metros acima da laje em construção.
Fabricada em aço carbono, permite montagens da lança tanto horizontais quanto inclinadas;
Giro motorizado 360º; Velocidade máxima do vento com a grua em exercício: 72 Km/h.
Comprimento da lança: 1,5; 3; 4 e 6 m
Altura máxima ascensional no gancho: 100 a 120 m
Peso: 1400 a 2000 kg
Velocidade de içamento: 20 a 25 m/min

4 - Movimentos admitidos:
Deslocamento vertical de uma carga (subida-descida)
Deslocamento circular (direita-esquerda)
Deslocamento horizontal (frente-trás) se possuir trole
Cargas​: Máxima: 500 kg;
Carga unitária deve ser corretamente amarrada;
Área máxima exposta ao vento de 1,0 m² para pesos até 500 kg.
Acessórios de levantamento devem se interpor de maneira passiva entre o gancho e a
carga (correntes, correias, balancim);
Acessórios que permitem a descarga imediata da carga são proibidos.

Especificações Técnicas

6 - Tamanho da lança: até 6m

- Carga máxima admissível: 500kg
- Velocidade de levantamento: 22,00 m/min
- Velocidade de giro: 0,80-1,2 rpm
- Reação vertical total: Rv=1,30t
- Altura mínima da laje: H=2,70m
- Momento vertical máximo: Mv=3,30t
- Reação horizontal devido ao giro: Rhg=0,38t
- Reação horizontal máxima: Rhm=Mv/H+Rhg(t)

7-
O momento de movimentação vertical da mini grua é razoavelmente simples de calcular. É
a multiplicação da carga máxima pela velocidade de de içamento. Assumindo que que o
guindaste sobe com carga e desce descarregado na mesma velocidade, e desconsiderando
tempo de fixação da carga ao guindaste, pode-se estimar que a minigrua fornece um
momento de movimentação vertical de aproximadamente 5.5 t.m/min.

Em geral, esse momento depende exclusivamente do equipamento utilizado, e não é

específico para a movimentação a ser realizada. Exceção para içamentos muito curtos, para
os quais o tempo de fixação do material seria relevante.

8-
O momento de movimentação horizontal é mais complicado.

A princípio, podemos estimar o momento de movimentação horizontal máxima teórica de

aproximadamente 7.5 t.m/min, a partir do tamanho da lança, da carga máxima e velocidade
de rotação. Novamente, assumindo que a carga máxima e a extensão máxima da lança são
utilizadas, e que a minigrua rotaciona sempre na mesma velocidade.

Diferente do caso vertical, a momento de movimentação depende da característica do

movimento a ser realizado.

Por exemplo: desejamos movimentar uma carga entre dois pontos A e B, separados por 12
m. A minigrua, com 6m de lança, deverá ser posicionada, necessariamente, no ponto
intermediário entre A e B, e realizar um movimento circular de amplitude π para realizar a
movimentação.

Logo, para realizar uma movimentação ativa de 12m (movimentação necessária, que gera
valor), a minigrua arrastou a carga ao longo de um arco circular de 18.8m. Logo incluiu uma
parcela de movimentação passiva de 6.8m (movimentação desnecessária, desperdício).

Nesse caso, que é o mais ineficiente possível, a eficiência do movimento é 0.64, e o

momento de movimentação real (ativo) é 0.64 × 7.5 t.m/min = 4.8 t.m/min.

Pode-se calcular a eficiência do movimento, em função do ângulo de movimentação 𝛳,

dividindo o comprimento da movimentação ativa pelo arco total. O arco total pode ser obtido
por π×𝛳, e o comprimento da movimentação ativa pela lei dos cossenos.

A função de eficiência é dada por f(x) = sqrt(2×(1-cos(𝛳)))/𝛳. Essa função tende a um para
ângulos 𝛳 pequenos, e é igual á 0.64 para 𝛳 = π.

Vantagens e desvantagens

10 - Vantagens:
Ideal para canteiro de obras pequeno, pois a carga não passa sobre terreno vizinho ou
sobre a rua;
Interferência mínima, pois exige um rasgo na laje de apenas 70x70 cm;
Economia de mão de obra, pois substitui até 6 funcionários;
Simplicidade operacional, o operador consegue utilizar com apenas um dia de treinamento;
Alta mobilidade, pois permite o deslocamento vertical com eficiência;
Custo reduzido, quando comparada a outras opções de deslocamento vertical.

11 - Desvantagens:
Carga reduzida máxima de 500 kg, ideal para armaduras, fôrmas e blocos;
Área de atuação limitada pelo raio de 6 metros;
Ineficiência para movimentos horizontais longos.

Processo de utilização

13 - Montagem
Montar o primeiro módulo na laje, sobre a Viga de Apoio e fazer a primeira Amarra, onde
em seguida é montada a torre, também travada na segunda laje. Sobre a torre é montado o
Conjunto Giratório e a Torre Central.
No solo, são montados o Guincho e o Tirante Menor na Contra Lança, de modo a fazer o
Contrapeso, e unidos à estrutura, utilizando-se também dos Tirantes Menores; também é
montada a lança, unida à estrutura utilizando-se dos Tirantes Maiores.

14 - Operação
Locadora deve possuir o ​Instalador ​e ​mecânico de manutenção.
A construtora deve possuir o ​operador ​de mini grua:
- Deve ter uma preparação tática e teórica;
- Deve preventivamente estudar o manual da mini grua;
- Manter comportamento ativo e cuidadoso, de prudência e de atenção, observando
todas as normas de segurança e as sinalizações que envolvam a operação do
equipamento;
- Deve ver diretamente a via de curso, toda a mini grua, a carga e o porto de carga e
descarga;
- O operador faz um ​curso com a locadora com a duração de um dia, após isso ele
ganha um certificado e é habilitado a trabalhar com a mini grua.

15 - Ascensão:
Talhas: são inseridas nos ganchos da base do travamento, e a cinta é passada na torre. As
travas devem permanecer para, caso rompa a cinta ou as talhas, a grua não descer.
Pistão: método automático, o pistão ergue a mini grua e coloca seu quadro no pavimento
superior, em um processo que leva duas horas para ser completado.

Custos e modelos de contrato

17 - ORION Elevadores​ (contato: Paulo H. Vilela)

Elementos definidos no contrato: ​tempo de locação​ e ​número de ascensões
Aluguel mensal depende desses fatores, variando entre ​R$1.000​ a ​R$.3.000
CENTRAL Locadora​ (contato: Adriano Nascimento)
Aluguel mensal de ​R$ 6.000
As ascensões são de responsabilidade da construtora.

Segurança

19 - NR 18.10.1.43
Além do exigido nos subitens anteriores pertinentes a equipamentos de guindar, a grua de
pequeno porte deve possuir:
a) comando elétrico por botoeira ou manipulador a cabo;
b) botão de parada de emergência;
c) limitador de carga máxima;
d) limitador de momento máximo;
e) limitador de altura;
f) dispositivo de monitoramento na descida;
g) luz de obstáculo no ponto mais alto do equipamento;
h) alarme sonoro com acionamento automático quando o limitador de carga ou de momento
estiver atuando;
i) alarme sonoro para ser acionado pelo operador em situações de risco e/ou alerta;
j) trava de segurança do gancho de moitão;
k) dispositivo instalado nas polias que impeça o escape acidental dos cabos de aço;
l) SPIQ para utilização quando da operação
do equipamento.

20 - Explicação de alguns dos elementos principais da mini grua:

Limitador de carga máxima: impedir que consiga levantar uma carga maior que a carga
máxima admissível
Fim de curso subida: impedir que o moitão se choque contra a lança e garanta que o
tambor permaneça sempre enrolado ao menos em 4 voltas de cabo
Freio eletromagnético a disco:
- freio de levantamento: frenagem deve ser progressiva, mas não brusca;
- freio de rotação: frenagem da rotação deve ser bem suave, sem provocar
contragolpes ou torções excessivas.

Bibliografia

LIMAC. ​Manual Mini Grua​. Disponível em:

http://www.limacbauru.com.br/downloads/Manual_Mini-Grua.pdf​. Acesso em 04/04/2020.
LOCADORA VALL. ​Manual Mini Grua​. Disponível em
https://lgsequipamentos.webnode.com.br/products/mini-grua/​. Acesso em 06/04/2020.
METAX. ​Mini Grua​. Disponível em:
http://metax.com.br/arquivos/2018/07/c06ce3df117a258cb07b3a0f63d3a839.pdf?v=19d3326
f3137​. Acesso em 04/04/2020.
NR 18​. Disponível em:
https://enit.trabalho.gov.br/portal/images/Arquivos_SST/SST_NR/NR-18-atualizada-2020.pdf
. Acesso em 10/04/2020.
ORION Elevadores. ​Grua de Pequeno Porte​. Disponível em:
http://www.orionelevadores.com/grua-pequeno-porte​. Acesso em 06/04/2020.
SAFE BRASIL. ​Mini Grua SA-6050​. Disponível em:
http://safebrasil.ind.br/wp-content/uploads/2016/10/FOLDER-MINI-GRUA-6050.pdf​. Acesso
em 04/04/2020.