Antiga Roma

O Exército Romano teve as suas origens no exército miliciano da época da República,

o qual era composto por cidadãos que prestavam serviço militar obrigatório a Roma.
Por volta de 115 a.C., foram realizadas reformas no Exército Romano que o tornaram
numa organização profissional, ainda composta por cidadãos, mas agora voluntários
que serviam durante 25 anos antes de serem desmobilizados.[1]

Os Romanos também se destacaram por utilizarem tropas auxiliares, compostas por não
Romanos, que serviam ao lado e complementavam as legiões, assumindo funções nas
quais as tropas romanas não eram tão eficazes, como as de infantaria ligeira e de
cavalaria pesada. Depois de servirem com o Exército Romano, os membros das tropas
auxiliares e os seus filhos eram feitos cidadãos romanos. Também lhes eram
oferecidos dinheiro e terras para colonizarem. No Império Romano tardio, as tropas
auxiliares e os mercenários estrangeiros tornaram-se no núcleo do Exército Romano.
Por essa altura, várias tribos Germânicas como as dos Visigodos eram pagas para
servirem Roma como mercenários.