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ELEMENTOS DE ANÁLISE DE

SISTEMAS DE POTÊNCIA

William D. Stevenson Jr.


CLEMENTOS DE ANÁLISE DE
ISTEMAS DE POTÊNCIA
4~ Edição americana

2~ Edição em português

William D. Stevenson, Jr.


Professor Emtfrito dB Eng. 8 Eltftrica · North Carolina Stste Unlversity

Traduç5o e Revisão Témica


Arlindo Rodrigues Mayer
Diret~r do Centro de Tecnologia da Universidade Federal de Santa Maria

João Paulo Minussi


Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica do Centro de Tec!nologia da
Universidade Federal de Santa Maria

Somchai Ansuj
Chefe do Departamento de Eletromecânica e Sistemas de Potência do Centro de Tecnologia da
Universidade Federal de Santa Maria

McGraw-Hill
São Paulo
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SUMARIO
Do original

Elements of power system analysis

Copyright© 1982, 1975, 1962, 1955 by McGraw-Hill, lnc.


Copyright© 1986, 1974 da Editora McGraw-Hill, Ltda.

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Editor: Alberto da Silveira Nogueira J r.


Coordenadora de Revisão: Daisy Pereira Daniel
Supervisor de Produção: Edson Sant' Anna
·Prefácio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Capa: Layout: Cyro Giordano
Arte final: Ademir Aparecido Alves
Capítulo 1 Fundamentos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 O Crescimento dos Sistemas Elétricos de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Produção de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Dados de Catalogação na Publicação (CIP) Internacional Transmissão e Distribuição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3
(Câmara Brasileira do livro, SP, Brasil) 1.4 Estudos de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5
1.5 Despacho Econômico de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Cálculos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Stevenson, William D. 1.7 Proteção de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
S868e. Elementos de análise de sistemas de potência / William D. Steven- Estudos de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1..8
2. ed. son, Jr. ; tradução e revisão técnica Arlindo Rodrigues Mayer, João Paulo
Minussi, Somchai Ansuj. - 2. ed. - São Paulo : McGraw-Hill, 1986. l.9 O Engenheiro de Sistemas de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Energia elétrica - Distribuição. 2. Energia elétrica - Sistemas l.10 Leitura Complementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1. Título. 1
\
Capítulo )2 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Notação com Subscrito Único . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . li
2.3 Notação com Subscrito Duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CDD-621.319 2.4 Potência em Circuitos Monofásicos CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
86-0551 -621.3191 Potência Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5
2.6 Triângulo de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
índices para catálogo sistemático:
2.7 Sentido do Fluxo de Potência . . . .. .' . . . . • . • . . . . ; . . . . . . . . . . . . 20
l. Distribuição : Energia Elétrica : Engenharia elétrica 621.319. Ten!io e C<mente em Circuitos Trifásicos Equilibrados ....... ; .... . 23
2.8
2. Energia elétrica: Distribuição : Engenharia elétrica 621.319.
3. Energia elétrica: Transmissão: Engenharia elétrica 621.319. 2.9 Potência em Circuitos Trifásicos Equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4. Potência :Sistemas elétricos :Engenharia elétrica 621.3191. 2.lO Grandezas em por-unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5. Sistemas de energia elétrica : Engenharia elétrica 621.3191. 2.l 1 Mudança de Base de Grandezas em por-unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6. Transmissão de energia elétrica : Engenharia elétrica 621.319. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
V

-------
VI Elementos de análise de sistemas de potência Sumário VII

Capítulo 3 Impedância em Série de Linhas de Transmissã'o . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.13 Transmissão em Corrente Contínua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.1 Tipos de Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.14 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2 Resistência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3 Valores Tabelados de Resistência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Definição de Indutância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 Indutância de um Condutor devida ao Fluxo Interno . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.6 Fluxo Concatenado entre Dois Pontos Externos de um Condutor Isolado 49
Capítulo 6 Simulação de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7 Indutância de uma Linha Monofásica a Dois Fios . . . . . . . . . . . . . . . . .
t6.1' Construção da Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
51 Reação da Armadura na Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2
3.8 Fluxo Concatenado com um Condutor em um Grupo de Condutores ... . 53 6.3 Modelo de Circuito de uma Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9 Indutância de Linhas com Condutores Compostos . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4 Efeito da Excitação da Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10 Uso de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.5 Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11 Indutância de Unhas Trifásicas com Espaçamento Eqüilátero . . . . . . . . . 60 Circuito Equivalente de um Transformador Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.6
3.12 Indutância de Linhas Trifásicas com Espaçamento Assimétrico . . . . . . . . 61 Autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.7
3.13 Cabos Múltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6.8 Impedância por Unidade em Circuitos com Transformadores Monofásicos 156
3.14 Linhas Trifásicas de Circuitos em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Transformadores Trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.9
3.15 Sumário dos Cálculos de Indutâncias de Linhas Trifásicas . . . . . . . . . . . . 67 Impedância por Unidade de Transformadores de Três Enrolamentos .... . 163
6.10
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.11 Diagrama Unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.12 Diagramas de Impedância e Reatância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.13 Vantagens dos Cálculos em por-unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Capítulo 4 Capacitânçia de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.14 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.1 Campo Elétrico de um Condutor Reto e Longo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2 Diferença de Potencial entre Dois Pontos devido a uma Carga . . . . . . . . . 74
4.3 Capacitância de uma Linha a Dois Fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4 Capacitância de uma Linha Trifásica com Espaçamento Eqüilátero ..... . 80 Capítulo 7 Cálculo de Rede .......................... ............ 177
4.5 Capacitância de uma Linha Trifásica com Espaçamento Assimétrico .... . 82 7.1 Equivalência de Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.6 Efeito da Terra sobre a Capacitância de Linhas de Transmissão Trifásicas 85 7.2 Equação de Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · · · · · · · · · · 179
4.7 Cahos Múltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.3 Partição de Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.8 Linhas Trifásicas de Circuitos em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.4 Eliminação de Nós por Álgebra Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.9 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.5 Matrizes Admitâncias e Impedância de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Prot->icmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 7.6 Modificação de uma Matriz de Impedância de Barra já Existente ...... . 195
7.7 Determinação Direta da Matriz Impedância de Barra . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.8 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Capítulo 5 Relações de Tensão e de Corrente em Linhas de Transmissão . . . . . . . . . 93 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.1 Representação de Linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2 Linha de Transmissão Curta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3 Linha de TrJns•nissâo Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Capítulo 8 Soluções e Controle de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5:4 Linha de Transmissão Longa: Solução das Equações Diferenciais ...... . 99 8.1 Dados para Estudos de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.5 Linha de Transmissão Longa: Interpretação das Equações . . . . . . . . . . . 102 8.2 Método de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.6 Linha de Transmissão Longa: Forma Hiperbólica das Equações ....... . 105 8.3 Método de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5:7 Circuito Equivalente de uma Linha Longa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8.4 Estudos de Fluxo de Carga em Computador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5il Fluxo de Potência em uma Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.5 Informações Obtidas em um Estudo de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . 217
5'.9 Compensação Reativa de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 8.6 Resultados Numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.10 Transitórios em Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.7 Controle de Potência numa Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.11 Análise de Transitórios: Ondas Viajantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.8 Especificação das Tensões de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.12 Análise·Je Transitórios: Hdlexües . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 8.9 Bancos de Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
VIII Elementos de análise de sistema.1 de potência
- - - - - - - - - - - - - - - - - ------- ---- ~' ----~-----"·------~----·- Sumário IX

8.10 Controle por Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228


\ 2.9 Análise de Faltas Assimétricas usando a Matriz de Impedância de Barras .. 350
8.11 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 353
Faltas Através de uma Impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 if110
~· .11 Cálculo de Correntes de Falta por Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Capítulo 9 Operação Econômica de Sistemas de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.1 Distribuição da Carga entre as Unidades de uma mesma Usina . . . . . . . . . 243
9.2 Capítulo 13 Proteção de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Perdas de Transmissão cm Função da Geração da Usina . . . . . . . . . . . . . 250
13.1 Atributos dos Sistemas de Proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
9.3 Distribuição de Carga entre Usinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.2 Zonas de Proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
9.4 Método de Cálculo de Fatores de Penalidade e Coeficientes de Perda ... . 258
13.3 Transdutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
9.5 Controle Automático de Geração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.4 Projeto Lógico de Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Problemas . . . . . ............. ............. ..... 262 . 375
13 .5 Proteção Primária e de Retaguarda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capítulo 10 . 13.6 Proteção de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Faltas Trifásicas Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
'10.J Transitórios em Circuitos-Série Ri, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 13.7 Proteção de Transformadores de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
lo~ ) Correntes de Curto-Circuito e Reatâncias das Máquinas Síncronas . . . . . . 268 13.8 Dispositivos do Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
.Jô.3 Tensões Internas de Máquinas com Carga sob Condições Transitórias ... . 273 13.9 Sumário . . . . . . . . . . . .,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
10.4 Matriz Impedância de Barra para Cálculo de Faltas . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
10.5 Rede Equivalente da Matriz de Impedância de Barra . . . . . . . . . . . . . . . 283
10.6 Seleção de Disjuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capítulo 14 Estabilidade do Sistema de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
286
. 14.l O Problema da Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2 Dinâmica do Rotor e Equação de Oscilação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Capítulo 11 Componentes Simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 14.3 Outras Considerações sobre a Equação de Oscilação . . . . . . . . . . . . . . . 402
J 1.1 Síntese de Fasores Assimétricos a partir de seus Componentes Simétricos 295 14.4 Equação do Ângulo-de-Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
I l.2 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 14.5 Coeficientes de Potência Sincronizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
iiJ Componentes Simétricos de Fasores Assimétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 14.6 Critério da Igualdade de Área para Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
11 .4 \ Defasagem dos Componentes Simétricos em Bancos de Transformadores 14.7 Aplicações Adicionais ao Critério de Igualdade de Áreas . . . . . . . . . . . . . 423
ligados em Y -L'l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . JOl 14.8 Estudos de Estabilidade de Multimáquinas: Representação Clássica .... . 425
11.5 Potência em Função dos Componentes Simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . 308 14.9 Solução Passo a Passo da Curva de Oscilação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
lJ .6 Impedâncias-Série Assimétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~ 10 14.10 Programas Computacionais para Estudos de Estabilidade Transitória ... . 439
j 1.7 lmpedüncias de Seqtiência e Redes de Seql.iênda . . . . . . . . . . . . . . . . . . J 11 14.11 Fatores que Afetam a Estabilidade Transitória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
1í .8) Redes de Sequência de Geradores em Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
fÍ .~\ Impedâncias de Seqtié11cia de Eleme11tos de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . 314
'! l.10 Redes de Seqiiências Positiva e Negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31(1 Apêndice .......................................... . 446
'11.11 Rede;; de Seqüência Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .l I 7 452
fodice Analítico
11.12 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Capítulo 12 Faltas As1i111ét1 icas ............. ............. ....... 326
rl2.J Falta ent1e Fase e Terra em um Gerador em Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . 327
2,2 Falta Linha-Linha em "m Gerador em Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Falta entre Duas Fases e Terra em um Gerador em Vazio . . . . . . . . . . . . 334
f2. Faltas Assimétricas em Sistemas de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
tD31·
Í2. Falta Fase-Terra em um Sistema de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
,12. Falta Linha-Linha em um Sistema de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
12. Falta entre üuas Fases l' Terra em um Sistema de Potência 341
12.8 Intcrp1l'l:ição da, Red .. s Je Sequênci" lnterconectadas ... 342
PREFACIO

o
Cada revisão deste livro tem incorporado muitas mudanças, sendo que nesta, mais do que
usual. Ao longo dos anos, entretanto, o objetivo permaneceu o mesmo. O caminho tem sido
sempre o de desenvolver o raciocínio do estudante para alcançar o entendiment o a respeito de
muitos tópicos da área de sistemas elétricos de potência. Ao mesmo tempo, outro alvo foi o
de estimular o interesse do estudante em aprender mais sobre a indústria de energia elétrica. O
objetivo não é atingir grande profundidad e no assunto, mas o tratamento é suficiente para dar
ao estudante a teoria básica em um nível que pode ser compreendid o pelo aluno de graduação.
Com essa iniciação, o estudante terá a base para continuar seus estudos, por ocasião de sua
atividade profissional, ou em um curso de pós-graduação. Notas de rodapé ao longo do livro
.
sugerem fontes de consulta para posteriores informações na maioria dos tópicos apresentados
Como na preparação de revisões anteriores, enviei um questionário a vários professores
de todo o país, e apreciei muito a imediata e, em muitos casos, detalhada resposta a questões
a
específicas, como também os valiosos comentários adicionais. A sugestão mais constante foi
de acrescentar um capítulo sobre proteção de sistemas de potência e, dessa maneira, esse assunto
foi incluído aos outros quatro tópicos principais sobre fluxo de carga, despacho econômico,
cálculo de faltas, e estabilidade. Surpreenden temente, houve muitas solicitações para conservar
o material sobre parâmetros de linhas de transmissão. O sistema por-unidade é introduzido no
Capítulo 2 e desenvolvido, gradualment e, para propiciar ao estudante familiaridade com
grandezas normalizadas. A necessidade em revisar circuitos de corrente alternada em regime
permanente ainda existe e, portanto, não foi alterado o capítulo sobre conceitos básicos. Foi
adicionada uma formulação direta da matriz impedáncia de barra. E, ainda, foi desenvolvido, de
uma maneira mais completa, o método de Newton-Rap hson para o cálculo de fluxo de carga.
Deu·se uma atenção especial ao desenvolvimento de circuitos equivalentes de transformado res
e máquinas síncronas com a finalidade de ajudar os alunos que precisam estudar sistemas de
potência antes de terem cursado disciplinas de máquinas elétricas. Foram desenvolvidos estudos
XI
Xll Elementos de análise de sistemas de potência
CAP(TULO

d; equações de trans1torios 'ili linhas sem perdas para conduzir ao estudo de pa·
to picos d· r1d b
iscbu ~s, reveme.i.te, são: transmissão em corrente
·
contínua, compensação
· O
ra-ra10s. utros
reativa
1
e ca b os su terraneos Foi ampliado t
o
,.
re1erente a despacho automático de carga.
. . · o assun
Tive duas valiosas e principais colaborações a esta edição. Arun G. Phadke E h ·
Consul!or da American Electric Power Service Corporation é o autor do nosso , ftnglen eb1ro
proteçao de sistemas d t- · J G ' cap u o so re
. e po encia. 1o 1rn · rninger, meu colega da North Carolina Sta te Universit
reescreveu completamente o capitulo sobre estabilidade de siste d t• -. y,
contribuíram t t . - . .. mas e po enc1a. A ambos, que
. an o para esta ed1çao, dm10 meus sinceros agradecimentos W H K t· d N
Mex1co State u · · ·b . · · · ers mg a ew
J M F ld dmv~rs1 1~ contn u:u na. seção sobre compensação reativa. Ele, como também
: · e man a. ort eastern Umvers1ty, G. T. Heydt da Purdue Universit e H v
Clcmnson Umvcrs1ty acrescentaram novos problemas a vários capítulos
extremamente grato. ·
r· tod . ·tºe
os e es sou
da FUNDAMENTOS GERAIS

. Devo_ agradecer a três ~:ssoas que se colocaram sempre à disposição quando precisava de

P
suoat~ opm10es sobre esta rev1sao. Homer E. Brown com sua longa experiência em Sistemas de
encta como também sua ex
A 1 G t .. . .
·- · ·
penenc1a no ensmo constituiu-se em grande ajuda para mim
. . ,oe ze, que Ja numstrou muitas vezes o C N . .
baseando-se neste livro, mostrou-se ronto ar urso na ort~ Carobna Sta te University'
finalmente John Grainger deve s p . dp a fornecer sugestoes sempre que solicitado e,
' er menc10na o novamente porque el ,. O desenvolvimento de fontes de energia para realizar um trabalho proveitoso é a chave para
e informações atualizadas. ' • e me 1orneceu sugestões
o progresso industrial que é básico para a melhoria contínua no padrão de vida do povo em
geral. Descobrir novas fontes de energia disponível onde for necessário, converter a energia de
cer-meD~~oin7:us a~rad7iment~s, tamb~m, às companhias que foram tão solícitas em abaste-
uma forma para outra e usá-la sem criar poluição que destruirá nossa biosfera são, entre outros,
companh~a:~~· c~:~~~iªa ~o:e:t:n~e ~~;::~~o~p~:n~~~s ~ovos a~untos
1
Estas descritivos. os maiores desafios enfrentados pelo mundo de hoje. O sistema elétrico de potência é uma das
Electric Company, Leeds and Northu Co .. ' e owe_r o~pany, General ferramentas para converter e transportar energia e que está des~mpenhando um importante papel
and Power Company e Westinghouse ~lect~~a~,r~~~~~~n~ower Corporat10n, Virgínia Electric para vencer esse desafio. Engenheiros altamente treinados são necessários para desenvolver e
implementar os avanços da ciência, para resolver os problemas de energia elétrica e para assegurar
E, como sempre, fui beneficiado com as cartas recebid d . . . .
Espero que essa correspondência dos leitores continue. as e usuanos das edições passadas. um grau muito elevado de confiabilidade do sistema juntamente com o máximo cuidado na
proteção de nossa ecologia.
Um sistema de potência consiste em três divisões principais: as centrais geradoras, as
linhas de transmissão e os sistemas de distribuição. A utilização da energia entregue aos usuários
das companhias de energia elétrica não é da responsab~lidade dessas empresas e não será con-
siderada neste livro. As linhas de transmissão constituem o elo de ligação entre as centrais
geradoras e os sistemas de distribuição e conduzem a outros sistemas de potência através de
William D. Stevenson, Jr. interconexões. Um sistema de distribuição liga todas as cargas individuais às linhas de transmissão
nas subestações que realizam transformações de tensão e funções de chaveamento.
O objetivo deste livro é apresentar métodos de análise; dedicamos a maior parte de nossa
atenção às linhas de transmissão e ao sistema de operação. Não abordaremos sistemas de distri-
buição ou quaisquer outros aspectos de centrais elétricas que não sejam as características
elétricas de geradores.

l .l O CRESCIMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA

O desenvolvimento dos sistemas de corrente alternada (CA) começou nos Estados Unidos
em 1885, quando George Westinghouse comprou as patentes americanas referentes aos sistemas

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