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SISTEMAS DE POTÊNCIA
2~ Edição em português
Somchai Ansuj
Chefe do Departamento de Eletromecânica e Sistemas de Potência do Centro de Tecnologia da
Universidade Federal de Santa Maria
McGraw-Hill
São Paulo
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VI Elementos de análise de sistemas de potência Sumário VII
Capítulo 3 Impedância em Série de Linhas de Transmissã'o . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5.13 Transmissão em Corrente Contínua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.1 Tipos de Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.14 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2 Resistência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.3 Valores Tabelados de Resistência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Definição de Indutância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 Indutância de um Condutor devida ao Fluxo Interno . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.6 Fluxo Concatenado entre Dois Pontos Externos de um Condutor Isolado 49
Capítulo 6 Simulação de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7 Indutância de uma Linha Monofásica a Dois Fios . . . . . . . . . . . . . . . . .
t6.1' Construção da Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
51 Reação da Armadura na Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2
3.8 Fluxo Concatenado com um Condutor em um Grupo de Condutores ... . 53 6.3 Modelo de Circuito de uma Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9 Indutância de Linhas com Condutores Compostos . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4 Efeito da Excitação da Máquina Síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10 Uso de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.5 Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11 Indutância de Unhas Trifásicas com Espaçamento Eqüilátero . . . . . . . . . 60 Circuito Equivalente de um Transformador Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.6
3.12 Indutância de Linhas Trifásicas com Espaçamento Assimétrico . . . . . . . . 61 Autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.7
3.13 Cabos Múltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6.8 Impedância por Unidade em Circuitos com Transformadores Monofásicos 156
3.14 Linhas Trifásicas de Circuitos em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Transformadores Trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.9
3.15 Sumário dos Cálculos de Indutâncias de Linhas Trifásicas . . . . . . . . . . . . 67 Impedância por Unidade de Transformadores de Três Enrolamentos .... . 163
6.10
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.11 Diagrama Unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.12 Diagramas de Impedância e Reatância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.13 Vantagens dos Cálculos em por-unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Capítulo 4 Capacitânçia de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.14 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.1 Campo Elétrico de um Condutor Reto e Longo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2 Diferença de Potencial entre Dois Pontos devido a uma Carga . . . . . . . . . 74
4.3 Capacitância de uma Linha a Dois Fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4 Capacitância de uma Linha Trifásica com Espaçamento Eqüilátero ..... . 80 Capítulo 7 Cálculo de Rede .......................... ............ 177
4.5 Capacitância de uma Linha Trifásica com Espaçamento Assimétrico .... . 82 7.1 Equivalência de Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.6 Efeito da Terra sobre a Capacitância de Linhas de Transmissão Trifásicas 85 7.2 Equação de Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · · · · · · · · · · 179
4.7 Cahos Múltiplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 7.3 Partição de Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.8 Linhas Trifásicas de Circuitos em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.4 Eliminação de Nós por Álgebra Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.9 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7.5 Matrizes Admitâncias e Impedância de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Prot->icmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 7.6 Modificação de uma Matriz de Impedância de Barra já Existente ...... . 195
7.7 Determinação Direta da Matriz Impedância de Barra . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.8 Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Capítulo 5 Relações de Tensão e de Corrente em Linhas de Transmissão . . . . . . . . . 93 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.1 Representação de Linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2 Linha de Transmissão Curta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3 Linha de TrJns•nissâo Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Capítulo 8 Soluções e Controle de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5:4 Linha de Transmissão Longa: Solução das Equações Diferenciais ...... . 99 8.1 Dados para Estudos de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.5 Linha de Transmissão Longa: Interpretação das Equações . . . . . . . . . . . 102 8.2 Método de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.6 Linha de Transmissão Longa: Forma Hiperbólica das Equações ....... . 105 8.3 Método de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5:7 Circuito Equivalente de uma Linha Longa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 8.4 Estudos de Fluxo de Carga em Computador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5il Fluxo de Potência em uma Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 8.5 Informações Obtidas em um Estudo de Fluxo de Carga . . . . . . . . . . . . . 217
5'.9 Compensação Reativa de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 8.6 Resultados Numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.10 Transitórios em Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.7 Controle de Potência numa Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.11 Análise de Transitórios: Ondas Viajantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 8.8 Especificação das Tensões de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.12 Análise·Je Transitórios: Hdlexües . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 8.9 Bancos de Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
VIII Elementos de análise de sistema.1 de potência
- - - - - - - - - - - - - - - - - ------- ---- ~' ----~-----"·------~----·- Sumário IX
o
Cada revisão deste livro tem incorporado muitas mudanças, sendo que nesta, mais do que
usual. Ao longo dos anos, entretanto, o objetivo permaneceu o mesmo. O caminho tem sido
sempre o de desenvolver o raciocínio do estudante para alcançar o entendiment o a respeito de
muitos tópicos da área de sistemas elétricos de potência. Ao mesmo tempo, outro alvo foi o
de estimular o interesse do estudante em aprender mais sobre a indústria de energia elétrica. O
objetivo não é atingir grande profundidad e no assunto, mas o tratamento é suficiente para dar
ao estudante a teoria básica em um nível que pode ser compreendid o pelo aluno de graduação.
Com essa iniciação, o estudante terá a base para continuar seus estudos, por ocasião de sua
atividade profissional, ou em um curso de pós-graduação. Notas de rodapé ao longo do livro
.
sugerem fontes de consulta para posteriores informações na maioria dos tópicos apresentados
Como na preparação de revisões anteriores, enviei um questionário a vários professores
de todo o país, e apreciei muito a imediata e, em muitos casos, detalhada resposta a questões
a
específicas, como também os valiosos comentários adicionais. A sugestão mais constante foi
de acrescentar um capítulo sobre proteção de sistemas de potência e, dessa maneira, esse assunto
foi incluído aos outros quatro tópicos principais sobre fluxo de carga, despacho econômico,
cálculo de faltas, e estabilidade. Surpreenden temente, houve muitas solicitações para conservar
o material sobre parâmetros de linhas de transmissão. O sistema por-unidade é introduzido no
Capítulo 2 e desenvolvido, gradualment e, para propiciar ao estudante familiaridade com
grandezas normalizadas. A necessidade em revisar circuitos de corrente alternada em regime
permanente ainda existe e, portanto, não foi alterado o capítulo sobre conceitos básicos. Foi
adicionada uma formulação direta da matriz impedáncia de barra. E, ainda, foi desenvolvido, de
uma maneira mais completa, o método de Newton-Rap hson para o cálculo de fluxo de carga.
Deu·se uma atenção especial ao desenvolvimento de circuitos equivalentes de transformado res
e máquinas síncronas com a finalidade de ajudar os alunos que precisam estudar sistemas de
potência antes de terem cursado disciplinas de máquinas elétricas. Foram desenvolvidos estudos
XI
Xll Elementos de análise de sistemas de potência
CAP(TULO
d; equações de trans1torios 'ili linhas sem perdas para conduzir ao estudo de pa·
to picos d· r1d b
iscbu ~s, reveme.i.te, são: transmissão em corrente
·
contínua, compensação
· O
ra-ra10s. utros
reativa
1
e ca b os su terraneos Foi ampliado t
o
,.
re1erente a despacho automático de carga.
. . · o assun
Tive duas valiosas e principais colaborações a esta edição. Arun G. Phadke E h ·
Consul!or da American Electric Power Service Corporation é o autor do nosso , ftnglen eb1ro
proteçao de sistemas d t- · J G ' cap u o so re
. e po encia. 1o 1rn · rninger, meu colega da North Carolina Sta te Universit
reescreveu completamente o capitulo sobre estabilidade de siste d t• -. y,
contribuíram t t . - . .. mas e po enc1a. A ambos, que
. an o para esta ed1çao, dm10 meus sinceros agradecimentos W H K t· d N
Mex1co State u · · ·b . · · · ers mg a ew
J M F ld dmv~rs1 1~ contn u:u na. seção sobre compensação reativa. Ele, como também
: · e man a. ort eastern Umvers1ty, G. T. Heydt da Purdue Universit e H v
Clcmnson Umvcrs1ty acrescentaram novos problemas a vários capítulos
extremamente grato. ·
r· tod . ·tºe
os e es sou
da FUNDAMENTOS GERAIS
. Devo_ agradecer a três ~:ssoas que se colocaram sempre à disposição quando precisava de
P
suoat~ opm10es sobre esta rev1sao. Homer E. Brown com sua longa experiência em Sistemas de
encta como também sua ex
A 1 G t .. . .
·- · ·
penenc1a no ensmo constituiu-se em grande ajuda para mim
. . ,oe ze, que Ja numstrou muitas vezes o C N . .
baseando-se neste livro, mostrou-se ronto ar urso na ort~ Carobna Sta te University'
finalmente John Grainger deve s p . dp a fornecer sugestoes sempre que solicitado e,
' er menc10na o novamente porque el ,. O desenvolvimento de fontes de energia para realizar um trabalho proveitoso é a chave para
e informações atualizadas. ' • e me 1orneceu sugestões
o progresso industrial que é básico para a melhoria contínua no padrão de vida do povo em
geral. Descobrir novas fontes de energia disponível onde for necessário, converter a energia de
cer-meD~~oin7:us a~rad7iment~s, tamb~m, às companhias que foram tão solícitas em abaste-
uma forma para outra e usá-la sem criar poluição que destruirá nossa biosfera são, entre outros,
companh~a:~~· c~:~~~iªa ~o:e:t:n~e ~~;::~~o~p~:n~~~s ~ovos a~untos
1
Estas descritivos. os maiores desafios enfrentados pelo mundo de hoje. O sistema elétrico de potência é uma das
Electric Company, Leeds and Northu Co .. ' e owe_r o~pany, General ferramentas para converter e transportar energia e que está des~mpenhando um importante papel
and Power Company e Westinghouse ~lect~~a~,r~~~~~~n~ower Corporat10n, Virgínia Electric para vencer esse desafio. Engenheiros altamente treinados são necessários para desenvolver e
implementar os avanços da ciência, para resolver os problemas de energia elétrica e para assegurar
E, como sempre, fui beneficiado com as cartas recebid d . . . .
Espero que essa correspondência dos leitores continue. as e usuanos das edições passadas. um grau muito elevado de confiabilidade do sistema juntamente com o máximo cuidado na
proteção de nossa ecologia.
Um sistema de potência consiste em três divisões principais: as centrais geradoras, as
linhas de transmissão e os sistemas de distribuição. A utilização da energia entregue aos usuários
das companhias de energia elétrica não é da responsab~lidade dessas empresas e não será con-
siderada neste livro. As linhas de transmissão constituem o elo de ligação entre as centrais
geradoras e os sistemas de distribuição e conduzem a outros sistemas de potência através de
William D. Stevenson, Jr. interconexões. Um sistema de distribuição liga todas as cargas individuais às linhas de transmissão
nas subestações que realizam transformações de tensão e funções de chaveamento.
O objetivo deste livro é apresentar métodos de análise; dedicamos a maior parte de nossa
atenção às linhas de transmissão e ao sistema de operação. Não abordaremos sistemas de distri-
buição ou quaisquer outros aspectos de centrais elétricas que não sejam as características
elétricas de geradores.
O desenvolvimento dos sistemas de corrente alternada (CA) começou nos Estados Unidos
em 1885, quando George Westinghouse comprou as patentes americanas referentes aos sistemas