O mapa de riscos teve sua origem na Itália, no final da década de 60, e no Brasil Através da Portaria nº 25, de 29/12/1994 no item

5.16 da NR 5 , sua
elaboração serve para erepresentar de maneira gráfica os riscos que os trabalhadores estão expostos em seus locais de trabalho.
Na sua elaboração é necessários ter o feedback sobre as atividade4s de todos trabalhadores, afim de saber de suas queixas, as situações de risco,
as melhorias que podem ser realizadas etc. Levantando questões como "o que incomoda", "o quanto incomoda", "se há medidas de proteção
(coletiva ou individual)", não devem faltar. Esse "questionário" deverá ser arquivado junto aos documentos da CIPA.
Ele deve ser feito com base no layout (planta baixa) da empresa e os riscos encontrados, são identificados por círculos pequenos, médios e/ou
grandes (quanto maior o círculo, maior o risco).
Os círculos eram pintados por cores que representavam os riscos ocupacionais, de acordo com sua natureza e a padronização, conforme segue: