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Robótica,Visão computacional e Processamento gráfico

Prof. Douglas G. Macharet
douglas.macharet@dcc.ufmg.br

Introdução
Professores da área

Mario F. M. Campos William Robson Schwartz

- Robótica - Biometria
- Visão Computacional - Processamento de Imagens

Luiz Chaimowicz Jefersson Alex dos Santos

- Robótica - Sensoriamento Remoto
- Jogos Digitais - Processamento de Imagens

Erickson R. Nascimento Marcos Augusto Menezes Vieira

- Visão Computacional - Redes
- Computação Gráfica - Robótica

Douglas G. Macharet Renato Antônio Celso Ferreira

- Robótica - Compiladores
- Inteligência Artificial - Computação Gráfica

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Computação Visual

▪ Visão: um dos sentidos mais poderosos

▪ Pode-se obter várias informações
▪ Computação Visual: Imagens e Vídeos
▪ Processamento Digital de Imagens
▪ Computação Gráfica
▪ Visão Computacional

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Sensores visuais

▪ A luz é refletida e passa por uma abertura e

atinge um dispositivo que mede a intensidade

▪ A imagem formada deve ser processada

▪ Baixo-nível: suavização, detecção de bordas, ...
▪ Alto-nível: reconstrução, identificação, ...
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Computação Visual

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Computação Visual
PDI

Algoritmo

CG Visão Computacional

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Computação Visual

Computação Gráfica + Visão Computacional = Realidade Aumentada

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Computação Visual
Realidade Aumentada

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Computação Visual
Aplicação em diversas áreas

Safety Health Security

Industry Fun Movies

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Computação Visual
Biometria

▪ Identificação de pessoas
▪ Características físicas e comportamentais

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Computação Visual
Vigilância

▪ Monitoramento de vídeos para prover ambientes seguros

Detecção de eventos anômalos Controle e coordenação de câmeras ativas

Monitoramento de pessoas em dispositivos embarcados Reconhecimento automático de placas veiculares

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Computação Visual
Sensoriamento remoto

▪ Imagens não convencionais

▪ Multiparamétricas e/ou multidimensionais
▪ Necessidade de algoritmos específicos para reconhecimento de padrões
▪ Pesquisa interdisciplinar
▪ Agricultura, ecologia, medicina, mídias forenses, geologia, transportes

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Visão Computacional
Percepção e representação

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Visão Computacional
Hyperlapse semântico

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Visão Computacional
Transferência de movimento

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Computação Gráfica
Image modeling

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Computação Visual
Empresas

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Robótica

▪ O que é um robô?

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Robótica

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Robótica
Lógica

Ambiente Sensores

Percepção

Ação

Atuadores

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Robótica
Aplicações

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Robótica e Computação
Algoritmos

▪ Corretos
▪ Faz o que deveria fazer
▪ Eficientes
▪ Tempo
▪ Recursos (processamento, memória, …)
▪ Robustos / Tolerante à falhas
▪ Reage bem aos riscos que estará exposto
▪ Continua funcionando em situações
inesperadas

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Robótica
Carros Autônomos

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Robótica
Carros Autônomos

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Robótica
Carros Autônomos

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Robótica no DCC

▪ Introdução à Robótica

Veja mais no canal do Youtube!

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Robótica no DCC
Sensoriamento

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Robótica no DCC
Robótica cooperativa

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Robótica no DCC
Roteamento

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Robótica no DCC
Swarms

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Robótica
Empresas

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Obrigado! Douglas G. Macharet

Perguntas? doug@dcc.ufmg.br

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