• A força tem a direção da linha de engrenamento: Unidades S.I. • Fn é a força transmitida • Fn=30 P/π.n1.r1 [N] • Ft é a força tangencial [N] • Fr é a força radial [N] • Ft= Fn cos α; Fr= Fn.sin α = Ft tan α • P é a potência P=Ft .v [W]; v em [m/s] ou P=(Mt.π.n)/30, n em r.p.m e Mt em [N.m] • n1 e w1 velocidade ângular do pinhão
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6 – Dimensionamento de engrenagens
• 6.2 - Forças de engrenamento helicoidal
• A força tem a direção da linha de engrenamento: Unidades S.I. • F é a força transmitida [N] • Ft é a força tangencial [N] normalmente dada • Fr é a força radial [N] • Fa é a força axial [N] • Fr= Ft tan αt; Fa=Ft tan β • F=Ft/cos αn.cosβ
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6 – Dimensionamento de engrenagens
• 6.3 - Efeitos dinâmicos
• A força tangencial, Ft, não é a única que atua entre a roda e o pinhão. Imprecisões e deformações do dente, bem como desalinhamentos, provocam efeitos dinâmicos que também atuam no dente. • A carga dinâmica, Fd, ou carga total roda-dente, é estimada usando as seguintes expressões: • Fd=(3+V)Ft/3 (para 0 < V ≤ 10 m/s) • Fd=(6+V)Ft/6 (para 10 < V ≤ 20 m/s) • Fd=(0,4+V^1/2)Ft/0,4 (para V > 20 m/s). • Onde V é a velocidade no circulo primitivo, em m/s. A carga dinâmica ocorre durante o período de engrenamento.
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6 – Dimensionamento de engrenagens
• 6.4 -Cálculo aproximado/1ª iteração para uma
engrenagem
Este método serve para efeitos de anteprojeto, para estimar
o valor do módulo - mo , e da largura da roda - b, sendo necessário efetuar posteriormente cálculos de verificação: mo=(Fd/(Cx1,52))^1/2 [mm] C≈σrot./2 (valor aproximado iteração inicial para evitar os cálculos extensos de fadiga) b= 10x mo [mm] (dentado reto)