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6 – Dimensionamento de engrenagens

Dimensionamento de engrenagens

Dentado normalizado e dentado


normal

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6 – Dimensionamento de engrenagens

• 6.1 - Forças de engrenamento reto


• A força tem a direção da linha de engrenamento:
Unidades S.I.
• Fn é a força transmitida
• Fn=30 P/π.n1.r1 [N]
• Ft é a força tangencial [N]
• Fr é a força radial [N]
• Ft= Fn cos α; Fr= Fn.sin α = Ft tan α
• P é a potência P=Ft .v [W]; v em [m/s]
ou P=(Mt.π.n)/30, n em r.p.m e Mt em [N.m]
• n1 e w1 velocidade ângular do pinhão

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• 6.2 - Forças de engrenamento helicoidal


• A força tem a direção da linha de engrenamento:
Unidades S.I.
• F é a força transmitida [N]
• Ft é a força tangencial [N]
normalmente dada
• Fr é a força radial [N]
• Fa é a força axial [N]
• Fr= Ft tan αt; Fa=Ft tan β
• F=Ft/cos αn.cosβ

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6 – Dimensionamento de engrenagens

• 6.3 - Efeitos dinâmicos


• A força tangencial, Ft, não é a única que atua entre a roda e o
pinhão. Imprecisões e deformações do dente, bem como
desalinhamentos, provocam efeitos dinâmicos que também atuam
no dente.
• A carga dinâmica, Fd, ou carga total roda-dente, é estimada usando
as seguintes expressões:
• Fd=(3+V)Ft/3 (para 0 < V ≤ 10 m/s)
• Fd=(6+V)Ft/6 (para 10 < V ≤ 20 m/s)
• Fd=(0,4+V^1/2)Ft/0,4 (para V > 20 m/s).
• Onde V é a velocidade no circulo primitivo, em m/s. A carga
dinâmica ocorre durante o período de engrenamento.

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6 – Dimensionamento de engrenagens

• 6.4 -Cálculo aproximado/1ª iteração para uma


engrenagem

Este método serve para efeitos de anteprojeto, para estimar


o valor do módulo - mo , e da largura da roda - b, sendo
necessário efetuar posteriormente cálculos de verificação:
mo=(Fd/(Cx1,52))^1/2 [mm]
C≈σrot./2 (valor aproximado iteração inicial para evitar os
cálculos extensos de fadiga)
b= 10x mo [mm] (dentado reto)

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