2 - Engrenagens

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 2 - Engrenagens

• Superfícies Primitivas
Eixos paralelos com velocidades de rotação de
sentidos contrários. Engrenagens exteriores.

Vamos procurar o centro instantâneo de

movimento;
Para isso temos um ponto genérico M, que quer
pertença a um plano ou a outro, tem a mesma
velocidade;

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 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 3

 2 - Engrenagens

• O ponto I estará necessariamente na reta O1O2

tal que:

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 2 - Engrenagens

• Da igualdade retiramos que:

• A quantidade designa-se por entre eixo e

representa-se pela letra a.

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 2 - Engrenagens

• Como as velocidades são constantes e não há

escorregamento,

• Temos:

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 2 - Engrenagens

• O ponto I considerado solidário do plano π1

descreve uma circunferência de raio r1 e centro
O1.
• O ponto I considerado solidário do plano π2
descreve uma circunferência de raio r2 e centro
O2.
• Estes dois círculos são designados por círculos
primitivos. É um conceito essencialmente
cinemático.
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 2 - Engrenagens

• Teoria de geração de dentado

Para a geração do dentado existem diversas

teorias. A teoria da geração do dentado em
envolvente de círculo, que dá forma ao perfil
de dente evolvente.

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 2 - Engrenagens

• Curva Evolvente

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 2 - Engrenagens

• Definição de evolvente, assumindo as

seguintes condições:
C1 é uma superfície primitiva cilíndrica que rola sem
escorregar sobre o plano P;
I∆ é o eixo instantâneo do movimento de rotação
relativamente (P C1);
N é um plano perpendicular a P e paralelo a I∆;
 MM’ a recta que provém da intercepção dos
planos P e N.

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 2 - Engrenagens

• Definição de evolvente

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 2 - Engrenagens

• Quando C1 rola sobre o plano P sem escorregar, o

plano N vai assumindo sucessivas posições
relativamente a C1, obtendo assim uma superfície S1
como evolvente. Como não há escorregamento, esta
curva gerada é uma evolvente que possui as seguintes
propriedades:

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 2 - Engrenagens

 É uma curva gerada por um ponto solidário da recta R

que rola sem escorregar sobre um círculo. A
propriedade do rolamento, sem escorregamento,
permite-nos traçar esta curva imediatamente. Se M é
o ponto gerador, temos pela igualdade de arcos
percorridos pelo ponto de contacto nas duas curvas;

 A normal à curva num ponto qualquer é tangente ao

círculo primitivo;

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 2 - Engrenagens

 Este círculo C1 é a curva envolvente das normais ao

perfil. Ele será portanto o lugar geométrico dos
centros de curvatura da evolvente.

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 2 - Engrenagens
• Cilindro de base e ângulo de pressão
 No caso real do dentado reto o plano N é paralelo ao eixo I∆,
mas não é perpendicular ao plano P, tem um determinado
ângulo θ com o plano P. No entanto continua a ser paralelo
ao eixo I∆.

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 2 - Engrenagens

• O plano P’ faz um ângulo α com o plano P e é

perpendicular ao plano N e da intercepção dos dois
surge a recta VV’. Considerando um plano N’
coincidente ao plano N e perpendicular a P’, quando P
se desloca com uma velocidade , P’ desloca-se
com velocidade , consequência da
ligação do plano N com N’. Com isto, os planos P’, N’ e
o cilindro C’1 estão nas condições de evolvente.

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 2 - Engrenagens
• Assim sendo o ponto V gera uma evolvente sendo
agora do cilindro C’1.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 17

 2 - Engrenagens
• O ângulo α é o ângulo de pressão. O cilindro C’1 é o
cilindro de base de raio rcosα. O ângulo de pressão é
uma característica intrínseca da roda dentada.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 18

 2 - Engrenagens

• Os cilindros primitivos e de base não são

materializados numa roda dentada e não estão
acessíveis a uma medição directa. O ângulo de
pressão de 20° é o mais utilizado na geração de
dentado reto em evolvente de circulo.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 19

 2 - Engrenagens

• Materialização da geração de dentado -

Máquina MAAG
O buril é constituído por uma cremalheira;
O buril é montado num cabeçote animado de
movimento rectilíneo alternado, dado por um
sistema biela-manivela;
A cremalheira só corta no movimento descendente;
A distancia entre duas arestas homologas do buril-
cremalheira, com inclinação para o mesmo lado, é
designado por passo.
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 2 - Engrenagens

• Esquema buril cremalheira geradora:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 21

 2 - Engrenagens

• Os passos das cremalheiras estão normalizados,

a translação da carruagem, equivale a um passo
da cremalheira-buril, corresponde a uma
rotação da roda igual a 2π/Z, sendo Z o numero
de dentes.
• Como há movimento sem escorregamento:

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 2 - Engrenagens

• Dividindo ambos os membros por π, temos:

2r=Z r-raio primitivo; Z-n.º dentes;
p0-passo buril-cremalheira
• Ao quociente do passo da cremalheira por π,
chama-mos módulo do buril.
• O módulo em valor é definido em milímetros e
é normalizado, exemplos de módulos de 1ª
escolha:
• 1-1,25-1,5-2-2,5-3-4-5-6-8-10-12-16-20 [mm]
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 2 - Engrenagens
Linha de referência

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 24

 2 - Engrenagens

• Proporções dos dentes

A fig. mostra os cilindros que constituem o
dente:

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 2 - Engrenagens

• Cilindros de addendum ou de cabeça;

• Cilindros de deddendum ou de pé;
• Altura do dente – diferença entre raios de
addendum e de deddemdum;
• Altura de cabeça (ha) é a diferença entre raio de
addendum e primitivo;
• Altura de pé (hf) é a diferença entre raio
primitivo e raio de deddemdum;

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 2 - Engrenagens

Equação
Polar
da evolvente

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 27

 2 - Engrenagens

Chama-se ângulo de incidência αM num ponto M de raio

rM, ao ângulo que a evolvente nesse ponto faz com o raio
vetor.
Como a normal à evolvente
Num ponto M é tangente ao
circulo de base teremos >
Vemos assim que a cada
valor de rM (1ª eq.)
corresponde um ângulo
QOM (ult.ª eq.).

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 28

 2 - Engrenagens

• A função é designada por

involuta de αM.

• Esta função é tabelada ou pode ser calculada

através de uma calculadora programável ou
computador.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 29

 2 - Engrenagens

• Espessura do dente SM
Sabendo a espessura de um dente no circulo
primitivo, podemos determinar a espessura para
outros raios do dente, mais concretamente rM;

Seja S a espessura no primitivo e SM a espessura

no circulo de raio rM temos:

mas
Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 30
 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 31

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 32

 2 - Engrenagens

• Espessura no dente no circulo de base

No circulo de base o ângulo de incidência é nulo,
logo temos:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 33

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 34

 2 - Engrenagens
• Engrenamento
• Consideremos uma engrenagem composta por
duas rodas dentadas Z1 e Z2, raios primitivos r1 e
r2 e que seja condutora a roda Z2.
• A linha de engrenamento – é o traço no plano de
movimento, do lugar geométrico dos pontos de
contacto, a recta T1T2, tangente aos dois círculos
de base e que faz um angulo α, ângulo de
pressão, com a tangente comum aos círculos
primitivos no ponto I.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 35

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 36

 2 - Engrenagens

• O engrenamento inicia-se no ponto A em que

o perfil P2 contacta com o perfil P1, ponto
este que está no circulo de addendum de P1.
• O engrenamento inicia-se no ponto em que o
circulo de addendum da roda conduzida
intercepta a linha de engrenamento

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 37

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 38

 2 - Engrenagens

• À medida que o engrenamento prossegue

verificamos que:
O ponto de contacto sobre o dente de perfil P2
move-se no sentido do pé para a cabeça;
O ponto de contacto sobre o dente de perfil P1,
move-se da cabeça para o pé.
• Ao comprimento AI dá-se o nome de
comprimento de aproximação;
• Ao comprimento IB chama-se comprimento
de afastamento.
Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 39
 2 - Engrenagens

• No ponto I existe rolamento sem

escorregamento;
• O engrenamento prossegue até ao ponto B

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 40

 2 - Engrenagens

• Chama-se razão de condução εα ao quociente

do comprimento de engrenamento AB pelo
passo de base pb:

• Calculo da razão de condução:

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 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 42

 2 - Engrenagens

• Importância da razão de condução e porque

deve ser “grande”:
Um engrenamento mais suave;
Uma maior capacidade de carga;
A razão deve ser superior a 1,6;
A razão deve preferencialmente estar
compreendida entre

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 43

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 44

 2 - Engrenagens

• Formas de aumentar a razão de condução:

Alterar as proporções do dentado, em particular,
aumento de altura de addendum;
Diminuição do ângulo de pressão;
Aumento isolado ou em simultâneo do numero de
dentes;
Utilização de engrenagens helicoidais
(mais utilizado).

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 45

 2 - Engrenagens

• Raio ativo de pé de funcionamento rA

• É o raio do ponto do perfil mais proximo do
centro, em que se verifica contacto com o
elemento dentado à qual está acoplada a roda
em questão. Na roda motora é o ponto A e na
movida o ponto B, na seguinte figura:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 46

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 47

 2 - Engrenagens

• Facilmente determinamos este valor:

com

Ficando:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 48

 2 - Engrenagens

• Para uma roda ou pinhão temos o raio ativo

de pé de funcionamento e o raio ativo de pé
de corte.
• Este ultimo conceito delimita o raio do ponto
a partir do qual podemos contar com um
perfil em evolvente de circulo.
• È evidente que o raio ativo de corte deve ser
menor que o raio ativo de funcionamento,
caso contrario, aconteceriam choques e
vibrações no engrenamento.
Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 49
 2 - Engrenagens

• Pela figura seguinte é fácil ver que a buril-

cremalheira é de todos os elementos que
podem construir uma roda dentada a que
consegue situar o ponto A mais baixo, ou seja
o raio ativo de pé de corte.
• Caso seja usado um buril-pinhão convém que
este tenha um numero de dentes superior ao
da roda com que ela vai engrenar.

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 50

 2 - Engrenagens

O raio ativo de pé
de corte será então
dado pela seguinte
equação:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 51

 2 - Engrenagens

• Entre eixo de uma engrenagem

• Uma engrenagem pode trabalhar com entre

eixos diferentes do normal, quer seja por
razões funcionais – equilibragem de
escorregamentos específicos; quer seja por
razões construtivas.
• O entre-eixo efetivo de acoplamento chama-
se entre-eixo de funcionamento a´.
Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 52
 2 - Engrenagens

• Se a´é diferente de a, definiremos ângulo de

corte e de funcionamento;
• Se a´é o novo entre-eixo teremos:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 53

 2 - Engrenagens

• O fato de a´ser diferente de a, altera os raios

primitivos, mas não altera os círculos de base.
O engrenamento faz-se segundo uma nova
linha tangente aos círculos de base que fará
um ângulo

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 54

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 55

 2 - Engrenagens

• A seguinte figura dá-nos o caso de uma

engrenagem constituída por duas rodas
corrigidas positivamente:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 56

 2 - Engrenagens

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 57

 2 - Engrenagens

• O entre-eixo de funcionamento para que não

haja folga deve ser:

• Já sabemos que:

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 2 - Engrenagens

• As espessuras sobre os primitivos serão:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 59

 2 - Engrenagens

• Devemos ter nos novos primitivos:

• Substituindo S1; S2; r1; r2;

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 60

 2 - Engrenagens

• Teremos:

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 2 - Engrenagens

• Simplificando:

• Ficamos com o valor de invα´:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 62

 2 - Engrenagens

• Os restantes valores necessários são:

Carlos Andrade Orgãos e Projeto de Máquinas 63