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Introdução

UNIFEI Meios de transmissão de energia:


 Mecânica;
Sistemas  Elétrica;

Hidropneumáticos I  Fluídica:
• Pneumática;

Hidráulica 02 • Hidráulica.

Hidráulica (do grego Hidro – água) estuda as


características e usos dos fluidos sob
EME-26 Aula 02 02-08-2007 pressão.
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Hidromecânica Sistemas Hidráulicos


Gerador: Bombas de deslocamento
Hidrostática (engrenagens, palhetas, pistões etc.);
Mecânica dos fluidos estática, teoria das Grupo de acionamento
condições de equilíbrio dos fluidos. Distribuidor: válvulas direcionais, válvulas de
pressão, válvulas de bloqueio etc.
Hidrodinâmica Grupo de Comando e Controle
Mecânica dos fluidos em movimento, teoria Consumidor: cilindros lineares, motores,
da vazão. cilindros rotativos etc.
Grupo de atuação

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Sistemas Hidráulicos Vantagens
Gerador: Bombas de deslocamento
 Fácil instalação;
(engrenagens, palhetas, pistões etc.);
Grupo de acionamento  Rápida e suave inversão de movimentos;
Distribuidor: válvulas direcionais, válvulas de  Pode ser iniciado em plena carga;
pressão, válvulas de bloqueio etc.
 Precisão no posicionamento e velocidade;
Grupo de Comando e Controle
 Sistemas auto lubrificados;
Consumidor: cilindros lineares, motores,
cilindros rotativos etc.  Pequena relação peso/potencia;
Grupo de atuação
 Pequena relação tamanho/potencia;
 Proteção simples contra sobrecarga.

Perda de Carga Perdas localizadas


O atrito entre as partículas do fluido em Ocorre em curvas,
movimento dissipa energia na forma de válvulas,
calor. O sistema perde energia (redução da derivações,
pressão). Dependente do: conexões etc.
 Comprimento da tubulação;
 Rugosidade interna da tubulação; Perdas Distribuídas
 Número de derivações e curvas;
Ocorre ao
 Diâmetro da tubulação;
longo da
 Velocidade do fluxo. tubulação.

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Definição de Pressão Conversão de Unidades
1 atm = 1,0333 kgf/cm2 = 1,0134 bar
= 14,697 psi = 760 mmHg
Força exercida por unidade de superfície. = 0.101 MPa

1 kgf/cm2 = 0,9677 atm = 0,9807 bar


Unidades = 14,223 psi = 736 mmHg
= 0.098 MPa
 kgf/cm2
1 bar = 0,9867 atm = 1,0196 kgf/cm2
 atm pound per square inch = 14,503 psi = 759 mmHg
= 0.0999 MPa
 bar libra força por polegada quadrada
lbf/pol2
 psi 1 psi = 0,0680 atm
= 0,0689 bar
= 0,0703 kgf/cm2
= 51,719 mmHg
 N/m2 (Pa) = 0.00689 MPa

1 MPa = 9.871 atm = 10.2 kgf/cm2

1 atm = ~ 1 bar =
~ 1kgf/cm2 = ~ 14.7 psi ~
= 0.1 MPa
= 9.9 bar = 7501.2 mmHg
= 145.07 psi

Lei de Pascal Lei de Pascal


Se
“A pressão exercida em um ponto
qualquer de um líquido estático é a F= 20 kgf e A= 10 cm2
mesma em todas as direções e exerce então
forças iguais em áreas iguais.” P= 2 kgf/cm2
Em cada cm2 do
recipiente atua uma
força de 2 kgf.
P=F/A Se o fundo do recipiente possui 40 cm2
então está submetido a
80 kgf

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Princípio da Prensa Hidráulica Princípio da Prensa Hidráulica
A pressão em dois recipientes
comunicados por um duto é a mesma. F= 10 kgf P= 10 kgf/cm2 F= 100 kgf

1 cm2 10 cm2
F F
F1 F P= 1 = 2
P= = 2 A1 A 2
A1 A 2

Este princípio, enunciado por Pascal, levou ao desenvolvimento As forças são proporcionais às áreas dos
da primeira prensa hidráulica, por Joseph Bramah, no início da pistões.
Revolução Industrial.

Conservação de Energia Elevador Hidráulico

O que se ganha em relação à força tem que P = F/A1


ser sacrificado em distância e velocidade. P = F/(π.D2)

F= 10 kgf P= 10 kgf/cm2 F= 100 kgf


F2 = A2.P
F2 = [π.(4.D)2].P
1 cm2 10cm2
F2 = π.16.D2.P
1 cm
10 cm Volume= 10 cm3

F2 = π.16.D2.F/(π.D2)
F2 = 16.F1

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Elevador Hidráulico Elevador Hidráulico

F2

Símbolo da válvula de retenção com Símbolo da válvula de retenção sem


mola mola

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Símbolo da válvula de retenção Símbolo da válvula de retenção
pilotada pilotada

O piloto é usado para abrir a válvula O piloto é usado para fechar a válvula

Válvula de retenção Válvula de retenção

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Válvula de retenção Velocidade e Vazão

V
Q= Q = v⋅A
t
Q = Vazão
V = Volume escoado
t = tempo
v = Velocidade de escoamento
A = Área

Velocidade e Vazão Multiplicação da Pressão


A1 A2
Vazão (Q)
Litros por segundo (l/s)
P1 F1 P2
Litros por minuto (l/m)
Galões por minuto (gpm)
Metros cúbicos por segundo (m3/seg) P = F/A → F1 = P1*A1
P2 = F1/A2 → P2 = (P1*A1)/A2
Velocidade (v) A1 = 2*A2 → P2 = (P1*2*A2)/A2
Centímetros por segundo (cm/seg) P2 = 2*P1
Dá para quebrar o fundo de uma garrafa

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Velocidade e Vazão Velocidade e Vazão

Q V ≤ 6 m/s → Escoamento laminar


v=
A

Cavitação Fluido Hidráulico


Estrangulamento: Turbulência; Funções:
Queda de pressão.
 Transmitir pressão;
 Lubrificar as partes móveis;
 Proteger contra oxidação;
 Eliminar calor;
 Remover partículas metálicas.

A queda de pressão é proporcional à


velocidade.

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Fluido Hidráulico Aditivos
 Inibidor de oxidação: reduz a reação do
Tipos:
óleo com o oxigênio.
 Óleo mineral;
 Inibidor de corrosão: forma um filme sobre
 Fluídos resistentes ao fogo: os metais que neutraliza material corrosivo
• Emulsão de óleo (1 a 40%) em água; ácido.
• Emulsão de água (40%) em óleo;  Extrema pressão (antidesgaste): para
• Fluído sintético. aplicações de alta temperatura e alta
pressão.
 Antiespumante: une pequenas bolhas de
ar que se desprendem e estouram.

Unidade de Potência Hidráulica Unidade de Potência Hidráulica


Bomba hidráulica
Motor elétrico
 Reservatório;
 Bomba e motor elétrico;
 Manômetro; Tampa para
respiro e
 Válvula de segurança; enchimento

 Resfriador;
 Filtros. Indicador de
nível
Filtro

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Unidade de Potência Hidráulica Unidade de Potência Hidráulica

Manômetro Resfriador

Tampa de
limpeza

Dreno

Unidade de Potência Hidráulica Reservatório

Placa de deflexão

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Tipos de reservatório Reservatório suspenso

Reservatório em L Símbolo do reservatório

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Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens
3. O óleo é forçado para a
4. A pressão de saída causa abertura de saída quando
uma carga não balanceada os dentes se engrenam.
Saída
nos eixos.

Engrenagem motriz

2. O óleo é transportado em 1. O desengrenamento dos


câmaras formadas entre os dentes cria um vácuo
dentes, a carcaça e as Entrada
que succiona o óleo do
placas laterais. reservatório.

Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens

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Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens

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Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens

Vazão teórica

Vazão real

Bomba de Engrenagens Bomba de Engrenagens

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Símbolo da bomba Símbolo da bomba com motor
elétrico e acoplamento

Manômetro Manômetro de Bourdon

Tubo de Bourdon;
Núcleo móvel.

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Manômetro de Bourdon Manômetro de Bourdon
Seção do tubo

Tipo C Espiral Tubo torcido

Tubo helicoidal
Ponteiro
Pressão

Símbolo do manômetro Válvula de segurança (limitadora de


pressão)

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Válvula de segurança (limitadora de Válvula de segurança (limitadora de
pressão) pressão)

Símbolo da válvula de segurança Resfriador a ar

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Resfriador a ar Símbolo do resfriador a ar

Resfriador a água Resfriador a água

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Símbolo do resfriador a água Filtros

Filtros Filtro de profundidade

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Filtro com indicador Filtro com indicador
Indicador visual e elétrico da condição do elemento

Válvula de alívio
(bypass)
Canal de
entrada
Mostrador
Canal de
saída Indicador

Carcaça de
pressão hélice

Elemento de
Mola
filtro

Símbolo do filtro

UNIFEI

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