Universidade Técnica do Atlântico

INSTITUTE DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS DO MAR

Ribeira de Julião, Mindelo – C.P. 163 – S. Vicente – Telefs. 232 65 61/62 – Fax. 232 65 63

Licenciatura em Engenharia Mecânica/Maquinas Maritimas_2º_3º Ano – 2º

Semestre –
1º teste Órgãos de Máquinas
Prof. Francisco António Fortes Borges

1. A figura mostra parte de uma transmissão

contendo uma engrenagem helicoidal e, em
balanço, uma engrenagem cónica. Deve-se
seleccionar um mancal rolamento de
esferas contacto angular, para a montagem
em O, e um mancal rolamento de rolos
rectos para a montagem em B, sendo que
mancal em O deve suportar maior carga
axial. As dimensões referem-se aos centros
efectivos de carga das engrenagens e dos
mancais. O vector força FD , na
engrenagem cónica pode ser expresso, na
forma geral, por, FD = Fx i + Fy j + Fz k ou,
para esta engrenagem cónica em particular, na forma 𝐹𝐷 = −0,242𝐹𝐷 𝑖 − 0,242𝐹𝐷 𝑗 +
0,94𝐹𝐷 𝑘(𝐾𝑁). Os rolamentos devem ter vida desejada de 36000 h correspondendo a uma
velocidade da árvore de 900 rpm, usar factor de aplicação de 1,2.
Solução

Analise estática do sistema de forças aplicados.

Forças:
⃗𝑶 ⃗ ; ⃗𝑭 = −1,05𝑖 + 4,0𝑗 − 1,47𝑘
⃗ = 𝑂𝑋 𝑖 + 𝑂𝑦 𝑗 + 𝑂𝑧 𝑘 ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑫 = −0,242𝐹𝐷 𝑖 − 0,242𝐹𝐷 𝑗 +
⃗ e𝑩
0,94𝐹𝐷 𝑘 ⃗⃗ = 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⃗

Vetor posição: ⃗⃗⃗⃗

𝒓𝑩 = 1𝑖; ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑫 = 1,4𝑖 + 0,1875𝑗 e ; ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝒓𝑭 = 0,55𝑖 + 0,25𝑘

O equilíbrio do sistema é estabelecido pela resultante de forças aplicada no sistema igual

a zero (∑ 𝐹𝑅 = 0), bem como o momento (∑ 𝑀𝑝 = 0) em relação a um ponto arbitrário
do sistema.

∑ 𝐹𝑅 = 0:
⇒ (𝑂𝑋 − 1,05 − 0,242𝐹𝐷 )𝑖 + (𝑂𝑌 + 𝐵𝑦 − 0,242𝐹𝐷 + 4,0)𝐽 + (𝑂𝑍 + 𝐵𝑍 + 0,94𝐹𝐷 − 1,47)𝑘⃗
=0
∑ MO = ⃗⃗⃗ ⃗ + ⃗⃗⃗
rB × B ⃗ + ⃗⃗⃗⃗
rF × F rD × ⃗⃗⃗⃗
FD = 0

⃗ ) + (0,55𝑖 + 0,25𝑘
∑ 𝑀𝑂 = 1𝑖 × ( 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 ⃗ ) × (−1,05𝑖 + 4,0𝑗 − 1,47𝑘
⃗)
⃗)
+ (1,4𝑖 + 0,1875𝑗) × (−0,242𝐹𝐷 𝑖 − 0,242𝐹𝐷 𝑗 + 0,94𝐹𝐷 𝑘
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⃗
∑ 𝑀𝑜 = 0: (0,17625𝐹𝐷 − 1)𝑖 + (− 𝐵𝑧 − 1,316𝐹𝐷 + 0,546)𝐽 + (𝐵𝑌 − 0,2934𝐹𝐷 + 2,2)𝑘
𝑂𝑋 − 1,05 − 0,242𝐹𝐷 = 0 𝑂𝑋 = +1,05 + 0,242𝐹𝐷
𝑂𝑌 + 𝐵𝑦 − 0,242𝐹𝐷 + 4,0 = 0 𝑂𝑌 = −𝐵𝑦 + 0,242𝐹𝐷 − 4,0
𝑂𝑍 + 𝐵𝑍 + 0,94𝐹𝐷 − 1,47 = 0 𝑂𝑍 = −𝐵𝑍 − 0,94𝐹𝐷 + 1,47
0,17625𝐹𝐷 − 1 = 0 𝐹𝐷 = 5,68 𝑘𝑁
− 𝐵𝑧 − 1,316𝐹𝐷 + 0,546 = 0 𝐵𝑧 = −1,316𝐹𝐷 + 0,546
{ 𝐵𝑌 − 0,2934𝐹𝐷 + 2,2 = 0 { 𝐵𝑌 = +0,2934𝐹𝐷 − 2,2
Resolvendo o sistema de equações acima, calcula-se os esforços nos mancais nos apoios
O, B e FD.
⃗ kN e 𝐵
⃗ = 2,424𝑖 − 2,09𝑗 + 3,06𝑘
𝑂 ⃗ 𝑘𝑁
⃗ = −0,535𝑗 − 6,93𝑘

Seleção no mancal de rolos no apoio em B. Dado 𝑛 = 900 𝑟𝑝𝑚, ℎ = 36𝑘ℎ 𝑒 𝑓 = 1,2

⃗ 𝑘𝑁 ⟺ 𝑅𝐵 = √(−0,535)2 + (−6,93)2 = 6,95 𝑘𝑁
⃗ = −0,535𝑗 − 6,93𝑘
𝐵

𝐿 60𝐿𝐷 𝑛𝐷 60𝐿𝐷 𝑛𝐷 60 × 36000 × 900

𝑥𝐷 = = = = = 1944
𝐿10 60𝐿𝑅 𝑛𝑅 106 106

Cálculo da carga classificação de catálogo no rolamento:

1
𝑎
𝑥𝐷
𝐶10 = 𝐹𝐷 × 𝑓𝑐 [ 1 ] ,onde a = 10/3
0,02+4,439(1−0,99)1,483
3
10
1944
𝐶10 = 6,95 × 103 × 1,2 [ 1 ] = 127,7 𝑘𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99) 1,483

Usando a tabela 11.3 o rolamento selecionado são os rolamentos serie 02 de 90 mm ou

serie 03 de 90 mm.

Seleção no mancal de rolos no apoio em B. Dado 𝑛 = 900 𝑟𝑝𝑚, ℎ = 36𝑘ℎ 𝑒 𝑓 = 1,2

⃗ kN
⃗ = 2,424𝑖 − 2,09𝑗 + 3,06𝑘
𝑂
𝑅𝑂(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙) = √(−2,09)2 + (3,06)2 = 3,705 𝑘𝑁 𝑒 𝑅𝑂(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) = 2,424 𝑘𝑁

Usando a tabela 11.1, como uma primeira aproximação escolhemos os valores de 𝑋2 =

0,56 e 𝑌2 = 1,63. Considerando que o anel interno é que gira, utilizamos o valor de V =
1.
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Cálculo da carga equivalente no rolamento devido ao efeito da componente radial e

axial.
𝐹𝑒 2424
= 0,56 + 1,63 ⟺ 𝐹𝑒 = 6,025 × 103 𝑘𝑁
𝑉𝐹𝑟 1 × 3705
1
3
1944
𝐶10 = 6,025 × 103 × 1,2 [ 1 ] = 149,7 𝑘𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99) 1,483

Se olharmos para a tabela 11.2, podemos observar que a máxima carga é C10 = 121 kN,
para um rolamento de contato angular. Sendo que a carga C10 = 149,7 kN é maior que o
valor da tabela, podemos selecionar um rolamento de contato angular da serie 02 de 95
mm.

2. Qual o torque de frenagem e a força de

accionamento do freio mostrado na
figura. O coeficiente de atrito entre as
sapatas e o tambor é 0,23, a largura da
sapata é 80 mm, e a pressão máxima
admissível no material é 1200 kPa. O
tambor gira no sentido horário e as
sapatas são simétricas, com ângulo de
abraçamento igual a 135o. Qual o
torque de frenagem e a força de
accionamento do freio mostrado na
figura.

Dados: ângulo de abraçamento 1350 , 𝑏 = 80 𝑚𝑚, 𝑑 = 300 𝑚𝑚 e 𝑓 = 0,23

Distância do centro de rotação do tambor até o pino de articulação 𝑎 = 180 𝑚𝑚
Logo temos que: 𝜃1 = 22, 50 ; 𝜃2 = 157, 50
Pressão 𝑃𝑎 = 1200𝑘𝑃𝑎

Solução

Momento da força normal:

𝜃2
𝜃 𝑆𝑒𝑛2𝜃 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = 𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑎 [ − ]
𝜃1 2 4 𝜃1

𝑀𝑁 = 1200 × 103 × (0,080) × 0,15

(157, 50 − 22, 50 )𝜋 (𝑆𝑒𝑛3150 − 𝑆𝑒𝑛450 )
× 0,180 [ − ]
2 × 180 4

𝑀𝑁 = 3,966 × 103 𝑁. 𝑚
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Momento da força de atrito:

𝜃2 𝜃 =140,280
𝑎𝑆𝑒𝑛2 𝜃 2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝐶𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = 𝑓𝑃𝑎 𝑏𝑟 [−𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 − ]
𝜃1 2 𝜃 =20,720 1
2 𝜃2 =140,280
𝑎𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑀𝑓 = 2,76.10−3 × 1,2.106 [−𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 − ]
2 𝜃 0
1 =20,72

0,18(𝑆𝑒𝑛2 157, 50 − 𝑆𝑒𝑛2 22, 50 )

𝑀𝑓 = 3312 × [−0,15(𝐶𝑜𝑠157, 50 − 𝐶𝑜𝑠22, 50 𝜃) − ]
2

𝑀𝑓 = 0,9168 × 103 𝑁. 𝑚

Momento em relação ao pino de articulação:

3,966 × 103 − 0,9168 × 103

𝑀𝑁 − 𝑀𝑓 − 𝐹 × 𝑐 ⇒ 𝐹 = = 12,16 × 103 𝑁
0,28𝑐𝑜𝑠26,5
40
𝑡𝑔𝛼 = ⟺ 𝛼 = 26,5
80

Cálculo do toque: O torque total é equivalente ao torque nas duas sapatas.

𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 )

𝑇=
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

0,23 × 1200 × 103 × 0,08 × 0,152 (𝑐𝑜𝑠 2 2, 50 − 𝑐𝑜𝑠 1 57, 50 )

𝑇1 = = 918𝑁. 𝑚
1

Torque na outra sapata

3,966 × 103 0,9168 × 103

𝑀𝑁 = 𝑃𝑎 𝑒 𝑀𝑓 = 𝑃𝑎
1200 × 103 1200 × 103

3,966 × 103 0,9168 × 103

3 𝑃𝑎 + 𝑃𝑎
12,16 × 103 = 1200 × 10 1200 × 103 ⇒ 𝑃𝑎 = 748,84 × 103 𝑃𝑎
0,28𝑐𝑜𝑠26,5

0,23 × 748,84 × 103 × 0,08 × 0,152 (𝑐𝑜𝑠 2 2, 50 − 𝑐𝑜𝑠 1 57, 50 )

𝑇2 = = 572,84𝑁. 𝑚
1

Toque total equivalente

𝑇𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇1 + 𝑇2 = 918 + 572,84 = 1490,84𝑁. 𝑚

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3. Uma embreagem de placa (prato) girando a 1000 rpm, tem um único par de superfícies
acoplantes em fricção. O valor medio do coeficiente de fricção entre o par é de 0,25 e a
força de acionamento é 3 KN. Pede-se

a) Determinar os diâmetros externos e internos (Dext. = 2dint), usando o modelo de

desgaste uniforme, para uma potência de 10 kW transmitida pelo par.

Solução:
Dados: n = 1000 rpm; f = 0,25; P = 10 kW e F = 3 kN

Desgaste uniforme
30×10×103
Torque transmitido: 𝑇 = = 95,49 𝑁. 𝑚
𝜋×1000

Sendo a relação do toque para desgaste uniforme

𝐹𝑓(𝐷 + 𝑑) 𝐹𝑓(2𝑑 + 𝑑) 4𝑇 4 × 95,49

𝑇= = ⟺𝑑= = = 0,1697 𝑚
4 4 3𝐹𝑓 3 × 3 × 103 × 0,25
Logo 𝐷 = 2 × 𝑑 = 2 × 0,170 𝑚 = 0,340 𝑚 = 340 𝑚𝑚

b) Determinar os diâmetros externos e internos (Dext. = 2dint), usando o modelo de

pressão constante, para uma potência de 15 kW transmitida pelo par.

Pressão constante
30×15×103
Torque transmitido: 𝑇 = = 143,24 𝑁. 𝑚
𝜋×1000

Sendo a relação do toque para desgaste uniforme

𝐹𝑓 (𝐷3 − 𝑑3 ) 𝐹𝑓 (2𝑑3 − 𝑑 3 ) 9𝑇 9 × 143,24
𝑇= = ⟺ 𝑑 = = = 0,246𝑚
3 (𝐷2 − 𝑑2 ) 3 (2𝑑2 − 𝑑 2 ) 7𝐹𝑓 7 × 3 × 103 × 0,25
Logo 𝐷 = 2 × 𝑑 = 2 × 0,246 𝑚 = 0,492 𝑚 = 492 𝑚𝑚
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