Método da rigidez

Desafio

Dados:
E=210 GPa = 21000 kN/cm²
IAB = 4937,00 cm4
IBC = 3168,00 cm4

Momentos de engaste (Momentos de Extremidade Fixa – MEF)

Trecho AB:

𝑃𝑃. 𝐿𝐿 46 . 5
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = − = − = −28,75 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
8 8
𝑃𝑃. 𝐿𝐿 46 . 5
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = 28,75 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↻
8 8
Trecho BC:
 𝑞𝑞. 𝐿𝐿2 20 . 42
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = − = − = −26,67 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
12 12
𝑞𝑞. 𝐿𝐿2 20 . 42
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝐶𝐶𝐶𝐶 = = = 26,67 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
12 12

Grau de indeterminação cinemática:

O grau de indeterminação cinemática é determinado em função dos graus de liberdade da

estrutura. Neste caso, a estrutura é de grau 1.

Momentos causados pela estrutura restringida no apoio B:

Analisando o DCL do nó B, temos:

Diagramas dos momentos fletores da estrutura restringida:

Trecho AB: (kN.m)

Trecho BC: (kN.m)

Análise da estrutura restringida:

𝑃𝑃. 𝐿𝐿 46 . 5
𝑀𝑀′𝐴𝐴𝐴𝐴 = − =− = −28,75𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
8 8
𝑃𝑃. 𝐿𝐿 46 . 5
𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝑀𝑀′𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 28,75𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↻
8 8
𝑤𝑤. 𝐿𝐿2 20 . 42
𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 = − =− = −26,67𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
12 12
𝑤𝑤. 𝐿𝐿2 20 . 42
𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = 26,67𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↻
12 12
Para se obter o equilíbrio rotacional do nó B, a somatória dos momentos em B deve ser igual a
zero.

Σ𝑀𝑀𝐵𝐵 = 0
Analisando os momentos no DCL do nó B, temos:

𝑀𝑀1 − 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0

𝑀𝑀1 − 28,75 + 26,67 = 0
𝑀𝑀1 = 28,75 − 26,67
𝑀𝑀1 = 2,08 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Em uma estrutura com grau de liberdade igual a 1, o vetor força será composto apenas pelo
momento M1 com seu sinal invertido.

𝐹𝐹 = |−2,08|𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Matriz de rigidez dos elementos da estrutura:
2𝐸𝐸𝐸𝐸 2 1
𝑘𝑘 = � �
𝐿𝐿 1 2
Estrutura redundante: rotação unitária no nó B

θB=1rad

2𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸

𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿

4𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐿𝐿 𝐿𝐿

2𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 2𝐸𝐸𝐸𝐸 2 1 0
� �= .� � . � � = � 𝐿𝐿 �
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿 1 2 1 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵
𝐿𝐿

4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵
𝑀𝑀 2𝐸𝐸𝐸𝐸 2 1 0
� 𝐵𝐵𝐵𝐵 � = .� � . � � = � 𝐿𝐿 �
𝑀𝑀𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿 1 2 1 2𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐶𝐶
𝐿𝐿
Valores das rotações nos apoios:

𝜃𝜃𝐴𝐴 = 0
𝜃𝜃𝐵𝐵 = 1
𝜃𝜃𝐶𝐶 = 0
Como as rotações nos apoios A e C são iguais a zero, devido às condições de contorno da
estrutura, k11 será igual à somatória dos momentos em B.

𝑘𝑘11 = Σ𝑀𝑀𝐵𝐵
No método da rigidez, a convenção de sinais para os momentos admite o sentido horário
como sendo o sentido positivo.

+↻
 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵
+ − 𝑘𝑘11 = 0
𝐿𝐿 𝐿𝐿
4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵 4𝐸𝐸𝐸𝐸𝜃𝜃𝐵𝐵
𝑘𝑘11 = − −
𝐿𝐿 𝐿𝐿
Como 𝜃𝜃𝜃𝜃 = 1 e substituindo na equação, temos:
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑘𝑘11 = +
𝐿𝐿 𝐿𝐿
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑘𝑘11 = +
5 4
𝑘𝑘11 = 0,8𝐸𝐸𝐸𝐸 + 1,0𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑘𝑘11 = 1,8𝐸𝐸𝐸𝐸
Como a estrutura possui apenas um grau de liberdade, a equação de rigidez será apenas uma
equação algébrica simples.

𝑘𝑘. Δ = 𝐹𝐹
1,80𝐸𝐸𝐸𝐸 . 𝜃𝜃𝐵𝐵 = −2,08
Através da equação de rigidez da estrutura, determinamos o valor de 𝜃𝜃𝐵𝐵 .
2,08
𝜃𝜃𝐵𝐵 = −
1,80𝐸𝐸𝐸𝐸
1,16
𝜃𝜃𝐵𝐵 = − 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ↺
𝐸𝐸𝐸𝐸
Avaliação do efeito dos deslocamentos nos nós provocados pela rotação 𝜃𝜃𝐵𝐵 :
2𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1,16
𝑀𝑀"𝐴𝐴𝐴𝐴 = . 𝜃𝜃𝐵𝐵 = .− = −0,464 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
𝐿𝐿 5 𝐸𝐸𝐸𝐸
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 1,16
𝑀𝑀"𝐵𝐵𝐵𝐵 = . 𝜃𝜃𝐵𝐵 = .− = −0,928 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
𝐿𝐿 5 𝐸𝐸𝐸𝐸
4𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝐸𝐸𝐸𝐸 1,16
𝑀𝑀"𝐵𝐵𝐵𝐵 = . 𝜃𝜃𝐵𝐵 = .− = −1,16 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
𝐿𝐿 4 𝐸𝐸𝐸𝐸
4𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝐸𝐸𝐸𝐸 1,16
𝑀𝑀"𝐶𝐶𝐶𝐶 = . 𝜃𝜃𝐵𝐵 = .− = −0,58 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
𝐿𝐿 4 𝐸𝐸𝐸𝐸
Os momentos fletores atuantes na estrutura poderão ser determinados somando-se a parcela
dos momentos provocados pela estrutura restringida à parcela dos momentos originados
pelos deslocamentos no nó B.

𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑀𝑀′𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑀𝑀"𝐴𝐴𝐴𝐴 = −28,75 − 0,464 = −29,214𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺

𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝑀𝑀"𝐵𝐵𝐵𝐵 = 28,75 − 0,928 = 27,82𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↻
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑀𝑀′𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝑀𝑀"𝐵𝐵𝐵𝐵 = −26,67 − 1,16 = −27,83𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↺
𝑀𝑀𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑀𝑀′𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑀𝑀"𝐶𝐶𝐶𝐶 = 26,67 − 0,58 = 26,09𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚 ↻
Com o cálculo dos momentos fletores, podemos reescrever o DCL da estrutura e determinar os
valores das reações de apoio.

Cálculo das reações de apoio: analisando os trechos da viga separadamente.

Trecho AB:

+→ Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0
𝐻𝐻𝐴𝐴 = 0
+↑ Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

𝑉𝑉𝐴𝐴 + 𝑉𝑉𝐵𝐵′ − 46 = 0
𝑉𝑉𝐴𝐴 + 𝑉𝑉𝐵𝐵′ = 46𝑘𝑘𝑘𝑘
+↺ Σ𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0
(𝑉𝑉𝐵𝐵′ . 5) − (46.2,50) + 29,21 − 27,82 = 0
115 − 29,21 + 27,82 113,61
𝑉𝑉𝐵𝐵′ = = = 22,72𝑘𝑘𝑘𝑘
5 5
𝑉𝑉𝐵𝐵′ = 22,72𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉𝐴𝐴 = 46 − 𝑉𝑉𝐵𝐵′
𝑉𝑉𝐴𝐴 = 46 − 22,72
𝑉𝑉𝐴𝐴 = 23,29𝑘𝑘𝑘𝑘
Trecho BC:

+↑ Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

𝑉𝑉𝐵𝐵" + 𝑉𝑉𝐶𝐶 − (20 . 4) = 0

𝑉𝑉𝐵𝐵" + 𝑉𝑉𝐶𝐶 = 80𝑘𝑘𝑘𝑘
+↺ Σ𝑀𝑀𝐵𝐵 = 0
4
(𝑉𝑉𝐶𝐶 . 4) + (27,83) − 26,09 − �20 . 4 . � = 0
2
27,82 + 26,09 + 160 158,26
𝑉𝑉𝐶𝐶 = = = 39,56𝑘𝑘𝑘𝑘
4 4
𝑉𝑉𝐶𝐶 = 39,56𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉𝐵𝐵" = 80 − 𝑉𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑉𝐵𝐵" = 80 − 39,56
𝑉𝑉𝐵𝐵" = 40,44𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝑉𝑉𝐵𝐵′ + 𝑉𝑉𝐵𝐵" = 22,72 + 40,44
𝑉𝑉𝐵𝐵 = 63,16𝑘𝑘𝑘𝑘

Determinando os valores das reações de apoio da estrutura, o DCL estará completo permitindo
o cálculo dos esforços solicitantes.
O cálculo dos esforços internos será realizado utilizando o método das seções onde serão
analisados trechos da estrutura separadamente.

Corte 1: 0 ≤ 𝑥𝑥1 ≤ 2,50𝑚𝑚

+↑ Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

23,29 − 𝑉𝑉1 = 0
𝑉𝑉1 = 23,29𝑘𝑘𝑘𝑘
+↺ Σ𝑀𝑀𝑥𝑥1 = 0
−23,29. 𝑥𝑥1 + 29,21 + 𝑀𝑀1 = 0
𝑀𝑀1 = 23,29. 𝑥𝑥1 − 29,21 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x1=0

𝑀𝑀1 = 23,29.0 − 29,21 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀1 = −29,21 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x1=2,50m

𝑀𝑀1 = 23,29.2,50 − 29,21 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀1 = 29,02 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Corte 2: 2,50𝑚𝑚 ≤ 𝑥𝑥2 ≤ 5,00𝑚𝑚

+↑ Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

23,29 − 46 − 𝑉𝑉2 = 0
𝑉𝑉2 = −23,29 + 46
𝑉𝑉2 = 22,71𝑘𝑘𝑘𝑘
 +↺ Σ𝑀𝑀𝑥𝑥2 = 0
−23,29. (2,50 + 𝑥𝑥2 ) + 29,21 + (46. 𝑥𝑥2 ) + 𝑀𝑀2 = 0
𝑀𝑀2 = 58,23 + 23,29𝑥𝑥2 − 29,21 + 46𝑥𝑥2
𝑀𝑀2 = −22,71. 𝑥𝑥2 + 29,02 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x2=0

𝑀𝑀2 = −22,71.0 + 29,02 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀2 = 29,02 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x2=2,50m

𝑀𝑀2 = −22,71.2,50 + 29,02 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀2 = −27,78 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Corte 3: 0 ≤ 𝑥𝑥3 ≤ 4,00𝑚𝑚

+↑ Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0

40,44 − 20. 𝑥𝑥3 − 𝑉𝑉3 = 0

𝑉𝑉3 = −20. 𝑥𝑥3 + 40,44 𝑘𝑘𝑘𝑘
Para x3=0

𝑉𝑉3 = −20.0 + 40,44

𝑉𝑉3 = 40,44 𝑘𝑘𝑘𝑘
Para x3=4,0 m

𝑉𝑉3 = −20.4 + 40,44

𝑉𝑉3 = −39,56 𝑘𝑘𝑘𝑘

+↺ Σ𝑀𝑀𝑥𝑥3 = 0
𝑥𝑥3
−40,44. 𝑥𝑥3 + �20. 𝑥𝑥3 . � + 27,83 + 𝑀𝑀3 = 0
2
𝑀𝑀3 = −10𝑥𝑥32 + 40,44𝑥𝑥3 − 27,83 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x3=0

𝑀𝑀3 = −10.0 + 40,44.0 − 27,83 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀3 = −27,83 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x3=2,0m

𝑀𝑀3 = −10. 22 + 40,44.2 − 27,83 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀3 = 13,05 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚
Para x3=4,0m

𝑀𝑀3 = −10. 42 + 40,44.4 − 27,83 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

𝑀𝑀3 = −26,07 𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚

Diagramas dos esforços solicitantes

Esforço Cortante: V (kN)

Momento Fletor: M (kN.m)