IFCE

Nome do projeto: B3

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

10/03/2021 - 06:38
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IFCE

CONTEÚDO
Lista De Materiais .................................................................................................................................. 4
Controlador ............................................................................................................................. 4
Configuração De Hardware ................................................................................................................... 5
TM221M16R/G ....................................................................................................................... 5
Entradas Digitais ..................................................................................................... 5
Saídas Digitais ........................................................................................................ 5
Entradas Analógicas ............................................................................................... 5
Contadores Rápidos ............................................................................................... 6
Contadores De Alta Velocidade .............................................................................. 6
SL1 (Canal Serial) .................................................................................................. 7
SL2 (Canal Serial) .................................................................................................. 7
Barramento de E/S ................................................................................................. 8
Configuração De Software ..................................................................................................................... 9
Palavras Constantes .............................................................................................................. 9
KW .......................................................................................................................... 9
KD ........................................................................................................................... 9
KF ........................................................................................................................... 9
Objetos De Rede .................................................................................................................. 10
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 10
Assembly De Saída (Ethernet/Ip) ......................................................................... 10
Registradores De Entrada (Modbus Tcp) ............................................................. 10
Registradores De Saída (Modbus Tcp) ................................................................ 10
Entradas digitais (IOScanner) ............................................................................... 10
Saídas digitais (IOScanner) .................................................................................. 10
Registradores de entrada (IOScanner) ................................................................. 10
Registradores de saída (IOScanner) .................................................................... 10
Objetos De Software ............................................................................................................ 11
Temporizadores .................................................................................................... 11
Contadores ........................................................................................................... 11
Registradores LIFO/FIFO ..................................................................................... 11
Drums ................................................................................................................... 11
Registradores de deslocamento ........................................................................... 11
Contadores de etapas .......................................................................................... 11
Blocos de agendamento ....................................................................................... 11
RTC ...................................................................................................................... 11
PID ........................................................................................................................ 11
Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3
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IFCE

Etapas Grafcet ...................................................................................................... 12

Programa ............................................................................................................................................. 13
Comportamento .................................................................................................................... 13
Consumo De Memória ......................................................................................................... 14
Arquitetura Do Aplicativo ...................................................................................................... 15
Tarefa mestre ....................................................................................................... 15
Tarefa periódica .................................................................................................... 15
POU ...................................................................................................................................... 16
Tarefa mestre ....................................................................................................... 16
1 - Grafcet POU ................................................................................... 16
Etapas Grafcet ....................................................................... 17
Etapa 1 - Etapa_1 ................................................. 17
Rung0 ..................................................... 17
Etapa 3 - Seleciona Tipo 3 .................................... 17
Rung0 ..................................................... 17
Etapa 6 - Seleciona Tipo 2 .................................... 17
Rung0 ..................................................... 17
Etapa 8 - Seleciona Tipo 1 .................................... 17
Rung0 ..................................................... 18
Transições ............................................................................. 18
Tr1 - Verdade ......................................................... 18
Tr2 - Capacitivo ...................................................... 18
Tr3 - Indutivo .......................................................... 18
Tr4 - Não Indutivo .................................................. 18
Tr5 - Não Capacitivo .............................................. 18
Tr6 - Não Indutivo .................................................. 19
Tr7 - Capacitivo ...................................................... 19
Tr8 - Não Capacitivo .............................................. 19
Tr9 - Não Capacitovo ............................................. 19
Tr10 - Não Capacitivo ............................................ 19
Símbolos .............................................................................................................................................. 20
Tabela De Referências Cruzadas ........................................................................................................ 21

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

LISTA DE MATERIAIS

Controlador
Referência TM221M16R/G
Descrição TM221M16R (parafuso), TM221M16RG
(mola)
8 entradas digitais, 8 saídas de
relé (2 A), 2 entradas
analógicas, 2 portas de linha
serial, controle modular 24 Vdc
com blocos de terminal
removíveis.
Alimentação fornecida para o barramento ES 5V: 520 mA / 24V: 460 mA

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE
TM221M16R/G
Entradas Digitais
Prioridad
Usado Endereço Filtragem Laço Run/Stop Eventos Sub-rotina
e
X %I0.0 3 ms Não usado

X %I0.1 3 ms Não usado

%I0.2 3 ms Não usado

%I0.3 3 ms Não usado

%I0.4 3 ms Não usado

%I0.5 3 ms Não usado

%I0.6 3 ms Não usado

%I0.7 3 ms Não usado

Saídas Digitais
Alarme de
Usado Endereço Valor de fallback Usado por
status
%Q0.0 0

X %Q0.1 0 Lógica do usuário

X %Q0.2 0 Lógica do usuário

X %Q0.3 0 Lógica do usuário

%Q0.4 0

%Q0.5 0

%Q0.6 0

%Q0.7 0

Entradas Analógicas
Usado Endereço Tipo Escopo Intevalo Filtro Amostragem

%IW0.0 0 - 10 V Normal 0-1000 0

%IW0.1 0 - 10 V Normal 0-1000 0

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IFCE

Contadores Rápidos
Usado Endereço Entrada Configurado Predefinir Palavra dupla

%FC0 %I0.2 NotUsed 0

%FC1 %I0.3 NotUsed 0

%FC2 %I0.4 NotUsed 0

%FC3 %I0.5 NotUsed 0

Contadores De Alta Velocidade

Usado Endereço Tipo

%HSC0 Não configurado

%HSC1 Não configurado

%HSC2 Não configurado

%HSC3 Não configurado

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IFCE

SL1 (Canal Serial)

Configurações Físicas

Dispositivo: Nenhum

Taxa de transmissão: 19200

Paridade: Par

Bits de dados: 8

Bits de interrupção: 1

Meio físico: RS-485

Polarização: No

Configurações Do Protocolo

Protocolo: Modbus
Tempo limite de resposta (× 100 10
ms):
Tempo entre quadros (ms): 10

Modo de transmissão: RTU

Endereçamento: Escravo

Endereço: 1

SL2 (Canal Serial)

Configurações Físicas

Dispositivo: Nenhum

Taxa de transmissão: 19200

Paridade: Par

Bits de dados: 8

Bits de interrupção: 1

Meio físico: RS-485

Polarização: No

Configurações Do Protocolo

Protocolo: Modbus
Tempo limite de resposta (× 100 10
ms):
Tempo entre quadros (ms): 10

Modo de transmissão: RTU

Endereçamento: Escravo

Endereço: 1

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IFCE

Barramento de E/S

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

CONFIGURAÇÃO DE SOFTWARE
Palavras Constantes
KW
Alocação: Automático

Alocado: 0

Usado Equ usada Endereço Símbolo Valor Comentário

KD
Alocação: Automático

Alocado: 0

Usado Equ usada Endereço Símbolo Valor Comentário

KF
Alocação: Automático

Alocado: 0

Usado Equ usada Endereço Símbolo Valor Comentário

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

Objetos De Rede
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Usado Endereço Símbolo Valor de fallback Comentário

Assembly De Saída (Ethernet/Ip)

Usado Endereço Símbolo Comentário

Registradores De Entrada (Modbus Tcp)

Usado Endereço Símbolo Valor de fallback Comentário

Registradores De Saída (Modbus Tcp)

Usado Endereço Símbolo Comentário

Entradas digitais (IOScanner)

Usado Endereço Canal Símbolo Comentário

Saídas digitais (IOScanner)

Usado Endereço Canal Valor de fallback Símbolo Comentário

Registradores de entrada (IOScanner)

Usado Endereço Canal Símbolo Comentário

Registradores de saída (IOScanner)

Usado Endereço Canal Valor de fallback Símbolo Comentário

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

Objetos De Software
Temporizadores
Alocação: Automático

Alocado: 0

Contadores
Alocação: Automático

Alocado: 0

Registradores LIFO/FIFO
Alocação: Automático

Alocado: 0

Drums
Alocação: Automático

Alocado: 0

Registradores de deslocamento
Alocação: Automático

Alocado: 0

Contadores de etapas
Alocação: Automático

Alocado: 0

Blocos de agendamento
Alocação: Automático

Alocado: 0

RTC
PID
Usado PID Símbolo Tipo Comentário

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

10/03/2021 - 06:38
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IFCE

Etapas Grafcet
Alocação: Automático

Alocado: 8

Usado Endereço Símbolo Comentário

X %X1

X %X2

X %X3

X %X4

X %X5

X %X6

X %X7

X %X8

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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PROGRAMA
Comportamento
Nível funcional: Nível 10.2

Modo de início: Iniciar no estado anterior

Watchdog: 250 ms

Comportamento de fallback: Valor de fallback

Caractere final da sequência: CR (retorno de carro)

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

Consumo de memória
Última compilação: 03/10/2021 18:36:38

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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IFCE

Arquitetura Do Aplicativo
Tarefa mestre
Modo de busca: Normal

Lista de POU: 1 - Grafcet POU

Tarefa periódica
Período: 255 ms

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IFCE

POU

Tarefa mestre
1 - Grafcet POU

Tarefa mestre

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IFCE

Etapas Grafcet

Etapa 1 - Etapa_1

Rung0

Variáveis utilizadas:
%I0.0 SIND
%I0.1 SCAP
%Q0.1 AT1 Atuador Esteira

Etapa 3 - Seleciona Tipo 3

Rung0

Variáveis utilizadas:
%Q0.2 AT2 Atuador Tipo 2
%Q0.3 AT3 Atuador Tipo 3

Etapa 6 - Seleciona Tipo 2

Rung0

Variáveis utilizadas:
%Q0.2 AT2 Atuador Tipo 2
%Q0.3 AT3 Atuador Tipo 3

Etapa 8 - Seleciona Tipo 1

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Rung0

Variáveis utilizadas:
%Q0.2 AT2 Atuador Tipo 2
%Q0.3 AT3 Atuador Tipo 3

Transições

Tr1 - Verdade

Tr2 - Capacitivo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

Tr3 - Indutivo

Variáveis utilizadas:
%I0.0 SIND

Tr4 - Não Indutivo

Variáveis utilizadas:
%I0.0 SIND

Tr5 - Não Capacitivo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

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IFCE

Tr6 - Não Indutivo

Variáveis utilizadas:
%I0.0 SIND

Tr7 - Capacitivo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

Tr8 - Não Capacitivo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

Tr9 - Não Capacitovo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

Tr10 - Não Capacitivo

Variáveis utilizadas:
%I0.1 SCAP

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IFCE

SÍMBOLOS

Usado Endereço Símbolo Comentário

X %I0.0 SIND

X %I0.1 SCAP

X %Q0.1 AT1 Atuador Esteira

X %Q0.2 AT2 Atuador Tipo 2

X %Q0.3 AT3 Atuador Tipo 3

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TABELA DE REFERÊNCIAS CRUZADAS

Endereço Objeto Rung Código

%I0.0...... 0 Rung2 - Indutivo --| |--

Rung3 - Não Indutivo --|/|--

Rung5 - Não Indutivo --|/|--

0 - Etapa_1 Rung0 --| |--

%I0.1...... 0 Rung1 - Capacitivo --| |--

Rung4 - Não Capacitivo --|/|--

Rung6 - Capacitivo --| |--

Rung7 - Não Capacitivo --|/|--

Rung8 - Não Capacitovo --|/|--

Rung9 - Não Capacitivo --|/|--

0 - Etapa_1 Rung0 --| |--

%Q0.1...... 0 - Etapa_1 Rung0 --(S)--

%Q0.2...... 0 - Seleciona Tipo 1 Rung0 --(R)--

0 - Seleciona Tipo 2 Rung0 --(S)--

0 - Seleciona Tipo 3 Rung0 --(R)--

%Q0.3...... 0 - Seleciona Tipo 1 Rung0 --(R)--

0 - Seleciona Tipo 2 Rung0 --(R)--

0 - Seleciona Tipo 3 Rung0 --(S)--

Lucas, Allef da Rocha Ramos Nome do projeto: B3

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