RESUMO

Este trabalho se propõe a disponibilizar uma ferramenta computacional para ser

utilizada com um sistema dinâmico real nas disciplinas de Sistemas de Controle e
Identificação de Sistemas, na tentativa de contribuir com a formação dos alunos e auxiliar
professores de modo a contextualizar o conteúdo teórico em um problema real.
A metodologia de ensino baseada apenas em teoria e simulação, muitas vezes, não
consegue demonstrar de forma clara, características inerentes aos sistemas reais, tais como as
não-linearidades.
Por estes motivos e também por uma questão de motivação, se escolheu trabalhar com
uma planta relativamente simples, desenvolvida em 2003 no Laboratório de Controle e
Sistemas da Universidade Federal do Pará. Com o nome de Servomotor CC, trata-se de um
sistema que possibilita o estudo de problemas de controle de velocidade e posição do rotor de
um motor CC, assim como problemas de identificação.