Atualizado em 18.12.

2012

Regras do laboratório
Ao entrar verifique se a bancada está limpa e sem vandalismos, bem
como o microcomputador. Observe se a antena está no lugar. Caso encontre
problemas avise a/o professor(a).
Não salve seus arquivos na área de trabalho (desktop) para isso há uma
área disponível em d:/aluno. Nesta área os arquivos não serão deletados, no
desktop serão.
Não coma e não beba no laboratório.
Retire seus lixos antes de sair e jogue na lixeira que se encontra no
fundo da sala (tocos de fios, capas de fios, raspas de borrachas, pedaços de
papéis, aparas de folhas, papéis de bala, lenços de papel, etc).
Antes de sair coloque o teclado em cima do gabinete (opcional), desligue
o computador e o monitor, recolha seu lixo, verifique se está tudo em ordem e
encoste a cadeira na bancada.

E-mail: rosangela@utfpr.edu.br e alunos verificar na secretaria se o seu e-mail

esta correto.

Documentação
- Plano de ensino
- Plano de aula

Referências Básicas:
1) Manual do componente PIC16F628A em
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40044G.pdf
2) Manual do componente PIC16F877A em
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf
SOUZA, David J. Desbravando o PIC – Ampliado e Atualizado para PIC16F628A. 12.
ed. São Paulo: Érica, 2007 (de forma alternativa pode ser utilizada a versão mais
antiga: SOUZA, David J. Desbravando o PIC. 10. ed. São Paulo: Érica, 2003).
3) PICmicroMid-Range MCU Family Reference Manual em
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/33023a.pdfMikroCUser’s
4) Manual em http://www.mikroe.com/pdf/mikroc/mikroc_manual.pdf .
5) MikroC Pro PIC. User’s Manual em
http://www.mikroe.com/eng/downloads/get/30/mikroc_pic_pro_manual_v101.pdf

Referências Complementares:
PEREIRA, Fábio. Microcontroladores PIC: técnicas avançadas. 4. ed. São
Paulo: Érica, 2006.
PEREIRA, Fábio. Microcontroladores PIC: programação em C. 7. ed. São
Paulo: Érica, c2007 (de forma alternativa pode ser utilizada a versão mais
antiga.
PEREIRA, Fábio. Microcontrolador PIC18 Detalhado – Hardware e Software.
1.Ed, São Paulo, Editora Érica, 2010.
MIYADAIRA, Alberto Noboru. Microcontroladores PIC18 – Aprenda e Programe
em Linguagem C. 1.Ed, São Paulo, Editora Érica, 2010.
Atualizado em 18.12.2012

SOUZA, David J.; LAVÍNIA, Nicolás C. Conectando o PIC 16F877A: recursos

avançados. 4. Ed. São Paulo: Editora Érica, 2007 (de forma alternativa pode
ser utilizada a edição mais antiga, 2003 e 2006).
SOUZA, David J.; LAVÍNIA, Nicolás C. Desbravando o Microcontrolador PIC18
– Recursos Avançados. 1. ed. São Paulo: Érica.
SOUSA, Daniel Rodrigues de; SOUZA, David José. Desbravando o PIC24 –
Conheça os Microcontroladores de 16 bits. 1. Ed. São Paulo, Editora Érica,
2010.
ZANCO, Wagner S. Microcontroladores PIC: Técnicas de software e hardware
para projetos de circuitos eletrônicos: com base no PIC16F877A. 2. Ed.São
Paulo: Erica, 2008 (de forma alternativa pode ser utilizada a versão mais
antiga.
ZANCO, Wagner S. Microcontroladores PIC16F628A/648A – Uma abordagem
prática e objetiva. 2. ed. rev. São Paulo: Erica

Sites:
Professora Rosângela Winter
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/rosangela
Professor Marco José da Silva
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/mdasilva/disciplinas/disciplinas/anteriores/et67e_2011.1
Professor Amauri Assef
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/amauriassef

1) Livros: www.editoraerica.com.br 

2) Ambiente de desenvolvimento Integrado:

MPLAB: www.microchip.com
MIKROC: www.mikroe.com

3) Vídeo aulas e projetos com PIC:

www.microgenios.com.br

4) Gravador de PIC
Picburner
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-221097018-gravador-picburner-usb-zif-
pic-de-brindesoftwarescd-soft-_JM

http://loja.tray.com.br/loja/loja-107554 (recomenda-se, cerca de R$ 77)

http://loja.tray.com.br/loja/catalogo.php?loja=107554&IdDep=9

5) Kits de desenvolvimento:
http://www.mecatronica.org.br/disciplinas/cuscopic/index.html
www.microgenios.com.br
www.cerne-tec.com.br
www.mikroe.com
http://www.personalpic.com.br/ (Recomenda-se)
http://www.acepic.com.br/cat_prod_h-Kits%20Desenvolvimento-3 (Recomenda-
se)
Atualizado em 18.12.2012

6) Material de Apoio
www.rogercom.com

7) Circuitos de Interface
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/automacao-industrial/1224-
mec010.html
http://www.esec-emidio-navarro-alm.rcts.pt/Clube_Robotica/dearrobot/dear.htm
(procurar pelo link: Circuitos de Interface e baixar o documento)

Fabricantes de Microcontroladores
Alguns dos fabricantes de microcontroladores:
Fabricante Família de Microcontroladores Arquitetur Arquitetura
a
Microchip PIC ~500 dispositivos RISC Harvard
Intel/ATMEL 8051 (8351, 8951, etc) ~30 CISC Von
dispositivos Neumann
Texas MSP340 RISC
Zilog Z80 (fora de mercado) CISC Von
Neumann
Motorola 68C CISC
(Freescale)
Atmel ARM,
AVR e
8051

Microchip, Intel, Motorola (Freescale), Texas, National, Hitachi, Sharp, Zilog,

Fujitsu, Holtek, Infineon, LatticeSemiconductor, Parallax, etc.

Sites de alguns dos fabricantes:

www.microchip.com
www.atmel.com
 
Projetos dos semestres anteriores: vídeos e documentos

Ideias para projetos

- conversar com o professor Maciel do Daelt (ele tem um projeto que necessita
fazer para auxiliá-lo em sua disciplina);
- conversar com o professor de Sistemas de Controle e Eletrônica de Potência
sobre projeto integrando as disciplinas;
- controle de acesso (LCD + Teclado + EEPROM); 
- controlador de temperatura (sensor, AD, PWM) – Evitar
- Comunicação Wireless (Wireless, botões, LCD e EEPROM);
- Relè de sobrecarga (AD, LCD);
- medição de corrente CC com exibição dos valores em LCD e transmissão para
PC pela serial;
- controle de velocidade de motor;
- fonte regulável;
- voltímetro – Evitar, é atividade de sala de aula;
- carro de controle remoto com/sem fio;
Atualizado em 18.12.2012

- termômetro - Evitar;
- elevador;
- separador de peças (tamanhos, cores, materiais diversos);
- controle de estoque de armazém;
- armazenagem de DVD em locadora;
- alarme residencial;
- Controle de vazão e temperatura de barril de chop;
- controle de ângulo e força de lançamento de uma catapulta;
- calculadora;
- máquina de café/chá programável;
- controle de grandes máquinas com wireless;
- brinquedos;
- jogos;
- pêndulo invertido;
- limpador de parabrisa com velocidade controlada por sensor de umidade;
- controle de carga para bateria;
- controle de carrinho por guia no chão autoguiado;
- braço robótico ou robô.
- alimentador automático para animais;
- brinquedos com movimentos;
- controle de luzes em um palco ou efeitos visuais controlados;
- abertura de janelas e controle de iluminação.

Turma de Tecnologia: Preferência por um kit de desenvolvimento que

englobe gravador do microcontrolador.
Em caso de economia de recursos:

Lista de materiais para as práticas com microcontroladores 

1. 1 PIC16F628A e o respectivo soquete com pino torneado;
2. 1 PIC16F877A e o respectivo soquete com pino torneado;
3. RESISTORES DE 1K, 10K, 470 ohms (10 de cada);
4. 8 LEDs;
5. 1 display de 7 segmentos Catodo comum;
6. 3 micro botões (podem ser usadas chaves de retenção e fins de curso);
7. 1 cristal de 8 MHz;
8. 2 capacitores cerâmicos de 10 a 33 pF (22 pF por exemplo);
9. 1 motor de passo com 5 ou 6 fios de ligação (não comprem motor de passo
de 4 fios, pois este tipo de motor exige o uso de Ponte H, o que complica a
interface) usado ou procure se informar do convênio do DAELT com Akyama
(50% de desconto nos motores novos);
10. 1 ULN2803 ou ULN2003;
11. 1 motor CC– pode ser usada a ventoinha de microcomputador;
12. 1 Display de Cristal Líquido - LCD– 2x16 qualquer fabricante;
13. Fios rígidos para as ligações;
14. 2 potenciômetros (ou trimpots) de 10kohms;
Atualizado em 18.12.2012

15. Fonte de alimentação 5V x 1A (Carregador de celular, regulador de tensão

7805 e capacitores, um capacitor de 0,33µF e um de 0,1µF, um diodo 1N4001);
16. Protoboard e Multímetro.

Histórico
- Ver document em:
http://www.eletr.ufpr.br/mehl/te040/historia_transistor.pdf

- Complementar com:
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/mdasilva/disciplinas/et77c/et77c/
uC_Aula2.pdf
Atualizado em 18.12.2012

Microcontrolador

Comparação entre Microcontrolador e Microprocessador

Características Microcontroladores Microprocessadores
Circuitos de apoio Estão no mesmo circuito Estão externos
integrado
Aplicações Mais restritas ou mais Mais genéricas
específicas
Capacidade de Pequena em comparação Muito maior
processamento com microprocessador
Memória Menor Muito maior
frequência de operação ~dezenas de MHz Alguns GHz
Custo aproximado R$7 a 20 R$200,00
E CLP? Dentro de um CLP existe um microcontrolador, muitas vezes dedicado, e os circuitos de
interface são robustos para ambiente e equipamentos industriais, o que acaba encarecendo
este tipo de dispositivo.