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UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA

Breno de Jesus dos Santos

Bruno da Costa Freitas
Henrique Santos da Costa
Icaro Portela Blunck
Ítalo Medeiros de Araújo
Regiano Bazilio Gonçalves
Thiago Menezes Moreira
Waldomiro Vilas Boas Guarda
William Marques Gabriel

Lançador Oblíquo - Catapulta

São Paulo - UNINOVE

2021
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Breno de Jesus dos Santos RA 321101208

Bruno da Costa Freitas RA 321100279
Henrique Santos da Costa RA 321100077
Ítalo Medeiros de Araújo RA 321102086
Icaro Portela Blunck RA 3021105696
Regiano Bazilio Gonçalves RA 321100506
Thiago Menezes Moreira RA 321101248
Waldomiro Vilas Boas Guarda RA 321103027
William Marques Gabriel RA 321101963

Lançador Oblíquo - Catapulta

Relatório técnico apresentado como requisito

parcial para obtenção de aprovação do módulo
Projeto Integrador, no Curso de Engenharia
Elétrica, na Universidade Nove de Julho.

Profa. Claudinéia Helena Recco - Me -

Orientadora
Prof. Edson Arnaldo Mendes - Orientador

São Paulo
2021
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RESUMO

Este trabalho apresenta um projeto realizado com os alunos do curso de

Engenharia Elétrica da Universidade Nove de Julho, Graduação em engenharia
– Campus Vila Maria que objetivou a construção de uma Catapulta feito de
Caibro Pinus. Este equipamento ainda apto a melhorias em sua estrutura foi
empregado para lançar projéteis. É um equipamento antigo, considerado uma
admirável peça de artilharia. No decorrer do relatório, será exposto tudo sobre
o assunto de um modo acessível à todos que tiverem interesse pelo mesmo.

Palavras-chaves: Catapulta; Engenharia Elétrica; Física; Matemática;

Projéteis; Lançador Oblíquo.
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SUMÁRIO

1 OBJETIVO 8
2 JUSTIFICATIVA DA PROBLEMÁTICA 9
3 METODOLOGIA UTILIZADA 10
4 REVISÃO DA LITERATURA 11
5 DESENVOLVIMENTO DO LANÇADOR OBLÍQUO 14
5.1 Material utilizado 16
5.2 Desenho Técnico 17
5.3 Orçamento 20
5.4 Memorial de cálculo com resultados da análise dos dados e
medições 21
6 RESULTADOS E DISCUSSÕES 22
6.1 CONSIDERAÇÕES FINAIS 23
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 24
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LISTA DE TABELA

TABELA 1 - ORÇAMENTO 15
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LISTA DE IMAGENS

Figura 1 - Catapulta onagaro.............................................................................10

Figura 2 - Catapulta Trebuchet..........................................................................10
Figura 3 - Catapulta Trebuchet com contra peso..............................................11
Figura 4 - Lançamento com o contrapeso diretamente no braço.....................11
Figura 5 - Trebuchet com caixa de contrapeso.................................................12
Figura 6 - Vista Lateral Esq da Catapulta..........................................................16
Figura 7 - Vista Superior da Catapulta..............................................................16
Figura 8 - Vista Frontal da catapulta..................................................................17
Figura 9 - Vista Lateral Dir da Catapulta...........................................................17
Figura 10 - Conjunto 3D da catapulta................................................................18
Figura 11 - Lançador da Catapulta....................................................................18
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1 OBJETIVO

O principal objetivo é elaborar o modelo matemático de uma catapulta

acionada por um elástico de tensão, onde será demonstrado através de
cálculos a distância de lançamento, tempo de queda, aceleração, velocidade,
força e trajetória que um determinado projétil de determinada massa possa
alcançar.
Projeto e modelagem de um Lançador Oblíquo (catapulta) têm
abordagem multidisciplinar com o intuito de apresentar um modelo matemático
satisfatório para que se possa criar um lançador de projéteis com materiais,
ângulo, e força para que um projétil seja lançado.
A catapulta deverá lançar uma bola de pingue-pongue a uma distância
mínima de 4,0 metros e acertar um alvo cilíndrico de 20 centímetros de
diâmetro e 30 centímetros de altura.
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2 JUSTIFICATIVA DA PROBLEMÁTICA

Com o desenvolvimento da catapulta é possível aplicar os

conhecimentos de física e matemática e assim ter uma visão ampla da
integração dos conceitos teóricos, em situações práticas com a função de criar
um lançador oblíquo.
A catapulta pode ser classificada pelo conceito físico de armazenar e
liberar energia requerida para o lançamento de projétil, o que nos permite
aplicar os conhecimentos das grandezas da física e da matemática e assim ter
a visão ampla da integração dos conceitos teóricos em situações práticas em
função de criar um lançador oblíquo.
Enaltecer os povos antigos que, ao desenvolver a catapulta mudaram o
rumo da história e das guerras, através de várias grandezas diferentes: Força
elástica, massa, Inércia, velocidade, massa específica, força gravitacional,
resistência, entre outras, a fins de desenvolver o lançador oblíquo que possa
atingir o alvo pré-determinado com exatidão.
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3 METODOLOGIA UTILIZADA

Para desenvolver o projeto da catapulta, iremos integrar os

conhecimentos da física e matemática a fim de criar uma catapulta que possa
ser aplicada na prática.
Iremos pautar o projeto visando o menor custo possível de materiais
para a construção de um futuro protótipo. Para uma melhor compreensão dos
custos e poder tomar a melhor decisão será feito o orçamento de materiais que
possam ser utilizados otimizando a qualidade e mantendo o menor custo.
Para os modelos matemáticos vamos determinar a massa dos projéteis
e processar os dados apresentando os resultados obtidos em diversas
situações, para esta tarefa serão aplicados conceitos físicos já existentes.
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4 REVISÃO DA LITERATURA

A catapulta é um dispositivo bélico, que tem como principal finalidade

lançar projéteis a longas distâncias.
Um dos primeiros modelos de catapulta foi a onagro, que também era
conhecida como o burro, devido a sua falta de precisão. (Figura 1)
O onagro também pode ser considerado uma arma de transição para o
desenvolvimento de canhões, pois através do conceito de lançamento de
projéteis ficou claro que quanto maior a distância e precisão maior seria o
poderio militar. (Catapultas e Foguetes, 2016)

Figura 1 - Catapulta onagro

Fonte: Catapultas e Foguetes P.4 , 2016.

A partir desse conceito de poderio militar podemos considerar a

catapulta trebuchet a sucessora da onagro. Esta catapulta tem origem chinesa
e foi introduzida na Europa pelo leste mediterrâneo entre os povos árabes ao
fim do século VI. Era capaz de lançar projéteis de três a seis vezes maiores
que o onagro. (figura 2)
 11

Figura 2 - Catapulta Trebuchet

Fonte: Catapultas e Foguetes P.4 2016.

O funcionamento da Trebuchet é muito simples: consiste em um gigantesco

braço de alavanca com um contrapeso em sua outra extremidade, quando o
dispositivo de lançamento era acionado o contrapeso atuava lançando o projétil
que está na outra extremidade da alavanca. (Catapultas e Foguetes, 2016)
Segue modelos de catapultas Trebuchet: (Figura 3)

Figura 3 - Catapulta Trebuchet com contra peso

Fonte: Catapultas e Foguetes P.5 2016.

Lançamento diretamente no braço com contra peso. (Figura 4)

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Figura 4 - Lançamento com o contrapeso diretamente no braço

Fonte: Catapultas e Foguetes P.5 2016.

Figura 5 - Trebuchet com caixa de contrapeso

Fonte: Catapultas e Foguetes P.6 2016.

As catapultas em geral eram usadas para destruir muros de castelos

do ponto de vista bélico as catapultas representaram um grande avanço nas
estratégias de invasões a fortalezas, a partir desse avanço se criou o conceito
que é utilizado até hoje para armas de fogo. Podemos considerar grosso modo
que as catapultas foram os canhões de sua época.
Observando as catapultas podemos avaliar vários aspectos da física,
como velocidade no momento do lançamento oblíquo, alcance horizontal,
momento linear, momento angular e as leis de Newton. (Catapultas e Foguetes,
2016)
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5 DESENVOLVIMENTO DO LANÇADOR OBLÍQUO falta o 50%

O modelo de catapulta feito por este grupo partiu da ideia de utilizar o

elástico como forma de fazer a força para projetar o objeto que será lançado.
Após a definição do modelo de catapulta, se deu início a pesquisa de
materiais mais viáveis em relação ao custo benefício para se desenvolver o
projeto, onde se chegou à conclusão que a madeira pinus era a melhor opção
para a construção da estrutura, foram utilizados para a montagem, parafuso
cabeça Philips de 3,5x3,0mm, cola de madeira, elástico tubular, eixo de
6,8x40mm, rolamento 607ZZ de 19x07x06mm.
Com o estudo da física, desenvolvemos o modelo matemático, com os
seguintes conceitos: o lançamento oblíquo é um lançamento vertical para cima
e com movimento uniforme na horizontal, nesse movimento o projétil sofre com
a ação direta da gravidade, após o projétil atingir sua altura máxima ele
começa a descer de forma acelerada, no estudo desenvolvido foi
desconsiderada a resistência do ar.
Utilizamos os seguintes princípios no decorrer do projeto:

Energia Potencial Elástica: Define-se a energia potencial de uma

corda ou mola que possui elasticidade. O elástico usado na catapulta fica
esticada e com certa quantidade de energia armazenada. Quando o dispositivo
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é acionado o elástico se solta e a bolinha recebe parte dessa energia e, com

isso, adquire movimento.
Energia Cinética: A Energia Cinética é a energia que está relacionada
com o estado de movimento de um corpo. Este tipo de energia é uma grandeza
escalar que depende da massa e do módulo da velocidade do corpo em
questão. Quanto maior o módulo da velocidade do corpo, maior é a energia
cinética.
Primeira Lei de Newton: Na ausência de forças, um corpo em repouso
continua em repouso, e um corpo em movimento, continua em movimento
retilíneo uniforme (MRU).
Segunda Lei de Newton:  Esse princípio consiste na afirmação de que
um corpo em repouso necessita da aplicação de uma força para que possa se
movimentar, e para que um corpo em movimento pare é necessária a aplicação
de uma força. Um corpo adquire velocidade e sentido de acordo com a
intensidade da aplicação da força. Ou seja, quanto maior for a força maior será
a aceleração adquirida pelo corpo.
Força Elástica: A força que a mola exerce sobre o corpo é chamada de
força elástica da mola. Se esse corpo que foi suspenso na mola não causa
deformação permanente na mola, ao retirá-lo a mola volta a sua configuração
original. Por isso dizemos que a força que a mola exerce no corpo é elástica
(Newton, Isaac – 1687).
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5.1 Material utilizado

Materiais utilizados para produzir nosso lançador oblíquo (catapulta):

-2 Unidades de Caibro Pinus AP 2” X2” 3000

-1 Pacote de Parafuso Philips 3,5x3,0MM
-1 Unidade de Cola
-3 Bolas de Pingue Pongue
-1 Metro de Elástico de Tubo
-1 Transferidor
-1 Eixo 6,8x40MM
-2 Rolamento 607ZZ
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5.2 Desenho Técnico

Figura 6 - Vista Lateral Esq da Catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

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Figura 7 - Vista Superior da Catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

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Figura 8 - Vista Frontal da catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

Figura 9 - Vista Lateral Dir da Catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

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Figura 10 - Conjunto 3D da catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

Figura 11 - Lançador da Catapulta

Fonte: Elaborada pelo autor.

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5.3 Orçamento

Material Madeireira Madeireira Jatobá Ângulos madeira

Paulistinha
Caibro Pinus Ap R$21,50 (Unidade) R$20,90 (Unidade) R$17,95 (Unidade)
2"X2" 3000

Material Leroy Merlin C&C Telha Norte

Parafuso Philips R$21,50 (Pacote) R$25,90 (Pacote) R$28,99 (Pacote)

3,5x3,0

Cola madeira R$10,00 (Unidade) R$9,80 (Unidade) R$10,00 (Unidade)

Material Kalunga Decathlon Centauro

Bola Pingue R$13,50 (Unidade) R$8,28 (Unidade) R$12,99 (Unidade)

Pongue

Material Farmácia Popular Farmácia Drogasil Farmácia Drogal

Elástico de tubo R$24,99 (Metro) R$33,90 (Metro) R$26,00 (Metro)

Material Papelaria dos Bazar e Papelaria - Kalunga

Estudantes Paraná
Transferidor R$12,00 (Unidade) R$7,90 (Unidade) R$3,50 (Unidade)

Material WBN - Usinagem Saturnino Usinagem Framo Usinagem de

Precisão

Eixo 6,8x40MM R$20,00 (Unidade) R$28,00 (Unidade) R$22,50 (Unidade)

Rolamento 607ZZ R$15,89 (Unidade) R$15,00 (Unidade) R$14,80 (Unidade)

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Catapulta
Tipo de Valor
Material medidas Lojas Quantidade Valor Unitário Total
Caibro Pinus Ângulos Madeira R$
Ap 2"X2" 3000 Unidade 2 17,95 R$ 35,90
Parafuso Leroy Merlin R$
Philips 3,5x3,0 Pacote 1 21,50 R$ 21,50
Leroy Merlin R$
Cola madeira Unidade 1 10,00 R$ 10,00
Bola Pingue Decathlon
Pongue Unidade 3 R$ 8,28 R$ 24,84
Elástico de Farmácia Popular
Tubo Metro 1  R$ 24,99 R$ 24,99
Transferidor Unidade Kalunga 1  R$ 3,50 R$ 3,50
Eixo 6,8x40MM Unidade WBN - Usinagem 1  R$ 20,00 R$ 20,00
Rolamento WBN - Usinagem
607ZZ Unidade 2 R$ 15,89 R$ 31,78
Total R$ 172,51
Tabela 1 - Orçamento
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5.4 Memorial de cálculo com resultados da análise dos dados e

medições

Devem discorrer sobre o memorial de cálculo que devem ser feitos para que o
lançador oblíquo que escolheram funcionem, nesse tópico devem efetuar todos
os cálculos necessário, pode conter gráficos, tabelas. Lembrando que todos os
cálculos devem ser detalhados com o uso das equações necessárias (as
equações e contas devem ser digitadas no item equações do word – menu
principal – inserir - equações)
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6 RESULTADOS E DISCUSSÕES

O trabalho da catapulta mesmo tendo sido trabalhoso e complicado com

muitos detalhes, conseguimos concluir com êxito, o problema foi apenas com
os testes porque não conseguimos montar o protótipo, ficando apenas o
desenho com todas as medidas e com uma interpretação muito fácil pra poder
montar o lançador oblíquo caso queira.
De acordo com os cálculos obtidos o objeto lançado consegue atingir a
distância estipulada que foi uma distância de 4 metros conseguindo atingir o
alvo cilíndrico de 20 centímetros com 30 centímetros de altura.
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6.1 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Através do referente trabalho que abordou um protótipo de uma

Catapulta (lançador de projéteis) - Uma catapulta Onagro trabalha usando a
energia e tensão de um elástico para lançar um projétil (a carga útil), usando a
vantagem mecânica para conseguir uma velocidade de lançamento elevada.
Foi possível desempenhar todas as metas propostas, apesar da desistência de
alguns integrantes do grupo. Em conformidade com tais problemas foi
permitido acrescentar ao grupo que também se encontrava na mesma
situação, possibilitando uma finalização satisfatória do Projeto. Por intermédio
da oportunidade facultada pelos professores da Universidade Nove de Julho
para realização deste projeto, foi presumível uma maior percepção sobre seu
funcionamento, história, utilidade, e formas de uso. Possibilitando aos alunos
construtores deste trabalho uma percepção ampla sobre o assunto, e seus
cálculos de aplicações para elaboração de tal projeto.
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7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BERNARDES, ALEX,S, C, A. GOMES, BRUNO H, B, P. GUILHERME

OLÍMPIO P, S. MARIA LUIZA D, S, P. IZABEL VIEIRA D, C. WESLEY LÚCIO
D, S. TREBUCHET CONSTRUÍDO COM PALITOS DE PICOLÉ, Minas Gerais.
(engenharia mecânica). Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia.
2016. 75 pág.

GERMINIANI dos SANTOS, Igor. REVOLUCAO NA CIÊNCIA ETIC 2019.

Intertemas Toledo Prudente. 26 de setembro de 2019.
Disponível em:
http://intertemas.toledoprudente.edu.br/index.php/ETIC/article/view/5839/0
Acesso em: 12 de março 2021

GORGES, M. FUNÇÃO QUADRÁTICA: LANÇAMENTO OBLÍQUO DE

PROJÉTEIS. Universidade Federal do Paraná. Curitiba, 2019, 65 pág.

LUSTRE, Fabio, C. GERMINIANI, Igor, S. GRANDEZAS FÍSICAS

APLICADAS A UMA CATAPULTA: ENERGIA POTENCIAL ELÁSTICA,
Presidente Prudente. engenharia de produção). Centro Universitário Antônio
Eufrásio de Toledo de Presidente Prudente. 2016. 4 pág.

NINOW, V.; KAIBER, C. T. O projeto “lançamento de projéteis”: UMA

PERSPECTIVA PARA O ENSINO E APRENDIZAGEM DA MATEMÁTICA NO
ENSINO MÉDIO. REVEMAT. Florianópolis/SC, v.11, n.2, p.300-317, 2016.

NOWACKI, L, CATAPULTAS E FOGUETES – UMA PROPOSTA DE

EXPERIMENTAÇÃO PARA AS AULAS DE FÍSICA. UNICENTRO –
Universidade Estadual do Centro-Oeste, Paraná, 2016. 35 pág.

QUARTIERI, M. T.; BORRAGINI, E. F.; DICK, A. P. Superação de Dificuldades

no Início dos Cursos de Engenharia: Introdução ao Estudo de Física e
Matemática. XL Congresso Brasileiro de Matemática, Belém, Pará, 2012.