Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia - CT
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Disciplina: ELE 0522 - Sistemas de Controle II Perı́odo: 2020.6

Aluno: Data:

Avaliação - Semana 1
1. Para um determinado processo de fabricação de um material plástico, foram testados três controladores
distintos (P, PI e PID), cujo o desempenho individual é apresentado nas Figuras I, II e III, tanto para o
erro de saı́da (referência do tipo degrau), quanto para o sinal de controle. O tempo total do teste foi de
100 segundos, onde em t = 20s, a referência (do tipo degrau) foi alterada para um novo valor.

Responda: Quais controladores foram utilizados nas Figuras I, II e III, respectivamente?

2. A figura abaixo apresenta o desempenho do sistema Gd (s) em malha fechada com um controlador PID e
uma referência do tipo degrau unitário. Deseja-se obter um comportamento transitório menos oscilatório
com o ajuste dos parâmetros do controlador (Kp , Ki e Kd ).

1.5

1
Amplitude

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo (Segundos)

Responda: Quais são as modificações nos parâmetros do PID que devemos adotar para reduzir as
oscilações e garantir erro nulo em regime?