Cap.

IV: ESCOAMENTOS ESTACION

ARIOS [1]
Vamos considerar neste captulo situa coes um pouco mais complexas que as examinadas no captulo anterior, de uidos
em equilbrio. Vamos considerar v = 0, mas v/t = 0, isto e movimentos em que em cada ponto do espa co o uido em
estudo passa com a mesma velocidade, independente de t. Dizemos nesse caso que o movimento e estacionario. Quanto
a grandezas termodinamicas, elas permanecem constantes no tempo (por exemplo, = (x, y, z), s = s(x, y, z), . . .). Antes de
iniciar propriamente o estudo de escoamentos estacionarios, vamos voltar sobre uma no cao que se torna muito util nesse estudo.
1 Linhas de corrente[2] (cf. cap.II)
Para visualizar o escoamento de um uido, costumamos introduzir a no cao de linhas de corrente, cujas tangentes indicam a
dire cao do vetor velocidade no ponto de tangencia num dado instante
1
Fig.1: visualiza c ao das linhas de corrente num instante dado.
Uma linha de corrente e dada pelas equa coes (usando v d

l/ds)
dx
v
x
=
dy
v
y
=
dz
v
z
, (4.1)
onde v (v
x
, v
y
, v
z
) e a velocidade do uido no instante dado t e d

l (dx, dy, dz) o elemento da linha de corrente considerada.

Em geral, as linhas de corrente mudam com o tempo e, portanto, a trajetoria de um elemento do uido nao coincide
necessariamente com nenhuma linha de corrente. As tangentes `a uma trajetoria dao as dire coes das velocidades de um mesmo
elemento do uido em instantes diferentes. Se o escoamento e estacionario, entao as linhas de corrente coincidem com as
trajetorias dos elementos do uido.
2
2 Equacoes do movimento no caso estacionario
Vejamos agora como cam as nossas equa coes do movimento:
2.1 Conserva c ao da massa
Temos /t = 0 e, portanto,
(v) = 0 . (4.2)
Para compreendermos o signicado desta equa cao, vamos considerar um tubo de linhas de corrente e duas sec coes S
1
e S
2
.
Fig.2 : exemplo de tudo de linhas de corrente.
3
Todas as linhas de corrente que passam por S
1
passam tambem por S
2
, isto e, (como as linhas de corrente coincidem com
trajetorias) todo uido que atravessa a superfcie S
1
num dado instante t
1
atravessa pela superfcie S
2
num instante posterior
t
2
> t
1
(a rigor, a escolha de S
1
e inteiramente arbitraria, mas S
2
deve ser tomada passando por um ponto arbitrario, porem de
modo que os elementos do uido que passaram por S
1
no instante t
1
passem simultaneamente por ele. Esta escolha e sempre
possvel). Considerando o volume delimitado pelo tubo e pelas superfcies S
1
e S
2
, integremos a nossa equa cao no seu interior.
0 =

V
0
(v) d =

SS
1
+S
2
+St
v ndS =

S
1
v n
1
dS +

S
2
v n
2
dS ,
pois

St
v n
t
dS = 0. Portanto,

S
1
v (n
1
)dS =

S
2
v n
2
dS =
m
t
, (4.3)
isto e, o uxo de materia atraves da superfcie S
1
e igual ao uxo atraves de S
2
.
Esta formula cao vale para qualquer tamanho de S
1
e S
2
. No capitulo II, vimos que se S
1
e S
2
sao sec coes retas bastante
pequenas (para ter constancia das quantidades involvidas), podiamos re-escrever (4.3) como
1
S
1
v
1
=
2
S
2
v
2
. Isto para uido
incompressvel, se simplica como S
1
v
1
= S
2
v
2
.
2.2 Conserva c ao da entropia
Supondo um uido perfeito, podemos repetir exatamente o mesmo raciocnio anterior, substituindo a densidade de massa pela
densidade de entropia s. Isto e: o uxo de entropia atraves da superfcie S
1
e igual ao uxo atraves de S
2
.
Podemos tambem estudar diretamente a entropia (especca) s, partindo da equa cao ds/dt =
s
t
+v

s = 0:
Nesse caso, como s/t = 0, temos
v

s = 0 , (4.4)
Podemos construir uma base de referencia usando o versor

l, tangente `a linha de corrente num certo ponto, mais outros dois
versores ortogonais.
4
Fig.3 : linha de corrente: a seu longo, a entropia especca n ao varia.
O gradiente pode ser escrito nesta base([3] apendice A):

s =
s
l

l + termos ortogonais
Temos

l =
s
l
= v

s = 0
isto e,
s
l
= 0 , (4.5)
ou, expresso em palavras, a entropia (especca) e constante ao longo das linhas de corrente (para escoamento estacionario de
um uido perfeito).
5
2.3 Equa c ao de Bernoulli generalizada[4]
Consideremos agora a equa cao de Euler. Para v/t = 0, ela se reduz a
(v

)v =

+g . (4.6a)
Ja vimos que usando a identidade
(v

)v = (

v) v +
1
2

v
2
,
podemos reescrever o primeiro membro da equa cao (4.6a). Escrevemos tambem g =

(gz). Entao,
1
2

v
2
v (

v) =
1

p

(gz) . (4.6b)
Multiplicando escalarmente cada termo desta equa cao por v, segue
v

v
2
2
+ gz

+
v

p = 0 . (4.6c)
O ultimo termo desta equa cao pode ser reescrito, lembrando que dw = T ds + (1/) dp. Entao
v

v
2
2
+ w + gz

Tv

s = 0 .
Mas, como o movimento e estacionario, da conserva cao da entropia segue v

s = 0 , isto e
v

v
2
2
+ w + gz

= 0 (4.7a)
6
ou seja
d
dl

v
2
2
+ w + gz

= 0 ,
ao longo das linhas de corrente. Podemos entao integrar facilmente esta equa cao e temos
v
2
2
+ w + gz = const. , (Equacao de Bernoulli generalizada, ao longo das linhas de corrente) (4.7b)
Se o uido for incompressvel, (4.6c) leva diretamente a:
v
2
2
+
p

+ gz = const. , (Equacao de Bernoulli, ao longo das linhas de corrente) (4.7c)

O teorema de Bernoulli (Daniel Bernoulli, 1700-1782), representado pela equa cao (4.7b), vale para qualquer escoamento
estacionario de uido perfeito. A forma (4.7c) vale para qualquer escoamento estacionario de uido perfeito incompressvel.

E
natural se perguntar em qual caso, (4.7b) ou (4.7c) valem nao so para linhas de corrente mas tudo o espa co.
Se

v = 0, o movimento e chamado de irrotacional. A equa cao de Euler (4.6b) se escreve, entao,

v
2
2
+ gz

+
1

p = 0 .
Se, alem de irrotacional, o movimento for isentropico (da dw = 1/()dp), esta equa cao podera ser re-escrita como

(
v
2
2
+ w +
gz) = 0 e podemos integrar sem a restri cao sobre o caminho de integra cao. Assim teremos nesse caso
v
2
2
+ w + gz = const. ,
7
em todo o interior do uido.
Se o movimento for irrotacional e o uido perfeito incompressvel, temos similarmente:
v
2
2
+
p

+ gz = const. ,
em todo o interior do uido.
esc. estac. uido qualquer incompressvel
uido perfeito
v
2
2
+ w + gz =
v
2
2
+ p + gz =
cste/filete cste/filete
uido qualquer incompressvel
irrot.+isentr. irrot.
v
2
2
+ w + gz =
v
2
2
+ p + gz =
cste cste
3 Exemplos de aplicacao da equa cao de Bernoulli
Vamos continuar a discussao do teorema de Bernoulli, sem fazer a restri cao

v = 0.
3.1 Fluido perfeito incompressvel
Na capitulo II, vimos varias aplica coes: lei de Stevin p
2
= p
1
+ g(y
1
y
2
) (uido em repouso), efeito Venturi p
2
+ v
2
2
/2 =
p
1
+ v
2
1
/2 (uido numa mesma altura), formula de Torricelli v
2
= v
2
0
+ 2gh (uido a pressao contante). Vemos que em todo
rigor, estas formulas valem so ao longo de um lete de corrente.
8
Olhamos agora algumas outras aplica coes.
(i) Tubo de Pitot[5]
Para medir pressao ou velocidade num uido em movimento, e necessario introduzir nele algum instrumento de medida, que
geralmente perturba o escoamento. Consideremos um objeto colocado na correnteza de um uido.
Sobre sua superfcie, sempre aparecem pontos onde v = 0, chamados de pontos de estagnacao.
Fig. 4: forma c ao de pontos de estagna c ao.
Chamemos de p
0
a pressao nesses pontos. Para um ponto sobre a face superior ou inferior do objeto onde o escoamento nao
e perturbado, a pressao p e a velocidade do uido v satisfazem:
p
0
= p +
v
2
2
.
9
Acoplando o corpo considerado a um manometro diferencial para medir p p
0
, obtemos um tudo de Pitot.
Fig. 5: Tubo de Pitot: medida da velocidade em A com h.
Portanto, temos p p
0
=
o
gz e
v =

2
0

gh , (4.10)
isto e, podemos medir a velocidade v, medindo a altura h, proporcional a p p
0
.
(ii) Medidor Venturi [5]
Na gura 6, temos constancia da vazao
10
Fig. 6: efeito Venturi: pressao menor no estrangulamento
v
2
=
A
1
A
2
v
1
com A
1
sec cao vertical passando pelo ponto 1 e A
2
por 2.
Assim, v
2
> v
1
.
Como
p
1
+
1
2
v
2
1
= p
2
+
1
2
v
2
2
temos p
2
< p
1
. Nos pontos de estrangulamento, onde a velocidade de escoamento e maior, a pressao e menor (efeito Venturi).
Por esta razao, quando um caminhao comprido passa perto de um carro, as linhas de corrente do ar sao estranguladas como
na g.6, a pressao entre os veculos e reduzida e o motorista do carro tem a impressao que se carro esta sendo sugado pelo
caminhao. Outro exemplo e arteriosclerose: placas se formam sobre as paredes internas das arterias, ocasionando uma baixa de
pressao e podando ate fechar momentaneamente uma arteria.
11
(Bom, melhor voltar a nossa conta.) A pressao nos pontos 1 e 2 satisfaz:
p
1
p
2
= (p
0
+ gh
1
) (p
0
+ gh
2
) = gh
onde h e a diferen ca de altura.
As tres equa coes anteriores podem ser combinadas para ter v
1
em fun cao de h:
v
1
= A
2

2gh
A
2
1
A
2
2
Obtem-se tambem a vazao A
1
v
1
.
O medidor Venturi e um estrangulamento que se introduz numa tubula cao para medir a velocidade de um uido (ou sua
vazao) com a formula anterior.
Podemos facilmente fazer uma experiencia de efeito Venturi. Tomamos duas folhas de papel bem juntas e procuramos
separa-las soprando no espa co entre elas como na gura 7: elas grudam uma na outra no lugar de se afastar. Este paradoxo
hidrodinamico se explica assim: o escapamento de ar com grande velocidade reduz a pressao entre as folhas. A face superior da
folha de baixo ca com pressao menor do que a face inferior, onde atua a pressao atmosferica.
12
Fig.7: uma ilustra c ao do efeito Venturi.
3.2 Fluido perfeito compressvel: velocidade de escape de um g as
Consideremos um gas que escapa de um recipiente atraves de um pequeno orifcio.
13
Fig. 8: escapamento de um gas.
Calculamos v
e
em fun cao de p, p
0
e
0
.
Supondo o gas perfeito, temos, para uma expansao adiabatica,
p
p
0
=

. ( =
c
p
c
V
> 1)
Entao, ao longo de uma linha de corrente, (ja que s e constante), temos
dw =
dp

=
dp

0
(
p
p
0
)
1

.
14
Portanto,
w =
p
1

0
p
1
1

(1
1

)
+ const. =

1
p
0

p
p
0

1
1

+ const.
Subsituindo na equa cao de Bernoulli, vem
v
2
2
+

1
p
0

p
p
0

1
1

= const. (4.11)
(desprezamos o termo gz, por se tratar de um gas num recipiente).
Escrevendo a equa cao (4.11) para um ponto do interior do recipiente, onde v = 0 (a pressao e p
0
), e para a vizinhan ca da
abertura, onde v = v
e
(a pressao e p a pressao atmosferica), temos

1
p
0

0
= const. =
v
2
e
2
+

1
p
0

p
p
0

1
1

.
Portanto, a velocidade de escape e dada pela expressao seguinte, chamada formula de Zeuner:
v
2
e
=
2
1
p
0

p
p
0

1
1

. (4.12)
Nesta equa cao, vemos que aumentando a pressao interna p
0
do tanque podemos aumentar a velocidade de escape v
e
, mas
existe um valor limite
v
m
=

2
1
p
0

0
=

2
1
R
m
T
0
, (4.13)
que depende somente da temperatura interna. Isto e, por mais que aumente a pressao interna p
0
, a velocidade de escape nao
podera ultrapassar o valor limite v
m
e para aumentar v
m
sera necessario aumentar a temperatura.
15
Esta diferen ca de comportamento do gas, quando comparado com um uido incompressvel (onde a velociade de escape

2gh cresce sem limite se h cresce), e devida ao trabalho adicional que ele realiza para se expandir (alem de se acelerar).
Se o movimento nao for estacionario, a velocidade podera ser maior que v
m
.
4 Fluxo de energia
O teorema de Bernoulli e uma conseq uencia direta da conserva cao da energia (energia cinetica+potencial+interna). Para
demonstrar esta arma cao, vamos considerar um elemento de volume qualquer V
0
xo no espa co e vejamos como a energia
contida nele varia com o tempo (consideremos inicialmente um movimento qualquer, particularizando depois para o escoamento
estacionario).
A densidade de energia e v
2
/2 + + gz. Portanto, a energia dentro de V
0
e

V
0
(v
2
/2 + + gz)dV . A varia cao da
energia em V
0
por unidade de tempo e, entao,
d
dt

V
0

v
2
2
+ + gz

dV =

V
0

v
2
2
+ + gz

dV .
Calculemos cada um dos termos da fun cao integranda do segundo membro. Usando as equa coes de continuidade e de
movimento,

v
2
2

=
v
2
2

t
+ v
v
t
=
v
2
2

(v)

2
v

v
2
v

p + v g ,
que pode ser reescrita, com o uso da rela cao termodinamica dw = T ds +
1

dp, como

v
2
2

=
v
2
2

(v)

2
v

v
2
v

w + Tv

s v

(gz) .
16
Consideremos agora o termo ()/t. Levando em conta que d = T ds p dV = T ds + (p/
2
) d, temos

t
() =

t
+ T
s
t
+
p

t
=

+
p

(v) Tv

s .
Finalmente

t
(gz) = gz

t
= gz

(v) .
Ajuntando os tres termos obtidos acima, temos

v
2
2
+ + gz

v
2
2
+
p

+ + gz

(v) v

v
2
2
+ w + gz

,
ou, lembrando que w = + pV = + p/, vem

v
2
2
+ + gz

v
2
2
+ w + gz

.
Integrando esta expressao e usando o teorema de Gauss, temos nalmente
d
dt

V
0

v
2
2
+ + gz

dV =

S
v

v
2
2
+ w + gz

ndS . (4.14)
Como o primeiro membro desta equa cao representa a varia cao da energia contida em V
0
por unidade de tempo e a energia
total se conserva, o segundo membro deve ser interpretado como o uxo de energia atraves da superfcie S por unidade de tempo
e entrando/saindo no volume V
0
.
17
Na expressao adima do uxo de energia, aparece o termo w e nao como parece natural a primeira vista. Para com-
preendermos o seu signicado, vamos introduzir explicitamente no segundo membro da equa cao (4.14), usando a rela cao
w = + p/:

S
v

v
2
2
+ w + gz

ndS =

S
v

v
2
2
+ + gz

ndS +

S
pv ndS .
O ultimo termo representa o trabalho efetuado pelo elemento do uido V
0
sobre o restante do sistema, enquanto que o primeiro
e a energia contida nele transportada pelo movimento.
Consideremos agora um escoamento estacionario. Temos em (4.14):
d
dt

V
0

v
2
2
+ + gz

dV = 0
e portanto

S
v

v
2
2
+ w + gz

ndS = 0 .
Tomemos uma superfcie S constituda de um tubo de correntes e duas sec coes retas S
1
e S
2
.
18
Fig.10: uxo de energia no caso estacion ario
Como v n = 0 sobre a superfcie lateral, esta integral ca reduzida (supondo S
1
e S
2
sucientemente pequenas) a

1
v
1

v
2
1
2
+ w
1
+ gz
1

S
1
=
2
v
2

v
2
2
2
+ w
2
+ gz
2

S
2
.
Vimos que, devido `a conserva cao da massa,
1
v
1
S
1
=
2
v
2
S
2
. Segue-se, portanto
v
2
1
2
+ w
1
+ gz
1
=
v
2
2
2
+ w
2
+ gz
2
= const. , (Equa cao de Bernoulli/lete)
o que demonstra a arma cao inicial.
19
5 Fluxo de quantidade de movimento
Calculemos de modo analogo o uxo de quantidade de movimento (suponhamos g = 0):
d

P
dt
=
d
dt

V
0
v dV =

V
0

t
v +
v
t

dV
=

V
0

(v) + (v

)v +

p

dV,
ou, em coordenadas cartesianas, podemos escrever
dP
i
dt
=

V
0

v
i
(v
k
)
x
k
+ v
k
v
i
x
k
+
p
x
i

dV
=

V
0

x
k

v
i
v
k
+ p
ik

dV =

S
(v
i
v
k
+ p
ik
) n
k
dS.
Nas expressoes escritas acima, estamos usando a nota cao de Einstein, muito util em calculo tensorial, que consiste em
abreviar o smbolo da somatoria

toda vez que ocorrem ndices repetidos. Por exemplo,
(v
k
)
x
k

k
(v
k
)
x
k
.
Voltando a nota cao vetorial, temos
d

P
dt
=

(v n)v + pn

dS , (4.15)
que e a expressao procurada.
Como no caso do uxo de energia, temos dois termos na equa cao (4.15). O primeiro termo (do segundo membro) corresponde
ao uxo de momento linear devido ao transporte direto de materia pelo movimento do uido, enquanto que o segundo termo
representa o uxo de momento devido `a for ca exercida pela vizinhan ca.
Dicas de revisao
Tubo de Pitot e medidor de Venturi 2.5 [5]
20
Exerccios
1. Qual condi cao deve ser satisfeita por v para que haja conserva cao de massa
a) num escoamento estacionario?
b) para um uido incompressvel?
(Facil)
2. Consideremos um escoamento na regiao x > 0, y > 0, com v = k(x

i + y

j) (k > 0).
a) Este escoamento e estacionario? pode ser de um uido incompressvel?
b) Esbo car o campo de velocidade.
c) Calcular as trajetorias e as desenhar.
Que tipo de situa cao fsica este escoamento pode representar?
d) Calcular a acelera cao.
(Facil)
3. Considerar um uido ideal.
a) Qual e a diferen ca entre escoamento adiabatico e escoamento isentropico?
b) Calcular a entalpia w(p) para um gas ideal num processo adiabatico.
(Facil)
21
4. Derivar a equa cao de Bernouilli sobre um lete para
a) um uido perfeito qualquer
b) um gas ideal num escoamento isotermico.
(Medio)
5. Calcular a velocidade v
1
da gura 6 (efeito Venturi) no caso de
a) um uido perfeito incompressvel
b) um gas ideal num escoamento adiabatico
c) um gas ideal num escoamento isotermico.
(Medio)
6. Calcular a velocidade de escape da gura 8 para
a) um gas ideal num escoamento adiabatico
b) um gas ideal num escoamento isotermico.
7. Um experimentador negligente deixou a valvula de um tanque de helio ligeiramente aberta durante um m de semana.
O gas, inicialmente a pressao de 200 atm, escapou lentamente e isotermicamente a 20

C.
a) Qual foi a velocidade de escape inicial?
b) Mesma pergunta se o processo for adiabatico.
c) Nos dois casos, qual foi a mudan ca em entropia que 1 kg do g as (que restou no interior do recipiente) sofreu?
(medio)
8. Um reservatorio de agua como se mostra na gura esta sendo esvaziado atraves de um tubo adaptado ao fundo do mesmo.
22
a) Calcule a velocidade de escape.
b) Fa ca uma estimativa do tempo gasto para o esvaziamento.
c) Descreva o que aconteceria se houvesse um pequeno furo na metade do comprimento do tubo.
(Medio)
9. Uma ampulheta e formada, de cada lado, por um tronco de cone circular de altura h = 10 cm, raio da base maior R = 10
cm e raio da base menor r = 0.1 cm. Apos enche-la de agua ate a metade (=um cone inteiro) ela e invertida.
23
a) calcule a velocidade inicial de descida do nvel da agua
b) mesma pergunta apos o nvel ter baixadode 5 cm
c) que forma deveria ter a superfcie lateral (de revolu c ao) para que o nvel da agua baixasse uniformemente?
(medio)
10. Equilibra-se uma bola de ping-pong sobre um jato de ar, como se mostra na gura.
24
a) Como se escreve a resultante de todas as for cas que atuam sobre a bola?
b) Usando a expressao obtida no tem anterior, explique por que a bola pode car suspensa no ar (Observe que, devido ao
atrito com a superfcie da bola, as linhas de corrente dentro do jato de ar se dividem e se separam ao passar por ela, formando
turbilhoes atras dela onde a pressao e aproximadamente igual ao do ambiente= p
0
).
c)Este equilbrio e estavel se a bola mudar en rela cap ao jato? (Efeito Coanda)
(Medio)
11. Encosta-se um cartao postal na parte inferior de um carretel de raio a, contendo um pequeno orifcio de raio b (ver a
gura, onde o percevejo serve simplesmente para manter o centro do carretel no centro do cartao).
25
Em seguida assopra-se da extremidade superior do orifcio, enviando jato de ar com velocidade v
0
.
a) O que pode acontecer com o cartao, ao solta-lo?
b) Fa ca uma estimativa da for ca que atua sobre o cartao.
(Medio)
26
References
[1] Y.Hama Mecanica dos uidos, notas de aula.
[2] A.R.Paterson A rst course in Fluid Dynamics, Cambridge 1983.
[3] D.Griths Introduction to Electrodynamics Prentice Hall 1995.
[4] L.D.Landau & E.M.Lifshitz Fluid Mechanics Pergamon Press, 1987.
[5] H.M.Nussenzveig Fsica Basica vol. 2, Ed. E.Bl ucher, 3a ed.
27