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Universidade Federal Rural do Semi-rido

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO DEPARTAMENTO DE CINCIAS AMBIENTAIS FENMENOS DE TRANSPORTE MECNICA DOS FLUIDOS

Dinmica dos Fluidos Elementar Equao de Bernoulli

JATO LIVRE

Prof. Roberto Vieira Pordeus

Mossor-RN
Notas de aula Fenmenos de Transporte - Mecnica dos Fluidos Medio de Vazo Departamento de Cincias Ambientais. Prof. Roberto Vieira Pordeus, rvpordeus@gmail.com/rpordeus@ufersa.edu.br

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Jato Livre

Uma das equaes mais antigas da mecnica dos fluidos aquela que descreve a descarga de lquido de um grande reservatrio (veja a Fig.). Um jato de lquido, com dimetro d, escoa no bocal com velocidade V. A aplicao da Equao de Bernoulli entre os pontos ( 1 ) e ( 2 ) da linha de corrente fornece

p1 +

1 1 2 V12 + z1 = p2 + V2 + z 2 2 2

(1)

h=

1 V2 2

Figura. Escoamento vertical no bocal de um tanque

Ns utilizamos a hiptese que z1 = h, z2 = 0, que o reservatrio grande (V1 = 0) e est exposto atmosfera (p1 = 0) e que o fluido deixa o bocal como um jato livre (p2 = 0). Assim,

V= 2

h = 2gh

(2)

Esta equao uma verso moderna do resultado formulado em 1643 pelo fsico italiano Torricelli (1608-1647).

Figura. Escoamento horizontal no bocal de um tanque

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O escoamento se comporta como um jato livre, com presso uniforme e igual a atmosfrica (p5 = 0), a jusante do plano de descarga do bocal. Aplicando a equao ( 1 ) entre os pontos ( 1 ) e ( 5 ) ns identificamos que a velocidade aumenta de acordo com

V = 2 g (h + H )

(3)

onde H a distncia entre a seo de descarga do bocal e o ponto ( 5 ).

Escoamento Confinado comum encontrarmos situaes onde o escoamento est confinado

fisicamente (por exemplo, por paredes) e a presso no pode ser determinada a priori como no caso do jato livre. Dois exemplos tpicos destas situaes so os escoamentos nos bocais e nas tubulaes que apresentam dimetro varivel. Note que, nestes casos, a velocidade mdia de escoamento varia porque a rea de escoamento no constante.

Figura. Escoamento em regime permanente num tanque

Para a resoluo destes escoamentos confinados necessrio utilizar o conceito da conservao da massa (ou equao da continuidade) juntamente com a equao de Bernoulli. A vazo em volume Q = AV e a vazo em massa m =

VA . Para que a

massa no volume considerado permanea constante, a vazo em massa na seo de alimentao deve ser igual quela na seo de descarga. Logo,

1 A1V1 = 2 A2V2

(4)

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Se a massa especfica do fluido permanecer constante, 1 = 2, a equao anterior se torna igual a

A1V1 = A2V2

ou

Q1 = Q2

(5)

Por exemplo, se a rea da seo de descarga igual a metade da rea da seo de alimentao, segue que a velocidade mdia na seo de descarga igual ao dobro daquela na seo de alimentao (i.e.,

V2 = A1V1 / A2 = 2V1 ).

Exemplo 1. A Figura abaixo mostra um tanque (dimetro D = 1,0 m) que alimentado com um escoamento de gua proveniente de um tubo que apresenta dimetro, d, igual a 0,10 m. Determine a vazo em volume, Q, necessrio para que o nvel da gua no tanque (h) permanea constante e igual a 2 m.

Soluo: Se modelarmos o escoamento como invscido, incompressvel e em regime permanente, a aplicao da equao de Bernoulli entre os pontos ( 1 ) e ( 2 ) resulta em

p1 +

1 1 2 V12 + z1 = p2 + V2 + z 2 2 2

(1)

Admitindo que p1 = p2 = 0, z1 = h e z2 = 0, temos

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1 1 V12 + h = V22 2 2

(6)

O nvel da gua pode permanecer constante (h = constante) porque existe uma alimentao de gua no tanque. A Eq. 5, que adequada para escoamento incompressvel, requer que Q1 = Q2, onde Q = A V . Assim,

A1V1 = A2V2 , ou

4
Assim,

D 2V1 =

d 2V2

d V1 = V2 D

(7)

Combinando as equaes ( 1 ) e ( 7 ), obtemos

V2 =

2 gh 1 (d D )4

(8)

Aplicando os dados fornecidos na formulao do problema, temos

V2 =
e

(2 )(9 ,81) (2 ,0) = 6 ,26 m / s 1 (0 ,1 1,0 )4

Q = A1V1 = A2V2 =

(0 ,1)2 (6 ,26) = 0 ,0492

m3 / s

Neste exemplo no foi desprezado a energia cintica da gua no tanque (V1 0), se o dimetro do tanque for muito grande ( D pode ser considerado igual zero.

>> d ), a velocidade (V1)

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Exemplo 2. A Fig. abaixo mostra o esquema de uma mangueira com dimetro D = 0,03 m que alimentada, em regime permanente, com ar proveniente de um tanque. O fluido descarregado no ambiente atravs de um bocal que apresenta seo de descarga, d, igual a 0,01 m. Sabendo que a presso no tanque constante e igual a 3,0 kPa (relativa) e que a atmosfera apresenta presso e temperatura padres, determine a vazo em massa e a presso na mangueira.

Soluo: Se ns admitirmos que o escoamento ocorre em regime permanente invscido e incompressvel, ns podemos aplicar a equao de Bernoulli ao longo da linha de corrente que passa por ( 1 ), ( 2 ) e ( 3 ). Assim,

1 1 1 2 p1 + V12 + z1 = p2 + V2 + z 2 = p3 + V32 + z3 2 2 2

Se ns admitirmos que z1 = z2 = z3 (a mangueira est na horizontal), que V1 = 0 (o tanque grande) e que p3 = 0 (jato livre), temos que

V3 =

2 p1

(9)

1 2 p2 = p1 V2 2

( 10 )

A massa especfica do ar no tanque pode ser obtida com a lei dos gases perfeito (utilizando temperatura e presso absoluta). Assim,

p1 (3 + 101)103 = 1,26 kg / m 3 = RT (286 ,9 )(15 + 273)

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Assim, ns encontramos que

V3 =
e

2 3,0 .103 1,26

= 69 ,0 m / s

Q3 = A3V3 =

d 2V3 =

(0 ,01)2 (69 ,0) = 5 ,42 10 3

m3 / s

O valor de V3 independe do formato do bocal e foi determinado utilizando apenas o valor de p1 e as hipteses envolvidas na equao de Bernoulli. A presso na mangueira pode ser calculada utilizando a Eq. 10 e a equao da conservao da massa (Eq. 5).

A2V2 = A3V3
assim,

0 ,01 d V2 = A3V3 / A2 = V3 = (69 ,0 ) = 7 ,67 m / s D 0 ,03


e da Eq. 10

p2 = p1

1 1 2 V2 = 3 ,0 103 (1,26 )(7 ,67 )2 = 2963 N / m 2 2 2

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Medida e Controle de Fluidos

Introduo. Numerosos dispositivos so usados na prtica para medir o escoamento de fluidos. As medies de velocidade so feitas com tubos Pitot, medidores de corrente, anemmetros rotativos e outros. As medies de vazo so feitas atravs de orifcios, tubos, bocais, medidores Venturi e vertedores, cotovelos e numerosas modificaes de medidores anacrnicos e de patentes diversas.

Um mtodo primrio o de medio direta de volume em certo tempo. A fim de se aplicar inteligentemente os dispositivos hidrulicos, necessrio fazer uso da equao de Bernoulli de cada e do conhecimento As adicional das caractersticas para e coeficientes dispositivos. frmulas desenvolvidas fluidos

incompressveis podero ser usadas para fluidos compressveis onde o diferencial de presso muito pequeno em relao presso total. Coeficiente de descarga. O coeficiente de descarga ( c ) a relao da descarga real atravs do dispositivo para a descarga ideal.

Este coeficiente pode ser expresso como:

c=

fluxo atual Q Q = fluxo ideal Q A 2 g H

Quando o coeficiente de descarga ( c ) for determinado experimentalmente,

Q=cA

2g H

(m3 s-1)

onde A = seo reta do dispositivo (m2) H = altura de carga total que causa o escoamento, em metros de fluido O coeficiente de descarga tambm poder ser escrito em termos do coeficiente de velocidade e do coeficiente de contrao, a saber,

c = c v . cc
O coeficiente de descarga no constante. Para um dado dispositivo, ele varia com o nmero de Reynolds.

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Coeficiente de velocidade. O coeficiente de velocidade ( cv) a razo da velocidade mdia real na seo reta de um fluxo (jato) para a velocidade mdia ideal que ocorreria se no houvesse atrito.

cv =

velocidade mdia atual = velocidade mdia ideal

V 2g H

Coeficiente de contrao. O coeficiente de contrao ( cc ) a relao da rea da seo contrada de um fluxo (jato) para a rea da abertura atravs da qual o fluido se escoa.

cc =

rea do fluxo ( jato ) A jato = rea da abertura Ao

Perda de carga. A perda de carga em orifcios, tubos, bocais e medidores Venturi expressa como:
2 1 V jato 1 Perda de C arg a (em metro do fluido ) = c2 2g c

Quando esta expresso aplicada a um medidor Venturi, Vjato = velocidade na garganta e, cv = c. Equacionamento bsico. O equacionamento bsico vlido para os aparelhos medidores de vazo, que propiciam um aumento de energia cintica em conseqncia da diminuio de presso esttica. As variaes so originadas por uma variao de rea transversal, como observado no tubo Venturi, nos bocais de fluxo e nas placas de orifcio.

Medidores de Diferencial de Presso. O princpio de funcionamento baseiase no uso de uma mudana de rea de escoamento, atravs de uma reduo de dimetro ou de um obstculo, ou ainda atravs de uma mudana na direo do escoamento. Estas mudanas de rea ou de direo provocam uma acelerao local do escoamento, alterando a velocidade e, em conseqncia, a presso local. A variao de presso proporcional ao quadrado da vazo. So medidores j bastante conhecidos,

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normalizados e de baixo custo. Estima-se que abranjam 50% de utilizao na medio de vazo de lquidos. So compostos de um elemento primrio e um elemento secundrio. O elemento primrio est associado prpria tubulao, interferindo com o escoamento e fornecendo o diferencial de presso. O elemento secundrio o responsvel pela leitura deste diferencial e pode ser um simples manmetro de coluna lquida, em suas diferentes verses, ou at mesmo um transdutor mais complexo, com aquisio e tratamento eletrnico do valor de presso lido.

Equao para o Clculo da Vazo. As equaes para o clculo da vazo podem ser obtidas genericamente para os medidores que apresentam variao de presso e velocidade. Aplica-se a Equao de Conservao da Massa, bem como a Equao da Conservao da Energia, sendo esta ltima na sua forma simplificada, que a Equao de Bernoulli. Assim para o escoamento atravs de uma reduo de rea, considerando-o ideal e tomando uma linha de corrente entre os pontos 1 e 2, conforme a Figura 1.

Figura. Escoamento com estrangulamento

A equao de Bernoulli aplicada ao escoamento ideal, entre os pontos 1 e 2 da figura, resulta na equao seguinte:

2 v1 p v2 p + 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 2g 2g
onde o primeiro termo representa a energia cintica, o segundo a energia de presso, proveniente do trabalho de escoamento, enquanto o terceiro termo representa a energia potencial. Idnticas parcelas existem do lado direito da

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equao, para o ponto 2. Esta igualdade significa que a soma das trs parcelas uma constante ao longo de uma linha de corrente, no havendo perdas por atrito.

Atravs da equao da continuidade, obtemos a equao seguinte,


2 A 2 v1 = 2 v 2 A 1 2

Das duas equaes acima, obtemos a velocidade terica na seo (2), que representada pela equao

v 2t =

1 A 1 2 A 1
2

p p2 2 g (Z 1 Z 2 ) + 1

MEDIDORES. A normalizao dos medidores de vazo permite que se construa um destes medidores sem a necessidade de uma calibrao do mesmo, recorrendose aos valores publicados do coeficiente de correo (cc). A obteno dos coeficientes de correo para todos os medidores requer um trabalho extenso, com a utilizao de medidores de diferentes tamanhos, em suas amplas faixas de vazo. Deste modo h interesse no medidor que possua um coeficiente de correo o mais constante possvel, o que facilita na obteno, apresentao e utilizao de seus valores. Em geral tem-se o coeficiente como funo da relao de dimetros e do nmero de Reynolds.

Tubo de Pitot. um instrumento utilizado para a medio de velocidade de escoamento, tanto internos quanto externos, para liquido ou gases. O tubo de Pitot indica a velocidade em um ponto, em virtude do fato de que ele mede a presso de estagnao que excede a presso local esttica de

[ (V

/ 2 g . Em um

)]

escoamento aberto, uma vez que a presso manomtrica nula, a altura que o liquido sobe no tubo mede a taquicarga ou presso cintica.

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Presso esttica. a presso real ou a presso termodinmica que atua no fluido. Presso Dinmica. a presso decorrente da transformao da energia cintica do fluido em presso, atravs de uma desacelerao isoentrpica do mesmo. Presso Total, de Impacto ou de Estagnao. a soma da presso esttica com a dinmica. A sua medio feita atravs de uma tomada de presso voltada contra o escoamento e alinhada com a linha de corrente, de forma a receber o impacto do fluido. Tubo de Venturi. Este constitudo por uma entrada cilndrica, de uma seo convergente (cone de entrada), uma segunda regio cilndrica (garganta ou entrangulamento) e um cone divergente (difusor). Aps este ltimo cone, h um encaixe com a tubulao normal. As tomadas de presso so colocadas na entrada e na garganta, conforme figura abaixo. A relao entre os dimetros podem variar de 0,3 e 0,7, sendo o mais comum o valor mdio de 0,5. As tomadas de presso situam-se no meio de cada parte cilndrica do medidor.

Figura. Tubo de Venturi

Observa-se que, o tubo de Venturi, causador de menor perda de carga, tem uma utilizao mais restrita, provavelmente em virtude de seu formato, que necessita de usinagens internas mais complicadas, comparadas com outros medidores.

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Placa de Orifcio. De concepo mais simples que o tubo de Venturi, este medidor formado por uma placa com um orifcio, instalada transversalmente tubulao, de modo a causar uma mudana brusca de seo. Esta mudana brusca de seo implica em uma acelerao do escoamento principal, com o aparecimento de regies de escoamento secundrio, antes e depois da placa. O escoamento principal possui um dimetro igual ao do orifcio da placa, mas em funo da separao, sofre uma reduo de seo ainda maior a jusante da placa. Forma-se ento a vena contracta, conforme a Figura 1. Esta a regio de menor dimetro, de maior velocidade e de menor presso. Bocais de Fluxo. um dispositivo que apresenta uma reduo progressiva de rea, de modo a apresentar o jato de sada j no seu dimetro final, sem a formao da vena contracta. Este tipo de medidor de vazo praticamente intermedirio, tanto em relao a custo, como em relao a dissipao de energia comparado ao tipo Venturi e ao tipo placa de orifcio. Bocal ou tubo adicional um tubo curto adatado a um orifcio. Tem, quase sempre, seco transversal circular e disposto normalmente parede dos reservatrios. Serve para regularizar e dirigir o jato. O seu comprimento deve estar compreendido entre 1,5D d 5,0D (sendo D o dimetro). Os bocais geralmente so classificados em: cilndricos: interiores e exteriores; cnicos: convergentes e divergentes. Dois padres so os mais utilizados: os bocais ASME (EUA), que possuem um arredondamento elptico, e os bocais ISA (Europa), com arredondamento pseudoelptico. Este ltimo formado pela combinao de dois arredondamentos circulares. Vertedores. Os vertedores so simples aberturas sobre os quais um lquido se escoa. Os vertedores so utilizados na medio da vazo de pequenos cursos dgua e canais, assim como no controle do escoamento em condutos livres. Os vertedores medem o fluxo de lquidos em canais abertos, usualmente gua. O nmero de equaes empricas encontrada na literatura especializada bastante considervel, cada uma delas com suas limitaes. Muitos vertedores so retangulares: os vertedores submersos sem contrao alguma, geralmente usados para grandes escoamentos, e vertedores contrados, para pequenos escoamentos. Outros tipos de vertedores so triangular, trapezoidal, parablico e de escoamento proporcional. Para resultados de preciso o vertedor deveria ser calibrado no lugar, sob condies para as quais foi planejada sua utilizao.

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O principal problema prtico de um vertedor a determinao de sua lei de vazo, isto ,

Q = f (H ) . Entre outros, tm influncia na vazo, os seguintes

fatores: carga, forma do vertedor, forma da soleira, rugosidade das paredes, altura p do vertedor, nvel dgua jusante p, ventilao sob a veia efluente, forma da veia lquida efluente. Entre as vrias equaes de vertedores podemos citar como as mais utilizadas as de Francis, Bazin e Renbock.

1. A tubulao de 2 cm de dimetro da Figura abaixo usada para transportar gua a 20C. Qual a velocidade mdia mxima que pode existir na tubulao, para a qual garantido um escoamento laminar?

RESOLUO:

Re =

VD v

A viscosidade cinemtica encontrada no Apndice B como sendo v = 10-6 m2/s. Usando o nmero de Reynolds de 2000, garantindo assim, um escoamento laminar, temos

V =

2000 v D

V =

2000 x 10 6 = 0 ,1 m/s 0 ,02

Esta velocidade mdia bem pequena. Velocidades assim pequenas no so geralmente encontradas em situaes reais.

EQUAO DE BERNOULLI

V12 P1 V2 P + + gh1 = 2 + 2 + gh2 2 2

(1)

Esta a conhecida equao de Bernoulli, em homenagem a Daniel Bernoulli (17001782).

Note as suposies: Escoamento no-viscoso (no h tenses de cisalhamento)

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Escoamento permanente

(V

t = 0)

Ao longo de uma linha de corrente a s = V V s Massa especfica constante Referncia inercial

s = 0)

(A = a

na Eq. de velocidade angular)

Se a Equao 1 dividida por g, ela se torna

V12 P1 V2 P + + h1 = 2 + 2 + h2 2g 2g

A soma dos dois termos

( p + h)

chamada de carga piezomtrica e a soma dos

trs termos a carga mecnica total. A presso p muitas vezes chamada de presso esttica, a soma dos dois termos

V2 p+ = pT 2
chamada de presso total pT ou presso de estagnao, a presso em um ponto de estagnao. Presso esttica: Presso p, geralmente expressa como presso manomtrica.

Figura. Medidores de presso: ( a ) tubo piezomtrico; ( b ) tubo de pitot; ( c ) tubo de pitot esttico

Tubo piezomtrico: Medidor projetado para medir presso esttica. Tubo de pitot: Medidor projetado para medir a presso total.

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Tubo de pitot esttico: Medidor projetado para medir a diferena entre a presso total e a presso esttica.

2. A carga de presso esttica em uma tubulao de ar (figura abaixo) medida

com um tubo piezomtrico e acusa 16 mm de gua. Um tubo pitot na mesma localizao indica 24 m

Soluo: A equao de Bernoulli aplicada entre dois pontos de uma linha de corrente que termina no ponto de estagnao do tubo de pitot. O ponto 1 est corrente a montante e p2 a presso total no ponto 2; ento, sem nenhuma mudana na elevao.

V12 P1 PT + = 2g
A presso medida com o tubo piezomtrico

p1 = h = 9810 x 0 ,016 = 157 Pa .Usando a lei de gs ideal para calcular a


densidade:

p 157 + 101 000 = = 1,203 kg/m 3 RT 287 x (273 + 20 )

Em que a presso padro atmosfrica padro, que 101 000 Pa (se nenhuma elevao dada, assumir condies normais) somada j que a presso absoluta necessria na equao anterior. As unidades so verificadas usando-se Pa = N/m2 e J = N . m. Ento, a velocidade

V1 =

( pT

p1 )

V1 =

2 (0 ,024 0 ,016 ) x 9810 = 11,42 m/s 1,203

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Em que as unidades podem ser verificadas usando kg = N.s2/m. Para encontrar o nmero de Mach, demos calcular a velocidade do som, dada por

c = kRT
c = 1,4 x 287 x 293 = 343 m/s
O nmero de Mach , ento,

M=

V 11,44 = = 0 ,0334 c 343

Obviamente o escoamento pode ser assumido como incompressvel, j que M < 0,3. A velocidade teria de ser maior antes que a compressibilidade fosse significativa.

3.

Considere o escoamento de ar em torno do ciclista que se move em ar

estagnado com velocidade V0 (veja Figura). Determine a diferena entre as presses nos pontos (1) e (2) do escoamento.

Soluo: Para um sistema de coordenadas fixo na bicicleta, o escoamento de ar ocorre em regime permanente e com velocidade ao longe igual a V0. Se as hipteses utilizadas na obteno da equao de Bernoulli so respeitadas (regime permanente, escoamente incompressvel e invscido), a equao para solucionar o problema ,

p1 +

1 1 V12 + h1 = p 2 + V22 + h2 2 2

Ns vamos considerar que o ponto (1) est posicionado suficiente longe do ciclista de modo que V1 = V0 e que o ponto (2) est localizado na ponta do nariz do ciclista. Ns ainda vamos admitir que h1 = h2 e V2 = 0 (estas duas hipteses so razoveis). Nestas condies, a presso em (2) maior que a presso em (1), ou seja,

p 2 p1 =

1 1 V12 = V02 2 2

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4. A Figura mostra um avio voando a 160 km/h numa altitude 3000 m. Admitindo que a atmosfera seja a padro, determine a presso ao longo do avio, ponto (1), a presso no ponto de estagnao no nariz do avio, ponto (2), e a diferena de presso indicada pelo tubo de pitot que est instalado na fuselagem do avio.

Soluo: Ns encontramos na Tab. C.1 os valores da presso esttica e da massa especfica do ar na altitude fornecida, ou seja, p1 = 70,12 kPa e = 0,9093 kg / m3

Ns vamos considerar que as variaes de elevao so desprezveis e que o escoamento ocorre em regime permanente, invscido e incompressvel. Nestas condies, resulta na aplicao da equao de Bernoulli,

p1 +

1 1 V12 + h1 = p 2 + V22 + h2 2 2 p1 + 1 V12 = pT 2

Com V1 = 160 km/h = 44,4 m/s e V2 = 0 (porque o sistema de coordenadas est solidrio ao avio), temos

pT = 70 ,12 x 10 3 +

0 ,9093 x 44 ,4 2 = 70 ,12 x 10 3 + 8 ,96 x 10 2 Pa = 71,02 x 10 3 Pa (abs ) 2

Em termos relativos, a presso no ponto (2) igual a 0,896 kPa e a diferena de presso indicada pelo tubo de Pitot

p 2 p1 =

1 V12 = 0 ,896 kPa 2

5. Por um canal escoa gua com uma profundidade de 4 ft (1,22 m) e uma velocidade de 8,02 ft/s (2,44 m/s). A gua escoa por uma rampa para outro canal

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onde a profundidade 2 ft (0,61 m) e a velocidade de 40,1 ft/s (12,22 m/s). Adotando escoamento sem atrito, determinar a diferena de cotas entre os fundos dos canais. Soluo: Se a diferena de cotas entre os fundos dos canais h, ento a equao de Bernoulli, entre a superfcie superior e a inferior da gua, pode ser escrita como,

2 V12 P1 V2 P2 + + h1 = + + h2 2g 2g

Onde V1 e V2 so as velocidades mdias. Com a presso atmosfrica nula como referncia e o fundo do canal inferior como plano de referncia, ento h1 = h + 4, h2 = 2, V1 = 8,02, V2 = 40,1, p1 = p2 = 0 e

(8 ,02)2 + 0 + h + 4 = (40 ,1)2 + 0 + 2


2g 2g
h = 22 ft (6,7m)

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