Nota de aplicação P35

Exemplo de Utilização do Gateway

PROFIBUS-DP/AS-I com Módulos da Série
Ponto AS-I IP67

Sumário

1. Introdução ..............................................................................................................2
2. Padrão FieldBus AS-I (Actuator Sensor Interface)...............................................2
3. Exemplo ..................................................................................................................3
3.1 Material Utilizado no Exemplo ......................................................................................... 3
3.2 Diagrama do Exemplo ...................................................................................................... 5
3.3 Configuração .................................................................................................................... 5
3.3.1 Endereçamento dos Módulos Escravos AS-I .............................................................. 6
3.3.2 Configuração do Gateway PO0400............................................................................. 8
3.3.3 Geração de Arquivo GSD Específico para o Gateway PO0400................................... 8
3.3.4 Configuração do mestre PROFIBUS-DP................................................................... 10
4. Testando a rede AS-I com o Gateway PO0400 ..................................................10
5. Referências bibliográficas...................................................................................11
6. Revisões ...............................................................................................................11
Nota de aplicação: Exemplo de Utilização do Gateway PROFIBUS-DP/AS-i Revisão: A

1. Introdução
Esta nota de aplicação visa esclarecer, através de um exemplo, a instalação e configuração do
gateway PROFIBUS-DP/AS-I (PO0400) e Série Ponto AS-I IP67 Compacto. A Série Ponto
AS-I IP67 é um conjunto de módulos de entrada/saída que se conectam como escravos na
rede AS-I, e têm grau de proteção IP-67.
O gateway permite interligar estes escravos AS-I a diversos controladores programáveis
ALTUS (exemplo: AL-2003, QK800, QK2000 e outros) com interface PROFIBUS-DP
mestre QK1405, e também a outros equipamentos mestres PROFIBUS-DP.
Com a utilização do gateway todas as funções de comunicação AS-I são disponibilizadas a
partir da rede PROFIBUS-DP. O gateway comporta-se como escravo na rede
PROFIBUS-DP e como mestre na rede AS-I.
Aborda-se também a utilização de 2 softwares especiais executáveis em microcomputadores,
utilizados como ferramentas de apoio para configuração, diagnóstico e teste de sistemas com
o gateway PO0400:
• AS-I Control Tool: permite configurar a rede AS-I e gerar arquivos GSD para a mesma.
• PROFIBUS-DP Master Simulator: permite simular um mestre PROFIBUS-DP,
facilitando o teste da rede AS-I antes de interligá-la a uma rede PROFIBUS-DP real.

2. Padrão FieldBus AS-I (Actuator Sensor Interface)

AS-I é um sistema de rede de sensores e atuadores de baixo nível. Normalmente, os sinais
dos sensores e atuadores dos processos industriais são transmitidos através de um grande
número de cabos. O sistema AS-I permite a simplificação deste sistema de fiação e ligação,
substituindo o então sistema rígido de cabos, por apenas um par de fios, que podem ser
usados por todos sensores e atuadores. Este par de fios é responsável pela alimentação dos
sensores/atuadores e pela transmissão dos dados binários de entrada e saída. A rede foi
concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rápida a conexão
dos sensores e atuadores com os seus respectivos controladores.
O sistema baseia-se numa comunicação mestre-escravo, cujo mestre é responsável pelo
direcionamento das "perguntas" e tratamento das "respostas" dos escravos. O mestre pode
gerenciar até trinta e um escravos. A comunicação entre o mestre e os escravos é feita
serialmente, através de um par de fios não trançados e nem blindados. Inicialmente, o mestre
"fala" com o primeiro escravo, atualiza as saídas do mesmo (se existirem) e pergunta o
estado binário das entradas. Imediatamente o escravo responde e, após um pequeno
intervalo, o mestre "fala" com o próximo escravo. Após o último escravo, o ciclo se
completa e o mestre começa a conversar novamente com o primeiro escravo. O ciclo de
varredura completo tem duração de até 5 ms (contendo 31 escravos na rede)*. Um escravo
AS-I pode possuir no máximo 4 entradas digitais e no máximo 4 saídas digitais.

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A rede AS-I permite o uso de múltiplos tipos de topologias de rede, permitindo ainda que a
qualquer momento possa se iniciar uma nova derivação, possibilitando a inclusão de novos
sensores e atuadores. Cada usuário pode escolher sua topologia, conforme sua necessidade e
disposição física dos elementos no campo. O cabo da rede não necessita de resistor de
terminação, sua única limitação está relacionada com o comprimento do fio, que deve possuir
o máximo de cem (100) metros de comprimento. Caso necessário, o cabo pode ter um
acréscimo de duzentos (200) metros com a utilização de repetidores (boosters), ficando,
assim, com um comprimento total de trezentos (300) metros. Os tipos de topologia mais
utilizados são os seguintes: topologia em estrela (star), topologia em linha (line), topologia
em árvore (tree) e em anel (ring).

* Atualmente uma nova versão da norma AS-I permite aumentar o número de escravos para 62, e neste caso
o ciclo de varredura é aumentado de 5 ms para 10 ms.

Para maiores informações deve-se consultar as referências bibliográficas no final do

documento.

3. Exemplo
A seguir mostra-se um exemplo de uma rede AS-I interligada a um controlador programável
ALTUS com interface PROFIBUS-DP mestre QK1405, através do gateway
PROFIBUS-DP/AS-I (PO0400).

3.1 Material Utilizado no Exemplo

Lista-se, a seguir, os equipamentos e softwares necessários para instalar e configurar a rede
AS-I utilizada no exemplo, e interligá-la à rede PROFIBUS-DP.
• Equipamentos na Rede AS-I:
• 01 PO0400 (gateway PROFIBUS/AS-I)
• 02 PO0701 (módulo AS-I com 4 entradas + 4 saídas digitais)
• 02 PO0601 (base para módulos AS-I de entrada/saída)
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• 01 PO0800 (fonte AS-I 30Vdc)

• 01 fonte 24Vdc (fonte comum para alimentação auxiliar para saídas digitais).
• PO0820 (cabo AS-I amarelo, para dados e alimentação principal)
• PO0821 (cabo AS-I preto, para alimentação auxiliar de saídas digitais)
• Equipamentos na Rede PROFIBUS-DP:
• CP QK801 com módulo mestre QK1405
• Softwares utilizados como ferramentas de apoio, acompanhados de um conversor
RS-232C/PROFIBUS-DP e um cabo RS-232C para interligar o microcomputador ao
interface PROFIBUS-DP do gateway PO0400 :
• PO0900: AS-I Control Tool
• PO0901: AS-I PROFIBUS DP Master Simulator
• Configuradores para a rede PROFIBUS :
• AL-3864 PROFITool : comfigurador do mestre PROFIBUS

Nota: A fonte de 24Vdc para alimentação auxiliar de saídas digitais (cabo AS-I preto) não
pode ser a mesma fonte AS-I (PO0800) que alimenta o gateway e módulos de E/S (cabo AS-
I amarelo). A fonte PO0800 possui características especiais que permitem a mistura de dados
e alimentação nos mesmos fios do cabo amarelo.

Para obter maiores informações sobre os produtos devem ser consultados os manuais dos
mesmos, conforme referências bibliográficas citadas no final deste documento.

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3.2 Diagrama do Exemplo

A rede AS-I é composta de dois módulos escravos (PO0701), além do gateway PO0400 que
é mestre da rede AS-I e escravo da rede PROFIBUS-DP.
A rede PROFIBUS-DP será composta de um CP QK801 com interface PROFIBUS-DP
mestre QK1405, além do gateway PO0400.

Alimentação Rede PROFIBUS

Fonte 30 Vdc AS-I
PO0801

Fonte 24Vdc
Porta serial PC

PROFIBUS/RS232
Gateway PROFIBUS/AS-I UART PO0901 Testes,
PO0400 monitoração e
configurações

CPU
Rede AS-I

Escravos AS-I Mestre

Módulo AS-i Módulo AS-i PROFIBUS
4E/4S 4E/4S
QK1405
PO0701 PO0701

Operação

3.3 Configuração
Os seguintes passos foram seguidos para a configuração do sistema :
1. Endereçamento dos módulos escravos AS-I.
2. Configuração do gateway PO0400.
3. Geração do arquivo GSD (opcional, pois pode-se utilizar um arquivo GSD genérico).
4. Configuração do mestre PROFIBUS-DP.
As seguintes seções detalham cada um destes passos.

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3.3.1 Endereçamento dos Módulos Escravos AS-I

O endereçamento de módulos escravos AS-I da Série Ponto AS-I IP67 pode ser feito
através:
• de programadores portáteis, fornecidos por diversos fabricantes. Tais programadores
podem se conectar ao escravo AS-I via interface para infra-vermelho, interfaces elétricos
especiais, ou pelo próprio cabo amarelo AS-I.
• do próprio gateway PO0400.
Neste documento, será analisada apenas a segunda opção. Para utilizar um programador
portátil, deve-se consultar o manual do mesmo.
O endereçamento (ou reendereçamento) via gateway PO0400 pode ser feito através dos
botões “set” e “mode” de seu painel, ou então através do software AS-I Control Tools.

3.3.1.1 Endereçamento via Painel do PO0400

Deve-se seguir o procedimento:
1. Se o LED prj mode não estiver ativo deve-se pressionar o botão mode por
aproximadamente 5 segundos até que este LED fique ativo.
2. Inserir um escravo AS-I na rede, sendo que o endereço do mesmo não pode coincidir
com o endereço de outro escravo já ligado na rede. O endereço do escravo inserido pode
ser 0 (padrão de fábrica) ou pode ser outro valor entre 1 e 31, caso já tenha sido
endereçado anteriormente. Se eventualmente o endereço deste escravo for igual ao de
outro escravo já inserido na rede, é impossível endereçá-lo antes de retirar o(s) escravo(s)
com endereço igual ao seu.
3. Automaticamente, o gateway reconhece o endereço de todos os escravos inseridos na
rede, mostrando-os alternadamente no display. Se o endereço do módulo inserido for 0
(padrão de fábrica), deve-se saltar para o passo 4. Caso contrário (módulo já havia sido
endereçado anteriormente) deve-se apertar o botão set no momento em que o endereço
do módulo inserido está sendo exibido no display, mantendo este botão pressionado
aproximadamente por 5 segundos até que o endereço desapareça do display. Ao soltar o
botão o endereço do escravo já terá sido alterado para 0, voltando ao padrão de fábrica.
4. Neste momento, o gateway exibe alternadamente os endereços de todos os escravos da
rede, sendo que o endereço 0 corresponde ao escravo inserido. Deve-se pressionar o
botão set enquanto o endereço 0 aparece no display, o que provocará o aparecimento no
display do primeiro endereço livre na rede AS-I. Se for desejável outro endereço, o botão
set pode ser pressionado novamente para que o próximo endereço livre seja mostrado no
display, e assim sucessivamente. Quando o endereço desejado estiver no display, deve-se
pressionar o botão set novamente e mantê-lo pressionado por aproximadamente 5
segundos, até que o endereço pisque no display. Quando isto ocorrer, pressionar mais
uma vez o botão set.
5. Repetir os passos entre 2 e 4 se for desejável inserir mais escravos na rede.
6. Retornar o gateway para o modo protegido pressionando o botão mode por
aproxidamente 5 segundos, até display se apagar.

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3.3.1.2 Endereçamento via Software “AS-I Control Tools”

Através do Software AS-I Control Tools pode-se visualizar os escravos detectados na rede,
bem como alterar seus endereços.
Os seguintes passos devem ser seguidos:
1. Executar o software em um microcomputador (PC) com a porta serial RS-232C
conectada ao gateway através de um conversor RS-232C/PROFIBUS DP que
acompanha o produto.
2. Conectar um ou mais escravos à rede AS-I, desde que tenham endereços diferentes de
outros conectados à rede. Deve-se retirar escravos da rede caso haja endereços
duplicados, até que as duplicações desapareçam. O software detectará os endereços dos
escravos conectados, bem como características destes escravos.
3. No Menu "Master|new", Selecionar o protocolo (PROFIBUS), a porta serial do PC, e o
endereço PROFIBUS do gateway (clicando-se em auto, o software localiza o endereço
PROFIBUS automaticamente).O software identificará os escravos conectados à rede e os
mostrará na tela “AS-I configuration”. Cada escravo pode ser mostrado de 4 maneiras
diferentes:
• com um ponto de exclamação verde sobre o mesmo, o que indica que foi detectado
mas não consta no projeto.
• com um ponto de exclamação amarelo sobre o mesmo, o que indica que o perfil do
escravo detectado não coincide com o perfil do escravo que consta no projeto.
• com um sombra vermelha sob o mesmo, o que indica que consta no projeto mas não
foi detectado.
• sem nenhuma sinalização, o que indica que o escravo consta no projeto, foi
detectado, e o perfil do projeto coincide com o perfil detectado (ver figura seguinte).

Gateway PO0400

Escravos AS-i

4. Clicar sobre o gateway PO0400, abrindo a caixa de diálogo “Master Identify”. Em

seguida, desabilitar as “check boxes” "protected mode" e "automatic addressing enable".
Depois, fechar a caixa de diálogo.

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5. Na tela “AS-I Configuration”, clicando-se num escravo exibido abre-se a caixa de diálogo
“Slave Configuration”. Deve-se selecionar a pasta “Address”, modificar o endereço no
campo “change address to”, e depois pressionar o botão “Apply”. Pode aparecer uma
mensagem “Master error – address temporary”, neste caso clicar OK para apagá-la. Em
seguida, clicar OK para fechar a caixa de diálogo “Slave Configuration”.
6. Depois disso, o escravo aparecerá com um ponto de exclamação verde, indicando que foi
detectado mas não consta no projeto. Para inserí-lo no projeto, clicar novamente no
escravo abrindo a caixa de diálogo “Slave Configuration”. Deve-se selecionar a pasta
“Configuration” e clicar no botão “Store Detected Slave”. Em seguida, clicar OK para
fechar a caixa de diálogo “Slave Configuration”. Depois de algum tempo, o escravo será
exibido em em modo normal (eventualmente, pode passar por um estado transitório com
ponto de exclamação amarelo).
Repetir os passos 5 e 6 para modificar endereços de outros escravos. Pode-se também inserir
novos escravos na rede a qualquer momento, e então executar os passos 5 e 6.

3.3.2 Configuração do Gateway PO0400

Neste exemplo, o gateway utilizado atende somente à norma PROFIBUS DP não sendo
necessário selecionar o tipo de protocolo.
Deve-se configurar o endereço PROFIBUS do gateway, o que pode ser feito via painel do
gateway ou via rede PROFIBUS.
No exemplo, endereça-se o gateway via painel do mesmo da seguinte forma :
1. O LED prj mode deve estar desligado. Se não estiver, deve-se pressionar o botão mode
por aproximadamente 5 segundos até que isso ocorra.
2. Pressionar os botões set e mode simultaneamente por aproximadamente 5 segundos ou
até que o display mostre o atual endereço do gateway (endereço padrão de fábrica é 3).
3. Pressionar o botão set para selecionar o endereço (de 1 a 99) desejado.
4. Para finalizar, pressionar o botão mode.
Nota: O gateway não deve estar conectado à rede PROFIBUS.

3.3.3 Geração de Arquivo GSD Específico para o Gateway PO0400

Para configurar o mestre da rede PROFIBUS-DP, necessita-se do arquivo GSD de cada
escravo desta rede. O gateway PO0400 é um escravo da rede PROFIBUS-DP, e portanto
deverá ter um arquivo GSD associado.
Pode-se utilizar o arquivo GSD genérico do PO0400, e neste caso haverá um esforço maior
de configuração no mestre PROFIBUS-DP, pois o PO0400 é considerado um escravo
modular, sendo necessário selecionar adequadamente todos os módulos de entrada/saída, que
na verdade, são escravos do PO0400 na rede AS-I. Se esta alternativa for escolhida, é
desnecessário gerar arquivo GSD.
Outra alternativa é gerar um arquivo GSD específico para determinada configuração formada
pelo gateway PO0400 e seus escravos AS-I. Neste caso, a configuração no mestre

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Nota de aplicação: Exemplo de Utilização do Gateway PROFIBUS-DP/AS-i Revisão: A

PROFIBUS-DP ficará muito simples, pois o gateway será visto como um escravo não
modular, sendo desnecessário selecionar os módulos no mestre PROFIBUS-DP.
Portanto, o primeiro método gera mais trabalho na configuração do mestre PROFIBUS-DP e
dispensa a geração de arquivo GSD, enquanto que o segundo método simplifica a
configuração do mestre PROFIBUS-DP, mas implica num trabalho similar para gerar o
arquivo GSD específico.
Através do Software “AS-I Control Tool”, pode-se gerar um arquivo GSD específico para
uma configuração AS-I particular, executando os seguintes passos

1. Endereçar os módulos AS-I conforme explicado anteriormente nesta nota de aplicação.

2. Executar o software num microcomputador com sua porta serial RS-232C conectada ao
PO0400 através de um conversor RS-232C/PROFIBUS DP que acompanha o produto.
3. Chamar o menu "Master|new", para que o software identifique os escravos conectados a
rede AS-I.
4. Chamar o menu "Master|Save configuration to file...." para nomear e salvar esta
configuração.
5. Chamar o menu "Extras|GSD wizard": para criar um arquivo GSD referente a
configuração já salva. Deve-se preencher os seguintes campos conforme mostrado na
figura. Os campos “Input Lenght” e “Output Lenght” dependem, respectivamente, do
endereço do último escravo que possui entradas e do endereço do último escravo que
possui saídas. Por exemplo, se o endereço do último escravo que possui entradas é 20, e
o endereço do último escravo que possui saídas é 15, então são necessários 10 bytes de
entrada (20 / 2) e 7 bytes de saídas (15 / 2). O exemplo mostrado anteriormente possui os
endereços 1 e 2 na rede AS-I, cada um deles contendo 4 entradas e 4 saídas. Portanto, os
campos “Input Lenght” e “Output Lenght” devem valer 2. Finalmente, deve-se clicar no
botão “Create GSD”, informando o nome e caminho do arquivo GSD que deve ser salvo.

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Nota de aplicação: Exemplo de Utilização do Gateway PROFIBUS-DP/AS-i Revisão: A

Opcionalmente, clicar no botão “Create Text” para gerar um arquivo texto que dá
informações adicionais sobre a alocação dos bytes da rede AS-I no frame PROFIBUS-DP.

3.3.4 Configuração do mestre PROFIBUS-DP

Pode-se configurar um Mestre PROFIBUS usando um arquivo GSD gerado (como se fosse
um escravo PROFIBUS não modular), ou um arquivo GSD genérico (como se fosse um
escravo PROFIBUS modular).
O arquivo GSD genérico para o gateway PO0400 acompanha o produto.
O arquivo GSD deve ser utilizado pela ferramenta de configuração PROFIBUS do mestre
selecionado (por exemplo, para o interface PROFIBUS-DP mestre ALTUS QK1405, utilizar
a ferramenta PROFITool). Maiores detalhes sobre esta configuração podem ser obtidas nos
manuais do mestre PROFIBUS utilizado.

4. Testando a rede AS-I com o Gateway PO0400

Nesta seção, mostra-se como testar a rede AS-I mostrada no exemplo anterior, sem a
necessidade de interligar o gateway PO0400 a um mestre PROFIBUS DP.
Ao invés disso, executa-se o software PROFIBUS-DP Master Simulator (PO0901) num
microcomputador com sua porta serial RS-232C conectada ao gateway PO0400 através de
um conversor RS-232C/PROFIBUS DP que acompanha o produto.
Antes de executar o teste, deve-se endereçar os módulos AS-I, configurar o gateway
PO0400 e, opcionalmente, gerar arquivo GSD.
No seguinte exemplo, admite-se que um arquivo GSD foi gerado, de tal maneira que o
gateway PO0400 é encarado como um escravo PROFIBUS-DP não modular. Os seguintes
passos deve ser executados:

1. Executar o software no PC com a sua porta serial conectada ao gateway por intermédio
do conversor RS-232/PROFIBUS-DP.
2. Menu "File | Open GSD": localizar e abrir o GSD.
3. Adicionar o módulo clicando em "Insert" e depois em OK.
4. Menu "Communication | start with GSD"
5. Pode-se então monitorar e forçar pontos que serão visualizados nos leds correspondentes
a cada saída no escravo AS-I ou em algum atuador conectado.

Altus Sistemas de Informática S.A. Página: 10

Nota de aplicação: Exemplo de Utilização do Gateway PROFIBUS-DP/AS-i Revisão: A

5. Referências bibliográficas

1. AS-I/PROFIBUS Gateways User Manual

2. AS-I Control Tools User Manual

3. KRIESSEL, Werer R.; MADELUG, Otto W.: ASI The Actuator-Sensor-Interface for
Automation.

4. Manuais QK1405 e Profitool.

5. Site http://www.malbanet.com.br/professorelmo/Conetfld.htm

6. Site http://www.as-interface.com

7. Site http://rivelino.iee.efei.br/~gaii/asi/hp_asi.htm

6. Revisões

Revisão: A
Data: 09/03/2001
Autoria: Éder J. F. Garcia / Osmar Brune
Aprovação: Luiz Gerbase
Natureza das alterações:
• Original.

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