Análise do Motor CC

ENGF79 — Princípios de Processos Contínuos

Amanda Almeida
Bruno Rios
Ihan Fagundes
Laio Veloso
O Motor CC

● Converte energia elétrica em mecânica

rotativa;
● Torque elevado e possibilidade de controle
de velocidade e posição sobre uma ampla
faixa de valores;
● Adaptabilidade a vários tipos de métodos de
controle.
● Formado por 3 partes: Circuito de campo (If constante gera um campo Φ constante), armadura e
parte mecânica (eixo);
● Momento de inércia, torque, atrito viscoso, posição e velocidade;
● Força contra eletro motriz (Ec) oposta ao sentido da corrente do circuito de armadura (Ia).
O Motor CC
Modelo Matemático: Parte elétrica

VL + VR + Ec = Ea (1)

VR = R.ia (2)

VL = L.[d(ia)/dt] (3)

Ec = Ke.ω (4)

∴ L.[d(ia)/d(t)] + R.ia + Ke.ω = Ea

Modelo Matemático: Parte Mecânica
.
T mecânico = J.ω + B.ω
T elétrico = Km.ia

T = T mecânico = T elétrico

.
Km.ia = J.ω + B.ω
Função de Transferência

Ea(s) ω(s)
G(s)

G(s) = ω(s)/Ea(s)

L.[d(ia)/d(t)] + R.ia + Ke.ω = Ea → aplicando Transformada de LaPlace

∴ Ia(s) = (Ea(s) - Ke.ω(s))/s.La + Ra

 .
Km.ia = J.ω + B.ω → aplicando Transformada de LaPlace
∴ Km.Ia(s) = s.J.ω(s) + B.ω(s)

Parte elétrica:
s.La.Ia(s) + Ra.Ia(s)+ Ke.Ia(s) = Ea(s)
∴Ia(s) = (Ea(s) - Ke.ω(s))/s.La + Ra

Parte mecânica:
Km.Ia(s) = s.J.ω(s) + B.ω(s)
∴ ω(s) = (Km.Ia(s))/s.J + B