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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
Equipe:
Ihan Fagundes Vieira
Erick Silva Kokubum
Marcus Vinicius
Disciplina: Laboratrio Integrado II
Professor: Carlos Eduardo Nunes

RELATRIO (ROTEIRO 8)

Salvador Bahia
Agosto 2017
1. Introduo
A partir da anlise e estudo especifico de determinados dispositivos
eletrnicos que tem por objetivo o armazenamento e a dissipao de energia
fornecida a ele, como o capacitor, o indutor e o resistor, podemos ento construir
o que chamamos de circuitos RC e circuitos RL, mais conhecidos como circuitos
de primeira ordem. O aprofundamento a ser dado na importncia e
funcionamento desses circuitos compostos por esses elementos, ser separado
e apresentado em determinadas sees aqui presentes nesse relatrio.
Seguindo ento esse raciocnio, teremos:
Na seo 2: A Reviso Bibliogrfica, destinada especificadamente para
a passagem de informaes essenciais em relao ao contedo em questo,
visando que o leitor possa adquirir o conhecimento necessrio para o
entendimento do projeto realizado.
Na seo 3: A Metodologia, a qual ir determinar, passo a passo todos
os procedimentos que foram realizados em laboratrio relacionados aos circuitos
de primeira ordem.
Na seo 4: Os Resultados, em que ser apresentado os dados
retirados tanto dos procedimentos, como aqueles retirados a partir dos clculos
que foram feitos antes, referentes ao pr-projeto.
Na seo 5: A Concluso, rea destinada especificadamente para
apresentar todas as concluses retiradas a partir do que foi realizado na
metodologia e obtido nos resultados, comparando-os assim com a teoria que foi
apresentada durante a Reviso Bibliogrfica, seo 2.
E por final a seo 6, denominada de Referncias Bibliogrficas onde
sero especificadas todas as fontes utilizadas para a possibilidade da realizao
de todas as sees mencionadas anteriormente.
2. Reviso Bibliogrfica
Quando se falado sobre circuitos de primeira ordem, est sendo
referenciado a aqueles circuitos os quais tem a presena de um dispositivo que
armazena energia (um capacitor ou indutor), sendo separados em circuitos RC
(uma resistncia e um capacitor) e circuitos RL (uma resistncia e um indutor).
Tanto o indutor, como o capacitor, so elementos passivos capazes de
armazenar e fornecer energia em quantidades finitas, ou seja, no so como
uma fonte ideal, sendo incapazes de manterem o fornecimento contnuo de uma
potncia mdia.
Essa propriedade nos ajuda a diferenciar bem um elemento ativo de um
elemento passivo: o elemento ativo aquele que apresenta a capacidade de
fornecer uma quantidade infinita de energia, enquanto a energia fornecida por
um elemento passivo limitada.
Capacitor
O capacitor um componente eletrnico capaz de armazenar carga
eltrica ao ser ligado em uma fonte de tenso, possuindo dois terminais para sua
polarizao (o terminal maior positivo e o menor negativo), sendo os prprios
conectados por placas metlicas, geralmente de alumnio, separados por um
material dieltrico. Essa construo fsica do capacitor lembrada no seu
smbolo, que pode ser visto na figura 1, junto com os seus sinais de corrente e
tenso.

Figura 1 Simbologia do capacitor

A corrente de um capacitor proporcional razo da variao com o


tempo da tenso a ele aplicada. Sem variao, ou seja, se a tenso for constante
(DC), no haver corrente, de modo que podemos dizer que um capacitor real
se comporta como um circuito aberto para DC, independente da magnitude da
tenso aplicada.
Por outro lado, se forarmos uma variao muito brusca na tenso entre
os terminais do capacitor, essa variao forar uma mudana tambm muito
brusca na energia nele armazenada, o que se traduz pelo aparecimento de uma
corrente entre seus terminais, essa resposta com uma corrente entre seus
terminais uma tentativa de manter a tenso armazenada sempre constante.
Figura 2: Capacitores

Indutor
J o indutor, tambm chamado de solenoide ou bobina, um dispositivo
eltrico passivo, capaz de armazenar energia criada em um campo magntico
formado por uma corrente alternada (CA), tal componente usado em circuitos
eltricos, eletrnicos e digitais, para armazenar energia atravs de um campo
magntico.
A unidade de medida da indutncia o henry (H), em homenagem a
Joseph Henry, para expressar volt-segundo/ampre. O smbolo do circuito
indutor visto na figura 3, junto com os sinais para sua tenso e corrente.

Figura 3 Simbologia do Indutor

A tenso nos terminais de um indutor proporcional razo da variao


da corrente que o atravessa com o tempo. Sem variao, ou seja, se a corrente
for constante (DC), no haver tenso sobre o indutor, de modo que podemos
dizer que um indutor real comporta-se como um curto-circuito para DC,
independente da magnitude dessa corrente contnua que o atravessa.
Figura 4: Indutores

Por outro lado, se forarmos uma variao muito alta na corrente que passa
por um indutor, essa variao forar uma mudana na energia nele
armazenada, o que se traduz pelo aparecimento de uma tenso entre seus
terminais, a energia armazenada na forma de campo magntico produzido pelo
indutor sendo devolvida, despendida atravs da ionizao do ar na regio dos
contatos.

Resistor
Alm desses dois para a construo de um circuito de primeira ordem,
temos tambm a utilizao dos resistores, sendo eles, componentes de circuitos
eltricos que possuem como funo limitar os valores da corrente eltrica de
acordo com as necessidades especficas, servindo como um certo tipo de
dissipador de energia.

Figura 3: Resistores

Reatncia indutiva e capacitiva

Reatncia a resistncia oferecida passagem de corrente alternada


por um indutor ou capacitor num circuito. dada em Ohms da mesma forma
que a resistncia eltrica.
Reatncia capacitiva.
A reatncia capacitiva s existe em circuitos de corrente alternada. Em
circuitos de corrente contnua um capacitor apresenta resistncia considerada
infinita. Todo capacitor em circuito de corrente alternada atua como um resistor
(no que esta seja sua funo no circuito, porm seu comportamento apresenta
resistncia). Sua resistncia ser dada em funo da frequncia do circuito e o
valor do capacitor.
A reatncia capacitiva (XC) e o seu valor em ohms dado por:
1 (1)
= 2

Onde C a capacitncia dada em Faraday, f a frequncia dada em


Hertz e aproximadamente 3,14159.

Reatncia indutiva.
A reatncia indutiva devido indutncia de um circuito eltrico, circuito
eletrnico ou bobina. medida em ohms.
Designada pelo smbolo XL e igual indutncia em Henrys multiplicada por
2 vezes a frequncia em Hertz.
= 2 (2)
Onde L a Indutncia dada em Henrys, f a frequncia dada em Hertz e
aproximadamente 3,14159.

Circuitos RC
Unindo ento esses dois dos componentes descritos, teremos os Circuitos
RC. Um circuito de 1 ordem RC sem fonte ocorre quando a sua fonte de tenso
e desconectado abruptamente [3]. A energia armazenada no capacitor liberada
para o resistor;
Para tal consideremos uma associao em sries de um resistor e um
capacitor inicialmente carregado.
(0) = 0 (3)
Aplicando a LKC ao n:
+ = 0 (4)
(5)
+ =0

Trata-se, portanto de uma equao diferencial de primeira ordem, resolvendo


essa equao:
(6)
+ =0

(7)
=

1 (8)
=

(9)
= +

(10)
ln ( ) =

(11)

() = 0
(12)
() = 0
A resposta em tenso do circuito RC uma queda de tenso exponenciais
que se deve a energia inicial armazenada e as caractersticas fsicas do circuito.
A constante de tempo o tempo necessrio para a resposta de
decaimento a um fator igual a 1/ ou 36,8% de seu valor.

= (13)
(14)

() = 0

Circuitos RL
Seja uma conexo srie de um resistor e um indutor dito um circuito de 1
ordem [4], o objetivo determinar a resposta do circuito, escolhemos a corrente
do indutor como resposta para poder tirar proveito do conceito de que a corrente
do indutor no pode mudar instantaneamente. Em t=0 supomos que o indutor
tenha uma corrente i0 :
(0) = 0 (15)
Aplicando a LKC:
+ = 0 (16)

Porm vL=Ldi/dt e vR= iR portanto:


(17)
+ = 0

(18)
+ =0

Rearranjando e integrando temos que:


(19)
=

(20)
ln () ln (0) = + 0

Exponenciando em e obtemos:
() (21)
ln( )=
(0)
(22)
() = ^( )

Isso demostra que a resposta natural de um circuito RL uma queda


exponencial da corrente inicial. A constante de tempo do circuito RL :
(23)
=

onde est em unidade de segundos. Portanto podemos escrever:


(24)
() = 0
3. Metodologia aplicada:
O oitavo experimento tem como objetivo analisar as caractersticas de
elementos de circuitos (indutor, capacitor, resistor ) disposto em um circuito 1
ordem previamente estudados teoricamente em sala de aula em anlise de
circuito 1, para isso foram utilizados os seguintes matrias : resistores de 1k e
100 , um indutor 100mH, um capacitor de 2,2nF, um gerador de funes afim
de gerar as tenses, frequncias e as formas de ondas desejadas bem como
um osciloscpio para de que pudssemos fazer as observaes de como se
comporta esses circuitos em relao a amplitude e formatos de ondas da
entradas e sadas nos elementos de circuitos.
Na primeira parte do experimento foi montado em uma placa protoboard
um circuito RL srie com os elementos descritos (figura 4), o roteiro do
experimento pedia fosse utilizado um indutor de 1H, mas devido dificuldade de
adquirir esse elemento foi utilizado um indutor de 100mH adequando a
resistncia e a frequncia do experimento afim de obter a mesma relao
percentual entre reatncia indutiva e resistncia, para isso utilizamos o clculo
da reatncia indutiva indicada que era.
= 2 1000 1 6283
Comparando com a resistncia indicada 1k, o resistor tem
aproximadamente 16% da reatncia indutiva.
Mantendo a frequncia em 1000 Hz e utilizando um indutor de 100mH,
obtivemos um XL experimental de:
= 2 1000 0,1 628,30

E para obter um valor prximo de 16% de relao entre reatncia indutiva


foi utilizada uma resistncia de 100.

Figura 4 Circuito RL experimental


O canal 2 do osciloscpio recebe a tenso sobre o resistor de
monitorao, o que significa que a forma de onda traada com base nessa
informao ser proporcional corrente que atravessa o circuito.
O canal 1 recebe a tenso do gerador de funes, de modo que a forma
de onda traada ser correspondendo ao sinal aplicado pelo gerador ao circuito.
Feita a montagem do circuito, atravs do gerador de funes foi imposto
sobre ele uma tenso senoidal de 1KHz e uma amplitude de 3V, ligamos os
canais um e dois do osciloscpio para podermos analisar tenses do indutor e
do resistor respectivamente, medimos a amplitude de cada tenso e tambm os
formato de ondas de cada um dos elementos, verificando assim as mudanas
nos formatos de ondas e as defasagem entres v(l) e v(R) logo em seguida
mantendo a amplitude do circuito mudamos a forma de onda da entrada e
observamos o que acontece no indutor e tambm no resistor.
Na segunda parte do experimento foi montado em uma placa protoboard
um circuito RC srie com os elementos descritos acimas figura 2. Tendo como
objetivo analisar o comportamento do capacitor nesse circuito.
Feita a montagem do circuito, atravs do gerador de funes foi imposto
sobre ele uma tenso senoidal de 1KHz e uma amplitude de 3V, ligamos os
canais um e dois do osciloscpio para podermos analisar tenses no capacitor
e do resistor respectivamente, medimos a amplitude de cada tenso e tambm
os formato de ondas de cada um dos elementos, verificando assim as mudanas
nos formatos de ondas e as defasagem entres v(C) e v(R) logo em seguida
mantendo a amplitude do circuito mudamos a forma de onda da entrada e
observamos o que acontece no capacitor e tambm no resistor.

Figura 5 Circuito RC experimental


4. Resultados
Essa sesso ser dividida em duas tarefas e em cada tarefa trs partes, na
primeira tarefa que foi a anlise do circuito RL sero comparados os dados da
simulao do pr-projeto com os mensurados pelo osciloscpio, na tarefa dois
ser uma comparao anloga, porm relacionados ao circuito RC.
Tarefa 1 Dados obtidos pelo circuito RL onda senoidal
Submetendo um indutor de 100 mH a uma onda senoidal de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observada uma sada uma onda parecida com a de
entrada, porm com defasagem de aproximadamente 90 graus, ou seja, uma
cossenoide e com amplitude menor devido resistncia existente no resistor.

Figura 6 Resposta RL a onda senoidal

A figura acima (figura 6) vem da simulao terica, porm a parte


experimental obteve ondas bem parecidas e com valores prximos aos
simulados, os dados foram dispostos numa tabela.
Simulao Simulao Experimentao Experimentao
V(L) V(R) V(L) V(R)
Pk-Pk 2,99 V 469 mV 2,96 V 432 mV
Mean 2,61 mV 499 V 2,58 mV 458 V
Tabela 1 Resposta RL a onda senoidal

O erro absoluto, que a diferena entre o valor simulado e o


experimentado inferior a 3% em todos os casos. Indicando que o experimento
foi bem aceitvel.
Tarefa 1 Dados obtidos pelo circuito RL onda quadrada
Submetendo um indutor de 100 mH a uma onda quadrada de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observada uma sada uma onda triangular, onde os picos
dos tringulos coincidem com as arestas dos quadrados.
Figura 7 Resposta RL a onda quadrada

Logo no incio da onda quadrada a corrente no circuito j se encontra em um


valor negativo, pois a forma de onda observada no osciloscpio corresponde a
um regime estvel de funcionamento do circuito. Se observarmos os instantes
iniciais, assim que o gerador foi ligado, naturalmente a corrente inicial ser zero,
subindo gradativamente at o pico mximo da onda triangular e, em seguida,
com a inverso de polaridade da tenso do gerador no seu segundo semi ciclo,
ela ir decrescer at atingir novamente o zero. Nesses primeiros instantes de
funcionamento dizemos que o circuito se encontra em um regime transitrio
(comportamento temporrio e varivel). As duas ondas - de tenso e de corrente
- no instante inicial de funcionamento, comeariam.
medida que os ciclos vo se sucedendo, o circuito vai assumindo o regime
estvel de operao, no qual a variao de corrente fica defasada em relao
variao de tenso, conforme impe o indutor, chegando inclusive a assumir
patamares negativos.
A figura acima (figura 7) vem da simulao terica, porm a parte
experimental obteve ondas bem parecidas e com valores prximos aos
simulados, os dados foram dispostos numa tabela.
Simulao Simulao Experimentao Experimentao
V(L) V(R) V(L) V(R)
Pk-Pk 3V 737 mV 2,95 V 722 mV
Mean 5,98 mV -13,2 mV 5,89 mV -13,1 mV
Tabela 2 Resposta RL a onda quadrada

O erro absoluto, que a diferena entre o valor simulado e o


experimentado inferior a 7% em todos os casos. Indicando que o experimento
foi bem aceitvel.
Tarefa 1 Dados obtidos pelo circuito RL onda triangular
Submetendo um indutor de 100 mH a uma onda triangular de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observada uma sada uma onda harmnica onde das
arestas dos tringulos tocam os pontos de inflexo da funo de sada, vide
figura 8:
Figura 8 Resposta RL a onda triangular

A figura acima (figura 8) vem da simulao terica, porm a parte


experimental obteve resultados semelhantes e com valores prximos aos
simulados, os dados foram dispostos numa tabela.
Simulao Simulao Experimentao Experimentao
V(L) V(R) V(L) V(R)
Pk-Pk 2,87 V 410 mV 2,91 V 417 mV
Mean 1,67 mV 16,9 mV 1,62 mV 16,1 mV
Tabela 3 Resposta RL a onda triangular

O erro absoluto, que a diferena entre o valor simulado e o


experimentado inferior a 9% em todos os casos. Indicando que o experimento
foi bem aceitvel.
Tarefa 2 Dados obtidos pelo circuito RC onda senoidal
Submetendo um capacitor de 2,2 nF a uma onda senoidal de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observada uma sada uma onda parecida com a de
entrada, porm com defasagem de aproximadamente 90 graus, ou seja, uma
cossenoide e com amplitude menor devido resistncia existente no resistor.

Figura 9 Resposta RC a onda senoidal


A figura acima (figura 9) vem da simulao terica, porm a parte
experimental obteve resultados semelhantes e com valores prximos aos
simulados, os dados foram dispostos numa tabela.
Simulao Simulao Experimentao Experimentao
V(L) V(R) V(L) V(R)
Pk-Pk 3V 41,5 mV 2,93 V 40,9 mV
Mean -669 nV -19,3 V -660 nV -19,0 V
Tabela 4 Resposta RC a onda senoidal

O erro absoluto, que a diferena entre o valor simulado e o


experimentado inferior a 7% em todos os casos. Indicando que o experimento
foi bem aceitvel.
Tarefa 2 Dados obtidos pelo circuito RC onda quadrada
Submetendo um capacitor de 2,2 nF a uma onda quadrada de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observado na sada um pulso totalmente diferente da
onda de entrada.
O capacitor comporta-se de forma contrria ao indutor, evitando variaes
rpidas da tenso entre suas placas por isso, nas transies da onda quadrada
temos os picos de corrente, e quando a tenso fica constante, no h corrente,
resultando em tenso nula no resistor.

Figura 10 Resposta RC a onda quadrada


A figura acima (figura 10) vem da simulao terica, porm a parte
experimental obteve resultados semelhantes e com valores prximos aos
simulados, os dados foram dispostos numa tabela.
Simulao Simulao Experimentao Experimentao
V(L) V(R) V(L) V(R)
Pk-Pk 3V 3,49 V 2,92 V 3,38 mV
Mean 4,6 mV 1,43 mV 4,4 mV 1,37 mV
Tabela 5 Resposta RC a onda quadrada
O erro absoluto, que a diferena entre o valor simulado e o
experimentado inferior a 11% em todos os casos. Indicando que o experimento
foi bem aceitvel.
Tarefa 2 Dados obtidos pelo circuito RC onda triangular
Submetendo um capacitor de 2,2 nF a uma onda triangular de 3 Vpp com
frequncia de 1 kHz foi observado uma sada de onda quadrada com um rudo
nas partes de inflexo.

Figura 11 Resposta RC a onda triangular


Os dados referentes as medidas das tenses V (L) e V (R) no foram
mensurados nessa ltima parte do experimento, apenas o comportamento do
formato de onda de sada que foi discutido. O rudo proveniente da
proporcionalidade derivada da tenso que o que o capacitor recebe. No ponto
de inflexo do tringulo a derivada descontnua, gerando rudo.
5. Concluso
Analisando matematicamente, percebe-se que a corrente no indutor
proporcional integral da tenso a ele aplicada. No capacitor, a corrente
proporcional derivada da tenso que ele recebe.
Para uma anlise mais objetiva, podemos dizer que a funo matemtica
representada pela forma de onda de corrente no indutor est sempre um grau
acima da funo matemtica da sua tenso. Se a forma de onda da tenso sobre
o indutor do tipo
() = ()
() = ( )
Ou seja, varia linearmente em funo do tempo (assume a forma de uma
reta). Da mesma forma, se
() = () =
Isso explica a transformao da forma de onda. A onda quadrada por
exemplo nada mais do que dois trechos constantes (um positivo e outro
negativo), originando as correntes respectivamente crescentes e decrescentes
em forma de rampas (retas inclinadas), que juntas compem a onda triangular.
No capacitor, a funo matemtica representada pela forma de onda de
corrente est sempre um grau abaixo da funo matemtica da sua tenso.
Essa concluso se aplica para qualquer grau das funes aplicadas, como
demonstram as tabelas 6 e 7.

Tenso X Corrente no Indutor Tenso X Corrente no Capacitor


Tenso Corrente Tenso Corrente
Quadrada Triangular Quadrada Pulso
Triangular Harmnica Triangular Quadrada (Possui rudo)
Senoidal - Cossenoide Senoidal Cossenoide
Tabelas 6 e 7 Relaes entre tenso e corrente em circuitos de 1 ordem

A alterao do indutor para o circuito RL no prejudicou o andamento do


procedimento, de modo geral ambos experimentos foram satisfatrios, pois os
dados de tenso de entrada e sada foram compatveis com a simulao, do
mesmo modo que a forma de onda mostrou que o circuito estava se
comportando de maneira adequada.
6. Referncia bibliogrfica
[1] Richard C. Dorf e James A. Svoboda - Introduao aos Circuitos Eletricos 8
Edio. (2012) LTC.
[2][3][4] Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003) - Fundamentos de
Circuitos Eltricos.
Bookman (Central 20, Edio 200)