Notas de aula - Eng.

ambiental 2010 - Ton Marar

Coordenadas polares, cnicas e o o estudo da equao geral do segundo grau em duas variveis ca a
As coordenadas dos pontos P = (x, y) de uma circunferncia de raio r e centro na e origem O do sistema de coordenadas cartesianas S = {O, x, y} vericam x = r cos() e y = r sen(), sendo o ngulo entre o vetor OP e o eixo de coordenadas Ox. a Variando-se o raio r R+ podemos preencher todo o plano. Assim, cada ponto do plano um ponto de alguma circunferncia de centro em O e uma nova forma de e e descrever algebricamente os pontos do plano se apresenta.
P y x
O

P
O

Sistema de coordenadas polares no plano Fixados um ponto O e uma echa com origem em O, a cada ponto P de um plano contendo a echa cam associados dois nmeros e , assim obtidos: = OP e u o ngulo entre a echa xada e o vetor OP , medido no sentido anti-horrio. O e a a ponto O chamado plo e a echa xada chamada eixo polar. O conjunto {plo, e o e o eixo polar} chamado sistema de coordenadas polares no plano. Os nmeros e e u so chamados raio vetor e argumento, respectivamente. O par (, ) denominado a e coordenadas polares do ponto P. Escrevemos P = (, ), embora algumas redundncias ocorram, pois diversos pares a de coordenadas polares cam associados a um mesmo ponto. Observaes: co 1) Variando o argumento no intervalo [0, 2) e o raio vetor R+ , ca associado a cada ponto do plano um unico par ordenado (, ), exceto para o plo que tem o coordenadas polares (0, ), qualquer que seja . 2) Alguns adotam que tanto como podem assumir qualquer valor real, porm e e necessrio interpretaao apropriada. a c Qualquer valor pode ser interpretado como argumento de um ponto P do plano desde que se reduza ou aumente o seu valor por mltiplos de 2, de modo a obter u 0 < 2. Exemplos: (, 9 ) = (, ); (, ) = (, 5 ); (, ) = (, ). 4 4 3 3 Qualquer valor pode ser interpretado como raio vetor de um ponto P do plano, porm e se este valor for negativo, troca-se o sinal e acrescenta-se ou reduz-se o argumento de . Exemplos: (1, ) = (1, 5 ); (2, ) = (2, 2 ); (3, ) = (3, 4 ). 4 4 3 3 3 3 3) Nas primeiras experincias com os sistemas de coordenadas cartesianas, considerae se o plano reticulado por pares de retas perpendiculares, umas paralelas ao eixo dos x s (y = 2, 1, 0, 1, 2, . . . ) e as outras paralelas ao eixo dos y s (x = 2, 1, 0, 1, 2, . . . ), formando uma malha de modo a facilitar a localizaao dos c
1

pontos no plano. Analogamente, no sistema de coordenadas polares usa-se a malha constituida de c rculos concntricos ( = 1, 2, . . . ), com centro no plo e segmentos e o radiais partindo do plo ( = , , , , . . . ) 1 o 6 4 3 2

Relacionamento entre coordenadas cartesianas e polares no plano Sobrepondo-se um sistema de coordenadas cartesianas S = {O, x, y} ao sistema de coordenadas polares S = {O, eixopolar}, de modo que o semi-eixo positivo dos x s coincida com o eixo polar, obtm-se as seguintes transformaes entre as coordenadas e co polares e cartesianas de um mesmo ponto P :

y O
x = cos() y = sen()

x
2 = x2 + y 2 y tg () = x , x = 0

Esses sistemas fornecem as transformaoes das coordenadas do sistema S para S e c do sistema S para S , respectivamente. Os pontos de coordenadas (, ) e (, 3 ) tem coordenadas cartesianas com abscissa 2 2 x = 0. Funoes em coordenadas polares c

= f()

O Expresses da forma = f () so denominadas funes em coordenadas polares. o a co O traado de seu grco pode ser feito de maneira primitiva, como no caso de c a coordenadas cartesianas y = f (x). Em outras palavras, aps localizar alguns pontos o (, ) que vericam a igualdade = f () o grco obtido interpolando-seos a e pontos localizados no sistema de coordenadas.
1, , , . . . ;
2 3 4 6

eo

5?

Expresses algbricas envolvendo as coordenadas e , mesmo que no se possa o e a explicitar uma dessas coordenadas, sero denominadas equaes de curvas em coora co denadas polares. Algumas vezes, transformando a expresso algbrica de coordenadas polares para a e cartesianas, ou vice-versa, pode ser util no traado das curvas. c Exemplos Nos exemplos 1 e 2 abaixo, a transformaao para coordenadas cartesianas facilita o c traado. c 1) = 3 sen(). Multiplicando-se por ambos os lados da igualdade obtemos 2 = 3sen(). A identicaao da curva em coordenadas cartesianas, x2 + y 2 = 3y mais fcil. De c e a 9 fato, completando-se quadrados, podemos escrever x2 + (y 3 )2 4 = 0. Portanto, 2 a curva uma circunferncia de centro no ponto de coordenadas cartesianas (0, 3 ) e e 2 3 e raio 2 .

3/2 3

3/2 3

2) cos() = 3 a reta, em coordenadas cartesianas, x = 3. e Nos trs exemplos abaixo, passar para coordenadas cartesianas no facilita o traado. e a c 3) = a espiral de Arquimedes (g.1(a)). e 4) = 1 sen() a cardiide (g.1(b)). e o 5) = sen(2) a roscea de quatro ptalas (g.1(c)). e a e

(a)

(b)

(c)

Figura 1. Note que = sen() a circunferncia dada em coordenadas cartesianas pela e e 1 1 2 2 e o equao x + (y + 2 ) = 4 . Enquanto = 1 sen() a cardiide. Portanto, os ca grcos em coordenadas polares no seguem as regras de translaao de grcos do a a c a caso cartesiano. Exerc cios Traar = cos(2), = sen(3), = 1 + cos(2), = 1 + cos(4). c Se k N par, = sen(k) a roscea de 2k ptalas. Se k impar, = sen(k) e e a e e a roscea de k ptalas. O mesmo vale para = cos(k). De fato, as rosceas e a e a = sen(k) e = cos(k) diferem apenas por uma rotaao. c

O exemplo a seguir mostra que a transfomao de coordenadas cartesianas para ca polares pode facilitar o traado da curva c A lemniscata.2 E o lugar geomtrico dos pontos P de um plano cujo produto das distncias a e a 2 dois pontos xados, F1 e F2 , constante e igual a (d(F1 , F2 )/2) . e Equao cartesiana ca Para obtermos uma equaao simples da lemniscata em coordenadas cartesianas, c xamos um sistema de coordenadas cartesianas {O, x, y} adequado. Neste caso, tomando-se o eixo 0x contendo o segmento F1 F2 e o eixo 0y passando pelo ponto mdio de F1 F2 , obtemos, F1 = (a, 0), F2 = (a, 0), e assim d(F1 , F2 ) = 2a. e Seja P = (x, y) um ponto da lemniscata. Exprimindo em coordenadas a expresso a 2 que dene os pontos da lemniscata, d(P, F1 )d(P, F2 ) = (d(F1 , F2 )/2) , obtemos a equao cartesiana ca ((x + a)2 + y 2 ) ((x a)2 + y 2 ) = a2 . Por meio de algumas operaoes simplicaremos essa equao. c ca Inicialmente, para eliminarmos os radicais, elevamos ao quadrado ambos os membros, obtendo ((x + a)2 + y 2 )((x a)2 + y 2 ) = a4 . Simplicando, chega-se ` expresso a a 2 2 2 2 2 2 (x + y ) 2a (x y ) = 0. O traado dos pontos (x, y) que vericam essa equaao no nada fcil de se obter. c c a e a Equao polar ca Fixando o sistema de coordenadas polares com plo na origem O e eixo polar coino cidindo com o semi-eixo positivo dos x s, temos x = cos() e y = sen(). Substituindo na equaao cartesiana da lemniscata, obtemos: c 2 2 2 2 2 ( ) 2a ( cos () 2 sin2 ()) = 0. Simplicando, obtemos a equao polar da lemniscata ca 2 2 2a cos(2) = 0. Agora sim, mais fcil traar a curva. Localizando alguns dos pontos (, ) que e a c vericam a equaao polar e interpolandoobtm-se o traado. c e c

. F
1

. F
2

. F
1

F2

As curvas denidas como o lugar geomtrico dos pontos P de um plano cujo e produto das distncias a dois pontos xados, F1 e F2 , constante so a e a chamadas ovais de Cassini. A lemniscata um caso particular dessas ovais. e
2Do

dicionrio Aurlio a e

lemniscata [Do lat. lemniscata, ornada de tas; a sua forma, um 8, lembra um lao de tas.] c Substantivo feminino. 1.Geom. Lugar geomtrico dos pontos de um plano cujas distncias a dois e a pontos xos desse plano so constantes. a O dicionrio est errado. Quem poderia imaginar - um dicionrio errado. O erro j foi comunia a a a cado aos editores que insistem em no corrigir nas novas edies. a co

Ovais de Cassini tem a aparncia de certas fatias da superf de um tro (donut). e cie o

Curvas obtidas como fatias de um cone so denidas de modo anlogo ` lemniscata. a a a

Cnicas o 1) Elipse3 E o lugar geomtrico dos pontos P de um plano cuja soma das distncias a dois e a pontos xados, F1 e F2 , uma constante. Essa constante, que indicaremos e por 2a, tem que ser maior que a distncia d(F1 , F2 ) entre os pontos F1 e F2 . Em a outras palavras, d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a.

Equao cartesiana da elipse ca Para obtermos uma equaao simples em coordenadas cartesianas para os pontos da c elipse, xamos um sistema de coordenadas cartesianas em , S = {O, x, y} no qual F1 = (c, 0), F2 = (c, 0) e P = (x, y). Em outras palavras, o eixo Ox contm os e
dicionrio Aurlio (neste caso o dicionrio est certo!) a e a a elipse [Do gr. lleipsis, omisso, pelo lat. ellipse.] Substantivo feminino. 1.E. Ling. Omisso e a a deliberada de palavra(s) que se subentende(m), com o intuito de assegurar a economia da expresso. a 3.Geom. Lugar geomtrico dos pontos de um plano cujas distncias a dois pontos xos desse plano e a tem soma constante; interseo de um cone circular reto com um plano que faz com o eixo do cone ca um ngulo maior que o do vrtice. a e
3Do

pontos F1 e F2 e o eixo Oy passa pelo ponto mdio do segmento F1 F2 o qual tem e comprimento 2c. Seja 2a, com a > c, uma constante positiva. Assim, uma equao cartesiana da elipse obtida exprimindo d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = ca e 2a em coordenadas: (x + c)2 + y 2 + Isto , e (x c)2 + y 2 = 2a.

(x + c)2 + y 2 = (x c)2 + y 2 + 2a. Elevando-se ao quadrado ambos os lados, obtemos: (x + c)2 + y 2 = 4a2 4a Ou seja, (x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 .

(x + c)2 + y 2 4a2 (x c)2 y 2 = 4a (x c)2 + y 2 . Novamente, elevando-se ao quadrado ambos os lados, obtemos: ((x + c)2 + y 2 4a2 (x c)2 y 2 )2 = 16a2 ((x c)2 + y 2 ). Uma simplicaao fornece, c (4cx 4a2 )2 = 16a2 ((x c)2 + y 2 ). Isto , e (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 ). Como a > c, o nmero a2 c2 positivo e portanto pode ser considerado como o u e quadrado de algum nmero, digamos b. Assim, pondo b2 = a2 c2 , obtemos u x2 y 2 + 2 = 1. a2 b O sistema de coordenadas foi escolhido de modo a fornecer uma equao bem simca plicada da curva. Esta equao denominada equao reduzida da elipse. ca e ca
centro b F1 -c -b eixo maior

-a

F2 c

eixo menor

Os pontos F1 e F2 so denominados focos da elipse. a A origem O, ponto mdio do segmento focal F1 F2 chamado centro. e e Os pontos V1 = (a, 0), V2 = (a, 0), V3 = (0, b) e V4 = (0, b) so chamados a vrtices. e O segmento V1 V2 , que contm os focos, chamado eixo maior. e e O segmento V3 V4 chamado eixo menor. e Os segmentos OV1 e OV3 so chamados semi-eixo maior e semi-eixo menor, a respectivamente. Exemplo 1: A elipse com focos nos pontos F1 e F2 cujas coordenadas no sistema S = {O, x, y} so F1 = (2, 0) e F2 = (2, 0) e medida do semi-eixo maior igual a 3 a tem equaao 5x2 + 9y 2 45 = 0. c

De fato, temos c = 2, a = 3 e portanto b2 = a2 c2 = 5. Assim, a equaao da elipse c : e x2 y 2 + = 1. 9 5 Ou seja, 5x2 + 9y 2 45 = 0. Exemplo 2: A elipse com focos nos pontos F1 e F2 cujas coordenadas no sistema S = {O, x, y} so F1 = (1, 1)S e F2 = (3, 1)S e medida do semi-eixo maior igual a 2 a tem equaao 3x2 + 4y 2 12x 8y + 4 = 0. c
y y y F1 O y O h

.P
x x

F2 x x

Figura 2. De fato, neste exemplo a = 2, c = 1 e portanto b2 = a2 c2 = 3. Assim, no sistema de coordenadas S = {O , x , y }, sendo O = (2, 1)S o ponto mdio do segmento e focal e os eixos O x e O y paralelos aos eixos Ox e Oy respectivamente, a elipse tem equaao reduzida c x2 y2 + = 1. 4 3 Sobrepondo os dois sistemas de coordenadas, como na gura 2, nota-se que as coordenadas (x, y) de um ponto P no sistema {0, x, y} se relacionam com as coordenadas (x , y ) do mesmo ponto P no sistema {0 , x , y } da seguinte forma: x = x 2 e y = y 1. Substituindo na equaao reduzida, obtemos: c (x 2)2 (y 1)2 + = 1. 4 3 Ou seja, 3(x 2)2 + 4(y 1)2 = 12, que o mesmo que 3x2 + 4y 2 12x 8y + 4 = 0. e Observao: No exemplo acima, a equao da elipse no sistema de coordenadas ca ca S 3x 2 + 4y 2 12 = 0 enquanto, a mesma elipse, no sistema S, tem equaao e c 2 2 3x + 4y 12x 8y + 4 = 0. Note que os coecientes dos termos do segundo grau das duas equaoes so idnticos enquanto os coecientes dos termos do primeiro c a e grau e termos constantes so diferentes. a A transformao do sistema de coordenadas S para o sistema S , e vice-versa, ca e chamada translao do sistema de coordenadas. Se O = (h, k)S , vide gura 2, ca ento as translaoes do sistema S = {O, x, y} para o sistema S = {O , x , y } e a c vice-versa, so dadas pelas transformaes: a co x =xh y =yk x=x +h y =y +k

Quase sempre, por meio de translao adequada os coecientes dos termos lineares ca de equaes do segundo grau em duas variveis podem ser eliminados, reduzindo a co a o tulo. forma da equaao. Isso ser estudado no prximo cap c a Exemplo 3: A elipse com focos F1 e F2 cujas coordenadas no sistema S = {O, x, y} so F1 = (4, 3)S e F2 = (4, 3)S e medida do semi-eixo maior igual a 6 tem equaao a c 2 2 20x 24xy + 27y 396 = 0.
y

y
3 -4

F2

x y

F1

O -3

Figura 3. De fato, consideremos o sistema de coordenadas cartesianas S = {O, x , y } de tal modo que o eixo de coordenadas Ox contenha os focos F1 e F2 . Assim, F1 = (5, 0)S e F2 = (5, 0)S . Neste sistema a equao da elipse possui a forma reduzida (note que ca 2 2 2 c = 5, a = 6 e portanto b = a c = 11): x2 y2 + = 1. 36 11 Sobrepondo os dois sistemas de coordenadas, como na gura 3, nota-se que as coordenadas (x, y) de um ponto P no sistema {0, x, y} se relacionam com as coordenadas 3 (x , y ) do mesmo ponto P no sistema {0, x , y } da seguinte forma: x = 4 x 5 y e 5 3 4 4 3 3 4 y = 5 x + 5 y . Ou de outra forma: x = 5 x + 5 y e y = 5 x + 5 y. Substituindo na equaao reduzida, vem que: c 4 3 3 4 11( x + y)2 + 36( x + y)2 = 396. 5 5 5 5 2 Simplicando obtemos a equao da elipe: 20x 24xy + 27y 2 396 = 0. ca Observao: No exemplo acima, a equao da elipse no sistema de coordenadas ca ca 2 2 S 11x + 36y 396 = 0 enquanto, a mesma elipse, no sistema S, tem equao e ca 20x2 24xy + 27y 2 396 = 0. Note que os coecientes dos termos do segundo grau das duas equaes so diferentes enquanto os coecientes dos termos do primeiro co a grau (zero neste exemplo) e termos constantes so idnticos. a e A transformao do sistema de coordenadas S para o sistema S , e vice-versa, ca e chamada rotao do sistema de coordenadas. Se o ngulo de rotao ento as ca e a ca a transformaes do sistema S = {O, x, y} para o sistema S = {O, x , y } e vice-versa, co so dadas pelas relaoes: a c x = x cos() + y sen() y = x sen() + y cos() x = x cos() y sen() y = x sen() + y cos()

Por meio de rotaao adequada o coeciente do termo misto xy da equaao do segundo c c grau em duas variveis pode ser eliminado, reduzindo a forma da equaao. Isso ser a c a o tulo. estudado no prximo cap Equao polar da elipse ca Para obtermos uma equao polar simplicada da elipse, xamos o sistema de coorca denadas polares S = {F2 , Ox}, ou seja, plo em F2 e eixo polar coincidindo como o eixo dos x s no sentido oposto 4.

. F

d+c = cos()
Com essa escolha, a relaao entre as coordenadas cartesianas e polares dada por: c e x = c cos() e y = sen(), 0 < 2. Substituindo na equaao (a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 ), obtemos: c (a2 c2 )(c2 2c cos() + 2 cos2 ()) + a2 2 sen2 () = a4 a2 c2 . Expandindo, a2 c2 2a2 c cos() + a2 2 cos2 () c4 + 2c3 cos() c2 2 cos2 () + a2 2 sen2 () = a4 a2 c2 . Simplicando, 2a2 c cos() + a2 2 (cos2 () + sen2 ()) + 2c3 cos() c2 2 cos2 () = (a2 c2 )2 . Ou seja, c cos()(2a2 + 2c2 c cos()) + a2 2 = (a2 c2 )2 . Portanto, a2 2 = (a2 c2 )2 + 2(a2 c2 )c cos() + (c cos())2 . Isto , e a2 2 = ((a2 c2 ) + c cos())2 . Extraindo a raiz quadrada de ambos os membros 5, devemos ter, a = ((a2 c2 ) + c cos()). Assim, a2 c2 b2 = = , 0 < 2. a c cos() a c cos() Pondo e = c/a, a equaao polar da elipse torna-se: c =
4Esta

a ec , 0 < 2. 1 e cos()

escolha, pouco natural, importante para uma certa unicao deste exemplo com os e ca dois exemplos seguintes 5Temos que, para qualquer valor to argumento , (a2 c2 ) + c cos() > 0. De fato, sempre a > c > 0 e quando cos() < 0, isto , /2 < 3/2, o valor de cos() ca entre 0 e e cos() = (a c)(1). Portanto, o valor m nimo da expresso (a2 c2 ) + c cos() a2 c2 + a e 2 c((a c)(1)) = a ac > 0.

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Note que quando = 0, = a + c e quando = , = a c O nmero e = c/a chamado excentricidade da elipse. Note que 0 < e < 1. u e Fixado o nmero a, quanto menor for a excentricidade (desvio ou afastamento do u centro), menor ser o valor de c e portanto os focos da elipse estaro mais prximos a a o do centro da elipse.

. .
pequena

.
excentricidade grande

2) Hiprbole6 e o lugar geomtrico dos pontos P de um plano cuja diferena das distncias a E e c a dois pontos xados, F1 e F2 , uma constante. Essa constante, indicamos e por 2a, menor que a distncia d(F1 , F2 ) entre os pontos F1 e F2 . Em outras palavras, e a |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a.

F1

F2

Equao cartesiana ca Para obtermos uma equaao simples em coordenadas cartesianas para os pontos c da elipse, xamos um sistema de coordenadas cartesianas em , S = {O, x, y} no qual F1 = (c, 0), F2 = (c, 0) e P = (x, y). Em outras palavras, o eixo Ox contm e os pontos F1 e F2 e o eixo Oy passa pelo ponto mdio do segmento F1 F2 . e Para obtermos uma equao em coordenadas cartesianas dos pontos da hiprbole, ca e xamos um sistema de coordenadas cartesianas em , S = {O, x, y} no qual F1 = (c, 0), F2 = (c, 0) e P = (x, y). Seja 2a uma constante positiva, com a < c. Assim, a equaao cartesiana da hiprbole obtida da expresso |d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a. c e e a 2 + y2 2 + y 2 > 0. A anlise do caso contrrio (x c) a a Vamos assumir que (x + c) anloga. e a
dicionrio Aurlio a e hiprbole [Do gr. hyperbol, pelo lat. hyperbole.] Substantivo feminino. 1.E. Ling. Figura e e que engrandece ou diminui exageradamente a verdade das coisas; exagerao, auxese. 2.Geom. ca Lugar geomtrico dos pontos de um plano cujas distncias a dois pontos xos desse plano tem e a diferena constante; interseo de um cone circular reto com um plano que faz com o eixo do cone c ca um ngulo menor que o do vrtice. Com uma escolha adequada das coordenadas cartesianas x e a e y, sua equao pode ser simplicada a (x2 /a2 ) (y 2 /b2 ) = 1, onde a e b so constantes. ca a
6Do

11

Assim, P = (x, y) um ponto da hiprbole se, somente se, e e (x + c)2 + y 2 (x c)2 + y 2 = 2a. Ou seja, (x + c)2 + y 2 = (x c)2 + y 2 + 2a. Elevando-se ambos os membros ao quadrado, (x + c)2 + y 2 = 4a2 + 4a (x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 . Isto , e (x + c)2 + y 2 4a2 (x c)2 y 2 = 4a (x c)2 + y 2 . Novamente elevando-se ao quadrado, ((x + c)2 + y 2 4a2 (x c)2 y 2 )2 = 16a2 ((x c)2 + y 2 ). Simplicando, (4cx 4a2 )2 = 16a2 ((x c)2 + y 2 ). Ou seja, (c2 a2 )x2 a2 y 2 = a2 (c2 a2 ). Como a < c, o nmero c2 a2 positivo e portanto pode ser considerado como o u e quadrado de algum nmero, digamos b. Assim, pondo b2 = c2 a2 , obtemos u x2 y 2 2 = 1. a2 b Note que o sistema de coordenadas foi escolhido de modo a fornecer uma equaao c bem simplicada da curva. Esta equao denominada equao reduzida da hiprbole. ca e ca e
y

F1 -a -c

F2 c

assntotas

b b As retas y = a x e y = a x so chamadas ass a ntotas da hiprbole. e Os pontos V1 = (a, 0) e V2 = (a, 0) so chamados vrtices da hiprbole. a e e Os pontos F1 e F2 so denominados focos da hiprbole. a e A origem O, ponto mdio do segmento focal F1 F2 chamado centro. e e O segmento V1 V2 chamado eixo transverso. e O segmento V3 V4 , onde V3 = (0, b) e V4 = (0, b) chamado eixo conjugado. e

Exemplo: Vamos obter a equao da hiprbole cujas retas ass ca e ntotas so y = x 1 a e y = x + 5 e eixo transverso igual a 2. Temos que a = 1. As retas ass ntotas cruzam no ponto O de coordenadas (3, 2). No sistema de coordenadas S = {O , x , y } as equaes das ass co ntotas so y = x . a Assim, b/a = 1 e portanto b = 1. Logo, no sistema S a hiprbole tem equao e ca x 2 y 2 = 1. Note que o sistema S o transladado do sistema S = {O, x, y} para e

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y y

.3 .
assntotas

x x

o ponto O = (h, k) = (3, 2). Assim, x = x 3 e y = y 2. Portanto, a equaao da c hiprbole x2 y 2 6x 4y + 12 = 0. e e Equao polar ca Para obtermos uma equao polar simplicada da hiprbole, consideramos o sistema ca e de coordenadas polares S = {F2 , Ox}, ou seja, polo em F2 e eixo polar coincidindo como eixo dos x s no sentido oposto, exatamente como zemos no exemplo anterior. De fato vamos obter a equaao polar de apenas um dos ramos da hiprbole. Neste c e caso, o argumento deve variar no setor denido pelas ass ntotas. Em outras b palavras, < < , sendo tal que tg() = a ; ou seja, a inclinao da e ca reta ass ntota 7.

x F2

ramos da hiprbole

assntotas

Escolhido o sistema polar S obtemos as seguintes relaoes com o sistema S = {0, x, y}: c x = c cos() e y = sen(). Substituindo na equaao (c2 a2 )x2 a2 y 2 = a2 (c2 a2 ), obtemos: c (c2 a2 )(c2 2c cos() + 2 cos2 ()) a2 2 sen2 () = a2 c2 a4 . Expandindo, c4 2c3 cos()+c2 2 cos2 ()a2 c2 +2a2 c cos()a2 2 cos2 ())a2 2 sen2 () = a2 c2 a4 . Ou seja, (c2 a2 )2 2(c2 a2 )c cos() + c2 2 cos2 () a2 2 = 0. Portanto, a2 2 = ((c2 a2 ) c cos())2 .
valores negativos para e variando no intervalo ( , + ) obtemos o traado c do outro ramo da hiprbole e
7admitindo

13

Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, e sabendo que (c2 a2 )c cos() > 0, obtemos: a = (c2 a2 ) c cos()). Ou seja, c2 a2 b2 = , < < .8 a + c cos() a + c cos() Pondo e = c/a, obtemos: = ec a , < < . 1 + e cos() O nmero e = c/a chamado excentricidade da hiprbole. Note que e > 1. Fixado u e e 0 nmero a, quanto maior for a excentricidade (desvio ou afastamento do centro), u maior ser o valor de c e portanto os focos da hiprbole estaro mais afastados do a e a centro da hiprbole. e =

excentricidade

pequena

grande

3) Parbola9 a E o lugar geomtrico dos pontos P de um plano equidistantes a um ponto xado e F e uma reta xada r , F r. Em outras palavras, d(P, F ) = d(P, r). /

r
exemplo anterior obtivemos para a elipse a equao polar : = ac bcos() , 0 < 2. ca Mudando a variao do argumento de 0 < 2 para < , a equao polar da elipse ca ca b2 torna-se: = a+c cos() , < . 9Do dicionrio Aurlio a e parbola [Do lat. parabola gr. parabol.] Substantivo feminino. 1.Narrao alegrica na qual a e ca o o conjunto de elementos evoca, por comparao, outras realidades de ordem superior. 2.Geom. ca Lugar geomtrico plano dos pontos equidistantes de um ponto xo e de uma reta xa de um plano.
8No
2

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Equao cartesiana ca Para obtermos uma equaao em coordenadas cartesianas, bem simples, dos pontos c da parbola, xamos um sistema de coordenadas cartesianas em , S = {O, x, y} a no qual F = (c, 0), r : x = c e P = (x, y). Assim, a equaao cartesiana da parbola obtida da expresso d(P, F ) = d(P, r): c a e a (x c)2 + y 2 = x + c. Isto , (x c)2 + y 2 = (x + c)2 . e 2 Simplicando, obtemos y 4cx = 0 que uma equaao reduzida, em coordenadas e c cartesianas, da parbola. a

-c

c F r

A reta r chamada diretriz da parbola. e a O ponto F chamado foco. e O ponto V = (0, 0) chamado vrtice. e e A distncia do foco ao vrtice chamada parmetro da parbola. a e e a a O eixo (dos x s) que contm o foco e perpendicular ` reta diretriz chamado e e a e eixo da parbola ou eixo de simetria. a

Exemplo: Considere a parbola grco da funao y = ax2 + bx + c. Vamos obter as a a c b c coordenadas do vrtice V e foco F. Como a = 0, podemos escrever y = a(x2 + a x+ a ). e b b2 c b2 Completando o quadrado, obtemos y = a((x + 2a )2 4a2 + a ). Ou seja, y + ( 4a c) = b b2 b a(x + 2a )2 . Pondo y = y + ( 4a c) e x = x + 2a a equaao ca y = ax 2 , portanto c b2 4ac b e e a na forma reduzida. Assim, V = ( 2a , 4a ) o vrtice da parbola. Logo, no sistema de coordenadas S = {V, x , y }, onde os eixos V x e V y so paralelos aos a 1 eixos Ox e Oy respectivamente, o foco F tem coordenadas F = (0, 4a )S e portanto, 2 +4ac b no sistema {O, x, y}, F = ( 2a , 1b4a ).
y y
F

.
x x

Equao polar ca Para obtermos uma equaao polar simplicada da parbola, xamos o sistema de c a coordenadas polares S = {F, Ox}, ou seja, polo em F e eixo polar coincidindo como eixo dos x s no sentido oposto. Escolhido este sistema polar temos, x = c cos() e y = sen(), < < . Substituindo na equaao cartesiana y 2 4cx = 0 obtemos: c

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2 sen2 () 4c(c cos()) = 0. Isto , e 2 2 cos2 () 4c2 + 4c cos()) = 0. Ou seja, 2 = ( cos() 2c)2 . Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, e notando que cos() 2c < 0, obtemos: = cos() + 2c, com < < . Portanto, 2c = , < < , 1 + cos() uma equaao polar da parbola. e c a Propriedades unicadoras das cnicas o Sob certos pontos de vista, apresentamos trs deles abaixo, as cnicas elipse, parbola e o a e hiprbole podem ser entendidas como casos particulares de um mesmo exemplo. e 1) Pontos no innito As curvas elipse, hiprbole e parbola, tem equaes polares to semelhantes que e a co a sugere uma certa unicao. Para ver isso necessrio adicionarmos aos pontos do ca e a plano euclidiano os chamados pontos no innito.
b 1 1 c a

1 reta projetiva

a b plano projetivo

Um ponto no innito a direo de uma reta. Uma reta juntamente com o seu e ca ponto no innito chamada reta projetiva. Retas paralelas tem o mesmo ponto no e innito. O plano euclidiano R2 juntamente com todos os seus pontos no innito constitui o chamado plano projetivo P2 . No plano projetivo as trs curvas, elipse, parbola e hiprbole, so curvas fechadas. e a e a A hiprbole tem dois pontos no innito, a parbola um e a elipse nenhum ponto no e a innito 10.
a b

Figura 4. Elipse, hiprbole e parbola: curvas fechadas em P2 . e a

No estudo da equao geral do segundo grau em duas variveis Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + ca a F = 0 verica-se uma analogia interessante entre esta equao e a equao geral do segundo grau ca ca em uma varivel ax2 + bx + c = 0. De fato, o sinal do nmero = B 2 4AC discrimina as trs a u e cnicas; isto , o fato do conjunto dos pontos (x, y) tais que Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 o e ter dois pontos no innito, um ponto no innito ou nenhum ponto no innito corresponde aos valores de positivo, nulo ou negativo, respectivamente
10

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2) Propriedades pticas o Supondo que as curvas elipse, parbola e hiprbole so reetoras, ento um raio de a e a a luz que emana de um dos focos reete por um caminho bem denido (Figura 5). No caso da elipse ele reete e se dirigi ao outro foco. No caso da parbola ele reete a paralelamente ao eixo de simetria da parbola. Finalmente, no caso da hiprbole a a e reexo se d na direao da reta determinada pelo ponto onde o raio de luz toca um a a c ramo da hiprbole e pelo foco do outro ramo. e

.
F1

F1

F2

F2

Figura 5. Vamos demonstrar essa propriedade no caso da parbola x2 4cy = 0. a 1 A reta tangente ` parbola y = 4c x2 no ponto P = (x0 , y0 ) tem inclinao 2c x0 e a a ca 1 1 1 portanto equao y y0 = 2c x0 (x x0 ); isto , x0 x 2cy 2 x2 = 0. Portanto, ca e 0 1 essa reta tangente cruza o eixo dos y s no ponto A = (0, 4c x2 ). Sendo F = (0, c) 0 e sabendo-se que os pontos P da parbola so equidistantes ` diretiz (neste caso, a a a 1 2 y = c) e ao foco, temos d(P, F ) = y0 + c = 4c x0 + c. Logo, d(P, F ) = d(A, F ). Em outras palavras, o tringulo AP F issceles. Logo, os ngulos da base, nos vrtices a e o a e A e P so iguais. a

.
P A

Portanto so iguais os ngulos de incidncia e reexo do raio F P que reete, em a a e a relao ` reta tangente, paralelamente ao eixo de simetria da parbola (neste caso, ca a a eixo dos y s.) 3) Sees cnicas co o As curvas elipse, parbola e hiprbole so obtidas como interseao de um cone a e a c circular reto com um plano. De fato, na gura 6 nota-se que as curvas tm muita e semelhana com a parbola, elipse e hiprbole. Cada caso depende do ngulo que c a e a o plano faz com o eixo do cone e tambm da posio do plano. Por exemplo, se e ca o plano for paralelo a (e no contm) uma das retas geratrizes do cone obtm-se a e e uma curva semelhante ` parbola. De fato a curva uma parbola. Uma pequena a a e a mudana neste plano, de modo que ele deixa de ser paralelo ` qualquer uma das c a

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parbola elipses

hiprboles

Figura 6. geratrizes, e a curva interseo se torna uma hiprbole (se o plano cortar as duas ca e folhas do cone) ou uma elipse (se o plano s corta uma folha do cone). o Demonstraremos essa armao para o caso da elipse. Esferas de Dandelin o nome ca e da construao em homenagem a Germinal Dandelin (1794-1847). c Antes porm, vamos mostrar que a interseo de um cilindro circular reto por um e ca plano obl quo ao eixo do cilindro uma elipse (gura 7(a)). e

A F1 P F2

(a)

(b)

Figura 7. Introduzimos na parte superior do cilindro uma esfera de raio igual ao raio do cilindro at tocar o plano no ponto F1 . Fazemos o mesmo na parte inferior e obtemos e o ponto F2 onde a esfera introduzida tangencia o plano. Essas duas esferas tm e em comum com o cilindro duas circunferncias contidas em planos paralelos. Seja e P um ponto qualquer da curva interseao do cilindro com o plano . Considere c o segmento AB da geratriz do cilindro passando por P. Como os segmentos P A e P F1 so tangentes ` esfera superior ento eles tm o mesmo comprimento, em a a a e outas palavras, d(P, F1 ) = d(P, A). Analogamente, os segmentos P B e P F2 tm o e mesmo comprimento, isto , d(P, F2 ) = d(P, B). Como d(P, A) + d(P, B) = d(A, B) e constante, segue-se que d(P, F1 ) + d(P, F2 ) constante. Portanto os pontos P da e e interseao do cilindro com o plano constituem de fato uma elipse de focos F1 e F2 . c Passemos agora ` construo de Dandelin no caso da elipse como seo de um cone a ca ca circular reto.

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Considere a interseao do cone por um plano de modo a obter uma curva que c se assemelha ` elipse (gura 7(b)). O plano corta apenas uma das folhas do cone. a Vamos demonstrar que existem dois pontos D e E tais que qualquer ponto B da curva interseao verica d(B, D) + d(B, E) uma constante, isto , a soma c e e das distncias de B aos pontos D e E uma constante. Teremos portanto a e que os pontos B constituem uma elipse cujos focos so os pontos D e E. a De fato, o plano divide a folha do cone em duas partes, uma limitada e a outra no. a Em cada uma dessas partes introduzimos uma esfera que tangencia o plano e toca o cone ao longo de uma circunferncia. Essas duas circunferncias esto contidas em e e a planos paralelos. A esfera de raio menor tangencia o plano num ponto digamos E e a de raio maior no ponto D. A geratriz do cone que parte do vrtice V e passa pelo e ponto B cruza a circunferncia da esfera menor no ponto A e a maior no ponto C. e Como os segmentos BA e BE so ambos tangentes ` esfera menor ento eles tm o a a a e mesmo comprimento. O mesmo acontece com os segmentos BC e BD. Portanto, qualquer que seja o ponto B na curva obtida da interseao do cone com c o plano , a soma das distncias de B aos pontos de tangncia das esferas com o a e plano, D e E, constante e igual ao comprimento do segmento AC, que constante, e e qualquer que seja o ponto B, pois as circunferncias esto em planos paralelos. Logo, e a o lugar gemtrico dos pontos da curva interseo de fato uma elipse, com focos D e ca e e E.

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Outros sistemas de coordenadas no espao

Coordenadas esfricas

2 = x2 + y 2 + z 2 tg() = y x z

x = cos()sen() y = sen()sen() z = cos()

cos() =

Coordenadas cilndricas

P y x

2 = x2 + y 2 tg() = y x

x = cos() y = sen()