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Exercício 1

Sejam os sistemas elétricos

1.1 Determine a função de transferência do Sistema. (3 val)

1.2 Apresente o diagrama de blocos do sistema (3 val)

1.3 Depois de atribuir valores não nulos cada parâmetro na função de transferência,
represente esta mesma função no MATLAB unando o método 1 e depois método 2. (4 val)

Exercicio2

Considere o sistema mecânico massa-mola-amortecedor montado em um carro sem massa, como mostra a
figura. O carro está parado para t < 0 e que o sistema de massa-mola-amortecedor do carro também está
parado para t < 0. Nesse sistema, u(t) é o deslocamento do carro e a entrada do sistema. Em t = 0,
o carro se move em velocidade constante, ou = constante. O deslocamento y(t) da massa é a
saída. (O deslocamento é relativo ao chão.) Nesse sistema, m indica a massa; b, o coeficiente de
atrito viscoso; e k, a constante de mola. Supomos que a força de atrito do amortecedor a pistão
seja proporcional a ẏ – e que a mola seja uma mola linear, isto é, a força da mola é proporcional a y – u.

2.1 Determine a função de transferência do Sistema. (3 val)

2.2 Apresente o diagrama de blocos do sistema (3 val)

2.3. Depois de atribuir valores não nulos cada parâmetro na função de transferência, represente esta
mesma função no MATLAB unando o método 1 e depois método 2. (4 val)

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