Balanceadora de Mancais Flex veis

Autor: Prof. Dr. Walter Ponge-Ferreira

E-mail: ponge@usp.br

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e a Departamento de Engenharia Mecnica - PME a

Av. Prof. Mello Moraes, 2231 So Paulo SP 05508-900 BRASIL a Tel.: 55 (0)11 818 5355 FAX: 55 (0)11 818 5461

Resumo
Esta apostila trata do balanceamento de rotores r gidos em mquina de baa lancear de mancais ex veis. Descreve-se sucintamente o balanceamento em dois planos de correo pelo mtodo dos coecientes de inuncia. E proposto ca e e um exerc de balanceamento e em seguida apresentado o procedimento cio e para balanceamento de rotores r gidos empregando-se a balanceadora Schenck, modelo R334, dispon na ocina mecnica do departamento. vel a

Introduo ca

Pela teoria sabemos que para balancear um rotor r gido basta acrescentar ou remover massa de apenas dois planos de correao distintos. Assim pode-se equilibrar o momento c e a resultante das foras de inrcia decorrentes da rotaao. Na prtica no poss c e c a a e vel equilibrar plenamente as foras de inrcia devido ` rotao. Portanto o balanceamento c e a ca visa reduzir os esforos radiais nos mancais produzidos pelo movimento de rotao do c ca rotor a valores aceitveis. a As balanceadoras de mancais ex veis so constru a das de forma a simular uma situao ca onde o rotor estaria rodando livre no espao. Isso conseguido atravs de mancais bastante c e e ex veis em pelo menos uma direo transversal ao eixo do rotor, garantindo que as ca velocidades cr ticas do rotor r gido sobre os mancais ex veis estejam bem abaixo da velocidade de rotao de balanceamento. Nessa condio o rotor gira em torno de um de ca ca seus eixos centrais de inrcia. Caso o rotor apresente desbalanceamento, o eixo geomtrico e e dos mancais no coincide com um eixo central, assim ser percebido um movimento de a a orbitaao dos mancais em torno do eixo central. c Para balancear o rotor necessrio acrescentar ou remover massa de posies angulares e a co espec cas dos dois planos de correo de modo a fazer com que o eixo central coincida ca com o eixo geomtrico entre mancais. O eixo central apresenta desvio em relaao ao e c eixo geomtrico em funo da excentricidade do centro de massa e devido ` inclinaao e ca a c do eixo principal de inrcia do rotor. Esses efeitos so funo da massa do rotor e da e a ca diferena entre seus momentos de inrcia polar e transversal. Portanto, cada rotor com c e caracter sticas geomtricas e distribuiao de massa diferentes apresentar amplitudes de e c a orbitaao distintas para o mesmo desbalanceamento. Assim necessrio calibrar a balanc e a ceadora, i. e., calibrar a relaao entre o movimento de orbitaao observada nos mancais c c e o desbalanceamento existente nos dois planos de correao. Caso as massas de correao c c sejam pequenas, existe uma relaao linear entre as massas adicionadas ou removidas nos c dois planos de correo e a variao da amplitude do movimento observado nos mancais. ca ca O balanceamento em mquinas de balancear com mancais ex a veis executado atravs e e do mtodo dos coecientes de inuncia, onde primeiramente estabelece-se a relaao entre e e c desbalanceamento nos planos de correao e resposta nos mancais, determinando os chamac dos coecientes de inuncia. Posteriormente, pode-se determinar as massas de correo e e ca suas posies angulares, observando-se o movimento nos mancais do rotor desbalanceado. co O procedimento de balanceamento repetido at que o desbalanceamento residual e e nos dois planos seja inferior ao desbalanceamento admiss para o rotor. O desbalancevel amento residual espec co do rotor em geral especicado atravs de um grau ou classe e e de balanceamento vlido para a mxima velocidade de rotaao de operao do rotor, a a c ca segundo Norma ISO 1940/1-1986 Mechanical vibration - Balance quality requirements of rigid rotors - Part 1: Determination of permissible residual unbalance. As balanceadoras dispem de recursos para facilitar e agilizar o processo de balanceo amento, de maneira a reduzir o tempo e o nmero de iteraes necessrias no balanceau co a mento. Principalmente porque o balanceamento representa em geral uma etapa bastante custosa e freqente na produao e manutenao de rotores. u c c

Balanceamento de Rotores R gidos pelo Mtodo e dos Coecientes de Inuncia e

Sabemos que para balancear um rotor r gido basta adicionar ou remover duas massas de correo em dois planos distintos do rotor. ca Nas mquinas de balancear de mancais r a gidos o efeito do desbalanceamento aparece como foras de reaao nos mancais, dadas por: c c
la L a L Lab L a+b L

FI FII

FA FB

(1)

onde FA e FB so as foras medidas nos mancais A e B e FI e FII so as foras de a c a c inrcia das massas de correao nos planos I e II. Na gura 1 apresentado o rotor e a e c e geometria do balanceamento. O rotor gira com velocidade angular b , tal que:
2 FI = mI b rI 2 FII = mII b rII

Plano de Correo I rI

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x I II x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x

Plano de Correo II rII x

Mancal A

Mancal B

Figura 1: Geometria do balanceamento Observa-se que a equaao de equil c brio dinmico fornece uma relaao linear entre o a c desbalanceamento e as foras produzidas nos mancais: c IA IB IIA IIB onde:
2 IA = b 2 IIA = b

mI rI mII rII

FA FB
Lab L a+b L

La L a L

2 IB = b 2 IIB = b

Portanto uma relaao perfeitamente linear entre desbalanceamento e esforos nos manc c

Por outro lado, em uma mquina de balancear de mancais ex a veis o deslocamento medido nos mancais em decorrncia de uma pequena massa de desbalanceamento m colocada e num plano de correao pode ser aproximado por: c = zm + com: = Ou seja: = 1 zm L + Jt Jp M mr mr M

mrL Jt Jp

onde M a massa total do rotor, Jt o momento de inrcia transversal, Jp o momento e e de inrcia polar, e zm a distncia do plano de adiao da massa m ao plano do centro de e a c massa do rotor. Na gura 2 so apresentados os deslocamentos do rotor em balanceadora a de mancais ex veis. Portanto, em primeira aproximaao, podemos considerar tambm para rotores r c e gidos em balanceadoras de mancais ex veis que os deslocamentos medidos nos mancais so a proporcionais ao desbalanceamento.
Plano de Correo I Plano de Correo II

xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx xxx x xxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx xxx x xxx x xx xxx x xxx x xx xxx x xxx x xx xxx x xxx x xx xxx x xxx x xx xxx x x xx xxx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x xx x xx x xx x xx x xx x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xx x xx

Mancal A

Mancal B

eixo geomtrico eixo de rotao

Zm

Figura 2: Rotor desbalanceado sobre mancais ex veis Assim para massas de correao mI e mII aplicadas nas posies rI e rII dos planos de c co correao I e II, temos: c IA IB IIA IIB mI rI mII rII = A B (2)

que tambm representa uma relaao linear entre o desbalanceamento e seu efeito. e c Nas mquinas de balancear de mancais ex a veis, para um dada conguraao de rotor c (denida pelos parmetros M , Jp , Jt , L, a, hI e hII ), a matriz A dos coecientes de a

balanceadora, no h variaao da resposta nos mancais com o aumento da velocidade de a a c rotaao. c Portanto, sempre que os desbalanceamento for pequeno, podemos considerar a relao ca linear entre os desbalanceamentos aplicados em dois planos e o seu efeito medido nos mancais, sejam foras nos mancais r c gidos ou deslocamentos nos mancais ex veis. Os coecientes constantes (considerando b invariante) da matriz A = {ij } que relaciona o desbalanceamento e seus efeitos nos mancais so conhecidos como coecientes de a inuncia. e O procedimento de balanceamento pelo Mtodo dos Coecientes de Inuncia reae e e lizado da seguinte forma: Aplicam-se massas de teste mt conhecidas nos planos de correo I e II e mede-se ca o seu efeito sobre os mancais; Atravs dessas medidas, determina-se os coecientes de inuncia ij da matriz A; e e Ento mede-se o efeito do rotor desbalanceado sobre os mancais; a Resolvendo um sistema de duas equaoes linear, calcula-se as massas de correo c ca necessrias para cancelar o efeito, deslocamento ou foras, observado nos mancais a c do rotor desbalanceado; Realiza-se a correao pela adiao ou remoao de massas de correao dos planos I e c c c c II ; Verica-se se o desbalanceamento residual aceitvel, caso contrrio, repete-se o e a a procedimento. As mquinas de balancear so construidas com recursos que facilitam e automatizam a a esse procedimento. No passado utilizavam-se artefatos mecnicos ou eltricos para reaa e lizar essa operao. Atualmente, esse procedimento basicamente aplicado atravs de ca e e algoritmos digitais. Veriquemos como esses recursos podem ser implementados. Tomando-se genericamente a seguinte relao entre desbalanceamento em dois planos ca e o seu efeito medido nos mancais: IA IIA IB IIB mI rI mII rII = A B b = constante (3) (4) = A B

A u = onde: movimento medido nos mancais

desbalanceamento nos planos I e II

u=

mI rI mII rII IA IIA IB IIB

matriz dos coecientes de inuncia e

A=

mI rI = mI rI cos(I ) ex + mI rI sin(I ) ey mII rII = mII rII cos(II ) ex + mII rII sin(II ) ey A = A cos(A ) ex + A sin(A ) ey B = B cos(B ) ex + B sin(B ) ey A equaao matricial anterior apenas uma forma bastante compacta do seguinte c e conjunto de equaoes: c IA IIA IB IIB IA IIA IB IIB mI rI cos(I ) mII rII cos(II ) mI rI sin(I ) mII rII sin(II ) = = A cos(A ) B cos(B ) A sin(A ) B sin(B ) (5) (6)

Observamos tambm que os vetores rI , rII , A e B podem ser representados convenie entemente por nmeros complexos, onde a parte real representa a componente em ex e a u parte imaginria a componente em ey . Com essa notao, pode-se resolver facilmente o a ca sistema linear com aux de um programa de clculo matricial como o Scilab, que opera lio a naturalmente com variveis complexas. a Tomando-se inicialmente um rotor de referncia, perfeitamente balanceado e que seja e sicamente semelhante ao rotor a ser balanceado, podemos usa-lo para determinar a matriz de coecientes de inuncia. e Aplicam-se massas de teste aos planos I e II da seguinte maneira: Plano I : m0I , r0I em I = 0 Plano II : m0II , r0II em II = /2 obtendo-se: IA IIA IB IIB IA IIA IB IIB ou seja: IA IIA IB IIB IA IIA IB IIB m0I r0I 0 0 m0II r0II = = m0I r0I IA m0I r0I IB m0II r0II IIA m0II r0II IIB (9) (10) m0I r0I cos(0) m0II r0II cos(/2) m0I r0I sin(0) m0II r0II sin(/2) = = 0A cos(0A ) 0B cos(0B ) 0A sin(0A ) 0B sin(0B ) (7) (8)

ou seja, como m0I e m0II foram colocados a zero graus e a 90, respectivamente, a projeo das respostas dos mancais na direo horizontal ( = 0) so s funao de m0I e ca ca a o c a projeao das respostas na direao vertical ( = /2) so s funo de m0II . c c a o ca Assim medindo-se a resposta nos mancais 0I em I e 0II em II obtemos os coe-

IA = IB IIA IIB

< 0A ex > mI rI < 0B ex > = mI rI < 0A ey > = mII rII < 0B ey > = mII rII

onde, < 0A ex >, < 0B ex >, < 0A ey > e < 0B ey > so as projeoes dos desloa c camentos 0A e 0B nas direes ex e ey ou seja, 0A cos (0A ), 0A sin (0A ), 0B cos (0B ) e co 0B sin (0B ) medidos nos mancais. Logo: IA = IB IIA IIB 0A cos (0A ) mI rI 0A sin (0A ) = mI rI 0B cos (0B ) = mII rII 0B sin (0B ) = mII rII

Assim atravs da mediao do deslocamento de resposta `s massas de teste conhecidas e c a pudemos determinar a matriz dos coecientes de inuncia A = {ij } do rotor. e Assim temos agora: A u = onde: A= AI AII BI BII (12) (11)

a matriz conhecida dos coecientes de inuncia; e e u= mI rI mII rII (13)

o vetor de desbalanceamento a ser determinado e: e = A B (14)

o vetor de deslocamento medidos nos mancais. e Basta portanto resolver o sistema linear para obter o vetor de desbalanceamento de

u = A1 com: A1 = 1 BI AII BI AII

(15)

(16)

com = AI BII AII BI . Por outro lado, podemos denir a seguinte transformaao de coordenadas: c I = C1 A + P1 B = C1 A + C1 P1 B II = C2 B + P2 A = C2 P2 A + C2 ; B onde C1 , C2 , P1 e P2 so coecientes constantes a serem determinados. a Ou na forma matricial: = I II = C1 C1 P1 C2 P2 C2 A B (19) (17) (18)

com a transformao de coordenadas T tal que: ca =T com: T = C1 C1 P1 C2 P2 C2 (21) (20)

Observamos que a transformao de coordenadas pode ser obtida atravs do circa e cuito eltrico mostrado na gura 3, composto de quatro amplicadores e dois somadores, e onde C1 , C2 , P1 e P2 so os ganhos dos quatro amplicadores regulados atravs de poa e tencimetros de preciso. o a
+

A P1

C1
+

P2
+

C2

II

Figura 3: Circuito eltrico da balanceadora e Desta forma, aplicando-se a massa de teste no plano I e obrigando que a indicaao no c

u=

m0I r0I ex 0

(22)

regulando o ganho do potencimetro P2 tal que II = 0 e posteriormente o poo tencimetro C1 para que I = m0I r0I ex . o Assim: II = C2 B + P2 A = 0 I = C1 A + P1 B = m0I r0I ex logo: B = P2 A Mas: A B assim ca: B = P2 A logo: BI (28) AI De forma anloga, aplicando-se a massa de teste no plano II e obrigando que a ina dicaao no canal I seja nula, i.e., com: c P2 = u= 0 m0II r0II ey (29) m0I r0I BI = P2 m0I r0I AI (27) = AI AII BI BII m0I r0I ex 0 = m0I r0I AI BI ex (26) (25) (23) (24)

regulando o ganho do potencimetro P1 tal que I = 0 e posteriormente o potencimetro o o C2 para que II = m0II r0II ey . Assim: I = C1 A + P1 B = 0 II = C2 B + P2 A = m0II r0II ey logo: A = P1 B Mas: A = AI AII 0 = m0II r0II AI ey (33) (32) (30) (31)

assim ca: A = P1 B logo: P1 = E nalmente: C1 m0I [AI + P1 BI ] ex = m0I r0I ex AII C1 AI BI = 1 BII (36) (37) AII BII (35) m0II r0II AII = P1 m0II r0II BII (34)

C2 m0II [BII + P2 AII ] ey = m0II r0II ey BI C2 BII AII = 1 AI Logo: C1 = e C2 = Assim temos: T = C1 C1 P1 C2 P2 C2 = 1 BII AII BI AI = A1 AI BII

(38) (39)

(40)

(41)

(42)

portanto, com a regulagem dos potencimetros adotada, temos: o T = A1 E assim a indicaao dos canais I e II ca: c = T = T A u = A1 A u = I u ou seja: I = mI rI II = mII rII (45) (46) =u (44) (43)

Portanto, com a regulagem dos potencimetros C1 , C2 , P1 e P2 adotada, foi poss o vel desacoplar a indicao dos planos de correao e calibra-las para valores redondos de desca c balanceamento.

Qualidade de Balanceamento segundo ISO 1940/1

A norma ISO 1940/1-1986 Mechanical vibration - Balance quality requirements of rigid rotors - Part 1: Determination of permissible residual unbalance trata do balanceamento de rotores r gidos. Balancear um rotor signica melhorar a distribuiao de massa do rotor de forma a c reduzir os esforos dinmicos nos mancais a valores aceitveis. A ISO 1940/1 apresenta c a a recomendaoes para determinaao do desbalanceamento e especicaoes de qualidade para c c c o desbalanceamento residual de rotores r gidos. A norma especica: 1. formas de representar o desbalanceamento em um ou dois planos; 2. mtodos para determinaao do desbalanceamento residual admiss e c vel; e c vel c 3. mtodos para alocaao do desbalanceamento residual admiss nos planos de correao; 4. mtodos para determinaao do estado de desbalanceamento residual de rotores e c atravs de medioes; e c 5. sumrio dos erros associados com a identicao do desbalanceamento residual. a ca

3.1

Desbalanceamento Espec co Admiss vel

O desbalanceamento residual admiss Uadm cresce em geral com o aumento da massa vel do rotor. De forma que denimos o desbalanceamento espec co admiss eadm como vel sendo o desbalanceamento residual admiss Uadm dividido pela massa total do rotor M , vel i.e.: Uadm (47) M o desbalanceamento espec co dado em m quando o desbalanceamento dado em e e g mm e a massa total em kg. Em um rotor com desbalanceamento esttico puro, o desbalanceamento espec a co admiss corresponde ` excentricidade mxima admiss do centro de massa em relaao vel a a vel c ao eixo de rotaao. Em um rotor com desbalanceamento dinmico o desbalanceamento c a espec co somente um parmetro para avaliar o estado de balanceamento em que o rotor e a se encontra. eadm =

3.2

Classe ou Grau de Qualidade de Balanceamento

A experincia mostra que em geral o desbalanceamento mximo tolervel por um rotor e a a inversamente proporcional ` velocidade de rotao. e a ca Dene-se a classe ou grau de qualidade de balanceamento n para uma dada qualidade de balanceamento pela seguinte expresso: a

n eadm

(48)

onde mxima velocidade de rotaao em rad/s em que o rotor dever operar e eadm e a c a o desbalanceamento espec co admiss em mm. Portanto, o grau de balanceamento vel e dado em mm/s, ou seja em unidade de velocidade. Diz-se que um rotor est balanceado para classe ISO Gn quando o produto adm a e 3 no supera o valor n, denido por um srie geomtrica de razo 2,5 (na realidade 16), a e e a com os seguintes valores: 0,4; 1; 2,5; 6,3; 16; 40; 100; 250; 630; 1600 e 4000. Valores menores representam qualidades de balanceamento superiores, enquanto valores maiores representam qualidades de balanceamento inferiores. Na tabela 1 e no grco da gura 4 a so apresentados os valores de qualidade de balanceamento recomendados para diversos a tipos de rotores r gidos. No surpreendente que o grau de balanceamento seja denido como um limite em a e termos de velocidade, posto que sabido que para rotores geometricamente semelhantes e a tenso no rotor e nos mancais proporcional ` velocidade perifrica do rotor. a e a e

3.3

Determinao dos requisitos de qualidade de balanceamento ca

A norma ISO 1940/1 especica trs mtodos para determinar os requisitos de qualidade e e de balanceamento. O primeiro mtodo baseado nas classes ou graus de qualidade de e e balanceamento, que se baseiam em longa experincia prtica com um grande nmero e a u de diferentes rotores. O segundo mtodo experimental e em geral empregado no e e e balanceamento na produo seriada. O terceiro mtodo empregado quando as foras ca e e c dinmicas admiss a veis nos mancais so conhecidas. a 3.3.1 Requisitos de qualidade de balanceamento baseados na classe ou grau de balanceamento

Pelo primeiro mtodo especica-se uma classe ou grau de qualidade de balanceamento e para o rotor. Na tabela 1 e na gura 4 so apresentados os graus de balanceamento para a diversos exemplos de rotores. Selecionado um grau de balanceamento para um rotor de massa M , o desbalanceamento residual admiss dado pela seguinte expresso: vel e a Uadm = eadm M (49)

expresso em kg mm ou g mm. O desbalanceamento espec co admiss eadm em mm deriva do grau de balanceavel mento pela seguinte expresso: a n (50) onde n o grau de qualidade de balanceamento em mm/s correspondente ` classe e a ISO Gn e a mxima velocidade de rotaao de operaao em rad/s prevista para o e a c c eadm =

Tabela 1: Graus de qualidade de balanceamento para diferentes tipos de rotores

Grau de balanceamento G4 000 G1 600 G630 G250 G100 eadm ( mm/s ) 4 000 1 600 630 250 100 Tipos de rotores - exemplos virabrequim/acionamento1) de motores diesel mar timos lentos2) com montagem r gida com n mero impar de cilindros; u virabrequim/acionamento de grandes motores de dois tempos com montagem r gida; virabrequim/acionamento de grandes motores de quatro tempos com montagem r gida; virabrequim/acionamento de motores diesel mar timos com montagem ex vel; virabrequim/acionamento de motores de quatro cilindros velozes2) com montage r gida; virabrequim/acionamento de motores diesel rpidos2) com seis ou mais cilindros; a motores completos (gasolina e diesel) para automveis, caminhes e locomotivas3) ; o o rodas de automveis, aros de rodas, assentos de rodas, eixos de acionamento; o virabrequim/acionamento de motores de quatro tempos rpidos (gasolina ou diesel) a com seis ou mais cilindros; virabrequim/acionamento de motores de automveis, caminhes e locomotivas; o o eixos de acionamento (eixos de propulsores, eixos cardan) com requisitos especiais; partes de mquinas de prensagem; a partes de maquinrio agr a cola; componentes idividuais de motores (gasolina e diesel) de automveis, caminhes e locomotivas; o o virabrequim/acionamento de motores com seis ou mais cilindros com requisitos especiais; partes de mquinas de processo de plantas; a engrenagens principais de turbinas mar timas (marinha mercante); tambores centr fugos; cilindros de mquinas de papel; cilindros de impresso; a a ventiladores; rotores de turbinas aeronuticas ` gs compostas; a a a volantes de inrcia; e impelidores de bombas hidrulicas; a ferramenta e partes de mquinas em geral; a armaduras grandes e mdias de motores eltricos(motores eltricos com pelo menos 80 mm e e e de altura do eixo)sem requisitos especiais; armaduras pequenas de motores eltricos, em geral de produao seriada,em aplicaes tolerantes e c co ` vibrao e/ou com isolamento de vibrao; a ca ca componentes individuais de motores com requisitos especiais; turbinas ` gs e ` vapor, incluindo turbinas principais mar a a a timas (marinha mercante); rotores de turbo-geradores r gidos; tambores e discos de memria de computadores; o turbo-compressores; acionamento de mquinas de ferramenta; a armaduras grandes e mdias de motores eltricos com requisitos especiais; e e armaduras eltricas pequenas no enquadradas em uma das duas categorias da classe de e a balanceamento G6,3; bombas acionadas por turbinas; acionamento de gravadores de ta e fongrafo(gramofones); o acionamento de ret cas; armaduras eltricas pequenas com requisitos especiais; e fusos, discos, e armaduras de ret cas de preciso; a giroscpios. o

G40

40

G16

16

G6,3

6,3

G2,5

2,5

G1 G0,4

1 0,4

1) Um virabrequim/acionamento o conjunto que inclui virabrequim, volante de inrcia, embreagem, polias, amortecedor de vibraao, e e c partes rotativas das bielas, etc; 2) No contexto dessa parte da norma ISO 1940, motores diesel lentos so aqueles cujos pistes tem velocidade inferior a 9 m/s, e motores diesel a o velozes so aqueles cujos pistes tem velocidade superior a 9 m/s; a o 3) A massa do rotor para motores completos compreende a soma das massas de todos os componentes do vibrabrequim/acionamento descrito no item 1).

100 000 50 000 20 000

Desbalanceamento Especfico Admissvel eadm (m)

10 000 5 000 2 000 1 000 500 200 100 50 20 10 5 2 1 0,5 0,2 0,1 30 50

G6 30 G2 50 G1 00

G4 0 G1 6

G6 ,3 G2 ,5 G1 G0 ,4

100

200

500

1 000 2 000

5 000 10 000

50 000

Velocidade Mxima de Operao (rpm)

Figura 4: Desbalanceamento residual admiss segundo ISO 1940/1 vel rotor. Vale a pena frisar novamente que a classe de balanceamento denida em funo e ca da velocidade de rotaao de operaao, e no pela velocidade de rotaao de balanceamento. c c a c A alocaao do desbalanceamento residual admiss c vel ao desbalanceamento mximo a admiss nos planos de correo depende da congurao do rotor. Esse procedimento vel ca ca denido em detalhes pela norma, cujo contedo reproduzido de maneira simplicada e u e a seguir. 3.3.2 Requisitos de qualidade de balanceamento baseados em determinao ca experimental

Pelo segundo mtodo para especicar os requisitos de qualidade de balanceamento e realizam-se uma srie de testes com o rotor em geral in situ, i.e., na montagem real de e operao. ca So vericados os mximos desbalanceamentos tolerados pelo rotor em funao de a a c

critrios representativos para o tipo e funo da mquina, e.g., vibrao, fora ou ru e ca a ca c do causado pelo desbalanceamento. Nesse mtodo especica-se o desbalanceamento residual admiss limitando o efeito e vel indesejado produzido pelo desbalanceamento para um determinada aplicao espec ca ca. Este mtodo recomendado principalmente quando limitar o efeito indesejado o princie e e pal objetivo do balanceamento. Isto s pode ser feito para uma mquina espec o a ca onde as condies ambientais e de operaao so bem conhecidas e denidas. co c a 3.3.3 Requisitos de qualidade de balanceamento baseados nas foras adc miss veis especicadas para os mancais

No terceiro mtodo limita-se diretamente as foras mximas admiss e c a veis nos mancais. Assim dene-se o desbalanceamento residual admiss em cada plano de correo em vel ca funao do esforo que ir produzir nos mancais. Esse esforo depende da conguraao do c c a c c rotor, da velocidade de rotaao e da rigidez dos mancais. c O procedimento para alocaao de desbalanceamento residual admiss aos planos de c vel correao, descrito a seguir, pode ser usado quando no balanceamento no forem medidas c a diretamente as foras nos mancais. c Este mtodo visa limitar diretamente o que se pretende com o balanceamento, i.e., e alterar a distribuiao de massa para limitar as foras dinmicas mximas nos mancais c c a a oriundas do desbalanceamento.

3.4

Alocao do desbalanceamento residual admiss ca vel aos planos de correo ca

Seguindo o procedimento descrito na norma ISO 1940/1 obtm-se o desbalanceamento e residual admiss total Uadm para o rotor. Nessa seo indicado como fazer para alocar vel ca e esse desbalanceamento admiss aos vrios planos de correao, i.e., qual especicamente vel a c e o valor de desbalanceamento mximo admiss para cada plano de correao. a vel c De um maneira geral, aloca-se o desbalanceamento admiss a cada um dos planos de vel correao de maneira que o desbalanceamento residual referenciado aos planos dos mancais c esteja na mesma proporao das cargas de servio toleradas pelos mancais. Ou seja, para c c uma dada conguraao do rotor so considerados os efeitos dos braos de alavanca entre c a c planos de correo e planos dos mancais para a pior condiao de desbalanceamento residual ca c que pode existir no rotor, i.e., desbalanceamento esttico ou de momento. a Essa seao da norma ISO 1940/1:1986 apresenta a principal melhoria incorporada ` c a norma em relaao ` verso anterior, que no deixava claro como distribuir o desbalanceac a a a mento residual admiss entre os planos de correao. Infelizmente a verso brasileira da vel c a norma de balanceamento de rotores r gidos, NBR 8008, ainda se baseia na verso anterior a da ISO 1940. Embora no haja diferena substancial com relao ` nova verso da norma, a c ca a a a NBR 8008 deve ser preterida, em funao da maior clareza da nova verso da ISO 1940. c a 3.4.1 Balanceamento em um unico plano de correo ca

Nesse caso simples, o desbalanceamento residual admiss medido nesse plano igual vel e a Uadm , i.e.: mres rcor Uadm (51)

onde mres o mximo valor da massa de correao a ser aplicada no raio de correo e a c ca rcor do plano de correao que pode ser desprezado, i.e., deixar de ser executado. c 3.4.2 Balanceamento com dois planos de correo ca

So previstos cinco mtodos, os trs primeiros so simplicados e os dois ultimos so a e e a a gerais. Pelos mtodos simplicados as cargas dinmicas mximas nos mancais devido e a a ao desbalanceamento residual cam em concordncia com as cargas esttica nos mancais a a devido ao peso do rotor. Isso considerando-se a pior condio que as fases dos desbalanca ceamentos em cada plano de correao pode apresentar para cada tipo de conguraao do c c rotor. Os mtodos simplicados, embora aproximados, tem sido aplicados com sucesso e para muitos rotores. O mtodo geral, mais complexo, considera qualquer conguraao e c poss vel do rotor e pode ser aplicado de forma generalizada. O ultimo mtodo aplica e se a rotores onde os dois planos de correao encontram-se muito prximos e em geral c o em balano. Neste mtodo introduz um terceiro plano de correo para simplicar o c e ca balanceamento aproveitado essa conguraao particular do rotor. c
Plano de Correo I Plano de Correo II

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x I II x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x

Figura 5: Dimenses do rotor para balanceamento pelo mtodo simplicado o e

Plano de Correo I h h

Plano de Correo II

xx x x xx II x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x I x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xx x x xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x xx x x xx x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xx x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xx x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xx x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xx x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x xx x x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x x xx x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xx x xx x xx x xx x xx x xx x xx x xx x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx x x

Figura 6: Rotor com discos em balano nos dois extremos c

Procedimento para Balanceadora de Mancais Flex veis

Descrevemos em seguida o procedimento de balanceamento de rotores r gidos na balanceadora Schenck, modelo R334, dispon na ocina mecnica do departamento. vel a Inicialmente deve-se observar se a capacidade da balanceadora adequada para bae lancear o rotor. Deve-se observar principalmente a massa do rotor, sua inrcia ` rotao e a ca e a velocidade de rotao na qual dever ser executado o balanceamento. Tambm so ca a e a parmetros importantes a distncia entre mancais, o dimetro dos munhes, o maior a a a o dimetro externo do rotor e a melhor capacidade de balanceamento da balanceadora. A a possibilidade de montagem de rotores entre mancais ou em balano tambm pode restrinc e gir a aplicaao da balanceadora. c

4.1

Cuidados e Precaues co

Fundamentalmente importante lembrar que o balanceamento um procedimento dinmico e e a que envolve movimento de peas desprotegidas em velocidade de rotaao signicativa e c c com o surgimento de foras de inrcia importantes. Deve-se tomar todo o cuidado para c e evitar acidentes! Em especial deve-se observar os seguintes pontos antes de acionar a balanceadora: a vericar se o rotor est corretamente montado na balanceadora, se os suportes nos mancais esto corretamente travados e se os munhes esto corretamente apoiados a o a nos roletes dos mancais;

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xx xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x x x xx x x xx x x xx x x xx x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xx x x xx x x xx x xx x xx x xx x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xx x xx

Plano de Plano de Correo Correo b I x xxxxxxxxxx x II x x x x

Plano de Correo III

Figura 7: Rotor centrado com planos de correao prximos c o vericar se o rotor esta livre para girar; certicar-se de que no h mais nenhuma a a ferramenta impedindo o movimento do rotor, que no existem cabos, panos, cabelo a ou outros objetos que podem se enrolar no rotor, e que nenhuma parte da pea c girante ir colidir com um objeto estacionrio; a a vericar se no existem partes ou objetos que podem ser arremessados por aao das a c foras centr c fugas; tais como, parafusos, arruelas e massas mal presas ou soltas. Durante o funcionamento da balanceadora observar: no aproximar qualquer objeto do rotor em movimento, principalmente partes do a corpo, pois em movimento no poss observar corretamente a geometria do rotor, a e vel diversas partes, parafusos ou pontas no so vis a a veis com o rotor em movimento; no procurar reduzir o tempo de desacelerao do rotor atravs de frenagem maa ca e nual, ou pela utilizaao de quaisquer outros artif c cios ou objetos no destinados a especicamente para esse m; a ca a procurar no se posicionar em frente ao rotor em rotao, evitando a religio delimitada por um cone de 15 graus de abertura em cada lado do rotor girante. Finalmente, lembrar que uma ocina mecnica um ambiente prop para a ocorrncia a e cio e de acidentes de trabalho: executar todas as tarefas com ateno, manter a seriedade na execuo das atividaca ca des, observar poss veis riscos pessoais para o executante, e para outras pessoas que possam se encontrar prximas ou de passagem e evitar danos materiais ao equipao

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x

Plano de Plano de Correo Correo b x I xxxxxxxxxxx x II x x x

Plano de Correo III

Figura 8: Rotor em balano com planos de correo prximos c ca o fazer uso correto das ferramentas, chaves-de-fenda no so estiletes, alicates no so a a a a martelos; cuidado especial com as mos, os ps, a cabea e os olhos; a e c que de olho no pessoal mais experiente; observe sua conduta na ocina, siga seus conselhos e obedea `s suas recomendaoes; c a c sempre utilize corretamente os equipamentos de proteo individual - EPI prescritos ca para ` atividade que ir executar. a a Lembre-se, com esses cuidados as atividades em ocina so seguras e podem ser graa ticantes e enriquecedoras para sua formaao prossional. c

4.2 4.3

Preparao ca Calibrao da Balanceadora ca

A balanceadora provida de recursos que permitem automatizar e agilizar a execuao e c do balanceamento. O procedimento de balanceamento compostos basicamente das see guintes etapas: anulao do desbalanceamento inicial, desacoplamento das leituras dos ca dois planos de balanceamento, calibraao do indicador, leitura do desbalanceamento, c execuao da correao e vericaao do desbalanceamento residual. Tais atividades so c c c a executadas de maneira iterativa, sendo necessrio repetir o procedimento at que o desa e balanceamento residual seja inferior ao desbalanceamento admiss para o rotor. vel

Plano de Correo I

Plano de Correo II

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x xxxxxxxxx xxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x x x x x x x x x x x x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x x x x x x x

Mancal de Referncia

Figura 9: Dimenses do rotor para balanceamento pelo mtodo geral o e 4.3.1 Anulao do desbalanceamento inicial ca

Para calibrar a balanceadora necessrio obter um rotor plenamente balanceado que tenha e a as mesmas caracter sticas geomtricas do rotor que ir ser balanceado. Aparentemente tal e a requisito paradoxal, j que a balanceadora ser utilizada para realizar o balanceamento. e a a Entretanto, devemos lembrar que em geral o maior custo do balanceamento numa linha e de produo seriada, assim pode-se calibrar a balanceadora para executar o balanceamento ca em toda a linha ou lote de rotores similares. A obtenao desse rotor perfeitamente balanceado pode ser executado por diversos c mtodos. Um operrio experiente no ter grande diculdade em balancear um rotor e a a a pelo mtodo da tentativa e erro, embora tenha que empregar um tempo bastante elee vado para isso. Tambm existem procedimentos simples, onde se reduz inicialmente o e desbalanceamento esttico e depois o desbalanceamento de momento. a A balanceadora Schenck, dispon na ocina, oferece recursos eltricos para eliminar vel e articialmente a leitura do desbalanceamento inicial do rotor. Isso feito sobrepondoe se um sinal eltrico harmnico de mesma freqncia ao sinal medido nos mancais, de e o ue forma a cancelar eletricamente a leitura do desbalanceamento inicial. Caso as correes co de balanceamento necessrias sejam pequenas, o sistema pode ser considerado linear e a vale o princ pio da sobreposiao. Isso justica esse procedimento. c Na balanceadora Schenck: 1. colocar o seletor de operao central na posiao K|U para executar a calibraao da ca c c balanceadora; 2. colocar a chave de ganho na posiao 10, menos sens c vel;

3. retirar qualquer massas de teste do rotor; 4. acionar o rotor e aguardar a velocidade de regime; 5. posicionar a chave seletora de leitura na posiao V1 ; a luz vermelha indicativa da c direao de leitura acender indicando a direao vertical V1 , referente ` direao verc a c a c tical do plano 1; 6. atravs da aao sobre o potencimetro V1 eliminar a leitura do sinal, fazendo com e c o que a indicao se anule, ou que o mais prximo do valor zero; ca o 7. amplicar o sinal, atuando na chave de ganho, e repetir o procedimento para as escalas 5, 2 e 1; 8. comutar a chave seletora de leitura para as posioes H1 , V2 e H2 sucessivamente c e repetir o procedimento de anulaao do sinal do desbalanceamento inicial para as c duas direoes dos dois mancais de medio. c ca 9. no alterar mais a regulagem dos potencimetros de anulamento at o nal da a o e calibraao da balanceadora. c 4.3.2 Desacoplamento dos planos de correo ca

Inicialmente a indicao do mostrador apresenta a magnitude do movimento medido em ca cada um dos mancais separadamente. Como os planos de correo no coincidem com os ca a planos dos mancais, a ao de uma massa de balancear colocada em um dos planos de ca correao resultara na alterao da leitura em ambos os mancais. c ca Ao invs de observar o sinal medido nos mancais isoladamente, a balanceadora dispe e o de um recurso para compor a indicaao pela combinao linear do sinal medido nos dois c ca mancais. Com isso poss e vel desacoplar-se a leitura do efeito da massa da correao c colocada no plano de correao oposto. c Por de trs desse procedimento eltrico, est-se na realidade realizando a inverso da a e a a matriz dos coecientes de inuncia e sua correspondente diagonalizaao. e c Na balanceadora Schenck: 1. destravar os potencimetros de preciso P1 , C1 , P2 e C2 , desacionando as alavancas o a de travamento na parte superior direita dos potencimetros; o 2. colocar os potencimtros de planos P1 e P2 na posiao 0, 00(marca vermelha) e os o c potencimetros de calibraao C1 e C2 na posiao 10, 00, a chave a/z na posiao o c c c a, a chave +/- na posiao + c

4.3.3

Calibrao do indicador ca

4.4 4.5

Medio do Desbalanceamento e Execuo da Correo ca ca ca Vericao do Desbalanceamento Residual ca

Experimento: Balanceamento de Rotor R gido com Dois Planos de Correo ca

Resultados Esperados
Cada grupo deve apresentar ao nal do exerc prtico os seguintes resultados: cio a Soluao do exerc c cio de balanceamento de rotores em mquinas de balancear de a mancais r gidos; Planilha de balanceamento do rotor balanceado na balanceadora Schenck; Relatrio sumrio sobre o balanceamento executado contendo: o a objetivo; e mtodo; breve descrio do equipamento; ca resultados; concluso. a