PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

MRIO C.F. GARROTE

PREFCIO

O nmero de aplicaes do Processamento Digital de Sinais (PDS), em ingls DSP, tem crescido muito nos ltimos anos. Com o barateamento e aumento da freqncia de trabalho dos microprocessadores, dos microcomputadores e dos processadores digitais de sinais, muitos problemas, que eram solucionados tradicionalmente com circuitos analgicos convencionais, passaram a ser solucionados por meio de sistemas digitais. Em muitos casos, o hardware destes sistemas est pronto para a aplicao, necessitando apenas de um projeto especfico de software, tornando esta soluo mais rpida, barata e verstil. Dada a importncia que o PDS adquiriu nos ltimos anos, fez-se necessrio introduzir o assunto, que era exclusividade da ps-graduao, no curso de graduao. A Escola de Engenharia Mau iniciou o curso de Processamento Digital de Sinais em 1985, como Curso Optativo para os alunos da ltima srie de Engenharia Eletrnica. O curso foi evoluindo e deu origem ao contedo apresentado nesta publicao. Hoje, o mesmo curso tambm oferecido regularmente os estudantes de Engenharia Eletrnica da Universidade So Judas. Esta publicao procura abordar o assunto de maneira ampla e de forma simplificada, sem perder o rigor conceitual. So aproveitados os conceitos j adquiridos em Sistemas Lineares, em Controle Linear e em Princpios de Comunicaes, de forma a facilitar o aprendizado dos conceitos de sistemas amostrados. No captulo I abordada a importncia do assunto dentro do contexto atual. No captulo II so abordados os conceitos gerais de sistemas amostrados, sendo apresentada a Transformada-Z, que a ferramenta mais usual na anlise desses sistemas. Neste captulo so introduzidos os conceitos bloco atraso, de funo de transferncia, equaes de diferena, polos e zeros, resposta em freqncia e estabilidade de sistemas lineares amostrados. No captulo III so abordados os conceitos que relacionam transformao de sistemas conhecidos no domnio-S para sistemas correspondentes no domnio-Z. Na oportunidade so apresentadas formas de simular sistemas analgicos e sistemas hbridos (parte no tempo contnuo e parte no tempo discreto), podendo tais sistemas serem lineares ou no lineares. No captulo IV so introduzidos os conceitos de sistemas amostrados de malha fechada, apresentando-se dois tipos de projetos: a) anlise aproximada pelo lugar das razes no domnio-S e b) anlise pelo lugar das razes diretamente no plano-Z.

P-1

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

MRIO C.F. GARROTE

No captulo V so introduzidos os conceitos bsicos de filtros analgicos e tcnicas de projetos ilustrados com exemplos de filtros Butterworth e Chebyschev. No captulo VI so apresentados os conceitos dos filtros digitais IIR e FIR e apresentadas tcnicas de projetos de filtros IIR. No captulo VII so discutidos os filtros FIR, os problemas do truncamento dos seus termos e a incorporao das janelas para melhorar a sua resposta em freqncia. So apresentados exemplos de projetos de filtros FIR com diversos tipos de janelas. No captulo VIII so abordadas as transformadas discretas, tais como a Transformada de Fourier (DFT), a Transformada Rpida de Fourier (FFT) e a Transformada Discreta Cosseno (DCT). So apresentados exemplos da DFT, da FFT e da DCT e so discutidos as interpretaes dos resultados obtidos. No final do captulo so apresentadas as Transformadas DFT e DCT bidimensionais No captulo X so apresentados exerccios relativos aos assuntos abordados nos captulos II a VIII. Ao final do curso o estudante ter solidos conceitos de Processamento Digital de Sinais (PDS) e estar apto a projetar filtros digitais, sistemas de controle amostrado em malha fechada, entender, calcular e interpretar a DFT e a DCT, alm de consultar e entender referncias bibliogrficas das mais diversas reas relativas a PDS.

P-2