16- TORRE
A torre é a mesma utilizada na Linha Galaxy antiga.
A diferenga & que esta torre & comandada via um servo Beta ¢ € utilizado o software PMM -
(Power Mate CNC Manager (igual linha G1SM/SM) pata controle do acionamento da torre
No capitulo 17 encontram-se mais detalhes sobre o software PMM.
Os parametros de controle do motor da torre ficam instalados dentro do acionamento.
Para no perder a referencia da torre quando @ méquina é desligada, existe uma bateria no
acionamento, Caso descarregue a bateria, & seguinle mensagem aparecersé
NoCNC : alame 1005 ~ falha no amplificador da torre:
Na pagina de < mensagem> do PMM, saparecem os alarmes:
Alarmes: 000 -
a1
350 ~ perteu referencia desliga
r ligar maquina.
16.1 - Back up dos pardimetros da torre
(Os parametros sto salvos do acionamento Beta para o CNC da méquiina como se fosse um
programa de peea. O mimero deste programa é dado pelo pardmetto ce maquina $760,
conforme abaixo:
Nimero do programa = “valor do conteddo do parimetro 8760" + (10x n° do grupo)
Onde.
0 “n’ do grupo” esta indicado no canto superior esquerdo da tela PMM e € normalmente
Exemplo:
Contetido do pariimetro 8760 = 7000
NP do grupo = 2
7000 + (10 x 2)= 7020
N° do program:
Portanto, no procedimento de salvar os pardmetros, seré criado um programa com o n° 7020
€ no procedimento de cartegar, ser carregado do programa 7020 pars o acionamento da
torre.16.2 - Procedimento para salvar / carregar os pardimetros da Torre :
1- Entrar na tela PMM:
2- Pressionara SK ;
3- Pressionar a SK :
4- Pressionar « SK < oprt >:
5- Pressionar a SK < read > : para salvar os parimetros do PMM para o do diret6rio de
programas do CNC;
6- Pressionar a SK < punch > para ea
CNC para o PMM.
sgar os pardmetros do diret6rio de programas do
16.3 - Procedimento para Referenciar a torre:
16.3.1 - Habilitar Escrita de Pardmetros:
1 - Colocar no modo MDI
2- Pressionar [OFF SETTING] até aparecer “Escritura de pardmetro =
3 -Na Escritura de parametro digitar “1” e [INPUT]
4 Apertar CAN e RESET para pagar alarme 101
16,3.2 - Referenciar a Torre:
1 - Colocar a torre na posigio fisica * 1”
- Entrar na Tela PMM - procedimento:
1 - Pressionar [System] do teclado MDI:
= Pressionar a Soft Key da direita > até aparecer a Soft Key “PMM”
- Pressionar :
Pressionar a Soft Key ,
Pressionar a Soft Key :
Levar 0 cursor até 0 parametro 11 e digitar “0” e [INPUT] ; (Ind zerar todo 0 byte)
6 - Desligar e ligar a méquina.
7 —Ligar a maquina e os eixos:
8 - Entrar na Tela PMM- procedimento:
8.1- Pressionar :
8.2: Pressionar a Soft Key da direita > até aparece a Soft Key “PMM”:
8.3. Pressionar :
9 - Teclar [SYSTEM]
10 Levar o cursor até o pardmetto 11 e digitar 10000001 e [INPUT] , ou seja, bit “0” e bit "7"
em I( Se comegar a bipar ~ apertar a tecla [OK OPERADOR];
11 - Desligare ligar a maquina
ween pDObservagbes:
1 - Se o encoder foi desconectado, faz-se necessério dar um giro na torre manttalmente, para 0
CNC localizar o pulso de referencia do encoder em relagdo as posigdes da torre.
2— Segue abaixo 0 procedimento para girar e coloc o manta mente:
2.1 ~ Pressionar [SYSTEM]
2.2 - Pressionar a SK ;
2.3 -Pressionar a SK ;
2.4 - Pressionar a SK :
2.5 - Ativar o Keep relay k4.5 (= 1)
2.6 - Colocar no modo 10.
2.7 - Pressionar 0 botio | jog turret] para destravar o freio da torre ¢ colocar a torre na posicao,
correta manualmente, Apos este procedimento executar a referencia da tone.
a torre na posi:
3 - Se foi executado o procedimenta de referencia apos o encoder ter sido desconectado, no
primeiro comando da torre em JOG, a torre executaré um giro completo. Os proximos comandos
}o executados normalmente.