APOSTILA DE AUTOMAO INSDUSTRIAL 1 : Introduo automao: Automao industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletroeletrnico para controlar mquinas

as e processos. Entre os dispositivos eletroeletrnicos pode-se utilizar computadores ou outros dispositivos lgicos (como controladores lgicos programveis ou CNC's), substituindo, muitas vezes, tarefas humanas ou realizando outras que o ser humano no consegue realizar. um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos. largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial. A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm utilizada nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de presso, vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuido) ou CLP (Controlador Lgico Programvel). A Automao Industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Em um sistema tpico toda a informao dos sensores concentrada em um controlador programvel o qual de acordo com o programa em memria define o estado dos atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentao de campo inteligente, funes executados no controlador programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo. A automao industrial possui vrios barramentos de campo ( mais de 10, incluindo vrios protocolos como: CAN OPEN, INTERBUS-S, FIELD BUS FOUNDATION, MODBUS, STD 32, SSI, PROFIBUS,DEVICENET etc) especficos para a rea industrial (em tese estes barramentos se assemelham a barramentos comerciais tipo ethernet, intranet, etc.), mas controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores, e enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir destes barramentos que conversam com o sistema central de controle eles podem tambm conversar com o sistema administrativo da empresa conforme mostrado no pargrafo abaixo. Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Automao Industrial a conexo do sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas. Esta conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos processos, contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa para assim melhorar a produtividade.

2. Sistema de controle automtico Existem basicamente dois tipos de processo de controle industrial segundo o tipo de varivel a ser controlada. Discretos (digitais): Contnuos (analgicos): Os sistemas automticos podem ser compostos por entradas discretas e sadas discretas, ou qualquer combinao de tipos de sinais.

Diagrama de blocos: h SENSORES CONTROLE ATUADORES

PROCESSO Sensores: so elementos de captao de sinais externos ao controle. Controle: Teoria de Controle dentro da engenharia e da matemtica, trata do comportamento de sistemas dinmicos. A sada desejada de um sistema chamada de referncia. Quando uma ou mais variveis de sada necessitam seguir uma certa referncia ao longo do tempo, um controlador manipula as entradas do sistema para obter o efeito desejado nas sadas deste sistema. CHINA> TRATA-SE DA PARTE QUE LIMITA OU ILIMITA O PROCESSO DR. ROGRIO CELESC O CONTROLE RESPONSVEL POR RECEBER INFORMAES E COM ESTAS TOMAR DECISES PR PROGRAMADAS Atuadores: Elementos que efetuam alguma ao no processo Processo: Trata-se do sistema que o controle mantm e controla. Projeto; Montagem; Instalao; Partida ( Start-up );

Comandos ( reviso ) Partidas diretas, Y , seqencial , condicionais.

Sequncia de criao de um projeto de automao 1. 2. 3. 4. 5. Pr-projeto : entendimento do problema, esboo ou diagrama. Lista de componentes a serem usados Fluxograma Circuito de ligao dos componentes ao CLP; Programao

Exerccios de lgica de contatos. Eletrotcnica B not. Exerccio da prensa exca: Fc1 gradentric Fc2 trava Fc3 martelo em cima. Entrega na 4 feira Automation Programao LADDER ETE3NB EX. ELEVADOR Programao FB

1) Desenhar o diagrama de interconexo eltricas fsicas e o programa de controle do CLP para um sistema de reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas ( acionadas por M1 e M2 ), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a,b,c,d ), conforme figura. As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for 'a', ento fecha-se a vlvula P. Se i nvel for inferior a 'b', ento abre-se a vlvula P .Acima de 'B', M1 e M2 bombeiam .Abaixo de 'b', somente M1 bombeia. Abaixo de 'c' , soa o alarme AL . Em 'd', nenhuma das bombas dever funcionar.( Automao e Controle discreto, Silveira, Paulo R. da. Pg115 )

2) Um sistema de esteiras transportadora serve para encher as caixas de cerveja para serem transportadas. Quando a caixa est vazia , a esteira comea a funcionar carregando a cerveja na caixa. Quando so contadas 5 cervejas a esteira para at que o operador substitua a caixa cheia por uma vazia. ( Automao Industrial Francesco Prudente Pg. 147).

3) Exerccio com as esteiras: Desenvolver a seguinte aplicao com as esteiras e o rob:

3.1.1 Compreender esquemas de ligao em multifilar. 3.1.2 Compreender linguagem de programao LADDER. 3.1.3 Conhecer linguagem de programao FUNO de BLOCOS. 3.2.1 Conhecer as diferenas entre sistemas manuais e sistemas automatizados. 3.2.2 Compreender os tipos e princpio de funcionamento dos principais componentes de um sistema de automao industrial. 3.2.3 Compreender as caractersticas tcnicas dos sensores. 3.2.4 Compreender princpio de funcionamento de sistema servo-acionamento.

Apresentar: Descritivo tcnico da aplicao Lista dos dispositivos empregados Fluxogramas das esteiras Circuito de ligao Programao dos CLPs Material auxiliar: Manual do CLP Saia Burgess ( meus documentos\prof Christian\ 26.737 E Manual do IF CFW 08 Weg Manual dos sensores
3.3.1 Compreender o funcionamento dos layouts de processos industriais 3.3.1 Compreender o funcionamento dos layouts de processos industriais