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Fisher-Rosemount do Brasil
Av. Hollingsworth, 325
Sorocaba-SP - 18087-000
Tel.:(015) 238 3788
Fax (015) 228 3300
E-mail: fr.brasil@frco.com
PlantWeb
PlantWeb
Prezado Cliente
A medida que voce procura por novas soluções para reduzir seus custos e aumentar sua
lucratividade, extraindo até a última gota de eficiência e produtividade de seu sistema atual, torna-
se mais e mais difícil alcançar resultados em seu custo final. Vamos enfrentar a situação, para
realmente posicionar-se dentro do que é necessário, você tem de fazer algo dramaticamente diferente.
PlantWeb é totalmente livre. Com a arquitetura PlantWeb™ você tem toda a liberdade para
introduzir, a partir de suas necessidades, as modificações necessárias ao seu processo. Considere
que quanto mais PlantWeb™ você instalar em seu processo, maiores e mais radicais serão suas
reduções de custos. Verifique também a total liberdade que o PlantWeb™ lhe oferece para a escolha
da melhor solução ( mesmo no caso de incluir equipamentos de nossos concorrentes). Ainda, com as
informações de auto-diagnose que você obtem dos dispositivos inteligentes de campo com o software
de gerenciamento de dispositivos (Asset Management), eliminam-se os custos gerados por paradas
inesperadas.
Caso você ainda não tenha se convencido sobre o impacto revolucionário que a arquitetura PlantWeb™
provocará em suas operações, solicite a visita de nossos especialistas. Convém informá-lo que eles
estão tornando o PlantWeb™ um campeão em todo Mundo.
Imagine uma revolução sem acidentes, desordens, perdas e que tudo é ganho. Este é o compromisso
PlantWeb. É tempo de liderar esta revolução, ou ser uma vítima, pois os seus competidores certamente
o forçarão.
Para obter mais informações sobre o PlantWeb e como ele pode ajudá-lo a alcançar sua vantagem
competitiva, entre em contato pelo Fax 0xx15 228-3300 ou pelo e-mail : plantweb.brasil@frco.com.
Atenciosamente,
Gustavo Costa
Presidente
Fisher-Rosemount do Brasil
ÍNDICE
9 - 12 A arquitetura PlantWeb
27 - 35 Medidores de Vazão
51 - 67 Instrumentos Analisadores
PlantWeb
Uma Arquitetura Revolucionária de Automação de Processos
Melhoria da Performance da Planta
EMERSON ELECTRIC
A Emerson é um importante grupo empresarial, localizado em St. Louis, Missouri (EUA) e com vendas anuais
superiores a US$ 12.5 bilhões. Orgulha-se por conseguir há mais de 40 anos proporcionar sucessivos
crescimentos nos ganhos por ação.
A Fisher-Rosemount é a maior Divisão de negócios do Grupo Emerson Electric.
Indust. Machinery and Equipment: Asco/Joucomatic, Appleton, Wiegand Industrial, BUC, Krautkramer,
Sweco, Buehler, Commerical CAM
Motors and Drives: Leroy-Somer, US Electrical Motors, EPT, Control Techniques, F.G.
Tools: Ridge, Louisville Ladder, ACP, SPD/Western Forge, In-Sink-Erator, S-B Power Tool, Vermont American,
Clairson Wilson
Motors: Emerson Specialty Motor Division, Emerson Hermetic Motor Division, Emerson Appliance Motor
Division, SRDL, Lenexa
3
Fisher-Rosemount do Brasil 4
Fisher-Rosemount do Brasil
A Fisher-Rosemount é lider na produção de instrumentação para monitoramento de temperatura,
pressão, fluxo, nível e composiçao química, na tecnologia para válvulas de controle de processos e é o
maior fabricante mundial de Reguladores de Pressão e sistemas remoto de medição de vazão,
possuindo soluções para as mais diversas aplicações.
Localização
Av. Hollingsworth, 325 Sorocaba/SP
18087-000
Tel. (015) 238-3788 Fax.(015) 228-3300
E-mail: fr.brasil@frco.com
§ Manutenção corretiva
§ Calibração
§ Atualização de softwares e sistemas
§ Contratos de manutenção de equipamentos
§ Partida de equipamentos
§ Peças de reposição
§ Treinamento
Fisher-Rosemount do Brasil 5
Instrumentos
Válvulas de Controle
Ampla linha de válvulas de controle, incluindo tipos globo, esfera e
borboleta, com dispositivo baixo ruído tipo “wispertrim” ou anticavitantes
.
Apresenta excelente performance em serviços severos e possue
mínimos níveis de variabilidade, sendo ideal para uso em processos
críticos
Medidor multivariável.
Com um único medidor é possível medir e transmitir precisamente vazão
em massa, volume, densidade, temperatura, porcentagem de
concentração, porcentagem de sólidos e viscosidade, de líquidos, gases
e vapores.
Eletrônica com saída HART, Foundation Field Bus, 4 - 20 mA e RS 422.
Válvulas Macho
Ideais para aplicações on-off devido à sua excelente vedação, tanto em
linha como para a atmosfera, confiabilidade e facilidade de operação.
Podem ser fornecidas com revestimento interno de teflon, ou
automatizadas com atuadores pneumáticos ou elétricos
Analisadores de Líquidos
PlantWeb
Representantes
WINCONTROL
ENGINSTREL ENGEMATIC LTDA
Largo do Machado 54, Sala 402
Av. Engo. Luís Carlos Berrini, 962 - 3º andar
Rio de Janeiro - RJ 22221-020
São Paulo - SP - 04571-906
Telefone: (021) 557-2871
Tel.: (011) 5505-1819
Fax: (021) 557-2468
Fax: (011) 5505-4151
Diretor: Daniel Menghi
Diretores: Kenji Yamashita/Werner Amman
PlantWeb - Definição
Uma arquitetura de automação de processos que usa o poder
da inteligência no campo para melhorar o desempenho da
Planta
Arquitetura PlantWeb™
EXECUÇÃO DA GERÊNCIA
Execução da Gerência
Software Modular
Integrado
Plataformas Padrão e
Escalonável
Instrumentos de Fisher
campo inteligentes
Controle
CONTROLEdo GERENCIAMENTO
DEProcesso
PROCESSO DOS ATIVOS
Tecnologias PlantWeb™
• Válvulas “Inteligentes”, Instrumentos de Campo Inteligentes e tecnologias associadas para melhorar seu
rendimento e sua funcionalidade
• ASIC (Circuitos Integrados para Aplicações Específicas). Permite maior inteligência e funcionalidade na
instrumentação de campo
• Implementação de padrões de comunicação digital como HART e FOUNDATION™ fieldbus
• Surgimento de uma nova classe de PC‘s, robustos, de alto desempenho, permitindo um maior poder de
cálculos no computador
• Surgimento de padrões “de facto” de software (Windows NT) e de integração entre aplicações (OLE/OPC)
A Arquitetura PlantWeb 11
Engenharia Gerenciamento
Operação
Manutenção
A Arquitetura PlantWeb 12
Mede, Gerencia
e Regula o
Controle CONTEÚDO
de do Processo
Processo com melhor Desempenho
e a um Custo Menor
Grande Impacto
Controle Ger..to
de de
Processo Ativos
Planejamento Gerenciamento
de Produção da Qualidade
Controle Ger..to
de de
Processo Ativos
EXECUÇÃO da
Execução DA Gerência
GERÊNCIA
Software Modular
° Redução de custos de engenharia e
Integrado capital
regulamentação
Controle
CONTROLEdo GERENCIAMENTO
DEProcesso
PROCESSO DOS ATIVOS
DeltaV - O Controle Simplificado
DELTAV - O Controle Simplificado 15
O que é o DeltaV ?
Módulo de
Controle
TIC-101, PV
Alarmes
Alarmes/ /Eventos
Eventos
DELTAV - O Controle Simplificado 16
O Sistema DeltaV
Manutenção reativa
com impacto à
Custo da Manutenção operação
$40X
Manutenção
Reativa
$15X
Manutenção Manutenção
Preditiva Preventiva
$X $5X
Painel
de Rearranjo
M
U
X M
U
Multiplexador X
HART- ELCON Qualquer
externo
SDCD/PLC
ou
no armario do SDCD Instrumentos de campo
AMS - Instrumentação sob vigilância 21
Engenharia/Manutenção ACESSO
REMOTO
Console de SOROCABA
AMS AMS
Operação AMS PC C/ WNT
HDL
Peerway
Controlador
I/O Bus
HART I/O
• Start-up
• Forno estável em 50 minutos ao invés de 2 Horas
• PID’s ressintonizados - ganho reduzido de 1.5 para 0.2.
AMS - Instrumentação sob vigilância 22
AMS - Instrumentação sob vigilância 23
coriolis
Vortex Magmeter
DP Flow
MEDIDORES DE VAZÃO 25
Vazão
Volumétrico
Instantânea
Pistão Disco de Área
Palhetas Coriólis
Rotativo Nutação Variável
Pistão Diafragma
Recíproco Vórtice Eletro Ultrasônico
Magnético
Multirotor
Velocidade
Lóbulo Engrenagem Pressão
Diferencial Turbina Hélice
Coeficiente
de Vazão
Número de Reynolds RD
Coeficiente
de Vazão
Número de Reynolds RD
Ponto de separação fixo
Circular
OctogonaI
Diamante
Evolução do Annubar
MEDIDORES DE VAZÃO 27
Low Maintenance
- Insensitive to wear
- Non-plug design
- No moving parts
Flow
+
MEDIDORES DE VAZÃO 28
O desenho
simétrico do annubar
permite
a medição
de vazão em
ambas direções.
Easy Installation
• Indica
• Envia corrente para as bobinas • Vazão Instantânea
• Recebe o sinal dos eletrodos • Volume Totalizado
• Condiciona o sinal • Unidades de Engenharia
• Transmite os dados
E = dvB (1)
Q = πd2v/4 (2)
E (1) em (2)
B
Q = πdE/4B
d
E = Q. 4B/ πd
Constante
v E=Q.K
Principio de funcionamento
Flange
Revestimento Eletrodos
Tubo Interno
Construcao Mecanica
MEDIDORES DE VAZÃO 31
■ VANTAGENS
– Trecho reto reduzido • VANTAGENS
– Trabalho submerso – Fluido
– Rangeabilidade alta • Água Bruta
– Independe de Densidade ou Viscosidade • Água Tratada
– Pressão alta ou baixa • Esgoto
– Não tem perda de carga • Produtos Químicos
– Excelente precisão
– Dispensa manutenção
– Não tem partes móveis
■ Limitações
– Fluido tem que ser condutivo
– Precisa alimentação elétrica
– Precisa aterrar o fluido
m3/h DN (mm)
10000 600
500
5000 400
350
300
2000 250
1000 200
500
200
100
50
20
m/s
10
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 7,0 10
MEDIDORES DE VAZÃO 32
Model 8800A
Sensing System
Vazão DP
Bocal
Placa de
Orifício
Tecnologia Multivariável
Método Tradicional
Melhor
Performance
MEDIDORES DE VAZÃO 35
SDCD
Três entradas Painel Rearranjo
analógicas
I/O SDCD
Programação
Caixa de Junção
SDCD Cabos
Painel de Rearranjo
I/O SDCD
HART Tri-Loop
Par Simples
Caixa de Junção
MEDIDORES DE VAZÃO 36
A Vantagem...
Enquanto muitos avanços de engenharia
patenteados são incorporados, o produto
é baseado em tecnologia de campo
comprovada.
Baixo Risco
Mass ProBarTM
Sensor de Temperatura
Pressão Estática
(RTD Integral)
Medida no Lado
de Altado ProBar
A A
MEDIDORES DE VAZÃO 37
Q = constant(K) DP P
T
Coeficientes
de Vazão
Coeficientes de Vazão
X NÃO são Constantes!
Vazão
Qmassa = N Cd E Y1 d2 DP(ρ)
Coeficientes
de Vazão
X
XX Incerteza da
XX Vazão Tradicional
X XX X é eliminada!
X
Vazão
MEDIDORES DE VAZÃO 38
5 Performance Transmissor
Configurações
Linha D
• Performance Média
• 9 diferentes diâmetros, várias opções de
material, Pressure e Temperatura
Linha BASIS
Vazão Direta
em Massa
Densidade
em Linha
Micro
Motion
Temperatura
Tecnologia Coriolis
Medição de Viscosidade
Vazão Direta
em Massa
Densidade
em Linha
Temperatura
Micro
Motion Viscosidade
Viscosidade
MEDIDORES DE VAZÃO 43
Sensor Components
Massa
Viscosity
Under laminar flow pressure drop is proportional to shear stress,
and flow rate is proportional to shear rate
ρ. f . L . v 2
■ Darcy - Weisbach equation: ∆P =
144 . D. 2 . g
– Laminar & turbulent flow
■ Hagen-Poiseuille equation:
– Laminar flow only π d4 ∆P
µ = . . g.
8 L Q
MEDIDORES DE VAZÃO 45
> 10 D >5D
FLOW
MICRO
MOTION
Hagen-Poiseuille
equation for Laminar flow:
∆ P .ρ ∆P
µ = K. • = K.
m Q
100000
VISCOSITY, cP
10000
1000
100
10
1
1 10 100 1000 10000 100000
FLOW, LB/MIN
MEDIDORES DE VAZÃO 46
accuracy concern
1.00
0.00
-1.00
-2.00
-3.00
-4.00
-5.00
0 250 lb/min 500 lb/min 750 lb/min 1000 lb/min
(3,325 SCFM) (6,650 SCFM) (9,975 SCFM) (13,300 SCFM)
Flow rate
MEDIDORES DE TEMPERATURA E PRESSÃO 48
3244M V
F
e 3144
a
t 644H
u & 644R
r 444
e 244EH
s & 244ER
Price
Diagnostics Levels
Plant
Diagnostics
Level 4
Field
Performance
Diagnostics
Process or
Level 3 Equipment
Device
Diagnostics
Fis her
Communications
MEDIDORES DE TEMPERATURA E PRESSÃO 49
All transmitters, all DCSs, and PLCs use the IEC Standard Curve
C
IE
1.50
1.25
Class B
1.00
Tolerance
0.75
0.50
Temperature (oF)
0.25
0.00
Rt = Ro + Roα[t-δ(0.01t-1)(0.01t)-β(0.01t-1)(0.01t)3]
• The Callendar-Van Dusen fourth
order equation is resident in all e
urv
3144s
C ve
Resistance (Ω)
D ur
RT 1 C
• Entering the constants allows the AL 75
RE IE
C
transmitter to compute the REAL
shape of the RTD curve
• Ideal IEC751 curve is replaced (in
the transmitter) with the REAL
Temperature (°F)
curve of the sensor
LRV = 120°C
URV = 345°C 1.0
3144/3244MV 3144/3244MV
matched to Sensor
INCREASING COST
Tecnologia Biplanar
Lead Wires
Isolating Capacitor
Diaphragm Plates
• Rugged Sensing
Diaphragm
• Repeatable
• Protected
Fill Fluid
Rigid
Insulation
Under mechanical or
Under mechanical or
thermal stress
thermal stress
Errors tend to CANCEL
Errors tend to be ADDITIVE
•Performanc 2. 00
1. 50
1. 00
e
3051C Performance "Ajusta & Esquece"
% Erro do Span
0. 50
•Total = 0. 00
-0.50
-1.00
-1.50
0 1 2 3 4 5
Anos
-2.00
•mais -2.50
-3.00
•Estabilidade
Longo Prazo
MEDIDORES DE TEMPERATURA E PRESSÃO 56
Sem Calibrações
Performance da Medição Reque rida
0.60%
Calibrações
% Erro do Span
0.50%
0.40%
0.30%
Condições de Operação
0.20%
Span Calibrado = 150 inH2O (372.9 mBar)
Variação Temperatura Ambiente = +/-28 C
Pressão da Linha = 500 psig (34.4 Bar)
0.10% Performance da Medição Requerida = 0.50% do span
0.00%
0 12 24 36 48 60 72
16.0
Saída em mA
12.0
1151S
Td
8.0
1151E
4.0
Tc Rosemount 3051
0.0
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Tempo em Segundos
1.2
1 Poor
% of Span Error
0.8
0.6
0.4
0.2 Good
0
Reference Total
Accuracy Performance
Customer Tasks
Design, Install and
B A Control
Maintain F isher
A.Primary Element
B.Process Taps
C.Impulse Legs C
D.Enclosure Total Cost
E.Manifold
F.Transmitter
$13,400
Maintain
Install
E F Design
DCS
Customer
D PV Costs
Measure
MEDIDORES DE TEMPERATURA E PRESSÃO 58
Control
F isher
A B
Total Cost
$7,600
Control and Diagnostics Maintain
Install
A. Install Integrated Rosemount Solution
- DP or P Transmitter, Integral mount Manifolds, Customer Saves Design
or Diaphragm Seals,
with HookUpsTM and Primary E lement, $5,300
as One Integrated Unit over traditional Customer
B - Control and Diagnostics in the Costs
Transmitter
mounting and
installation
FieldVue
MEDIDORES DE VAZÃO 60
FIELDVUE - O que é?
Dispositivo
Dispositivodigital
digital de
deinformação
informação eediagnóstico
diagnóstico que
que
permite,
permite,também,
também, posicionar
posicionaraa válvula.
válvula.
Hardware Software
AMS/
Valve Link
Controller
Operator
Business Interface
Systems
LAN / Ethernet Network
In s rt u m e tn s
Data Highway
I/O Bus
Field Wiring
Termination F EI L DVUE®
In s rt u m e tn s
Panels
System Marshalling
Cabinet Cabinet
FieldVue e ValveLink - Válvulas sob controle 61
Point-to-Point Solutions
BRIDGE
F IE L D V U E ®
In s rt u m e tn s
Data Highway
I/O Bus
Field Wiring
Termination F IE L D V U E ®
In s rt u m e tn s
Panels
System Marshalling
Cabinet Cabinet
Multipoint Solutions
VL2030
Controller Workstation
Multiplexer
Multiplexer
RS-485 RS-232
Operator
Interface I/O Card RS232 / 485
File Converter
HART Filter
Field Wiring
Field Wiring FE I L D V U E®
In s rt u m e n
t s
Termination
Panels
FieldVue e ValveLink - Válvulas sob controle 62
4 - 20 mA
input
auxiliary signal
terminals
HART
µ based
PWB
pressure
sensor
I/P supply
pressure
output relay
stem pressure
feedback
Pressure HART
Supply Modem
HART
011101011001
Pressure Input
Signal 4-20 mA Signal
Pneu. I/P
D/A M-processor A/D
Relay Conv.
Pressure
A/D
Sensor
Position Stem
A/D
Sensor
Diagrama de blocos
FieldVue e ValveLink - Válvulas sob controle 63
80%
70%
Input Signal
60%
Gain=0.40 (C Tuning Set)
90%
80%
70%
FIELDVUE + ValveLink/AMS
q Permite ao usuário,
remotamente, detectar F IEL DVUE
qualquer queda de
desempenho da
válvula de controle
FieldVue e ValveLink - Válvulas sob controle 65
FIELDVUE
Economias para os usuários
• Manutenção Tradicional
– Remoção/checkup/reforma de 188 válvulas a cada 12 meses
Custo Total: $136.300 = $725 / válvula
• Diagnóstico Preditivo - FIELDVUE
– 60 Válvulas - nenhuma ação requerida
– 114 Válvulas - corrigidas sem serem removidas
– 14 Válvulas - removidas para manutenção
60 Válvulas - Custo zero
Novos
Custos
{ 14 Válvulas - $725 / válvula = $ 10.150
114 Válvulas - $75 / válvula = $ 8.550
{
Economia Total $117.600 ($136.300 - $10.150 - $8.550)
$ 626 / válvula
DIFERENCIAÇÃO
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 67
R evis ão do P roces s o
R evis ão da es tratégia de controle
Var iabilidade
aceitável 5% 15%
20%
30%
30%
Ins trumentation/Valve
30%
P erformance
R educes P erformance
20%
Variability E xceeds Manual
S ource: E ntech---R es ults from audits of over 300 proces s plants
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 68
4-20 Distributed
Control 4-20
mA
S ystem mA Control
R oom
F ield
Control
Valve
Fisher
Dynamic Performance
Valves and Transmitters Flow Loop Testing
l Dynamic performance testing in qualified flow
loop test facility
F is her-Mars halltown F low L ab
l Measure the performance of entire control
loop
- DP transmitter with orifice plate
- Control valve
- Process controller
l Introduce “typical” process variations in loop
- Random Load Disturbance based on actual
process measurements from over 200 plants
l Quantify and compare the dynamic control
performance of transmitters
- Reduced process variability
l Results will be used to drive industry
standards for pressure transmitter dynamic
performance
- Deadtime (Td)
- Time Constant (Tc)
- Total Transmitter Response Time
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 69
Closed-Loop Test
L oad Valve
Z
F low
T est Valve
FT
F low
Controller T rans mitter
P ump
640
620
2σ
Mean
Filtered 600
Flow 2σ
(gpm)
580
560
(%)
Neles
Fab A
(%)
Input Signal
Actuator Position
Flow Rate (Filtered)
Valtek
(%)
Fab B
FABRICANTE B
Valtek ShearStream / Spring Cylinder (50) / Beta
Closed Loop Tracking; λ / τ' = 3.0
Tested at 600 gpm, 38 psid in the 4" Test Loop
62
Dead Band from Open Loop
Step Tests: 2 % < DB < 5 %
61
(%) 58
57
56
Ball Travel
55
54
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Data File: (94)03101008
Time (seconds)
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 71
FABRICANTE A
Neles-Jamesbury 4" R21 / Quadra-Powr II / NP723
Closed Loop Tracking Plot, λ / τ' = 3.0
Tested at 600 gpm, 38 psid in the 4" Test Loop
57
55
54
(%)
53
52
51 Ball Travel
49
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Data File: (94)02180847
Time (seconds)
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 72
5
M a nual
4
Fab A N ebleN s
3 Fab B V aV
lte k
2 M in im u m
F is h e r
V a ria b ility
1
0
0 .1 1 10 1 00
C lo s e d - L o o p T im e C o n s ta n t ( s e c )
F a s t T u n in g S lo w T u n in g
Variability
(%) 8 164 gpm
Manual Valtek Mark 1 Fab B
7
6
Fisher CP Minimum
Variability
5
0
0.1 1 10 100
Closed-Loop Time Constant (sec)
Fast Tuning Slow Tuning
Melhoria no Processo
(Globo 2” )
Fisher x Y e X
Redução da Variabilidade = 0.4%
Vazão = 600 gpm
Período = 24 hrs
Economia = 3456 galões
Custo da matéria prima = $0.50 por galão
Economia diária = $1700
Economia anual = $620,000
Melhoria no Processo
( Válvula Rotativa de 4”)
Redução de Variabilidade = 0.4%
Fisher x X
Vazão = 164 gpm
Periodo = 24 hrs
Economia = 945 galões
Custo da matéria prima = $0.50 por galão
Economia diária = $472.00
Economia anual = $172,000
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 74
Operating
P erformance
2 4 .0
P r es su r e
R elea s e d
R o s e mo u n t 30 51
Yo k o g a w a E J A
2 0 .0 H o n e ywe ll S T D90 0
Yo k o g awa E JA
F o x b oro ID P F ox b o r o ID P
R os e mo u n t 11 51 E An a lo g
1 6 .0
R o s e m ou n t 1 151 S S mar t
O u tp u t
H o n ey w e ll 90 0 S e rie s
1 2 .0
1 15 1 S
8 .0
Td 1 15 1 E
4 .0
R o se m o u n t 30 51
Tc
0 .0
-0 .4 -0 .2 0 .0 0 .2 0 .4 0 .6 0 .8 1 .0 1 .2 1 .4 1 .6 1 .8 2 .0
T im e in S e c
Note: Factory testing, silicone fill fluid, room temperature, minimum damping, 4/20 mA output
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 75
7.5%
Manual = +/-7.25%
7.0%
6.5%
4.0%
0.1 1.0 10.0 100.0
Closed-L oop T ime Constant, L ambda (seconds)
Note: R es ults bas ed on laboratory tes ting.
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 76
0%
• F as ter 3051 tracks pr oces s
0 250 500 750 1,000 ms ec
• P V Deviation is less
• Controller applies proper action
Controller S ampling T ime (mS ec)
3051
• More accurate PV reading
• Controller applies proper corrective
action
Slower Competitive Unit • Tighter Process Control
• Significant measurement error • Reduced Process Variability
• Controller applies excessive • Increased Process Variability
corrective action
• Potentially in wrong direction
Over treated S tock, Was ted Additive Input R educed Was te, Mater ial & E nergy Cos ts
P oor Cons is tency Improved P r oduct Cons is tency
Note: Based on Flow Loop test results
DIFERENCIAÇÃO - Instrumentos não são todos iguais 77
109.5
+ 1.2 GP M , + 1.1%
E rror B and / U ncertainty
109.0
108.5
+ 0.28 GP M , + 0.26%
GPM
108.0
S etpoint
107.5 - 0.28 GP M , - 0.26%
107.0
- 1.2 GP M , - 1.1%
106.5
106.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Months
Note: Based on Published Specifications
What is a Network?
*Computers, switches, controllers, devices
connected by communications links
1* Physical
-transmitting data over a medium, connection specifications
2* Data Link
-point-to-point error free communications
over a single link
3* Network
-Routing, bottleneck avoidance
PROTOCOLOS DE CAMPO - Da Pneumática ao Fieldbus 79
OSI 7-Layers
4* Transport
-Reliable end-to-end, in-order delivery,
multiplexing, speed matching
5* Session
-binding applications, authentication, recovery
6* Presentation
-data conversion, encryption, compression
7* Application
-process-to-process communications
-e-mail, distributed databases, web browsers
Advantage
Standard for serial ports on PCs, most serial printers
Disadvantages
Limited connect distance (max. 50 ft)
Relatively slow (max. 20 kbps)
Point-to-point connection only (multidrop applications require modems or
conversion to
RS-422 or RS-485)
PROTOCOLOS DE CAMPO - Da Pneumática ao Fieldbus 80
Disadvantages
Requires 3 wires (5 for full duplex)
Requires interface to connect to RS-232 devices
Industrial Networks
*Most implementation
-Physical, Data Link, and Application layers
*Define
-Cable rules
*Types, Distances, Topology
-Media access methods
*error checking, recovery, arbitration
-User Functions
*read/Write services, upload/download functions, I/O control
functions
*Automotive
-CAN, DeviceNet
* Building
-LonWorks, BACnet
* Industrial Automation
-DeviceNet, Modbus, ControlNet, Profibus DP,
CAN, Ethernet
PROTOCOLOS DE CAMPO - Da Pneumática ao Fieldbus 81
TA G TIC 10 1
R eac tor Te m pera ture
P V = 24 2 degre es C
M ail m es sag e:
n C om m on lang uag e
n R ea d & und ers too d
D DL
Modbus Protocol
• Introduced by Modicon (www.modicon.com)
• Today (Modbus, and Modbus+)
• Modbus itself offers ASCII and RTU versions
– Bit content of messages (8bits-> 28bytes, one hex #)
– ASCII more tolerant to errors, RTU more throughput
• RS232, RS485, and Ethernet Physical layers
• Master / Slave + Query / Response arrangement
Interface to Application
Data Link Layer Interface
OSI Layer 2 Data Link Layer Modbus Protocol
OSI Layer 1
Physical Signaling
Transceiver Modbus Physical Layer
RS232, RS485, Ethernet
ISO Media Transmission Media
CAN Protocol
Foundation Fieldbus H1
* 31.25 Kbps, Bus/Tree topology, max 1900 m
Foundation Fieldbus H1
* Token passed for multiple access
Profibus Protocol
* Flawless connectivity to SIEMENS PLC’s
* Three flavors
-FMS (Fieldbus Message Spec.)
-DP (Decentralized Periphery)
-PA (Process Automation)
Profibus Protocol
* FMS:
-high level connections based peer-peer
communications
-supports master/master, master/slave, broadcast,
multicast messaging
* DP:
-line conventional remote-I/O
-optimized for fast cyclic data transfer up to 12Mbps
-Allows multiple DP masters on single bus
* PA
-based on DP version 1 protocol
-intrinsically same; supports bus powered devices
-PLC’s to decentralized field device communications
DeviceNet Protocol
* Flawless connectivity for A-B PLC’s
DeviceNet Protocol
OSI Layer 1
Physical Signaling
Transceiver DeviceNet Physical Layer
PI
2000
Over 2000 PI Systems Sold
1500
1000
500
86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97
OSI Software PI 89
6%
10% US
Canada
Latin America
50%
22% Europe
Asia Pacific
4%
8%
ARCO Chemical
Sterling Chemicals
SOLVAY
OSI Software PI 91
4 Microsoft
4 SAP
4 Hyprotech
4 Fisher-Rosemount
A New Announcement !
Control
PI Business
Systems Systems
30
10
4 PI Historian 30
20
10
8 8 I P
Tailoring
PI System Architecture
64
Windows NT
OpenVMS
64
Unix
259
OSI Software PI 94
PI System Environment
Plant Network/Intranet
4 Historian (Archive)
4 Performance Equations
4 Real-Time Database & Alarming
4 Batch Analysis Tools (PI-Batch Server)
4 ODBC for Relational Database Interface
4 200+ Gateways to DCS, PLC, LIMS
4 Link to SAP R/3 and Other Systems
4 API/SDK
PI-ProcessBook
OSI Software PI 95
PI-ProcessBook
19 48 27 58 48
Pump
Out of Service
Stopped Running
Running Stopped
Area 1 Pumps
#1 #2 #3 #4 #5
PI-ProcessBook
OSI Software PI 96
Management
Gap
Operations &
Engineering Maintenance
Reactor 1 Tags
90 BA:LEVEL.1
39.01695
80
BA:TEMP.1
70
24.06402
60 CDT158
65.81694
50 DEG. C
BA:CONC.1
40 20.81783
DEG. C
30 BA:PHASE.1
Phase4
20 STATE
10
0
3/20/98 06:42:43 AM 8.00 Hour(s) 3/20/98 02:42:43 PM
Level Reactor 1
Temperature Reactor 1
Atmospheric Tower OH Vapor
Concentration Reactor 1
Phase Reactor 1
Reactor 1 Tags
88 BA:LEVEL.1
80 0.26594
70 BA:TEMP.1
0.84906
60
CDT158
75.66444
50
DEG. C
BA:CONC.1
40
0.83028
DEG. C
30 BA:PHASE.1
Phase1
20 STATE
10
0
3/20/98 09:52:00 AM 1.40 Hour(s) 3/20/98 11:16:00 AM
Level Reactor 1
Temperature Reactor 1
Atmospheric Tower OH Vapor
Concentration Reactor 1
Phase Reactor 1
OSI Software PI 99
Production Engineers
Process Engineers
Use PI System to:
Environmental Engineers
Rely On PI For:
4 Emissions Monitoring
4 Environmental Compliance
4 Regulatory Agency Reporting
OSI Software PI 100
PI PI
PI