Transformador e Conversor para DFACTS

Alexandre Miguel Almirante Parreiro e Gomes

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Jri
Presidente: Prof. Doutor Paulo Jos da Costa Branco Orientador: Prof. Doutor Jos Fernando Alves da Silva Vogal: Prof. Doutor Joo Fernando Cardoso Silva Sequeira

Novembro 2010
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ii

Agradecimentos

Aos meus Pais, pelo seu amor, pela sua presena constante, pelo seu apoio em todos os momentos. Dedico esta tese a eles. Muito obrigado. Ao meu irmo e irms, pela sua presena, pela sua pacincia e disponibilidade. Ao professor Fernando Silva, pela sua disponibilidade, pela sua orientao, pelas suas sugestes e esclarecimentos. minha namorada e amigos, pelo apoio e todos os bons momentos. A todos, muito obrigado.

iii

Resumo

O transporte de energia elctrica, no tem sido to desenvolvido, ao contrrio do que sucede com os outros ramos do sistema elctrico, logo, uma rea que pode ser explorada. Assim, neste trabalho estuda-se um mtodo que permita variar a impedncia da linha elctrica, parmetro este que um responsvel directo pela potncia que transita na mesma. Este mtodo consiste num transformador acoplado linha, que contm aos seus terminais um conversor, de modo a garantir uma impedncia negativa. Numa primeira fase, estuda-se os constituintes do sistema elctrico, bem como os seus modelos elctricos e respectivo dimensionamento. Aps este resumo, efectua-se uma anlise mais pormenorizada do transformador, no sentido de determinar as dimenses reais do mesmo, a obteno de um modelo equivalente e o seu dimensionamento. Seguidamente, foca-se o estudo no conversor AC/DC e do respectivo sistema de controlo, com o objectivo de garantir a impedncia negativa, bem como o dimensionamento de eventuais filtros que sejam necessrios. Finalmente, simula-se a totalidade do sistema, incluindo tambm vrios DFACTSs em srie, de modo a verificar o seu comportamento.

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Abstract

The transmission of electrical energy, hasnt been equally developed, as the others areas of the electrical system, meaning that is the best area where we can do investigation, in order to improve it. In this work, we study a method that allows changing the line impedance, parameter which is one of the main responsible of the electrical power that flows through the line. This method consists in a transformer coupled with the line, which contains in his secondary a converter, in order to guarantee negative impedance. This study begins, by knowing the components that belong to the electrical system, such as the generator, the line and the load, by studying their electrical models and design. After this, we analyze the transformer. This chapter will be target of the main study, in order to obtain the physical dimension of the transformer, and the equivalent electrical model and design. The next step is the AC/DC converter and the control system, with the goal to guarantee the negative impedance. Its also important to study any possible filters that might be necessary. Finally, is made the simulation of the whole system, including several DFACTSs in series, to verify the behavior of all the components.

ndice

1.

Introduo ....................................................................................................................................... 1 1.1 1.2 Motivao ................................................................................................................................ 1 Objectivo e estrutura do trabalho ........................................................................................... 5

2.

Sistema elctrico e transmisso de energia .................................................................................... 6 2.1 2.2 2.3 2.4 Modelo equivalente da linha elctrica .................................................................................... 7 Transmisso de energia em corrente alternada ..................................................................... 8 Modelo equivalente do gerador............................................................................................ 10 Modelo equivalente da carga ................................................................................................ 12

3.

Transformador............................................................................................................................... 14 3.1 3.2 Transformador a utilizar ........................................................................................................ 15 Modelo equivalente .............................................................................................................. 23

4.

Conversor ...................................................................................................................................... 30 4.1 4.2 Variar a impedncia de uma linha ......................................................................................... 30 Ondulador monofsico de onda completa............................................................................ 31 Anlise do ondulador monofsico de onda completa .................................................. 32

4.2.1 4.3 4.4 4.5 5.

Dimensionamento da fonte e do ondulador ......................................................................... 35 Sistema de controlo............................................................................................................... 40 Filtro passa-baixo .................................................................................................................. 45

Resultados de simulao ............................................................................................................... 50 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Tenses e correntes sem filtro .............................................................................................. 50 Tenses e correntes com filtro .............................................................................................. 52 Variao da impedncia vista pelo transformador ............................................................... 54 Utilizao de um DFACT ........................................................................................................ 55 Utilizao de n DFACTSs ....................................................................................................... 56

6. 7.

Concluses..................................................................................................................................... 59 Bibliografia..................................................................................................................................... 61

vi

Lista de figuras

Figura 1.1 Diferentes tecnologias dos FACTS [1]. ................................................................................. 2 Figura 1.2 Princpio de operao de um SSSC [1]. ................................................................................ 3 Figura 1.3 Configurao de um UPFC [1].............................................................................................. 4 Figura 1.4 Configurao de um IPFC [1]. .............................................................................................. 4 Figura 2.1 - Esquema equivalente em de uma linha. .......................................................................... 7 Figura 2.2 Esquema equivalente da linha curta. .................................................................................. 8 Figura 2.3 Transmisso de energia atravs da impedncia longitudinal. ............................................ 8 Figura 2.4 Mquina sncrona trifsica. ............................................................................................... 11 Figura 2.5 Esquema monofsico equivalente da mquina sncrona. ................................................. 12 Figura 3.1 Transformador ideal. ......................................................................................................... 14 Figura 3.2 Esquema simplificado do transformador [6]. .................................................................... 15 Figura 3.3 - Modelo do transformador, utilizado no programa de simulao FEMM. Corte transversal. ............................................................................................................................................................... 17 Figura 3.4 Curva B-H do ncleo. ......................................................................................................... 17 Figura 3.5 - Seco S do ncleo do transformador (rea a sombreado). .............................................. 18 Figura 3.6 Comportamento do campo magntico do transformador, com entreferro. Secundrio em vazio....................................................................................................................................................... 20 Figura 3.7 - Densidade do campo magntico na fronteira com o entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em vazio. ................................................................................................................. 20 Figura 3.8 - Densidade do campo magntico no ncleo, com entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em vazio. ................................................................................................................. 21 Figura 3.9 - Comportamento do campo magntico do transformador, com entreferro. Secundrio em curto-circuito. ........................................................................................................................................ 22 Figura 3.10 - Densidade do campo magntico no ncleo, com entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em curto-circuito. .................................................................................................... 22 Figura 3.11 - Corte transversal do transformador. Fluxo de disperso no primrio (1), no secundrio (2) e o fluxo ligado. ................................................................................................................................ 23 Figura 3.12 - Impedncia das fugas de disperso no primrio.............................................................. 24 Figura 3.13 - Exemplo de uma curva de histerese. ............................................................................... 25 Figura 3.14 - Diagrama vectorial da corrente de excitao. ................................................................. 25 Figura 3.15 - Modelo equivalente com impedncia de excitao......................................................... 26 Figura 3.16 - Modelo equivalente considerando tambm as fugas de disperso do secundrio. ....... 27 Figura 3.17 - Modelo equivalente em T do transformador, reduzido ao primrio. .............................. 27 Figura 4.1 - Esquema do gerador, linha e carga utilizado na simulao no Simulink, 220kV. .............. 30 Figura 4.2 - Tenso na carga e corrente na linha. ................................................................................. 31 Figura 4.3 - Ondulador entre o secundrio do transformador e uma fonte DC. .................................. 31 Figura 4.4 - Ondulador monofsico de onda completa, com dispositivos de corte e conduo comandados. ......................................................................................................................................... 32 Figura 4.5 - Caminho da corrente com o par Q1Q2 conduo. ........................................................... 33 Figura 4.6 - Caminho da corrente com o par Q3Q4 conduo. ........................................................... 34 Figura 4.7 - Caminho da corrente com o par Q1Q3 conduo (verde), ou com o par Q2Q4 conduo (encarnado). .......................................................................................................................................... 34 vii

Figura 4.8 - Representao da fonte. Constituda por um RC srie. ..................................................... 35 Figura 4.9 - Tenso aos terminais de um condensador, aquando do carregar e descarregar do mesmo. Regime no lacunar. .............................................................................................................................. 36 Figura 4.10 - Energia das perdas na comutao dos semicondutores. ................................................. 39 Figura 4.11 - Modelo simplificado do transformador na linha. ............................................................ 40 Figura 4.12 - Controlo dos semicondutores do ondulador. .................................................................. 42 Figura 4.13 - Tenso e corrente no secundrio..................................................................................... 42 Figura 4.14 - Tenso e corrente no secundrio, considerando a resistncia fictcia no controlo. ....... 43 Figura 4.15 - Controlo dos semicondutores do rectificador, com comparador que permite o carregamento do condensador na carga. ............................................................................................. 44 Figura 4.16 - Esquema completo, com a introduo de um filtro passa-baixo entre o secundrio do transformador e o ondulador................................................................................................................ 45 Figura 4.17 Esquema elctrico fundamental, do filtro passa-baixo de segunda ordem. ................... 45 Figura 4.18 - Tenso no primrio e no secundrio do transformador, com o filtro passa-baixo. ........ 48 Figura 4.19 - Diagrama de bode do filtro passa-baixo. ......................................................................... 48 Figura 4.20 Esquema elctrico de um filtro passa-baixo de terceira ordem. .................................... 49 Figura 5.1 Tenso no primrio e tenso no secundrio, do transformador. ..................................... 50 Figura 5.2 Corrente na linha, corrente no secundrio do transformador e corrente de magnetizao. ....................................................................................................................................... 51 Figura 5.3 Tenso e corrente na fonte DC. ......................................................................................... 51 Figura 5.4 Tenso no primrio e tenso no secundrio, do transformador. ..................................... 52 Figura 5.5 - Corrente na linha, corrente no secundrio do transformador e corrente de magnetizao. ............................................................................................................................................................... 53 Figura 5.6 - Tenso e corrente na fonte DC. ......................................................................................... 53 Figura 5.7 Tenso no primrio e secundrio do transformador, aquando a reduo da corrente da linha para os 800 A. ............................................................................................................................... 54 Figura 5.8 Tenso no primrio e corrente na linha. ........................................................................... 55 Figura 5.9 - Corrente na linha e aproximao da harmnica fundamental da tenso no primrio. .... 56 Figura 5.10 Tenso na carga sem DFACTSs (vermelho) e com a introduo dos 100 DFACTSs (azul), para determinao da variao de amplitude. ..................................................................................... 57 Figura 5.11 Tenso na carga sem DFACTSs (vermelho) e com a introduo dos 100 DFACTSs (azul), para determinao da variao da fase. ............................................................................................... 57 Figura 7.1 Gerador, linha elctrica, carga, transformador, sistema de controlo e conversor. .......... 62 Figura 7.2 Interior do sistema de controlo. ........................................................................................ 62 Figura 7.3 Interior do conversor. ........................................................................................................ 62 Figura 7.4 - Gerador, linha elctrica, carga, transformador, sistema de controlo e conversor, com filtro passa-baixo. .................................................................................................................................. 63 Figura 7.5 Interior do sistema de controlo. ........................................................................................ 63 Figura 7.6 Filtro passa-baixo. .............................................................................................................. 63 Figura 7.7 Sistema completo com um DFACTS e as 99 fontes equivalentes...................................... 64

viii

Lista de Tabelas

Tabela 2.1 - Caractersticas do alumnio e do cobre. .............................................................................. 6 Tabela 3.1 - Grandezas fsicas do transformador. ................................................................................. 29 Tabela 3.2 - Grandezas elctricas do transformador. ........................................................................... 29 Tabela 4.1 - Sinal da corrente da fonte, de acordo com a corrente do secundrio e a configurao dos IGBTs..................................................................................................................................................... 35 Tabela 4.2 - Dimensionamento dos semicondutores............................................................................ 38 Tabela 4.3 - Limites dos comparadores histerticos para controlo dos semicondutores. ................... 41 Tabela 4.4 - Valor dos componentes do filtro passa-baixo de segunda ordem. ................................... 47

ix

Simbologia

Corrente alternada Densidade do fluxo magntico Susceptncia transversal da linha Densidade mxima do campo magntico Capacitncia da linha Condensador da fonte DC Condensador do filtro passa-baixo Comprimento do transformador Corrente contnua Distributed Flexible AC Transmission Systems Fora electromotriz induzida no primrio do transformador - Fora electromotriz do gerador f Frequncia da rede Frequncia de corte do filtro Frequncia de comutao Finite Element Method Magnetics - Comprimento do entreferro Condutncia da linha Densidade do campo magntico Corrente que percorre a linha Corrente de excitao do transformador Corrente de carga Corrente do secundrio - Corrente eficaz do secundrio do transformador - Corrente de perdas do ncleo do transformador - Corrente de magnetizao - Corrente do gerador - Corrente na fonte

- Corrente mdia na fonte - Corrente que percorre a bobina do filtro passa-baixo - Corrente que percorre o condensador do filtro passa-baixo - Insulated Gate Bipolar Transistor Insulated Gate Common Transistor Constante das caractersticas do material ferromagntico Constante igual ao ganho cc do filtro Indutncia da linha - Indutncia de disperso do primrio - Indutncia de disperso do secundrio - Indutncia de magnetizao - Indutncia do conjunto transformador/conversor visto pela linha - Indutncia do filtro passa-baixo Percurso mdio das linhas de campo magntico no ncleo Relao de transformao - Nmero de espiras do primrio do transformador - Nmero de espiras do secundrio do transformador - Potncia activa que transita na linha do barramento 1 para o barramento 2 - Potncia activa que transita na linha do barramento 2 para o barramento 1 - Potncia activa da carga Perdas por corrente de Eddie Potncia de entrada no primrio Potncia de sada - Pulse Width Modulation Factor de qualidade - Potncia reactiva que transita na linha do barramento 1 para o barramento 2 - Potncia reactiva que transita na linha do barramento 2 para o barramento 1 - Potncia reactiva da carga Resistncia elctrica da linha Resistncia do enrolamento do primrio do transformador

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 Resistncia do enrolamento do secundrio do transformador Resistncia de magnetizao do transformador Resistncia de perdas do condensador de sada Resistncia do filtro passa-baixo Resistncia fictcia de perdas Superfcie do ncleo do transformador atravessada pelo fluxo magntico - Sistema internacional - Potncia complexa que transita na linha do barramento 1 para o barramento 2 - Potncia complexa que transita na linha do barramento 2 para o barramento 1 Sistema de Energia Elctrica Perodo de comutao - Tenso no primrio do transformador - Tenso no secundrio do transformador - Tenso na resistncia do primrio do transformador - Tenso na indutncia do primrio do transformador - Tenso no condensador - Tenso no barramento da emisso - Tenso no barramento da recepo Tenso da fonte Tenso de sada do filtro passa-baixo Valor mdio da tenso da fonte - Tenso na entrada do conversor - Tenso nominal da carga - Tenso aos terminais do gerador - Tenso entre o colector e o emissor de um IGBT - Reactncia de disperso do primrio - Reactncia de disperso do secundrio - Reactncia de magnetizao - Reactncia da linha Reactncia sncrona do gerador

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 Impedncia genrica Impedncia de sada do filtro passa-baixo - Frequncia angular da rede - Frequncia natural de um sistema de segunda ordem Tremor da tenso no condensador da fonte Variao da tenso da carga da rede - Variao do ngulo da tenso da carga da rede ngulo da desfasagem entre a tenso na emisso e na recepo - ngulo da tenso na emisso - ngulo da tenso na recepo - ngulo da tenso no primrio do transformador - ngulo da corrente da linha Factor de amortecimento Erro entre a referncia e o sinal - Fluxo magntico que percorre o ncleo do transformador Espessura das lminas do ncleo do transformador Factor de ciclo - Rendimento do ondulador Permeabilidade magntica relativa Permeabilidade magntica do vazio - Fora magnetomotriz - Relutncia magntica total - Relutncia magntica no ncleo - Relutncia magntica no entreferro

xiii

1. Introduo

1.1

Motivao

Com o desenvolvimento da sociedade, verifica-se que existe um aumento da procura de energia elctrica. Para contrabalanar esta situao, necessrio que exista um aumento da produo da mesma, sendo estas alteraes acompanhadas por uma evoluo dos SEE (Sistemas de Energia Elctrica). Contudo, o transporte da energia elctrica tem sido o sector que apresenta menos inovaes, tornando-se assim uma potencial rea de estudo. cada vez mais difcil obter um corredor pelo qual seja possvel atravessar uma linha elctrica (independentemente do nvel de tenso), tanto por questes ambientais, como de contrato com os proprietrios dos terrenos. A questo ambiental de facto fundamental no sistema elctrico actual, pois influencia tambm a produo de energia elctrica, atravs das energias renovveis (exemplo: energia elica, energia hdrica, energia das ondas, energia solar). A introduo das energias renovveis, trouxe ao sistema elctrico um maior nmero de variveis probabilsticas, pois a produo da energia elctrica tornou-se incerta e menos controlvel. Apesar de haver estudos fiveis na ocorrncia das energias renovveis (sol, vento, chuva, mars), no se pode garantir, sem margem de erro, os MW que iro produzir. Neste tema, existem autores que defendem um limite mximo da percentagem de fontes de energias renovveis nos SEE, pois a estabilidade dos mesmos est em risco. Esta incerteza na produo, leva a uma incerteza da potncia que transita nas linhas, pois variando a produo, todo o trnsito de energia afectado. A liberalizao do mercado da energia elctrica, outro aspecto que no pode ser negligenciado. Num mundo em que se transacciona energia elctrica, e que se decide quais as centrais que vo produzir determinada quantidade de MW contratualizada, o operador de sistema deve poder controlar a potncia que transita nas linhas, de forma a maximizar o rendimento do sistema. Surge assim a necessidade de melhorar o desempenho das linhas elctricas que existem actualmente, proporcionando tambm tecnologia para implementar nas linhas futuras. Actualmente, uma das formas de solucionar este problema atravs de um transformador desfasador entrada das linhas. Estes transformadores tm a funo de controlar a potncia activa e reactiva que transita na linha, actuando no ngulo de potncia, ou seja, no ngulo entre a tenso e a corrente. Este mtodo soluciona o problema, mas no dinmico, se o transformador avariar, a linha ou fica inutilizvel ou deixa-se de poder controlar a potncia que por ela transita. tambm um mtodo economicamente dispendioso e arriscado, pois em primeiro lugar apenas compensa utilizar em linhas de muito alta tenso, o que faz com que sejam transformadores feitos especialmente para cada caso e que aguentem potncias elevadas, ou seja, so insubstituveis em caso de avaria, e se o forem, o

11

investimento uma vez mais elevado. Existem ainda, outros mtodos que utilizam componentes elctricos mveis, como resistncias, indutncias e capacitncias, juntamente com transformadores, sendo no entanto, a actuao destes, feita atravs de um sistema de alavancas mecnicas. Com o desenvolvimento da electrnica de potncia, possvel trabalhar com correntes e tenses cada vez maiores, bem como utilizar mtodos de controlo mais eficazes. Na vanguarda da electrnica de potncia esto os IGBT, que tm um funcionamento muito simples, o de um interruptor, que comandado pela gate, para entrar em conduo aplica-se uma tenso positiva na gate, para entrar ao corte, aplica-se uma tenso nula. Com os IGBT, possvel providenciar controlo de tenso em amplitude e fase, devido s tcnicas de PWM. Modulaes de alta frequncia permitem que o sinal de sada possua harmnicas de amplitude reduzida, bem como compensar eventuais interferncias e perturbaes vindas da rede. Contudo, as perdas do conversor aumentam, devido s elevadas frequncias de comutao. Tirando partido desta tecnologia e da necessidade de controlar directamente os fluxos de potncia em determinadas linhas de um SEE, surge o conceito dos DFACTS. Existem vrias metodologias para implementar este conceito [1], como se apresenta na Figura 1.1. A coluna da esquerda diz respeito aos mtodos convencionais que se utilizam actualmente, construdos com componentes fixos ou mecanicamente comutveis. Os DFACTS tambm utilizam estes componentes, mas a comutao feita atravs de electrnica de potncia adicional, incorporando tambm um sistema de controlo automtico que introduz os elementos no sistema ou no, de acordo com as necessidades do mesmo. Nas colunas dos FACT-Devices, a distino entre conversores com tecnologia antiga (coluna da esquerda), tais como os tiristores, que no possuem controlo, ou seja, no entram ao corte quando se quer, s so comutados uma vez em cada ciclo, mas que tm perdas reduzidas. Ou a coluna da direita, nos quais so utilizados os conversores com tecnologia mais avanada, IGBT e IGCT.

Figura 1.1 Diferentes tecnologias dos FACTS [1].

Os FACTS-Devices so ainda considerados dinmicos e estticos, esta contradio est relacionada com caractersticas distintas dos FACTS. Por um lado, so considerados dinmicos, pois so controlados rapidamente pela electrnica de potncia, por outro lado, so considerados estticos, pois no possuem alavancas mecnicas para efectuar o controlo. Qualquer que seja a tecnologia utilizada, existem mtodos de actuao diferentes, ou categorias, dependendo do que se pretende controlar, assim, nas linhas da Figura 1.1 esto representadas as diferentes metodologias de controlo da linha. Os Shunt-Devices (controladores paralelo) so utilizados principalmente para controlar a tenso num barramento, compensando atravs da potncia reactiva. Tipicamente consiste num transformador de acoplamento, um inversor e um condensador de sada, colocados num dos barramentos da rede. Os Series-Devices (controladores srie) tm como princpio de funcionamento, gerar e inserir uma tenso em srie, que pode ser regulada no sentido de variar a impedncia da linha de transmisso. Tipicamente consiste num transformador de acoplamento, um inversor e um condensador de sada, mas neste caso, ligado em srie com a linha de transmisso atravs do transformador de acoplamento, como se mostra na Figura 1.2. Os Shunt and Series Devices (controladores combinados srie-srie e srie-paralelo) utilizam um misto de ambas as metodologias anteriores. As duas principais configuraes so a UPFC e a IPFC. A primeira consiste num controlador srie-srie, que inclui obrigatoriamente duas linhas diferentes e dois transformadores acoplados em srie, um com cada linha, e possui o conversor e todo o sistema de controlo entre ambos os transformadores, Figura 1.3, instalado principalmente nos postos de transformao e centrais de produo. No que diz respeito IPFC, utiliza apenas uma linha, mas nesta linha estaro ligados dois transformadores, um em srie e outro em paralelo, o princpio de funcionamento consiste em obter um sinal da tenso e corrente da rede no transformador em srie, analisar estes dados no conversor e sistema de controlo, e injectar na rede uma corrente que varie a corrente da linha, Figura 1.4.

Figura 1.2 Princpio de operao de um SSSC [1].

Figura 1.3 Configurao de um UPFC [1].

Figura 1.4 Configurao de um IPFC [1].

importante salientar que, as linhas tambm possuem limites tcnicos de utilizao (limite trmico, limite de tenso, limite de estabilidade), sendo o mais importante, o limite trmico. necessrio garantir que, introduzindo os DFACTS na linha, esta opere dentro destes limites. O funcionamento ideal das linhas prximo do limite trmico. Com o aumento do comprimento das linhas, a potncia mxima que pode transitar nas mesmas diminui [1].

1.2

Objectivo e estrutura do trabalho

O objectivo deste trabalho o estudo, modelao e simulao de um conversor e de um transformador, que permitam alterar a impedncia de uma linha de transporte de energia, tendo em vista o controlo da potncia activa e reactiva que transitam na mesma. No sentido de melhor compreender o sistema global no qual se vai implementar o objectivo do trabalho, no captulo 2, apresentam-se os elementos que constituem um sistema de transmisso de energia elctrica, bem como os modelos elctricos a utilizar nas simulaes do sistema elctrico e transmisso de energia. No captulo 3, apresenta-se um dos pontos fundamentais deste trabalho, o transformador. O transformador, devido s restries fsicas que a linha elctrica impe, ser objecto de um estudo, que consiste na anlise do comportamento do campo magntico no mesmo, recorrendo ao programa de simulao FEMM, bem como numa conjugao necessria entre, as dimenses reais do transformador e os parmetros do modelo elctrico equivalente. Recorrendo ao programa de simulao MATLAB/Simulink, no captulo 4, foca-se o estudo no conversor, na carga e no filtro passa-baixo na entrada, ou seja, tudo o que se encontra para l do secundrio do transformador. Para alm do dimensionamento de todos os componentes, determinase tambm o sistema de controlo necessrio para o seu correcto funcionamento. No captulo 5, efectua-se um estudo dos efeitos que o produto final do trabalho, tem na linha elctrica, por outras palavras, valida-se o desempenho de todos os elementos determinados, numa rede de energia elctrica. No ltimo captulo apresentam-se as concluses sobre o trabalho, e efectua-se uma avaliao geral do desempenho, das lacunas e dos possveis melhoramentos ao trabalho.

2. Sistema elctrico e transmisso de energia

As linhas elctricas asseguram o transporte e a distribuio da energia elctrica, desde as centrais de produo at aos consumidores finais. A transmisso de energia, deve-se tenso entre os condutores e corrente que flui pelos mesmos. Fora das localidades, nas zonas rurais, as linhas so areas, sendo constitudas normalmente por cabos de alumnio, ligas de alumnio, cabos de alumnio-ao e tambm cobre. So apoiados ou suspensos em cadeias de isoladores, que por sua vez se encontram em postes de madeira, beto ou metlicos. Contudo, por uma questo de segurana e ambiental, nas zonas urbanas, as linhas so normalmente enterradas, sendo assim designadas de cabos subterrneos. Pode-se questionar o porqu das linhas no serem todas subterrneas, visto no causarem impacto visual? Deve-se s limitaes tcnicas, pois a distncia mxima em que possvel transportar energia elctrica alternada, nestas condies, limitada a poucas dezenas de quilmetros. O cabo subterrneo tambm mais caro, pois exige isolamento adequado (utiliza-se plsticos da famlia dos polietilenos, envolvendo tambm uma bainha de chumbo, para proteco contra a humidade), ao contrrio das linhas areas em que o cabo nu. No que diz respeito s linhas areas, na Tabela 2.1, apresentam-se vrias caractersticas relativas ao alumnio e ao cobre, de modo a uma melhor percepo das distines entre ambos, verificando assim o porqu das opes tomadas.
Tabela 2.1 - Caractersticas do alumnio e do cobre.

Caracterstica Densidade Preo [2] Resistividade Coeficiente de temperatura

Alumnio 2697 Kg/m

3

Cobre 8920 Kg/m

3

2293 US$/ton 2.83 0.0039

7760 US$/ton 1.77 0.00382

Embora o cobre tenha uma condutividade (inverso da resistividade) quase dupla do alumnio, este ltimo prevalece na construo das linhas, por razes de custo e peso mais baixo. Outro ponto importante a resistncia trmica da linha, pois com o aumento da corrente no cabo e o aumento da temperatura ambiente, os cabos dilatam e a flecha aumenta, sendo que neste aspecto, apresentam caractersticas semelhantes, o que no traz qualquer vantagem a utilizao do alumnio ou do cobre. Um dos factores relacionados com o tipo de cabo, principalmente as dimenses do mesmo, a potncia que nele transita. A potncia depende da corrente e da tenso nominal do cabo. Tenses mais altas exigem nveis de isolamento mais elevados, bem como estruturas maiores, devido ao maior afastamento entre fases. Com o aumento da tenso, aumenta tambm o campo elctrico na

superfcie do cabo, e por consequncia, se este campo exceder um valor aquando de uma sobretenso, da ordem dos , manifesta-se o fenmeno de disrupo do ar envolvente,

designado de efeito de coroa [3]. Uma outra vantagem do alumnio face ao cobre, que o dimetro de um condutor de alumnio superior ao do equivalente em cobre, o que reduz o campo elctrico sua superfcie.

2.1

Modelo equivalente da linha elctrica

possvel criar um modelo equivalente da linha elctrica [4]. Os parmetros que caracterizam as linhas elctricas so a impedncia longitudinal e a admitncia transversal. A impedncia longitudinal constituda por uma resistncia e uma reactncia, sendo que, a resistncia, , o parmetro que condiciona as perdas (por efeito de Joule), e a reactncia, (onde a sua indutncia e ,

a frequncia angular) o parmetro mais importante de uma

linha elctrica, tem influncia na capacidade de transporte e na queda de tenso ao longo da linha. Por sua vez, admitncia transversal consiste numa susceptncia transversal, representa a capacitncia entre os condutores, e numa condutncia transversal , onde

, que surge devido

s correntes de fuga entre os condutores e a terra, a qual flui essencialmente pela superfcie das cadeias de isoladores. A condutncia transversal em geral muito pequena e pode ser ignorada. O modelo exacto da linha em regime estacionrio, utiliza troos incrementais da mesma com comprimentos infinitesimais, e considera os parmetros acima descritos como sendo parmetros distribudos. Esta preciso no relevante para o estudo do nosso caso. Assim, aborda-se um modelos simplificado, o modelo para linhas areas at 250 equivalente em . , que consiste num esquema

Figura 2.1 - Esquema equivalente em

de uma linha.

Este esquema poderia estabelecer-se quase intuitivamente. Considera-se apenas uma impedncia longitudinal com parmetros concentrados (mas cujos parmetros variam com o

comprimento da linha) e que metade da admitncia transversal colocada junto ao barramento da emisso e a outra metade colocada junto ao barramento da recepo. Para a resoluo do problema proposto, pretende-se que o modelo de linha no afecte o sistema de controlo, deste modo, vai-se simplificar ainda mais, utilizando o modelo para linhas areas curtas (at 100 km). Despreza-se a admitncia transversal, considera-se apenas a impedncia longitudinal e obtm-se o esquema equivalente presente na Figura 2.2.

Figura 2.2 Esquema equivalente da linha curta.

Obtm-se assim, o modelo equivalente da linha, aplicvel no caso em estudo. Consistindo numa impedncia longitudinal que liga o barramento no lado da emisso, com o barramento no lado da recepo.

2.2

Transmisso de energia em corrente alternada

Como foi referido, a reactncia longitudinal o parmetro mais importante de uma linha elctrica, tem influncia na capacidade de transporte e na queda de tenso ao longo da linha. Ao analisar a Figura 2.2, pode-se aprofundar o estudo do trnsito de energia na linha, admitindo que o barramento na emisso e na recepo injectam potncia na impedncia longitudinal, Figura 2.3.

Figura 2.3 Transmisso de energia atravs da impedncia longitudinal.

Pretende-se ento, estabelecer a relao entre a potncia que transita na linha, com as tenses nos barramentos ( sendo positiva, no sentido 1 e 2, . (2.2) ) e com a corrente que percorre a mesma, , que define-se como

Uma vez mais, pode-se efectuar uma simplificao que no afecta os resultados do sistema, visto que na generalidade dos casos, , assim, (2.2) pode-se reescrever como sendo . Contudo, aquando da simulao no se despreza (2.3) toma-se esta opo nesta resoluo

apenas para melhor percepo da importncia de variar a reactncia longitudinal. De notar que nesta seco existe uma distino nas expresses entre vector e mdulo, os vectores esto representados a negrito, enquanto o respectivo mdulo no o est. No que diz respeito s potncias complexas, e , define-se o sentido positivo como sendo 2e2 1, respectivamente.

o de alimentar a impedncia longitudinal, logo o sentido positivo 1 Para determinar , sabe-se que . Substituindo (2.3) em (2.4), obtm-se . Onde, ; ; , onde

(2.4)

(2.5)

(2.6) (2.7) (2.8)

, o ngulo de desfasagem entre as tenses no barramento 1 (emissor) e no

barramento 2 (receptor). Substituindo (2.8) em (2.5), obtm-se . A partir de (2.4), obtm-se as potncias activa e reactiva na emisso ; (2.10) (2.9)

(2.11)

Este processo pode ser repetido, para determinar a potncia activa e potncia reactiva na recepo. Obtendo-se assim, ; (2.12)

(2.13)

As expresses (2.12) e (2.13) mostram que, ao desprezar a resistncia da linha, as perdas da potncia activa so nulas e que as perdas de potncia reactiva (que no correspondem na realidade a perdas energticas, dada a natureza deste tipo de potncia), so no nulas e correspondem potncia reactiva necessria reactncia. Conclui-se assim, que as potncias activa e reactiva, dependem fortemente do valor da reactncia longitudinal da linha. Infelizmente, a reactncia de uma linha um valor constante, que depende essencialmente do comprimento da linha e da disposio das linhas nos postes. As linhas trifsicas podem ser colocadas com os condutores equidistantes ou em esteira (existem outras disposies, mas estes dois mtodos so os tradicionais). tambm influenciada pela temperatura ambiente, mas despreza-se os seus efeitos no valor final. Logo, como se pretende com este trabalho, ao introduzir os DFACTS, actuar no valor desta reactncia, no sentido de a diminuir (ou aumentar), as potncias que transitam na mesma iro aumentar (ou diminuir), dado que a reactncia se encontra no denominador de (2.10) e (2.11). Como se utiliza o modelo da linha curta, e segundo a Tabela 2.1, para uma linha de aproximadamente 80 km, tem-se para valores dos parmetros elctricos da linha, , . (2.14) (2.15)

2.3

Modelo equivalente do gerador

Para existir potncia a transitar numa linha elctrica, esta tem que ser produzida numa central elctrica, seja ela hdrica, elica, a gs natural, entre outras. possvel, para o caso em estudo, admitir que no barramento da emisso no est ligado um gerador, que esta potncia provm de outra linha que por sua vez est ligado ao gerador. Contudo, opta-se por criar um modelo do gerador que est directamente ligado ao barramento emissor.

10

Um gerador usualmente uma mquina sncrona, geralmente designado, gerador sncrono [4]. constitudo por um rotor que contm o enrolamento de excitao (componente rotativa da mquina, que est acoplada atravs de um eixo mecnico, a uma fora mecnica que o faa girar, por exemplo uma turbina). O rotor est instalado no interior de um cilindro oco, cilindro esse que constitui o estator, e contm o enrolamento induzido, Figura 2.4. O rotor percorrido por uma corrente contnua, designada por corrente de excitao, cuja funo criar um campo magntico constante no mesmo. Quando o rotor gira de forma sncrona, este campo magntico varivel no espao em relao ao estator, originando tenses sinusoidais, , nos enrolamentos do estator, em que as bobines

pertencentes a cada uma das 3 fases so colocadas em cavas diametralmente opostas.

Figura 2.4 Mquina sncrona trifsica.

Nestas condies, ao ligar uma carga ao gerador, neste caso a linha (que tem uma carga na recepo), a tenso origina correntes, , nos enrolamentos do estator. Este sistema de correntes de , circulando em trs enrolamentos desfasados

igual mdulo e desfasadas temporalmente de espacialmente de

, d lugar a um campo magntico girante no entreferro, velocidade de

sincronismo, o qual afecta o campo criado pela corrente de excitao. Devido simetria que se procura para todas as fases de um sistema trifsico simtrico em regime permanente, geralmente suficiente determinar o comportamento na fase de referncia, e trabalhar com o modelo equivalente monofsico. Deste modo, e considerando o efeito da corrente que circula nos enrolamentos do estator (indutncia prpria da fase de referncia e a indutncia mtua originada pelos restantes enrolamentos), resulta uma queda de tenso, que se traduz por intermdio de uma reactncia, designada por reactncia sncrona, , que proporcional corrente

que transita no enrolamento de referncia do estator. Logo, a tenso aos terminais de um gerador em carga dada por , em que, (2.16)

, representa a tenso induzida na fase pela corrente de excitao, tambm designada por

fora electromotriz. Assim, o modelo equivalente monofsico pode-se simplificar como se apresenta na Figura 2.5.

11

Figura 2.5 Esquema monofsico equivalente da mquina sncrona.

Na simulao, utiliza-se tambm uma resistncia em srie, que, apesar do seu valor ser menor que o da reactncia sncrona, ela existe devido s perdas no cobre dos enrolamentos do estator. Assim, os valores dos parmetros elctricos do gerador so assumidos como, , . Como o modelo que se utiliza um equivalente monofsico para uma linha de (2.17) (2.18) , tenso

esta que o valor eficaz de uma tenso composta (fase-fase), tem que se trabalhar com o respectivo valor de tenso simples (fase-terra), assim, o valor de tenso utilizado no gerador . (2.19)

2.4

Modelo equivalente da carga

Numa rede elctrica, uma carga um equipamento ou conjunto de equipamentos, que absorve energia elctrica [4]. As cargas tpicas tm carcter indutivo, e so especificadas pela potncia activa, , e reactiva, . Neste caso concreto, assume-se que no final da linha existe uma carga genrica,

cuja tenso nominal coincide com a tenso de sada do gerador. Tal como nos casos anteriores, a impedncia de carga consiste numa resistncia em srie com uma reactncia. A potncia das cargas pode ser caracterizada pela sua elasticidade, em relao tenso ou em relao frequncia. Para efeitos de dimensionamento da carga na simulao, considera-se a potncia na carga constante. ; . (2.20) (2.21)

Estes valores garantem uma corrente na linha de 1000 A, sendo esta uma condio das simulaes a realizar, assumindo tambm que a tenso nominal idntica tenso do gerador,

12

(2.22)

Contudo, aps a introduo dos DFACTSs a tenso aos seus terminais varia, mantendo-se apenas constante a corrente da linha e a frequncia. Logo, a elasticidade em relao tenso, para uma carga modelada por corrente constante unitria.

13

3. Transformador
Essencialmente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos condutores, ligados atravs de um fluxo magntico comum, sendo geralmente representado pela Figura 3.1, onde se observa, os enrolamentos condutores sobre o ncleo ferromagntico.

Figura 3.1 Transformador ideal.

Se um desses enrolamentos, o primrio, est ligado a uma fonte de tenso alternada, ento surge um fluxo magntico alternado, cuja amplitude e frequncia depende da tenso aplicada e do nmero de espiras do prprio enrolamento . Este fluxo magntico, (3.1)

, percorre o ncleo do transformador (um anel fechado), atravessa o

interior do enrolamento do secundrio, induzindo uma tenso aos terminais deste, cujo valor se determina por (3.1), sendo que, neste caso, o nmero de espiras ser o do secundrio, .

O percurso do fluxo magntico, entre o enrolamento do primrio e do secundrio, pode-se realizar atravs do ar, mas prefervel utilizar um ncleo de ferro ou outro material com propriedades ferromagnticas, que conduza as linhas do fluxo magntico mais eficientemente, reduzindo assim a sua disperso. Este ncleo no deve ser macio, mas sim laminado, devido ao efeito das correntes de Foucault que provocam perdas no ferro. As correntes de Foucault tm origem quando um condutor est na presena de um fluxo magntico varivel, este origina correntes no seu interior que induzem um campo magntico que se ope ao campo magntico inicial. As perdas por correntes de Foucault so dadas por . (3.2)

14

A constante

depende das caractersticas do material ferromagntico utilizado, como a

resistividade e o volume [5]. Observa-se que a relao de transformao num transformador ideal, depende apenas do nmero de espiras do primrio e do secundrio . (3.3)

Assim, atravs da proporo do nmero de espiras do primrio e do secundrio, possvel realizar praticamente qualquer relao de transformao.

3.1

Transformador a utilizar

A tecnologia em estudo a SSSC, ou seja, um series device. Para tal, o transformador tem que estar em srie com a linha. A soluo mais prtica e tambm a mais econmica passa por, utilizar a prpria linha elctrica como enrolamento do primrio, ou seja, considera-se , um enrolamento com apenas uma

espira. O ncleo do transformador um material ferromagntico laminado, com a forma cilndrica, no qual est tambm o enrolamento do secundrio, Figura 3.2.

Figura 3.2 Esquema simplificado do transformador [6].

o secundrio do transformador, que alimenta todo o circuito de potncia do conversor, de modo a ser possvel alterar a impedncia da linha. A imagem de corrente, utilizada como referncia no Sistema de Controlo, um sinal de controlo.

15

Para melhor compreender o comportamento do transformador nesta situao, recorre-se ao programa de simulao FEMM (Mtodo de Elementos Finitos para circuitos magnticos), que permite observar o comportamento das linhas de campo magntico no transformador, atravs de um corte transversal do mesmo. Para a simulao ser fivel, estuda-se as caractersticas dos elementos do sistema. A gama de cabos de transporte de uma linha de 220 kV, constituda essencialmente por cabos de alumnio, ligas de alumnio e cabos de alumnio-ao (ncleo de ao e bainha de alumnio). Os cabos de cobre duro, no so to utilizados, apesar de possurem uma maior condutividade elctrica e maior resistncia mecnica. O cabo utilizado tradicionalmente o de alumnio-ao, mas para efeito de simulao utiliza-se uma liga de alumnio, com seco de 500 mm e percorrido por uma corrente nominal de 1000 A. O secundrio do transformador modelado como um conjunto de 50 espiras de um cabo de cobre com uma seco de 6 mm . Escolhe-se esta seco, de modo a garantir que o secundrio suporta a corrente. O ncleo do transformador composto por uma liga de ferro M-36, material este que utilizado principalmente nos motores elctricos e ncleos de transformadores. Esta liga metlica composta principalmente por ferro (~95%), molibdnio (~3%), nquel (~1%) e carbono, sendo que a percentagem deste ltimo pode variar at aos 1%. A permeabilidade magntica relativa deste material de . O dimetro interior do ncleo de 5 cm, com uma espessura de 2 cm,
2 2

perfazendo um dimetro exterior do transformador de 9 cm. O interior do ncleo (com excepo dos cabos e dos isolamentos cabos/cabos e cabos/ncleo) composto pelo ar, tal como toda a rea circundante ao transformador. Atravs do programa de simulao, determina-se o comportamento das linhas de campo magntico no ncleo, bem como o valor mdio do campo magntico utilizado para calcular os parmetros elctricos e dimenses fsicas do transformador. Na Figura 3.3, apresenta-se o modelo utilizado no programa de simulao, sendo que, de modo a garantir uma maior fiabilidade da mesma necessrio limitar o campo magntico no interior do ncleo, sendo este valor de . Na Figura 3.4, apresenta-se a curva B-H da liga M-36,

retirada das propriedades dos materiais do FEMM.

16

Figura 3.3 - Modelo do transformador, utilizado no programa de simulao FEMM. Corte transversal.

Figura 3.4 Curva B-H do ncleo.

O simulador obtm as linhas do campo magntico, incluindo as fugas, que so as linhas de disperso, ou seja, as linhas que no seguem o caminho do ncleo do transformador, bem como as linhas que se fecham sobre si, sem percorrer todo o ncleo. tambm visvel a densidade do campo magntico, B [T], cujo valor do mdulo ser indicado na legenda, que permite calcular o fluxo magntico, , que atravessa a superfcie S do ncleo [5] (3.4) A superfcie S, est representada na Figura 3.5

17

Figura 3.5 - Seco S do ncleo do transformador (rea a sombreado).

Para um valor de corrente a atravessar a linha elctrica de densidade do campo magntico de para as condies pretendidas. Sabe-se que a corrente

, e para um valor mdio de

, necessrio determinar as dimenses do transformador,

, proporcional fora magneto motriz,

, que actua no circuito

magntico e o nmero de espiras do enrolamento . A unidade do sistema SI da fora magneto motriz o A.espira, e tambm dada por . Em que (3.6) (3.5)

, representa a relutncia magntica. Este termo pode ser comparado resistncia

elctrica, mas no que diz respeito a um circuito magntico, ou seja, uma resistncia magntica, uma oposio ao fluxo magntico. A relutncia magntica calcula-se atravs da relao . (3.7)

proporcional ao comprimento do caminho percorrido pelas linhas de campo magntico no material, , permeabilidade magntica do mesmo, , e seco, , atravessada pelas linhas do

campo, (ver Figura 3.5). Com base nas expresses (3.4), (3.5), (3.6) e (3.7), pode-se verificar se possvel utilizar este transformador no sistema. Considera-se que o percurso mdio das linhas de campo magntico, ao longo do ncleo, realizado com um raio de 3,5 cm. (3.8)

18

Conclui-se, que o transformador na situao de vazio suporta apenas uma corrente de linha de 40 A. Porm, se existir um entreferro, e se o mesmo for suficientemente pequeno, em relao ao restante percurso das linhas do fluxo magntico (pois se for elevado, deixa de ser vlida este tipo de anlise, dado que a disperso das linhas, ser demasiado elevada), pode aumentar-se a relutncia magntica do sistema. Como o material existente no entreferro ar, a permeabilidade magntica relativa de valor unitrio, logo a sua relutncia magntica dada por (3.9) E a relutncia magntica do ncleo de ao (3.10) Assim, a equao (3.8) agora dada por . (3.11)

Resta apenas determinar o comprimento do entreferro do transformador, para as condies desejadas. possvel simplificar este problema, considerando, , condio que se verifica. Mas

no desprezando qualquer parmetro, a equao (3.11) pode-se rescrever em funo do comprimento do entreferro . (3.12)

Assim, para um correcto funcionamento do transformador, necessrio que o ncleo do mesmo apresente um entreferro de . importante salientar que o comprimento do ncleo do

transformador no relevante para determinar o valor do entreferro, pois na manipulao das equaes a superfcie , anula-se. De notar tambm, que esta a situao mais desfavorvel, ou seja, o secundrio est em vazio, logo, o fluxo magntico mximo. Com a existncia do secundrio, surge um fluxo que se ope ao fluxo originado pelo primrio. Estando o transformador preparado para o pior caso, se surgirem avarias no funcionamento do conversor, tais como o transformador ficar em circuito aberto, este no ser afectado. Procede-se agora simulao do ncleo do transformador, utilizando o modelo da Figura 3.3, mas introduzindo o entreferro no mesmo. De notar, que este valor de entreferro pode ser dividido em dois entreferros distintos, contendo cada um, metade do valor determinado. Esta hiptese deve-se s limitaes na construo do transformador, pois como este abraa a linha, tem-se dois entreferros, um deles onde se encontram as dobradias, e o local onde se fecha, na extremidade oposta. Estudam-se duas situaes distintas, com o objectivo de analisar os casos limite: o ensaio em vazio, Figura 3.6 e o ensaio em curto-circuito, Figura 3.9.

19

Figura 3.6 Comportamento do campo magntico do transformador, com entreferro. Secundrio em vazio.

Para comparar o comportamento do campo magntico no interior do ncleo, analisa-se a densidade do campo ao longo da componente radial, em dois locais distintos, na superfcie que corresponde fronteira entre o ar e o ncleo, Figura 3.7, e numa seco que no esteja prxima do entreferro, Figura 3.8.

Figura 3.7 - Densidade do campo magntico na fronteira com o entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em vazio.

20

Figura 3.8 - Densidade do campo magntico no ncleo, com entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em vazio.

Na Figura 3.7, notrio o tremor irregular do campo magntico na fronteira com o ar, pois uma rea sensvel a perturbaes, sendo inclusive necessria uma anlise terica mais detalhada (ter em conta as condies fronteira), que j se encontra fora do mbito deste trabalho. Contudo, nunca ultrapassa o valor de imposto, quer no entreferro do lado direito (de onde se retirou a

Figura 3.7) quer do lado oposto, onde se observa uma mancha mais intensa de campo magntico. No que diz respeito Figura 3.8, observa-se alguma linearidade no campo magntico, que tende para o valor utilizado no dimensionamento, . Este resultado deve-se simetria utilizada

na simulao, com a linha no seu centro, e as espiras do secundrio se encontrarem distribudas uniformemente em redor da linha. A disperso no muito visvel, sendo que as linhas que se afastam do transformador, devem-se aos erros de aproximao do prprio programa. De uma forma geral, a simulao suporta os resultados tericos. Estuda-se de seguida o ensaio em curto-circuito. Existe uma corrente que percorre o enrolamento do mesmo, sendo a tenso nos terminais exteriores do secundrio nula. Num transformador ideal esta corrente dever ser proporcional do primrio, tendo em conta a relao de transformao. Esta situao implica que, em condies ideais, o fluxo que percorre o ncleo do transformador deveria ser nulo. O fluxo provocado pelo primrio, seria anulado pelo fluxo do secundrio.

21

Figura 3.9 - Comportamento do campo magntico do transformador, com entreferro. Secundrio em curto-circuito.

Figura 3.10 - Densidade do campo magntico no ncleo, com entreferro, ao longo da componente radial. Secundrio em curto-circuito.

Na Figura 3.9, evidente a diminuio drstica do campo magntico no ncleo do transformador. Como seria de esperar, surgem pequenos plos nas zonas dos condutores, tanto da linha como do secundrio, embora a sua intensidade seja desprezvel, Figura 3.10. Idealmente o campo seria nulo em todo o sistema, mas a disposio dos elementos condutores inviabiliza este resultado.

22

3.2

Modelo equivalente

O transformador no possui muitas perdas, sendo o seu rendimento, na grande maioria dos casos, superior a 98%. Contudo, elas existem e podem no ser desprezveis no modelo equivalente. As perdas principais so as perdas no cobre dos enrolamentos e as perdas das linhas de campo magntico no ncleo do transformador (devido principalmente saturao e s correntes de Eddie). Em algumas aplicaes de alta frequncia (acima das frequncias de udio, cerca de 20 KHz) ou em casos de variaes muito rpidas na tenso, casos de descargas atmosfricas nas linhas ou nos postos de transformao, considera-se tambm os efeitos capacitivos dos enrolamentos do transformador, efeito que no ser considerado no caso em estudo. Para desenvolver um modelo equivalente do transformador, comece-se por considerar o enrolamento do primrio, neste caso, a linha elctrica. O fluxo total do enrolamento do primrio pode ser dividido em duas componentes: o fluxo mtuo, que se encontra essencialmente confinado ao ncleo do transformador e produzido, devido a uma combinao das correntes do primrio e do secundrio; e o fluxo de disperso, que existe apenas no enrolamento do primrio. A Figura 3.11, mostra em maior detalhe a distino entre estes fluxos, incluindo tambm o fluxo de disperso do secundrio

Figura 3.11 - Corte transversal do transformador. Fluxo de disperso no primrio (1), no secundrio (2) e o fluxo ligado.

O fluxo de disperso, induz uma tenso no enrolamento do primrio, que se ope tenso produzida pelo fluxo mtuo. Mas devido ao caminho do fluxo de disperso, ser na sua maioria efectuado pelo ar, este fluxo e a tenso induzida pelo mesmo, varia linearmente com a corrente do primrio. Pode no entanto, ser representado por uma indutncia, disperso . (3.13) , e a respectiva reactncia de

23

A corrente que percorre a linha, origina tambm uma queda de tenso, devido resistncia da mesma, . Este efeito, tem o nome de perdas por efeito de Joule. , resulta de trs componentes distintas: a queda de tenso na , e a fora

Assim, a tenso do primrio, resistncia do primrio, electromotriz,

, a queda de tenso devido s fugas de disperso,

, induzida no primrio devido ao fluxo mtuo . (3.14)

O circuito equivalente representativo das fugas de disperso, assim uma impedncia constituda por e em srie, Figura 3.12, que se situa entre e

Figura 3.12 - Impedncia das fugas de disperso no primrio.

O fluxo mtuo, liga o enrolamento do primrio e do secundrio, e surge da combinao das suas foras magneto motriz. conveniente tratar estas foras magneto motriz, considerando que a corrente do primrio deve cumprir dois requisitos do circuito magntico: deve no s produzir a fora magneto motriz necessria para produzir o fluxo mtuo, como deve anular o efeito do secundrio, que surge com o efeito de desmagnetizar o ncleo. Visto de outra forma, deve no s magnetizar o ncleo, como tambm fornecer corrente carga que se encontra no secundrio. Logo, a corrente do primrio pode-se dividir em duas componentes: uma componente de excitao, componente de carga, (3.15) A funo da corrente de excitao produzir o fluxo mtuo resultante, esta corrente no sinusoidal devido s propriedades no lineares do ncleo. Todos os materiais possuem uma curva de histerese magntica, Figura 3.13, este efeito deve-se ao facto de quando um material submetido a um campo magntico e a sua intensidade ultrapassa um valor de retorno posio original (saturao), a nvel microscpico, os magnetos alteram a sua posio e mesmo aplicando um campo inverso, nunca voltam posio inicial, seguem o caminho da curva de histerese [7]. Assim, apesar do fluxo magntico mtuo ser sinusoidal, a corrente de excitao no o , apenas peridica. , e uma

24

Figura 3.13 - Exemplo de uma curva de histerese.

Contudo, para simplificar o modelo equivalente, pode-se considerar a corrente de excitao, como tendo um equivalente sinusoidal, dado que, ao analisar esta corrente atravs de uma anlise no espectro da frequncia, observa-se que consiste numa componente fundamental e uma srie de harmnicas mpares de menor amplitude. A componente fundamental, pode ser dividida em duas, Figura 3.14, uma em fase com a fora electromotriz e a outra desfasada de 90. A componente da corrente em fase, , fornece a potncia absorvida pelas perdas no ncleo, devido ao efeito de

histerese e s correntes de Eddie. Subtraindo esta componente corrente de excitao, fica-se com a chamada corrente de magnetizao, .

Figura 3.14 - Diagrama vectorial da corrente de excitao.

No modelo equivalente, Figura 3.15, a corrente de excitao colocada por meio de um shunt, ligado aps os elementos relativos ao enrolamento do primrio, contendo uma resistncia de perdas ou resistncia de magnetizao, indutncia de magnetizao, por . Ambos os componentes, e (3.16) , que corresponde s perdas no ncleo, em paralelo com uma

, que representa a magnetizao do ncleo, cuja reactncia dada

, formam o ramo de excitao do esquema equivalente. Este

conjunto conhecido, como sendo a impedncia de excitao

25

Figura 3.15 - Modelo equivalente com impedncia de excitao.

A corrente de carga, define-se como sendo a componente da corrente do primrio que vai contrariar a fora magneto motriz da corrente do secundrio, na seguinte expresso . Com base em (3.15) e (3.17), verifica-se que . (3.18) (3.17) . Matematicamente, pode-se resumir

O que significa que, tal como no transformador ideal, a componente de carga da corrente do primrio, iguala a corrente do secundrio, diferenciando apenas num factor multiplicativo que a relao de transformao. Para representar o secundrio, assume-se que o fluxo mtuo, induz uma fora electromotriz no enrolamento do secundrio, , e visto que o fluxo o mesmo, ento a relao entre a fora

electromotriz do primrio e a do secundrio, tem que respeitar a relao de transformao do transformador (3.19) como se de um transformador ideal se tratasse. Tal como sucedia no primrio, no a tenso de sada do transformador, pois com a

corrente do secundrio, surge tambm neste enrolamento um fluxo de disperso. E pelas razes demonstradas para o enrolamento do primrio, existe tambm uma resistncia no secundrio, bem como, uma reactncia de disperso no secundrio, , Figura 3.16. ,

26

Figura 3.16 - Modelo equivalente considerando tambm as fugas de disperso do secundrio.

Ao reduzir todos os componentes, do modelo equivalente do transformador, ao primrio ou ao secundrio, o transformador ideal move-se para a direita ou esquerda. Esta operao geralmente sempre utilizada, e o circuito equivalente final o que se apresenta na Figura 3.17, em que o transformador ideal no se representa, e todas as tenses, correntes e impedncias so referidas ao primrio, ou ao secundrio. Neste caso, todas as variveis so referidas ao primrio,

Figura 3.17 - Modelo equivalente em T do transformador, reduzido ao primrio.

Das variveis apresentadas, apenas a tenso e a impedncia de fugas do secundrio ainda no foram reduzidas, assim sendo, estas so dadas por,

(3.20)

(3.21)

. O valor da corrente dado pela equao (3.18).

(3.22)

27

Para efeitos de simulao, pretende-se uma bobina do primrio que apresente um valor pequeno, pois deve-se apenas ao efeito de disperso da prpria linha, ou seja, na prtica no existem muitas perdas de disperso, tal como se observa na Figura 3.6. Optou-se por , de

modo a ser este o valor de impedncia que a linha ver em cada DFACTS. Na prtica, no ser exactamente este o valor, pois os restantes componentes do circuito de potncia electrnico tambm o afectaro, mas considera-se prximo deste. Tendo em conta o transformador apresentado na Figura 3.2, e as respectivas dimenses escolhidas, desprezando a relutncia magntica no ncleo do transformador, considerando apenas a do entreferro, determina-se a impedncia responsvel pelas fugas de disperso atravs da expresso [5] . Para garantir o valor , necessrio que . (3.24) (3.23)

Sabe-se que a seco , corresponde rea representada na Figura 3.5. Logo dada por , (3.25)

por forma que, para obter a seco necessria (3.24), o ncleo do transformador deve ter um comprimento de . (3.26)

Para determinar a indutncia de magnetizao, utiliza-se uma expresso algo semelhante a (3.23), sendo que necessrio introduzir o enrolamento do secundrio. O nmero de espiras do secundrio, pode tomar o valor que se desejar, como a relao de transformao segundo (3.3), . Obtm-se assim, . Considera-se que a potncia nominal do transformador de 5 kVA. No que diz respeito resistncia do primrio e resistncia de magnetizao, optou-se por determinar valores que permitissem a que o rendimento do transformador se mantenha acima dos 98%, visto este poder variar com o tipo de enrolamento escolhido e depender apenas do material utilizado. Assim, ; . (3.28) (3.29) (3.27) , logo

28

Para uma melhor anlise, na Tabela 3.1 e Tabela 3.2, apresenta-se um resumo das medidas fsicas e elctricas do transformador, respectivamente.

Tabela 3.1 - Grandezas fsicas do transformador.

Medida exterior do ncleo Medida interior do ncleo Altura do entreferro (ao longo do comprimento) Comprimento do ncleo

Tabela 3.2 - Grandezas elctricas do transformador.

29

4.

Conversor

At agora, o estudo concentrou-se no transformador e no transporte de energia, determinando os modelos necessrios para a simulao, bem como o dimensionamento fsico do transformador. Vai-se agora estudar como pode variar a reactncia da linha, ou seja, o que existe para l do secundrio do transformador.

4.1

Variar a impedncia de uma linha

A impedncia [4] um conceito que surge da lei de Ohm, variveis complexas. Considerando, ; , a impedncia vem dada por, .

, mas no que diz respeito a

(4.1) (4.2)

(4.3)

A equao (4.3), mostra que para variar o valor de uma impedncia, existem quatro variveis de controlo, a amplitude e ngulo da tenso e a amplitude e ngulo da corrente. Neste caso, assume-se que o valor da corrente da linha (tanto o mdulo, como a amplitude), so constantes, e no esto sujeitos a variaes. O que implica que a soluo passa por variar o valor da tenso complexa. Considere-se agora uma linha elctrica, sem qualquer perturbao desde a gerao at carga, Figura 4.1. Os modelos utilizados, so os descritos nos captulos anteriores.

Figura 4.1 - Esquema do gerador, linha e carga utilizado na simulao no Simulink, 220kV.

30

Atravs da simulao, pode-se obter a tenso aos terminais da carga RL Load, bem como a corrente que transita na linha, Figura 4.2.

Figura 4.2 - Tenso na carga e corrente na linha.

Como seria de esperar, tanto a tenso como a corrente apresentam a forma sinusoidal, no contendo distores visveis, em parte porque apresentam valores elevados, e as harmnicas que existem so desprezveis face amplitude na frequncia fundamental.

4.2

Ondulador monofsico de onda completa

A Figura 4.3, mostra a configurao de um ondulador monofsico, quando implementado no secundrio do transformador. [8]

Figura 4.3 - Ondulador entre o secundrio do transformador e uma fonte DC.

31

Os onduladores, so conversores alimentados por tenso ou corrente contnua, e fornecem tenses ou correntes alternadas carga, que neste caso representada como sendo o transformador. So considerados circuitos simples, fiveis, de fcil construo e muito utilizados, quando o objectivo obter correntes ou tenses alternadas, a partir de uma fonte contnua. A tecnologia utilizada neste caso baseada em IGBTs com um dodo em antiparalelo, logo, o ondulador comandado atravs de comutao forada e opta-se pela topologia de onda completa, Figura 4.4, que permite um controlo mais eficaz.

Figura 4.4 - Ondulador monofsico de onda completa, com dispositivos de corte e conduo comandados.

Sabe-se que

, logo, os dispositivos semicondutores de potncia, de conduo

e corte comandados, so comutados recorrendo a tcnicas de PWM para que a tenso de entrada, neste caso , seja aproximadamente alternada sinusoidal. , neste perodo o semicondutor

Os interruptores electrnicos so comutados num perodo

pode estar ao corte ou conduo, conforme a necessidade do sistema. Usualmente, existe uma varivel denominada factor de ciclo, que varia em cada perodo e toma valores compreendidos

entre 0 e 1, e representa a percentagem do perodo de comutao em que o semicondutor est ON ou OFF.

4.2.1

Anlise do ondulador monofsico de onda completa

No ondulador de quatro quadrantes em ponte completa, utilizando as tcnicas de PWM, so possveis dois tipos de comando, o comando de dois nveis e o comando de trs nveis. Isto possvel, porque os dispositivos semicondutores so bidireccionais em tenso e em corrente:

32

1) O comando de dois nveis, consiste em, os pares de interruptores electrnicos serem comandados de modo complementar, ou seja, durante comandado conduo e o par perodo , o par , o par

comandado ao corte, no restante intervalo do comandado ao corte, enquanto o par

comandado conduo. O que permite que a tenso nveis distintos, no primeiro caso toma o valor,

tenha dois valores ou .

e no segundo caso,

2) No designado comando de trs nveis, tambm existem os nveis descritos no ponto anterior, com a introduo de um novo nvel, um que permita que a tenso assuma o valor zero. Esta situao possvel de duas formas distintas, colocando o par par conduo e o par ao corte. ao corte, ou o contrrio, o par conduo e o

Optou-se por utilizar o comando de trs nveis, que permite obter menores componentes reactivos. Por anlise do ponto 2), observa-se que o par e o par , nunca esto conduo, isto

deve-se ao facto de se tal acontecer, coloca-se a fonte em curto-circuito e o secundrio do transformador em circuito aberto. Esta situao no desejvel, pois, a tenso na fonte para ser uma aproximao de uma tenso contnua, e curto-circuitando, procedia-se anulao da mesma. Admite-se assim, que o sinal de controlo de de o inverso do de o inverso do de , e que o sinal de controlo

, de forma a no cair no erro descrito anteriormente. , a corrente vai ser positiva

Dependendo dos pares que estejam ON e do sinal da corrente

ou negativa. Como a tenso na fonte praticamente constante e o seu sinal no altera, dependendo do sentido da corrente, a tenso no secundrio do transformador vai ter sinais diferentes. Assim, vaise analisar diferentes combinaes com o objectivo de determinar o sinal da corrente .

Figura 4.5 - Caminho da corrente com o par Q1Q2 conduo.

33

Na Figura 4.5, mostra-se o caminho da corrente quando o par

est conduo, ainda no , e na Figura 4.7,

tendo em conta o sentido da mesma. Na Figura 4.6, o mesmo mas para o par mostra-se os casos em que

Estas figuras permitem uma melhor visualizao para as

interpretaes e consideraes que se seguem.

Figura 4.6 - Caminho da corrente com o par Q3Q4 conduo.

Figura 4.7 - Caminho da corrente com o par Q1Q3 conduo (verde), ou com o par Q2Q4 conduo (encarnado).

A Figura 4.7, carece de uma explicao mais pormenorizada. O caminho a tracejado verde e vermelho, percorrido pela corrente em ambas as situaes, quer esteja conduo o par o par . Enquanto o caminho a verde, somente percorrido pela corrente quando o par , ou est

34

 conduo, o mesmo ocorre para o caminho a encarnado, mas no que diz respeito a quando est apenas em conduo o par .

Da Figura 4.5 Figura 4.7, existem ainda dois casos particulares para cada combinao dos interruptores electrnicos, a corrente ser positiva ou negativa. Assim, na Tabela 4.1 apresenta-se , e com todas as

todas as combinaes possveis, de acordo com o sentido da corrente de

possibilidades dos pares de semicondutores, obtendo como resultado final o sinal da corrente na sada.

Tabela 4.1 - Sinal da corrente da fonte, de acordo com a corrente do secundrio e a configurao dos IGBTs.

ON ON ON ou ON ON ON ou ON ON

Observa-se que a corrente

, tem sempre um caminho por onde se fechar, da no existir

entraves em colocar elementos indutivos entre o secundrio e o rectificador, bem como, com as prprias indutncias do transformador. Contudo, nos casos da Figura 4.7, a corrente pode ter derivadas teoricamente infinitas, o que coloca uma implicao, de que a fonte no pode conter elementos indutivos em srie.

4.3

Dimensionamento da fonte e do ondulador

Tendo em conta a restrio descrita no final da seco anterior, optou-se por modelar a fonte, como sendo um condensador. Tendo um condensador em srie, se por ele circular uma corrente positiva, o condensador carrega at atingir o seu potencial mximo, se por contrrio, circular uma corrente com sentido negativo, este vai descarregar at ao potencial nulo. Todos os condensadores tm perdas no dielctrico, Figura 4.8, aquando da passagem da corrente, as linhas de campo apresentam algumas fugas, que so representadas uma resistncia em srie com um condensador ideal.

Figura 4.8 - Representao da fonte. Constituda por um RC srie.

35

Este condensador vai garantir que a tenso

, seja aproximadamente contnua. O constante

carregar e descarregar do mesmo (conhecido como ripple), provoca pequenas variaes na tenso pretendida (o valor mdio). Assim, o comportamento da tenso ser algo similar ao demonstrado na Figura 4.9, que est aproximado por rectas, de forma a obter uma melhor percepo, pois na realidade o condensador no carrega e descarrega linearmente. Utiliza-se tambm no exemplo o regime no lacunar, ou seja, a tenso aos terminais do condensador nunca se anula, nunca descarrega totalmente.

Figura 4.9 - Tenso aos terminais de um condensador, aquando do carregar e descarregar do mesmo. Regime no lacunar.

Neste caso, a corrente

tem uma componente fundamental nos 50 Hz, e vrias componentes

de alta frequncia, que se devem comutao dos semicondutores. Desprezando as componentes de alta frequncia, visto a sua amplitude ser pequena em relao componente fundamental, a potncia instantnea fornecida pela fonte , iguala a potncia entrada do ondulador . Simplificando, obtm-se para valor instantneo da corrente que atravessa o condensador . A tenso no condensador, atravessa: (4.6) Est-se assim em condies, de determinar a capacidade do condensador [9]. , onde , a frequncia angular e o rendimento do conversor. (4.7) (4.5) : (4.4)

, obtida integrando a componente AC da corrente que o

36

Apesar da segunda parte da equao de (4.7), apresentar uma forma simples de clculo, a determinao de um valor mdio da corrente na fonte no o . Assim, utiliza-se a primeira parte da equao, em que se procede a uma aproximao da tenso no secundrio do transformador, por uma onda sinusoidal. Pela Figura 4.2, observa-se que o valor da corrente da linha transformador apresenta uma relao de transformao secundrio do transformador . (4.8) , logo, como o

, implica que a corrente mxima no

Para cumprir os requisitos do transformador, principalmente no que diz respeito potncia do transformador, necessrio que a tenso de pico no primrio seja tenso no secundrio . (4.9) , o que implica que a

Em relao tenso contnua, pretende-se que o seu valor mdio seja superior tenso do secundrio, admite-se como sendo . (4.10)

O tremor da tenso depende do valor mdio da mesma, que na generalidade dos casos, obtido atravs de uma percentagem do valor mdio, dependendo esta percentagem, uma vez mais da preciso que se pretende. Neste caso, optou-se por , obtendo-se assim . Como a frequncia de trabalho varia muito, ou seja, tem um tremor inferior a prximo do valor unitrio, por exemplo (4.11)

, e numa rede de energia elctrica, este valor no , e considerando o rendimento do conversor

, obtm-se ento para resultado final de (4.7) . (4.12)

Para a resistncia de perdas, utiliza-se um valor no calculado, mas assumido como sendo real nestas situaes, tem que ser um valor pequeno, pois representa perdas praticamente desprezveis, assim admite-se o valor . (4.13)

Conclui-se assim o dimensionamento da fonte DC, restando apenas determinar os componentes a utilizar no ondulador. Neste utilizam-se quatro IGBTs, com os respectivos dodos em antiparalelo, Figura 4.4.

37

Por anlise da Figura 4.5, possvel determinar o valor mximo da tenso inversa a suportar pelos dispositivos semicondutores e . Assim, quando estes esto ao corte, os respectivos . A tenso mxima da carga dada por , logo, os dodos e IGBTs de e , ficam sujeitos a uma tenso inversa mxima de . (4.14) dodos e os IGBTs ficam sujeitos tenso da carga,

Observa-se tambm, por anlise da Figura 4.6, que a tenso inversa mxima a suportar pelos dodos e IGBTs do conjunto (4.14), ou seja, . e , igualmente . O que implica que o valor o calculado em

Para qualquer semicondutor, a corrente mxima que percorre o mesmo o valor mximo da corrente do secundrio (4.8), ou seja, .

Para melhor visualizao, apresenta-se um resumo destes valores na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 - Dimensionamento dos semicondutores.

IGBT1

D1

IGBT2

D2

IGBT3

D3

IGBT4

D4

Aos valores calculados, deve ser acrescido um factor de segurana que se situa volta dos 50%. Este factor tem que ser tido em conta no s no dimensionamento, mas principalmente, aquando da escolha dos componentes fsicos.

38

Em (4.12), para determinar a capacidade do condensador, considerou-se que as perdas no conversor representavam 5% da potncia de entrada no mesmo. Os IGBTs e os dodos so os responsveis por estas perdas. Estes apresentam perdas por conduo, que existem apenas quando os semicondutores esto ON, e perdas de comutao, que ocorrem durante o tempo em que os semicondutores transitam do estado ON para OFF e vice-versa, sendo as ltimas as principais, pois com a tcnica de PWM, a comutao dos dispositivos semicondutores ocorre com intervalos muito pequenos, na ordem das dezenas de . De notar, que num conversor comutado, o factor de ciclo

definido em cada ciclo, s podendo ser modificados no perodo seguinte. Esta situao implica que a resposta no instantnea e est sujeita a um atraso, varivel que aleatria, pois depende do instante em que ocorreu a variao. O clculo exacto da potncia dissipada nos IGBTs e nos dodos, depende muito dos fabricantes dos componentes. Contudo, de uma forma geral, pode-se aproximar por ; ; . Os parmetros e (4.15) (4.16) (4.17)

so caractersticas dos dispositivos relacionados com a energia

dispendida para ligar e desligar os dispositivos, respectivamente, Figura 4.10.

Figura 4.10 - Energia das perdas na comutao dos semicondutores.

39

4.4

Sistema de controlo

O objectivo minimizar a indutncia da linha, de modo a ser possvel aumentar a potncia que transita na mesma (2.9). Assim, imperativo que no controlo, a indutncia seja negativa. [8] Considere-se o esquema da Figura 4.11,

Figura 4.11 - Modelo simplificado do transformador na linha.

Tem-se ento que , onde (4.18)

a indutncia vista pela linha do conjunto transformador mais conversor e fonte DC. Como

se pretende uma indutncia negativa, ento, a equao (4.18) transforma-se em . Que vista do secundrio do transformador, se pode simplificar em . (4.20) , (4.19)

Por anlise da Figura 4.4 e Figura 4.11, conclui-se tambm que a tenso no secundrio, corresponde tenso no lado AC do conversor,

. Este o passo principal para determinar um , ter um andamento , necessrio

correcto controlo do sistema, ou seja, como se sabe que a tenso

caracterstico da tcnica do PWM de trs nveis, variaes constantes frequncia trabalhar com os valores mdios das tenses, obtendo assim ,

(4.21) , ou seja,

sendo vlida para perodos de comutao muito pequenos, na ordem das centenas de quando .

(4.22)

40

A equao (4.21) pode-se reescrever . Este passo representa que a tenso , tem que seguir a referncia (4.23) . Referncia esta que

no fundo a corrente da linha (4.20). Surge assim uma consequncia de seguir uma referncia, pois em cada instante de comparao, por outras palavras, em cada perodo distinto, surge um erro, . A ideia ento limitar este erro em cada perodo, e de acordo com o seu valor, actuar nos semicondutores, de modo a contrariar o mesmo. Pode-se ento simplificar (4.23), recorrendo equao (4.20) ; (4.24)

. Contudo, sabendo que

(4.25)

, e que a equao (4.25) no sempre nula, ou seja, em cada

instante existe uma diferena e que esta representa o erro, obtm-se . (4.26)

agora necessrio determinar quando actuar nos semicondutores, de acordo com o valor do erro, tendo como objectivo mant-lo prximo de zero, assim, de acordo com (4.24), se a derivada da referncia negativa, ento a tenso coloca tenso tem que ser positiva ou nula, o que acontece quando se

a ON. O mesmo raciocnio faz-se quando a derivada da referncia positiva, neste caso, a tem que ser negativa ou nula, actuando em . Como existem ainda outros dois , e o outro

semicondutores, tem que se utilizar dois comparadores, sendo um deles para o par para o par . Cada comparador tem limites de erro distintos, Tabela 4.3.

Tabela 4.3 - Limites dos comparadores histerticos para controlo dos semicondutores.

Par de semicondutores

Limite superior/inferior do erro 1 / -1 0,5 / -0,5

No que diz respeito aos semicondutores,

, a sua funo apenas variar a tenso ou , e , respectivamente. Esta a

entre o valor nulo e o valor de tenso definido por razo porque se optou por colocar o par

com uma maior tolerncia ao erro, pois quando

necessrio actuar, provoca alteraes mais profundas ao sistema, Figura 4.12.

41

Figura 4.12 - Controlo dos semicondutores do ondulador.

No entanto, ao simular, Figura 4.13, observa-se que apesar de a tenso apresentar um comportamento aceitvel, com uma frequncia de vez dos , tem uma amplitude prxima dos , em

pretendidos. No que diz respeito corrente, no regime permanente apresenta uma

forma sinusoidal, contudo, tem associada uma componente contnua. Pode-se melhorar este sistema.

Figura 4.13 - Tenso e corrente no secundrio.

Uma das falhas no sistema de controlo apresentado, prende-se com o facto de no terem sido consideradas as perdas. Mas elas existem. A melhor forma de as adicionar ao circuito de controlo, considerar uma resistncia fictcia de perdas, na tenso do secundrio. Sendo esta resistncia fictcia, considera-se ainda que proporcional diferena da tenso real na sada, com a tenso de

42

referncia (

), esta assuno permite que o valor da resistncia da tenso varie no tempo,

dependendo sempre da sada do conversor, e consequentemente, da potncia debitada pelo mesmo. Assim, a equao (4.20) pode ser reescrita como sendo, , onde , representa uma resistncia fictcia de perdas. Seguindo exactamente os mesmos passos que no caso anterior, pode-se reescrever a equao (4.26) como sendo . (4.28) (4.27)

No que diz respeito aos comparadores, no so alterados os valores e as ligaes, mantendo assim os valores escolhidos na Tabela 4.3. Apresenta-se de seguida os resultados para a simulao neste caso, Figura 4.14, onde se observa um melhoramento dos problemas evidenciados no caso anterior. A tenso tem uma amplitude mxima prxima dos , o que implica que o valor mdio na sada cumpre os requisitos

no dimensionamento. Quanto corrente, no apresenta uma componente contnua que provoca o deslocamento da sinuside, e se existe, no visvel na forma de onda, sendo portanto desprezada.

Figura 4.14 - Tenso e corrente no secundrio, considerando a resistncia fictcia no controlo.

43

O modelo completo utilizado na simulao, incluindo o sistema de controlo e o circuito elctrico, encontra-se no anexo A. Analisando a Figura 4.14, observa-se nos instantes iniciais uma perturbao na corrente, o que se despreza, pois corresponde ao regime transitrio, que no tem importncia no problema em questo, para alm de apresentar um valor sem significado. possvel observar tambm a desfasagem entre a primeira harmnica da tenso e a corrente, resultado importante, que ser tratado devidamente mais adiante, na soluo final do conversor. Tem-se ainda que a tenso no primrio, apresenta um andamento idntico tenso do secundrio, parte da relao de transformao. De salientar uma caracterstica apresentada no sistema de controlo. Prende-se com o facto de o instante, em que se inicia efectivamente o controlo do sistema. A Figura 4.12, vai ser alterada, com o objectivo de apenas permitir o controlo do sistema quando o condensador na fonte DC estiver carregado, ou seja, regime permanente, at esta situao ocorrer, o circuito funciona apenas com os dodos em anti-paralelo, sem qualquer influncia dos sinais de controlo, Figura 4.15. Assim, existe outro comparador, , cuja funo comparar , com valores pr-definidos atravs do atinge para permitir o

mtodo de tentativa e erro. O valor mximo, ou seja, o valor que a tenso incio do controlo dos IGBT, o valor de

, j no que diz respeito ao valor mnimo, por

outras palavras, o valor que desactiva o controlo dos IGBT, forando a que o condensador carregue novamente at atingir , foi escolhido o valor de , de modo a que o sistema de controlo

nunca necessite de ser interrompido. Este passo importante para obter uma fonte contnua, pois s carregando o condensador, recorrendo tenso da linha, possvel faz-lo sem recorrer a um sistema de baterias externas.

Figura 4.15 - Controlo dos semicondutores do rectificador, com comparador que permite o carregamento do condensador na carga.

44

4.5

Filtro passa-baixo

O resultado da Figura 4.14, tem que ser melhorado, visto a tenso obtida no primrio ter um comportamento idntico ao obtido no secundrio. Assim, necessria a introduo de um filtro passa-baixo, Figura 4.16, de modo a transpormos para a linha apenas a sua frequncia fundamental, , e um nmero de harmnicas que no final se podem desprezar.

Figura 4.16 - Esquema completo, com a introduo de um filtro passa-baixo entre o secundrio do transformador e o ondulador.

Utiliza-se um filtro passa-baixo de segunda ordem, cuja forma fundamental consiste em uma bobina em srie e um condensador em paralelo, como se apresenta na Figura 4.17

Figura 4.17 Esquema elctrico fundamental, do filtro passa-baixo de segunda ordem.

Neste caso, pretende-se filtrar as harmnicas produzidas pelo conversor, portanto, o sinal de entrada, , ser a tenso da Figura 4.4, e o sinal de sada, , ou seja, o sinal filtrado, ser a

tenso do secundrio do transformador. necessrio agora dimensionar todos os componentes presentes na Figura 4.17. A impedncia de sada, , representa o transformador visto pelo conversor, logo, consiste na relao

de tenso e corrente aos terminais do secundrio do transformador. Numa primeira aproximao admite-se que uma resistncia, e dada por

45

(4.29)

A funo de transferncia do circuito da Figura 4.17, determina-se tendo em conta que o circuito funciona como um divisor de tenso, e dada por

(4.30)

A forma genrica de uma funo de transferncia de 2 ordem , (4.31)

em que intervalo

representa o ganho do sistema, , e finalmente,

o factor de amortecimento e est compreendido no

a frequncia fundamental do sistema. .

O factor de amortecimento pode-se determinar recorrendo ao factor de qualidade do filtro, Sendo que a relao entre estes dada por .

(4.32)

Comparando o denominador da funo de transferncia (4.30), com a equao cannica de um sistema de 2 ordem (4.31), , tem-se

(4.33)

(4.34)

Apesar da existncia das equaes (4.33) e (4.34), estas apenas permitem determinar duas incgnitas, ou seja, dois elementos da Figura 4.17. Assim, necessrio a existncia de uma terceira equao, pois tem-se trs incgnitas, impedncia de onda, ento , e . A equao que complementa o sistema a da

(4.35)

Resolvendo o sistema composto pelas equaes (4.33), (4.34) e (4.35), obtm-se o seguinte sistema

(4.36)

46

O valor do factor de qualidade do filtro, bem como da frequncia fundamental do sistema, que neste caso a frequncia de corte para o filtro em estudo, podem ser arbitrrios, mas tendo sempre em conta que se encontram dentro de uma gama de valores lgicos para os mesmos. Assim, e recorrendo ao mtodo de tentativa e erro, ao longo da simulao, opta-se pelos seguintes valores , . (4.37) (4.38)

Por anlise de (4.36), observa-se que todos os elementos aumentam com o aumento do factor de qualidade, e com a diminuio da frequncia de corte. Para garantir um factor de qualidade prximo da unidade, foi necessrio impor uma frequncia de corte de 900 Hz, de modo a garantir o bom funcionamento do sistema. Tendo em conta todos estes parmetros, o resultado final dos elementos presentes na Figura 4.18, encontra-se na Tabela 4.3.

Tabela 4.4 - Valor dos componentes do filtro passa-baixo de segunda ordem.

A introduo de um filtro, provoca necessariamente, alteraes no sistema de controlo do circuito. Assim, a equao (4.28), sofre alteraes significativas, e pode-se reescrever da seguinte forma, (4.39) Atravs da comparao de (4.28) com (4.39), observa-se que com o filtro surgem dois novos elementos na equao, elementos que fazem parte do filtro, designados e . Estes elementos

encontram-se em srie, no ramo que liga o transformador ao conversor, da a sua influncia ser importante no sistema de controlo. Ao efectuar a simulao do circuito, j com o filtro e o sistema de controlo que contenha as novas alteraes impostas por este, anexo B, tendo em conta a Figura 4.14, observa-se uma melhoria significativa na forma de onda da tenso no primrio do transformador, que praticamente uma sinusoidal de 50 Hz perfeita, contudo apresenta uma harmnica que no pode ser desprezada, que corresponde frequncia de ressonncia do filtro, Figura 4.18.

47

Figura 4.18 - Tenso no primrio e no secundrio do transformador, com o filtro passa-baixo.

De salientar uma vez mais, no inicio da simulao, existe uma perturbao da forma de onda, que no deve ser considerada, pois encontra-se ainda na estabilizao do sistema, ou seja, no regime transitrio. Para determinar a frequncia de ressonncia do filtro nestas condies, recorre-se ao diagrama de bode, Figura 4.19. Conclui-se que a mesma se encontra entre os 600 Hz e os 700 Hz, e que a sua amplitude mxima de aproximadamente 1 dB. Esta amplitude desprezvel, sendo inclusive considerado que o ganho nulo.

Figura 4.19 - Diagrama de Bode do filtro passa-baixo.

48

Assim, conclui-se que o aparecimento de uma oscilao na frequncia de ressonncia do filtro no se deve ao dimensionamento do mesmo, ou seja, o sistema de equaes (4.36) est correcto, deve-se sim carga que no est devidamente adaptada, logo o valor real de no o

determinado em (4.29). ento necessrio obter outro valor para alm do transformador, o conversor v ainda em gerador e da carga, que

, e tendo em conta que para

uma combinao das impedncias da linha, do

no seja uma resistncia pura, que tenha associada uma indutncia, logo

(4.29) pode ser reescrita como sendo . A Figura 4.17, alterada de modo a incluir esta alterao, obtendo (4.40)

Figura 4.20 Esquema elctrico de um filtro passa-baixo de terceira ordem.

Esta hiptese provoca alteraes profundas a (4.30), pois o sistema deixa de ser de 2 ordem, transformando-se num sistema de 3 ordem,

(4.41)

A resoluo de um sistema desta natureza, fica fora do mbito deste trabalho. No existe uma relao para um sistema de 3 ordem, tal como acontece para o de 2 ordem em (4.33) e (4.34). Assim sendo, ao observar a Figura 4.18, considera-se que para o problema em estudo, a soluo aceita-se, embora aparea uma frequncia indesejada. Pode-se ento, continuar a anlise, considerando apenas a frequncia fundamental, desprezando o efeito da frequncia de ressonncia do filtro.

49

5. Resultados de simulao
Nos captulos anteriores estudou-se o transformador, bem como o conversor, concluindo com sucesso a simulao dos mesmos, exceptuando na implementao do filtro passa-baixo. Neste captulo, procede-se explicao global do sistema, de algumas variveis de controlo, tendo como base as simulaes efectuadas. No final testa-se o efeito de apenas um DFACTS na linha, bem como de vrios DFACTSs em srie, com o objectivo de confirmar que a impedncia da linha efectivamente alterada, e com sinal negativo.

5.1

Tenses e correntes sem filtro

No sentido de se perceber melhor o funcionamento do sistema, vai-se apresentar as tenses e correntes em pontos principais do circuito, com uma breve explicao dos mesmos.

Figura 5.1 Tenso no primrio e tenso no secundrio, do transformador.

50

Figura 5.2 Corrente na linha, corrente no secundrio do transformador e corrente de magnetizao.

Figura 5.3 Tenso e corrente na fonte DC.

Na Figura 5.1 a forma da tenso no primrio no isomorfa do secundrio, isto deve-se ao transformador no ser ideal, ou seja, no primrio tem-se o efeito de uma tenso sinusoidal que surge das perdas do transformador, no ramo transversal de magnetizao. Situao que se pode comprovar atravs da Figura 5.2, que ao analisar a corrente de magnetizao, , que apresenta uma

forma sinusoidal, com amplitude mxima de aproximadamente 150 A, valor que representa 15% do valor da corrente da linha, logo, o seu efeito no pode ser desprezado e visvel na Figura 5.3, na

51

corrente da fonte, em que os mximos no apresentam todos a mesma amplitude. Este efeito surge na tenso do primrio e na corrente do secundrio, pois a tenso no secundrio e a corrente no primrio que so impostas. No que diz respeito tenso na fonte, observa-se que aquando da estabilizao do sistema, esta se mantm sempre prxima da referncia, os 400 V.

5.2

Tenses e correntes com filtro

Como referido no captulo 4.5, utiliza-se o filtro cujo comportamento, apesar de no ser o ideal, melhor se adapta ao sistema. Assim, todos os resultados esto afectados com a componente indesejada. Prolonga-se o tempo de simulao at aos 0.5 s, no sentido de permitir visualizar uma melhor estabilizao do sistema, anulando tambm os instantes iniciais.

Figura 5.4 Tenso no primrio e tenso no secundrio, do transformador.

52

Figura 5.5 - Corrente na linha, corrente no secundrio do transformador e corrente de magnetizao.

Figura 5.6 - Tenso e corrente na fonte DC.

Com a introduo do filtro passa-baixo, atinge-se um dos objectivos, obter uma tenso com forma fundamental sinusoidal, tal como se observa na Figura 5.4. Outra consequncia da introduo do filtro, visvel na corrente de magnetizao da Figura 5.5, em que o tempo de atenuao da componente contnua da mesma aumenta at aproximadamente 1 segundo, ao contrrio dos 0.1 segundos do caso sem filtro. Quanto s variveis da fonte DC, mantm-se praticamente inalteradas.

53

5.3

Variao da impedncia vista pelo transformador

Todas as simulaes foram realizadas, assumindo que a carga constante. Algo que na realidade no se verifica. Tendo em conta que a corrente no secundrio do transformador uma imagem da corrente da linha, e que esta varia ao longo do tempo, pois as solicitaes dos utilizadores so aleatrias e no controlveis, ento, vai-se estudar o comportamento do sistema aquando uma variao da corrente da linha. Toma-se como exemplo, a reduo da carga na linha de 20%, verifica-se que a corrente que transita na linha sofre uma reduo de aproximadamente 20% tambm na simulao, consequentemente a corrente no secundrio diminui igualmente 20%. Contudo, como a tenso no secundrio controlada usando a referncia da corrente da linha, ento tambm esta tenso e consequentemente a do primrio, iro sofrer uma diminuio de 20%.

Figura 5.7 Tenso no primrio e secundrio do transformador, aquando a reduo da corrente da linha para os 800 A.

O que na prtica significa que a impedncia vista pela linha se mantm inalterada, e se variar, despreza-se este efeito, comparando com a variao da corrente na linha. O que implica que independentemente da corrente que circula na linha, a impedncia desta com a introduo dos DFACTSs se mantm constante, devido a (4.3). No entanto, tendo em conta o modelo de controlo utilizado, uma das formas de variar a impedncia da linha, passa por no utilizar uma imagem da corrente da linha no sistema de controlo em (4.20), mas sim uma onda sinusoidal com amplitude mxima constante, e que mantenha a fase da corrente da linha, com o objectivo de quando variar a corrente na linha, a tenso quer no primrio, quer no secundrio se mantenha inalterada.

54

5.4

Utilizao de um DFACT

Tendo em conta os resultados obtidos, j com o filtro passa-baixo entre o secundrio do transformador e o ondulador, particularmente na Figura 4.19, como hiptese simplificativa, pode-se aproximar a tenso no primrio por uma onda sinusoidal. Estuda-se o comportamento desta, em relao corrente da linha que serve como referncia, ou seja, ,

Figura 5.8 Tenso no primrio e corrente na linha.

Contudo, apesar da Figura 5.8 no iniciar no instante t=0, como a frequncia so 50 Hz, o instante t=0.4 representa igualmente o momento inicial. Assim, pode-se observar que, a forma de onda da corrente no apresenta a condio , mas sim . Tendo em conta a equao

(4.3), para a impedncia ser negativa, necessrio que , (5.1)

ou seja, o vector no plano de Argand, tem que se encontrar no 3 ou 4 quadrante. Por anlise da Figura 5.8, observa-se que a corrente est em atraso face tenso, com um ngulo de aproximadamente 270, ou -90. O que significa que se verifica a condio (5.1), ou seja, atinge-se um dos resultados fundamentais deste trabalho, o valor da impedncia negativa, e que de acordo com o referencial do MATLAB, a tenso apresenta uma desfasagem em relao origem de aproximadamente .

Utilizando ento a hiptese simplificativa de aproximar a tenso do secundrio por uma sinuside, com o objectivo de reduzir o tempo de simulao, mantendo mesma a fiabilidade no sistema, e recorrendo a um factor multiplicativo na corrente da linha de , de modo corrente

e tenso apresentarem a mesma ordem de grandeza, obtm-se a Figura 5.9, onde a tenso no

55

primrio (a vermelho) mantm os 5 V de amplitude e a corrente na linha (a azul) apresenta agora uma amplitude mxima de 10 A.

Figura 5.9 - Corrente na linha e aproximao da harmnica fundamental da tenso no primrio.

De notar que se mantm a desfasagem entre a tenso e a corrente. Recorrendo a estas ondas, ser possvel atingir o objectivo final do trabalho, que consiste na implementao de vrios DFACTSs na linha.

5.5

Utilizao de n DFACTSs

De modo a ser possvel uma simulao de vrios DFACTSs em srie, anexo C, no se pode utilizar um nmero grande do modelo apresentado no Captulo 4, pois impe um esforo computacional elevado. Assim, utiliza-se apenas um DFACTS, e os restantes so simulados como sendo uma fonte de tenso, tal como apresentado na Figura 5.9. A melhor forma de verificar o efeito da introduo dos DFACTSs, atravs da comparao da tenso na carga, com e sem os mesmos, pois mantm-se a corrente na carga constante, logo, a variao de potncia proporcional variao de tenso no barramento da carga e variao da impedncia da linha com a introduo dos DFACTSs (2.10). Assim, simulando para , ou seja, um DFACTS e noventa e nove fontes de tenso

equivalentes, obteve-se a variao de amplitude, Figura 5.10, e a variao de fase, Figura 5.11, na tenso da carga.

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Figura 5.10 Tenso na carga sem DFACTSs (vermelho) e com a introduo dos 100 DFACTSs (azul), para determinao da variao de amplitude.

Figura 5.11 Tenso na carga sem DFACTSs (vermelho) e com a introduo dos 100 DFACTSs (azul), para determinao da variao da fase.

Tendo em conta que a tenso no primrio do transformador so 5 V, as variaes no valor da amplitude da tenso da carga, numa linha de 220 kV, no so muito visveis com apenas 100 DFACTSs. Contudo, 100 DFACTSs numa linha com 80 km, significa que estes esto espaados de apenas 800 m. Assim, analisando as Figura 5.10 e Figura 5.11, obtm-se as seguintes variaes para a introduo dos 100 DFACTSs,

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; . A utilizao de mais DFACTSs, provoca uma variao linear dos parmetros seja, ao utilizar 1000 DFACTSs os resultados so, ; . e

(5.2) (5.3) , ou

(5.4) (5.5)

Seria desejvel aumentar o valor da tenso no primrio, por exemplo para 50 V, no entanto esta opo implica redimensionar todo o transformador, bem como o sistema de controlo..

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6. Concluses
O desenvolvimento da electrnica de potncia, tem proporcionado avanos tecnolgicos importantes, principalmente no desempenho dos SEE. Apesar deste desenvolvimento se focar principalmente na gerao de energia e nos barramentos, ou seja, nas centrais elctricas (com grande influncia nas energias renovveis) e nos postos de transformao respectivamente, locais onde exigido um maior controlo sobre os instrumentos e sobre as variveis existentes no sistema, verifica-se que possvel aplicar a electrnica de potncia tambm nas linhas elctricas, criando assim mais um ponto de controlo no sistema, principalmente na potncia que transita nas mesmas. No incio deste trabalho, comeou-se por identificar todos os constituintes de um SEE, procedeu-se ao dimensionamento dos mesmos, bem como determinao dos seus modelos equivalentes, de modo a poder explicar a sua utilizao aquando da simulao da integrao dos DFACTSs na linha. Um dos pontos fundamentais deste trabalho, recaiu sobre o transformador utilizado. Sendo necessrio atingir dois objectivos principais, as dimenses reais do mesmo e determinar o modelo equivalente, bem como o seu dimensionamento. Assim, recorrendo ao programa de simulao FEMM, foi possvel verificar com sucesso o comportamento das linhas de campo magntico, e a intensidade do mesmo. Obtendo este resultado, e arbitrando algumas medidas do transformador, principalmente o raio interior e exterior do mesmo (pois era necessrio que este abraasse uma linha elctrica, e contivesse ainda espao para o secundrio e para o isolamento), conseguiu-se solucionar e dimensionar umas das preocupaes construtivas, a existncia de um entreferro. De seguida, para o modelo elctrico do transformador, tambm se definiram alguns parmetros, os quais foram previamente discutidos, pois era necessrio que estivessem numa determinada gama, visto o objectivo no ser variar demasiado a impedncia da linha (devido aos limites fsicos que necessrio no violar), obteve-se todos os parmetros do modelo elctrico do mesmo. Para finalizar este captulo, determinou-se o comprimento do transformador, a dimenso fsica que faltava e uma das mais importantes. Tornou-se assim possvel construir um transformador, de fcil fabrico e com boa aplicao prtica. No captulo seguinte, foca-se o estudo no conversor. Comeou-se por definir o conversor a utilizar, optando pelo ondulador monofsico de onda completa, com a fonte no lado DC e o respectivo circuito de controlo. O sistema apresenta algumas limitaes, nomeadamente no valor de tenso do primrio do transformador (5 V um valor baixo para afectar o nvel de tenso da linha) e no filtro passa-baixo, que apesar de apresentar resultados aceitveis, no se adapta totalmente ao sistema. No entanto, atingiu-se o objectivo principal do conversor, que consistia em obter uma impedncia negativa vista pela linha. Outro aspecto positivo, est relacionado com o facto de independentemente da corrente que circula na linha, o sistema funciona sem apresentar instabilidade, e com resultados dentro do esperado. Utilizando este modelo, o nmero de DFACTSs a utilizar elevado e obtm-se variaes pequenas dos parmetros da linha, principalmente devido limitao da tenso do primrio.

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Sugere-se ento, como possvel melhoria deste trabalho, e utilizando o modelo do transformador que foi obtido com sucesso, alterar o conversor e respectivo sistema de controlo, de modo a permitir uma variao da impedncia vista pela linha mais eficaz e que permita um controlo em cadeia dos DFACTSs, bem como determinar o filtro correcto que permita evitar a frequncia de ressonncia que este apresenta.

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7. Bibliografia
[1] Xiao-Ping Zhang, C. Rehtanz, B. Pal, Flexible AC Transmission Systems: Modelling and Control, Springer, pp. 1-25. [2] London Metal Exchange Site: www.lme.com. [3] M. Teresa Barros, Textos de apoio da disciplina de Alta Tenso, Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Instituto Superior Tcnico, Portugal, 2008/2009. [4] J. P. Sucena Paiva, Redes de Energia Elctrica Uma anlise Sistmica, IST Press. [5] A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephen D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 6 Edition, pp. 1-111. [6] J. F. Alves da Silva, Textos de apoio da disciplina de Empreendedorismo, Inovao e Transferncia de Tecnologia, Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Instituto Superior Tcnico, Portugal, 2008/2009. [7] J. Torres Pereira, Textos de apoio da disciplina de Propriedades Electromagnticas dos Materiais, Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Instituto Superior Tcnico, Portugal, 2006/2007. [8] J. F. Alves da Silva, Textos de apoio da disciplina de Sistemas de Energia em Telecomunicaes, Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Instituto Superior Tcnico, Portugal, 2007/2008. [9] J. Caxias, Fernando A. Silva, J. Sequeira, Transmission Line Inspection Robots: Design of the Power Supply System,.
th

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Anexo A

Figura 7.1 Gerador, linha elctrica, carga, transformador, sistema de controlo e conversor.

Figura 7.2 Interior do sistema de controlo.

Figura 7.3 Interior do conversor.

62

Anexo B

Figura 7.4 - Gerador, linha elctrica, carga, transformador, sistema de controlo e conversor, com filtro passa-baixo.

Figura 7.5 Interior do sistema de controlo.

Figura 7.6 Filtro passa-baixo.

63

Anexo C

Figura 7.7 Sistema completo com um DFACTS e as 99 fontes equivalentes.

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