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Universidade de Passo Fundo

Curso de Engenharia Química – CEQ 122 Simulação e Controle dos Processos


2ª Prova Professora Aline Dettmer 26 de maio 2021

Grupo: _______________________________________________________

1) a. Um termômetro tem uma constante de tempo de 0,1 min e está a 90°F. O termômetro
é inserido em um banho mantido a 100°F. Determine o tempo necessário para que ele
atinja 98°F.
b) um termômetro com constante de tempo 1 min está inicialmente a 50°C. No tempo t =
0 é imerso em um banho a 100°C, determine a temperatura quando t = 1,2 min.

2) Considere que no problema da letra 1.b, no tempo t = 1,5 min o termômetro é retirado
do banho e inserido em um banho a 75°C, determine a temperatura máxima indicada no
termômetro? Qual será a temperatura em t = 1 min, t = 2 min e t = 20 min após a inserção
no banho a 75°C?

3) O nível de um tanque (h) responde como um sistema de primeira ordem a partir das
mudanças na vazão de entrada (qi). Os dados para a variação do nível de líquido no tanque
são dados na tabela. A vazão inicial é 0,34 m3/h e é alterada para 1,09 m3/h. Encontre a
função de transferência que relaciona à altura de líquido no tanque com as mudanças na
vazão de entrada. Escreva K e Tau com as unidades.

Tempo (min) Variação da Altura (m)


0 0
0,138 0,17291304
0,2761 0,33652968
0,4141 0,4913376
0,5521 0,63785496
0,6902 0,776478
0,8282 0,90766392
0,9663 1,03180896
1,1043 1,14927888
1,2423 1,26046992
1,3804 1,3656564
1,5184 1,46520408
1,6564 1,55938728
1,7945 1,6485108
1,9325 1,73287944
2,0705 1,81267608
2,2086 1,88820552
2,3466 1,95968112
2,4847 2,02731624
2,6227 2,09129376
2,7606 2,15185752
14,3558 3,20835528
14,4938 3,2089344
14,6319 3,20945256
14,7699 3,20994024

4) A Figura 1 apresenta um desenho esquemático de um tanque de aquecimento. Um


líquido entra no tanque a uma temperatura Ti, sendo aquecido até a temperatura T por
meio de vapor que passa através de uma serpentina, fornecendo um calor Q. A vazão de
entrada pode ser considerada sempre igual à vazão de saída. O tanque é cilíndrico e tem
um diâmetro de 1,5 m. O nível de líquido no tanque é de 2 m. As condições para o estado
estacionário são fornecidas na tabela abaixo:
D (m) h (m) F (m3/s) Cp (W/kg.K) ρ (kg/m3) Ti (°C) T (°C)
1,5 2,0 0,01 7,5 1300 15 70

a) Encontre o modelo dinâmico para a temperatura do tanque de aquecimento (T).


b) Encontre a função de transferência que relaciona a temperatura do tanque (T) ao
fluxo de calor (Q), neste caso Ti é constante.
c) Encontre a função de transferência que relaciona a temperatura do tanque (T) à
vazão de entrada (F). Lembre-se de analisar o que significa “F*T”.
d) Encontre a função que expressa a temperatura em função do tempo para uma
mudança tipo degrau de -10% no fluxo de calor. Qual o valor da temperatura 30
minutos após o degrau?
e) Encontre a função que expressa a temperatura em função do tempo para uma
mudança tipo degrau de +10% na vazão de entrada. Qual o valor da temperatura
no novo estado estacionário?

5) Um sistema de segunda ordem tem a seguinte função de transferência:


𝑌(𝑠) 10
= 2
𝑋(𝑠) 2𝑠 + 0,3𝑠 + 0,5

a) Encontre os valores de K, τ, ζ, overshoot, período de oscilação e o tempo para


atingir o primeiro pico.
b) Considere que a função de transferência representa a variação da temperatura de
um tanque de aquecimento em função da alteração da potência nas resistências
elétricas. Se X(s) = 3/s, 𝑇̅ = 100°𝐶, qual a temperatura do novo estado
estacionário? Qual a temperatura máxima?

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