Simulação ICUAS 2022 UAV Competition

Inicialmente, clonamos o repositório da competição:

$ git clone https://github.com/larics/icuas22_competition.git

Antes de rodar a simulação, instalamos o docker e rodamos o script de build:

$ sudo curl
https://raw.githubusercontent.com/larics/uav_ros_simulation/main/installati
on/dependencies/docker.sh | bash
$ cd icuas22_competition/
$ sudo ./docker_build.sh --focal-nogpu

Em seguida, rodamos o docker e a simulação:

$ sudo ./docker_run.sh --focal-nogpu

$ cd startup/challenge
$ ./start.sh

Para sair do tmux, basta rodar tmux kill-session e, para sair do docker, basta
pressionar ctrl+D ou usar o comando exit.

Observações

● Caso tenham erros com a imagem hello-world no comando do curl, rodem no

terminal:

$ sudo docker pull hello-world

● Pode ser que às vezes o drone não arme, sendo necessário sair do docker e
rodar novamente. Para sair do docker, basta rodar o comando exit.

● Caso seja necessário apagar as imagens do docker, basta rodar o comando:

$ docker image rm icuas22_competition:focal-nogpu