Tutorial testado no Ubuntu 22.04.2 LTS "Jammy Jellyfish" e no Linux Mint 21.

1 "Vera"

Antes de começar, eu recomendo que você faça uma atualização no seu sistema para
evitar possíveis problemas com dependências de pacotes. Para isso, abra um terminal e
execute o comando abaixo:

# apt update && sudo apt upgrade

Instalando o Oracle VirtualBox via repositório oficial

adicionar o repositório oficial do Oracle VirtualBox no seu sistema:

# echo -e "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg]

https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jammy contrib"|sudo tee
/etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list

Na sequência, importe a chave de assinatura GPG com:

# wget -O- https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc | sudo gpg --dearmor --

yes --output /usr/share/keyrings/oracle-virtualbox-2016.gpg

Atualize o cache dos seus repositórios:

# apt update

Instale as dependências necessárias com:

# apt-get install binutils build-essential dkms linux-headers-$(uname -r) make

Para instalar o VirtualBox 6.1, execute:

# apt install virtualbox-6.1

Para instalar o VirtualBox 7.0, execute:

# apt install virtualbox-7.0

adicionar o seu usuário ao grupo vboxusers:

# usermod -a -G vboxusers $USER