UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Programa de Ps-Graduao em Matemtica

Antonio Luiz Schalata Pacheco
TRANSFORMADA DE LAPLACE:
ALGUMAS APLICAES
Monografia submetida Universidade Federal de Santa Catarina para
obteno do grau de Especialista em Matemtica
Orientador: Dr. Joel Santos Souza
Florianpolis, 04 de maro de 2011.
TRANSFORMADA DE LAPLACE:
ALGUMAS APLICAES
Antonio Luiz Schalata Pacheco
Esta monografia foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
ESPECIALISTA EM MATEMTICA
e aprovada na sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Matemtica


Prof. Dr. Joel Santos Souza
Orientador


Prof. Dr. Neri Terezinha Both Carvalho
Coordenadora

BANCA EXAMINADORA:


Prof. Dr. Alcides Buss



Prof. Dr. Eliezer Batista
Ofereo este trabalho a Deus; aos meus pais, Antnio e Luiza;
minha esposa, Dirivete; aos meus filhos, Antonio Luiz, Alice e Luiz Felipe;
e aos meus irmos Ezequiel Felipe, Luiz Antonio e Maria Luiza.
Sem eles, o brilho de qualquer conquista estaria ofuscado.
AGRADECIMENTOS


SUMRIO
LISTA DE FIGURAS.................................................................................................... I
LISTA DE TABELAS................................................................................................. III
LISTA DE SMBOLOS...............................................................................................IV
RESUMO ...................................................................................................................VI
1. INTRODUO....................................................................................................... 1
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE ........................................................................ 3
2.1. INTRODUO.................................................................................................... 3
2.2. RESUMO HISTRICO........................................................................................ 3
2.3. DEFINIO......................................................................................................... 4
2.4. CONVERGNCIA............................................................................................... 5
2.5. LINEARIDADE .................................................................................................... 7
2.6. UNICIDADE ........................................................................................................ 7
2.7. OPERADOR LINEAR INVERSO......................................................................... 8
2.8. PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE.................................... 9
2.8.1. Primeira propriedade de translao ou deslocamento ..................................... 9
2.8.2. Segunda propriedade de translao ou deslocamento .................................. 10
2.8.3. Propriedade da mudana de escala............................................................... 10
2.8.4. Transformada de Laplace da derivada de primeira ordem............................. 11
2.8.5. Transformada de Laplace da derivada de ordem n........................................ 11
2.8.6. Derivada da transformada de Laplace (multiplicao por t
n
) .......................... 12
2.8.7. Transformada de Laplace da integral ............................................................. 13
2.8.8. Integral da transformada de Laplace (diviso por t) ....................................... 13
2.8.9. Funes peridicas ........................................................................................ 14
2.8.10. Convoluo ............................................................................................. 15
2.9. ALGUMAS FUNES ESPECIAIS .................................................................. 16
2.9.1. A funo escalo unitrio ............................................................................... 16
2.9.2. O delta de Dirac.............................................................................................. 17
2.9.3. A funo gama ............................................................................................... 19
2.9.4. A funo beta ................................................................................................. 21
2.9.5. Funes de Bessel ......................................................................................... 21
2.9.6. A funo erro.................................................................................................. 22
2.9.7. A funo erro complementar .......................................................................... 23
2.9.8. A integral exponencial .................................................................................... 23
2.9.9. As integrais seno e cosseno........................................................................... 23
2.9.10. As integrais seno e cosseno de Fresnel.................................................. 23
2.9.11. Funes nulas......................................................................................... 24
3. TABELAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE............................................ 25
4. APLICAES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE........................................ 29
4.1. INTRODUO.................................................................................................. 29
4.2. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS LINEARES COM
COEFICIENTES CONSTANTES.................................................................... 29
4.2.1. EDO linear homognea de ordem 1............................................................... 29
4.2.2. EDO linear homognea de ordem 2............................................................... 30
4.2.3. EDO linear homognea de ordem superior .................................................... 34
4.2.4. EDO linear no homognea de ordem 1........................................................ 35
4.2.5. EDO linear no homognea de ordem 2........................................................ 37
4.2.6. EDO linear no homognea de ordem superior ............................................. 42
4.3. OBTENO DE UMA FUNO TRANSFERNCIA........................................ 44
4.4. APLICAO CONVOLUO DE FUNES ............................................... 46
4.5. EDO LINEARES SIMULTNEAS ..................................................................... 50
4.6. EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS.......................................................... 52
4.6.1. Conduo de calor ......................................................................................... 52
4.6.2. Corda Vibrante ............................................................................................... 54
5. CONCLUSO...................................................................................................... 57
REFERNCIAS ........................................................................................................ 58
APNDICE................................................................................................................ 60


i

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Resolvendo um PVI por transformada de Laplace (adaptado de [2])......... 1
Figura 2 Funo g(t) onde f(t) = cos(t). .................................................................. 10
Figura 3 Regio de integrao - Plano t. .............................................................. 15
Figura 4 Funo escalo unitrio. .......................................................................... 16
Figura 5 u(t )f(t) onde f(t) = cos(t). ..................................................................... 17
Figura 6 Grfico de

(t ). ................................................................................... 18
Figura 7 Circuito RL. .............................................................................................. 35
Figura 8 Formas de onda da fonte de alimentao e(t) e da corrente i(t) do
circuito RL, obtidas a partir do Derive (a) e do Orcad (b), para
= 120, V = 10 V, R = 10 e L = 10 mH. .............................................. 37
Figura 9 Circuito RLC............................................................................................. 37
Figura 10 Representao da alimentao do circuito RLC da figura 19. ............... 38
Figura 11 Formas de onda da corrente i(t) do circuito RLC (fig. 20), obtidas
por meio de (4.21), (4.22) e (4.23) e do uso do Derive, para = 2 s,
E = 100 V, R = 10 e L = 500 mH e C = 30 mF (Caso A) 20 mF
(Caso B) 10 mF (Caso C)....................................................................... 41
Figura 12 Formas de onda da corrente i(t) do circuito RLC (fig. 20), obtidas
do Orcad, para = 2 s, E = 100 V, R = 10 e L = 500 mH e
C = 30 mF (Caso A) 20 mF (Caso B) 10 mF (Caso C)........................ 41
Figura 13 Viga bi-engastada (adaptada de [8]). ..................................................... 42
Figura 14 Circuito RLC........................................................................................... 44
Figura 15 Circuito RC............................................................................................. 46
Figura 16 Pulso f(t)................................................................................................. 46
Figura 17 Formas de onda da tenso v
o
(t) do circuito RC (fig. 26), obtidas por
meio do Orcad........................................................................................... 48
Figura 18 Formas de onda da tenso v
o
(t) do circuito RC (fig. 26), obtidas por
meio do Derive. ......................................................................................... 48
Figura 19 Funes f(-) (a) e f(t - ) (b).................................................................. 49
Figura 20 Funo h(t) (a) e funes h() e f(-) (b)................................................ 49
Figura 21 Funes h() e f(t - ) para 0 < t < 1 (a) e para t > 1 (b). ....................... 49
Figura 22 Malha eltrica (adaptado de [8])............................................................. 50
Figura 23 Formas de onda das correntes do circuito da figura 32, obtidas a
partir do Orcad (a) e da aplicao das equaes (4.49), (4.50) e
(4.51) no Derive (b). .................................................................................. 52
Figura 24 Corda vibrante infinitamente longa (adaptado de [8]) ............................ 54


ii

Figura 25 Funo onda triangular (adaptado de [8]). ............................................. 69
Figura 26 Funo onda quadrada (adaptado de [8]). ............................................. 69
Figura 27 Funo onda senoidal retificada (adaptado de [8]). ............................... 69
Figura 28 Funo onda senoidal semi-retificada (adaptado de [8]). ...................... 69
Figura 29 Funo onda dente de serra (adaptado de [8]). ..................................... 69
Figura 30 Funo pulso (adaptado de [8]). ............................................................ 70
Figura 31 Funo escalonada (adaptado de [8]).................................................... 70
Figura 32 Funo escalonada II (adaptado de [8])................................................. 70
Figura 33 Funo escalonada III (adaptado de [8])................................................ 70
Figura 34 Funo pulso senoidal (adaptado de [8]). .............................................. 70




iii

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Tabela de propriedades gerais de transformadas de Laplace [8]............ 25
Tabela 2 Tabela de transformadas de Laplace especiais [8]. ................................ 27
Tabela 3 Tabela de transformadas de Laplace adicionais [8] ................................ 60


iv
LISTA DE SMBOLOS

EDO Equao Diferencial Ordinria ou Equaes Diferenciais Ordinrias
EDP Equao Diferencial Parcial ou Equaes Diferenciais Parciais
PVI Problema de Valor Inicial ou Problemas de Valor Inicial
PA Problema Algbrico
f Funo
t Varivel tempo
f(t) Funo em t
\ Conjunto dos nmeros reais
( )
(

f t L Transforma de Laplace de f(t)
( ) f L Transforma de Laplace de f
s Varivel complexa
F(s) Funo em s
( )
-1
F s (

L Transformada inversa de Laplace
( ) { }
-1
f t (

L L Transformada inversa de Laplace
g(t) Funo em t
( )( ) f g t - Convoluo das funes f e g em t
( )
t o u Funo unitria de Heaviside
( ) t
o
u Funo unitria de Heaviside
( )
H t
o
Funo unitria de Heaviside
( )
t o o Delta de Dirac
( ) n I Funo Gama
B Funo Beta
( )
n
J t Funo de Bessel de ordem n em t
( ) erf t Funo erro
( )
erfc t Funo erro complementar
v
( )
Ei t Integral exponencial
( ) Si t Integral seno
( )
Ci t Integral cosseno
( ) S t Integral seno de Fresnel
( )
C t Integral cosseno de Fresnel
( )
t N Funo nula
R Resistor
L Indutor
C Capacitor
d. d. p. Diferena de potencial
e(t) Tenso eltrica em t
i(t) Corrente eltrica em t
( )
R
v t Queda de tenso no resistor R em t
( )
L
v t Queda de tenso no indutor L em t
( )
C
v t Queda de tenso no capacitor C em t
V Unidade de tenso eltrica
A Unidade de corrente eltrica
O Unidade de resistncia eltrica
H Unidade de indutncia
F Unidade de capacitncia
x Varivel comprimento
y(x) Funo em x
m(x) Momento de flexo em x
t(x) Fora de cisalhamento em x
q(x) Carga em x
h(t) Funo em t
u(x, t) Temperatura em x e t
vi
RESUMO

Equaes que envolvem derivadas so ditas diferenciais. Problemas
decorrentes do movimento de fluidos, da velocidade de reaes qumicas, do fluxo
de corrente eltrica em circuitos, da dissipao de calor em objetos slidos, da
propagao e deteco de ondas ssmicas, bem como da variao do tamanho de
uma populao, so alguns exemplos da extenso do uso de equaes diferenciais.
Toda essa vasta gama de utilizao contribui para que elas representem o ramo da
matemtica que maior nmero de aplicaes encontra nas cincias fsicas. O
aparecimento de tais equaes est associado ao desenvolvimento de algumas
cincias do sculo XVIII, em particular, a fsica e a astronomia. Desde ento,
encontrar mtodos para obter a soluo de uma equao diferencial um problema
que vem desafiando a humanidade, razo pela qual os mtodos atuais trazem a
contribuio de clebres colaboradores daquela poca, como Laplace. Os mtodos
de resoluo podem ser numricos ou analticos, resultando, respectivamente, em
solues aproximadas ou solues exatas. O mtodo da transformada de Laplace
um procedimento analtico e vem se consolidando como uma importante ferramenta
para a resoluo de equaes diferenciais, em particular, lineares com coeficientes
constantes e os correspondentes problemas de valor inicial. O mtodo consiste
basicamente em diminuir a dificuldade do problema transformando a equao
diferencial em uma equao algbrica, manipulando-a e transformando-a
novamente para obter a soluo. Entre outras especificidades, o procedimento se
destaca dos demais mtodos por viabilizar a resoluo de problemas de valor inicial
sem a necessidade de encontrar primeiro uma soluo geral. Adicionalmente,
permite, associado ao uso de ferramentas especficas, obter a soluo de
problemas nos quais as entradas tm descontinuidades, representam pequenos
impulsos de grande amplitude ou so funes peridicas mais elaboradas.
1
1. INTRODUO
Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) e Equaes Diferenciais Parciais
(EDP) descrevem o modo como certas grandezas variam com o tempo, tal como a
corrente em um circuito eltrico, a oscilao de uma membrana vibrante ou o fluxo
de calor atravs de um condutor isolado. Essas equaes geralmente esto
associadas s condies iniciais que descrevem o estado do sistema no instante de
tempo inicial [1], ou de maneira mais geral, s condies de contorno.
O mtodo da transformada de Laplace
1
uma importante ferramenta para a
resoluo de equaes diferenciais, em particular as EDO lineares com coeficientes
constantes e os correspondentes problemas de valor inicial (PVI), bem como os
sistemas de EDO que so bastante frequentes nas reas das engenharias. Da
mesma forma, as transformaes de Laplace podem ser empregadas para o
tratamento das EDP.
O procedimento para a obteno da soluo de um problema consiste,
basicamente, de trs passos [2], [3] (figura 1):
Passo 1. Com o objetivo de diminuir o grau de dificuldade do problema, a
EDO dada transformada em uma equao algbrica (equao subsidiria);
Passo 2. A equao subsidiria resolvida atravs de manipulao algbrica;
Passo 3. A soluo obtida, atravs da manipulao, transformada
novamente para se obter a soluo do problema.

Figura 1 Resolvendo um PVI por transformada de Laplace (adaptado de [2]).
Nessas condies, resolver uma EDO (alm das transformaes) reduzi-la
a um problema algbrico. A primeira e terceira etapas so facilitadas com o uso de
tabelas especficas e a segunda etapa requer, apenas, alguma capacidade de
manipular equaes algbricas.
A ferramenta de transio de um problema do clculo para a lgebra
chamada clculo operacional. A transformada de Laplace o mais importante

1
Pierre-Simon Laplace nasceu em 23 de maro de 1749 na localidade de Beaumont-en-Auge, na
Normandia (Frana). Laplace publicou vrias obras sobre mecnica, lgebra, anlise e geometria;
entre elas: Ls lois du systme planetaire (1788), Exposition du systme du monde (1796), Trait de
mcanique cleste (1799-1825), Thorie analytique des probabilits (1812) e Essai philosophique
des probabilits (1814). Alm de um proeminente cientista, Laplace teve uma vida poltica ativa, a
ponto de ter sido Ministro do Interior de Napoleo Bonaparte e nomeado Marqus e Par de Frana.
Laplace faleceu em 5 de maro de 1827, em Paris [4].
2
mtodo operacional para a engenharia. O mtodo tem duas vantagens principais
sobre os demais procedimentos usuais Variao de parmetros, Funo de
Green, Reduo de ordem, Equao de Euler e Mtodo dos coeficientes a
determinar, entre outros.
A. A primeira que os problemas so resolvidos mais diretamente. Os
problemas de valor inicial so resolvidos sem que seja necessrio determinar,
inicialmente, uma soluo geral. Adicionalmente, as EDO no-homogneas so
resolvidas sem a necessidade de obter as correspondentes EDO homogneas.
B. A segunda, e certamente mais importante vantagem, devida ao uso da
funo unitria (funo de Heaviside
2
) e do delta de Dirac
3
. Essas ferramentas
tornam esse mtodo particularmente poderoso para problemas nos quais as
entradas (foras motrizes mecnicas ou eltricas) tm descontinuidades,
representam pequenos impulsos de grande amplitude ou so funes peridicas
mais elaboradas (no apenas senides e cossenides).
A literatura dispe de muitas publicaes sobre o mtodo da transformada de
Laplace, dada a importncia e potencialidade do mtodo. De uma maneira geral, a
disseminao dessas informaes se d atravs da apresentao de definies,
propriedades e tabelas, alm de exerccios prticos de aplicao da ferramenta.
O objetivo do presente trabalho reunir exemplos de aplicaes do mtodo
da transformada de Laplace em problemas fsicos, podendo vir a servir de material
de consulta para estudantes de reas das cincias correlacionadas. De igual forma,
buscou-se compilar um nmero considervel de informaes preliminares, visando
garantir contato com o mtodo dentro uma tratativa matemtica uniforme e com
certo rigor. Para tanto, o trabalho foi dividido em cinco captulos.
O captulo 2 tratar da apresentao da transformada de Laplace, iniciando
com um breve histrico da transformao integral, seguido da definio do operador
de Laplace, discorrendo sobre algumas propriedades elementares e esboando
determinadas funes de extrema importncia.
O captulo 3 resultou na estruturao de tabelas bastante elaboradas de
funes no domnio do tempo e suas correspondentes transformadas de Laplace.
O captulo 4 rene exemplos clssicos e bastante representativos de
problemas que envolvem a aplicao do mtodo da transformada de Laplace.
Finalmente, o captulo 5 trar algumas consideraes adicionais.

2
Oliver Heaviside nasceu em 18 de maio de 1850 em Londres (Inglaterra) e faleceu em 3 de
fevereiro de 1925 em Torquay. Heaviside foi um inovador engenheiro eletricista, que tambm fez
significantes contribuies Teoria do Eletromagnetismo [5].
3
Paul Adrien Maurice Dirac nasceu em 8 de agosto de 1902 em Bristol (Inglaterra) e faleceu em 20
de Outubro de 1984 em Tallahassee. Dirac foi matemtico e fsico terico, cincia esta que lhe
rendeu o Nobel em 1933 [6].
3
2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.1. Introduo
O mtodo da transformada de Laplace , resumidamente, caracterizado pela
aplicao de um operador de integrao a uma funo f, geralmente do domnio
temporal - f(t). Por meio desse procedimento, a funo f(t) conduzida ao domnio
da frequncia, onde as manipulaes algbricas, normalmente, so mais simples.
Como as solues dos problemas propostos esto no domnio temporal, faz-se
necessrio retornar a ele atravs da utilizao do inverso desse operador.
A apresentao do mtodo, bem como as ferramentas necessrias sua
aplicao, est contemplada no presente captulo.

2.2. Resumo histrico
Apesar de receber o nome de transformada de Laplace, esse operador
carrega a contribuio de clebres colaboradores desde o sculo XVIII. Os prximos
pargrafos dessa seo foram dedicados a uma apresentao concisa sobre o
desenvolvimento dessa ferramenta durante esse perodo, segundo as contribuies
de SCHIFF [1].
A data de surgimento da transformao integral remonta obra de Lonard
Euler
4
(1763 e 1769), que considerava, essencialmente, a forma da transformada
inversa de Laplace na resoluo de EDO lineares de segunda ordem. O prprio
Laplace, em seu grande trabalho Thorie analytique des probabilits (1812),
creditou a Euler a introduo da transformao integral.
Foi Spitzer (1878) quem associou o nome de Laplace expresso
( )
b
sx
a
y e s ds | =
)

empregada por Euler. Nessa forma ela substituda na equao diferencial onde y
a funo desconhecida de varivel x.
No final do sculo XIX, a transformada de Laplace foi estendida para sua
forma complexa por Poincar e Pincherle, redescoberta por Petzval, e estendida a
duas variveis por Picard, com outras investigaes conduzidas por Abel e muitos
outros.

4
Lonard Paul Euler nasceu em 15 de abril de 1707, prximo a Basilia, (Sua) e faleceu em 18 de
setembro de 1783 em So Petersburgo (Rssia). Euler foi matemtico, astrnomo, qumico,
engenheiro e fsico. O prprio Laplace dizia: Leia Euler, leia Euler. Ele o mestre de todos ns [7].
4
A primeira aplicao da moderna transformada de Laplace ocorreu no
trabalho de Bateman (1910), que transforma equaes decorrentes do trabalho de
Rutherford em decaimento radioativo
=
i
dP
P
dt

por meio de
( ) ( )
0
xt
p x e P t dt

=
)

e obtendo a equao transformada. Bernstein (1920) usou a expresso
( ) ( )
0
su
F s e u du |

=
)
,
chamando-a de transformao de Laplace, em seu trabalho sobre Funo Theta.
Um impulso abordagem moderna foi dado por Doetsch nas dcadas de 20 e 30
(sculo XX); ele aplicou a transformada de Laplace s equaes diferenciais,
integrais e ntegro-diferenciais. Esse trabalho culminou em seu texto base de 1937,
Theorie und Anwendungen der Laplace Transformation.
A histria da transformada de Laplace estaria incompleta caso no fosse
citado o trabalho de Oliver Heaviside, que produziu (principalmente no contexto da
engenharia eltrica) um vasto trabalho do qual derivado o clculo operacional.
Esse trabalho est distribudo em trs volumes, Electromagnetic Theory (1894,
1899, 1912), e tem muitas semelhanas com o mtodo da transformada de Laplace.
Embora o clculo de Heaviside no tenha sido totalmente rigoroso, ele buscou
auxiliar os engenheiros eletricistas com uma tcnica til para resolver os seus
problemas. Pesquisas considerveis tentaram tornar rigoroso o clculo de Heaviside
e conect-lo transformada de Laplace. Um desses esforos foi o de Bromwich
5
,
que, entre outros, descobriu a transformao inversa
( ) ( )
1
2
i
ts
i
x t e X s ds
i

t
+

=
)
, (2.1)
onde um nmero real escolhido de forma que s = esteja direita de todas as
singularidades da funo X(s).

2.3. Definio
A maioria dos problemas que sugere a aplicao do operador de Laplace
est no domnio do tempo, onde os valores so todos no negativos, ou seja,

5
Thomas John LAnson Bromwich nasceu em 8 de fevereiro de 1875 em Wolverhampton e faleceu
(por suicdio) em 26 de agosto de 1929 em Nothampton (Inglaterra). Bromwich foi um dos mais
proeminentes matemticos ingleses.
5
pertencem ao intervalo [0, +). Consequentemente, as definies associadas
transformada de Laplace esto apresentadas nesse domnio.

Definio 2.1. Seja uma funo
| ) + \ : 0, f . A transformada de Laplace de f,
denotada usualmente por ( )
(

f t L ou ( ) f L , uma funo ( ) F s definida por
( ) ( )
0
st
F s e f t dt

=
)
(2.2)
desde que essa integral convirja. A varivel s complexa e dada por s = o + i|,
onde o |e\ , .
De outra forma, como a integral representada em (2.2) imprpria, pode-se
caracterizar a transformada de Laplace de f como sendo uma funo F(s) definida
por
( ) ( )
0
lim
st
F s e f t dt
t
t

=
)
, (2.3)
desde que esse limite exista como um nmero finito.

Algumas funes no possuem as condies necessrias convergncia.

Exemplo 2.1. Seja a funo ( ) =
2
t
f t e [1]. Pode-se observar que
2 2
0 0
lim lim
st t t st
e e dt e dt
t t
t t


= =
) )
.
Tal comportamento de certa forma esperado, pois grande a possibilidade
de no ser finito o resultado de uma integral que se estende at o infinito. Para
verificar a viabilidade de utilizao do operador, existem critrios que permitem
observar se a integral converge ou no, os quais sero apresentados a seguir.
2.4. Convergncia
O integrando em (2.2) o produto de f(t) por uma funo que declina a partir
de um s fixo, ou seja, e
-st
caminha assintoticamente para zero quando t tende ao
infinito. Quando e
-st
suficiente para fazer com que o integrando responda a t, pelo
menos, como uma funo exponencial com expoente negativo, ento (2.2) deve
convergir.
6

Definio 2.2. Dizemos que
| ) + \ : 0, f de ordem exponencial se existem M e
o, com M > 0, tais que
( )
t
f t Me
o
s , para todo t > 0. (2.4)

Considerando a desigualdade em (2.4), observa-se que
( )
lim 0
s t
t
e
o

= , para todo t 0,
somente se s > o. Nesse caso, as funes exponenciais admitem transformada de
Laplace para s > o, onde o denominada abscissa de convergncia.

Exemplo 2.2. A funo f(t) = t
n
(n 1) de ordem exponencial, pois t
n
< n!e
t
, para
todo t > 0. (M = n! e a abscissa de convergncia 1).
A desigualdade t
n
< n!e
t
provm da srie de MacLaurin de e
t
:
2
1 ... ...
2! !
n
t
t t
e t
n
= + + + + + , logo
!
n
t
t
e
n
< .
Exemplo 2.3. A funo ( )
2
t
f t e = no de ordem exponencial, pois se existissem o
e M tais que
2
t t
e M
o
s , para todo t > 0, existiria
2
t st t
e M
o
s , o que um absurdo, pois
2
lim
t st
t
e

= +, para todo s fixo.

Como j foi citado introdutoriamente, o operador de Laplace aplicvel a
problemas em que f(t) no seja uma funo contnua. Entretanto, faz-se necessrio
que f(t) seja seccionalmente contnua em cada intervalo finito em [0, +).

Definio 2.3. Uma funo f(t) seccionalmente contnua num intervalo finito
a t b se f(t) definida nesse intervalo e tal que o intervalo possa ser subdividido
em um nmero finito de intervalos, em cada um dos quais f(t) contnua e tem
limites finitos quando t tende para qualquer ponto extremo do intervalo de
subdiviso a partir do interior.

Reunidas as condies que garantem a existncia das transformadas de
Laplace de uma funo, ser de ordem exponencial e seccionalmente contnua,
pode-se enunci-la atravs do Teorema 2.1.
7

Teorema 2.1. Seja uma funo que contnua em intervalos sobre qualquer
intervalo finito em t 0 e satisfaz a equao (2.4), para todo t 0 e para certos o e
M. Ento a transformada de Laplace existe para todo s > o [3].

Demonstrao: Pela definio em (2.2), por f(t) ser contnua em intervalos e e
-st
f(t)
integrvel sobre qualquer intervalo finito sobre o eixo t,
( ) ( ) ( )
0 0 0
st st st t
f t e f t dt e f t dt e Me dt
o


( = s s =

) ) )
L
( )
( )
0
,
s t
M
M e dt s
s
o
o
o

= = >

)
[3] .
2.5. Linearidade
Uma das propriedades mais importantes do operador de Laplace a
linearidade. Como ferramenta, ela ajuda a obter pares de transformadas sem a
utilizao direta da equao (2.2).

Teorema 2.2. Se ( )
1
f t (

L e ( )
2
f t (

L so, respectivamente, as transformadas de
Laplace de f
1
(t) e f
2
(t), ento
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
f t f t f t f t o o o o ( ( ( + = +

L L L (2.5)
onde o
1
e o
2
so constantes.
Demonstrao: Segue direto da definio (2.2) que
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
0
st
f t f t e f t f t dt o o o o

( ( + = + =

)
L
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
0 0
st st
e f t dt e f t dt f t f t o o o o


( ( = + = +

) )
L L .

2.6. Unicidade
O exemplo 2.4 deve servir de motivao para o Teorema 2.4.

8
Exemplo 2.4. Sejam ( ) ( )
1
1
0
t k
f t e g t
t k
=
= =

, onde k = {1, 2, 3}.

Para s > o e o > 0, obtm-se as transformadas de Laplace de f(t) e g(t), F(s) e G(s)
respectivamente, como:
( )
0 0 0
0
1
.1 lim lim
st
st st st
e
F s e dt e dt e dt
s s
t
t
t t



| |
= = = = = |
|
\ .
) ) )
;
( )
1 2 3
0 1 2 3
1
.1 .1 .1 lim .1
st st st st
G s e dt e dt e dt e dt
s
t
t

= + + + =
) ) ) )
.
Observa-se que, apesar de f(t) e g(t) serem funes distintas, elas tem a
mesma transformada de Laplace. No entanto, pode-se observar que os pontos que
as diferenciam so aqueles que tornam g(t) descontnua.

Teorema 2.3. Se f(t) e g(t) tm a mesma transformada de Laplace, ento f(t) = g(t)
nos pontos em que f e g so contnuas.

Esse resultado, que ser assumido sem a demonstrao, permite considerar
a existncia do operador inverso.

Observao: Note-se que de fato no se tem a unicidade da transformada de
Laplace, logo no se pode ter um operador inverso. No entanto, corrige-se esse fato
atravs das classes de equivalncia de funes que so iguais quase sempre; ou
seja, funes que so iguais a menos de um conjunto de medida nula. Assim, pode-
se definir o operador, pois se passou a ter a unicidade da transformada de Laplace.

2.7. Operador linear inverso
Uma vez encontrada a soluo ( ) ( ) f t F s (

L = de um problema, faz-se
necessrio retorn-la sua forma f(t) no domnio do tempo. O operador que realiza
tal operao a transformada inversa de Laplace, denotada por ( )
-1
F s (

L ou
( ) { }
-1
f t (

L L de forma que ( ) ( ) ( ) { }
-1 -1
f t F s f t ( ( =

= L L L .
Como duas funes contnuas que tem a mesma transformada de Laplace
so iguais, ento F(s) s tem uma transformada inversa contnua para todo t. A
transformada inversa pode ser obtida com auxlio de tabelas, semelhantes s
apresentadas no captulo 3, e pequenos artifcios matemticos. A equao de
Bromwich (2.1) permite obt-la de forma analtica, no entanto, tal tcnica faz uso de
integrao complexa, recurso que no vai ser explorado pelo presente trabalho.
9
O leitor interessado no uso da frmula de integrao complexa pode buscar
informaes em [9]. De maneira geral, pode-se representar o operador e seu
inverso, respectivamente, como

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
-1
-1
0
: :
1
2
i
st ts
i
f t F s F s f t
f t e f t dt F s F s e F s ds f t
i

t
+

( ( = = = =

) )
6 6 L L
L L
.
O teorema a seguir garante a linearidade do operador inverso.

Teorema 2.4. Se ( ) ( )
1 1
F s f t ( =

L e ( ) ( )
2 2
F s f t ( =

L , ento
( ) ( ) ( ) ( )
-1
1 1 2 2 1 1 2 2
F s F s f t f t | | | | ( + = +

L (2.6)
onde |
1
e |
2
so constantes.

Demonstrao: Segue direto das definies do operador e do seu inverso e,
tambm, do Teorema 2.3 que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
-1 -1
1 1 2 2 1 1 2 2
0 0
st st
F s F s e f t dt e f t dt | | | |


(
( + = + =
(

) )
L L
( ) ( ) ( ) ( )
-1
1 1 2 2 1 1 2 2
f t f t f t f t | | | |
( ( ( = + = +

L L L .

Em [8] esto disponveis propriedades importantes da transformada inversa
de Laplace; no entanto, esse trabalho ir se limitar em apresentar as propriedades
relativas ( ) f t (

L .

2.8. Propriedades da transformada de Laplace
Com o que foi visto at ento, j seria possvel encontrar a transformada da
Laplace de um nmero de considervel de funes. Entretanto, com aplicao das
propriedades que seguem, torna-se possvel estender essa ferramenta para a
obteno da soluo de um universo muito maior de problemas.

2.8.1. Primeira propriedade de translao ou deslocamento
O teorema que segue conhecido como teorema do deslocamento em
frequncia ou teorema da translao na frequncia.

10
Teorema 2.5. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento para toda constante o, tem-se:
( ) ( )
t
e f t F s
o
o ( =

L . (2.7)
Demonstrao: Seja s > o, logo
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
s t st t t
F s e f t dt e e f t dt e f t
o o o
o


( = = =

) )
L .

2.8.2. Segunda propriedade de translao ou deslocamento
O prximo teorema est associado ao deslocamento ou translao no tempo,
ele estabelece uma relao entre a transformada de f(t) e a da sua translao g(t),
ilustrada pela figura 2.

Figura 2 Funo g(t) onde f(t) = cos(t).
Teorema 2.6. [8] Se ( ) ( ) f t F s ( =

L e
( )
( )
0
t f t
g t
t
o o
o
>
=

<

, ento, para todo

o > 0, tem-se
( ) ( )
s
g t e F s
o
( =

L . (2.8)
Demonstrao: Seja s > o.
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
st st st
g t e dt e f t dt e f t dt
o
o o
o o


( = + =

) ) )
L .
Fazendo t t o = , obtm-se
( )
( )
( ) ( ) ( )
0 0
s s s s
g t e f d e e f d e F s
t o o t o
t t t t

+
( = = =

) )
L .

2.8.3. Propriedade da mudana de escala
O teorema seguinte est relacionado ao redimensionamento de uma funo
no tempo. Ele tambm conhecido como teorema da similaridade.
11
Teorema 2.7. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento
( )
1
, 0
s
f t F o o
o o
| |
( = >
|
\ .
L (2.9)
Demonstrao: Seja s > o. Assumindo t = ot, pode-se escrever
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1 1
s
s
st
d s
f t e f t dt e f e f d F
t
t
o o
o
t
o o t t t
o o o o
| | | |


| |

\ . \ .
| |
( = = = =
|
\ .
) ) )
L .

2.8.4. Transformada de Laplace da derivada de primeira ordem
O teorema 2.8 tambm conhecido como sendo da diferenciao no tempo.
Teorema 2.8. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento
( ) ( ) ( ) ' 0 f t sF s f ( =

L (2.10)
se
( )
f t contnua para 0 t N e de ordem exponencial para t > N, enquanto
( )
' f t
seccionalmente contnua para 0 t N.
Demonstrao: [1] Seja s > o. Por meio da integrao por partes, onde u = e
-st
e
( )
' dv f t dt = , pode-se escrever
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0
' ' lim ' lim
st st st st
f t e f t dt e f t dt e f t s e f t dt
t
t t
o o
o o
o
t t

(
( = = = + =
(

(

) ) )
L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
lim 0 0
s s st st
e f e f s e f t dt f s e f t dt sF s f
t
t o
o
o
t
t o

+ +

(
= + = + =
(

) )
.
Mas, como f contnua em t = 0, segue que f(0) = f(0
+
); consequentemente
( ) ( ) ( ) ' 0 f t sF s f ( =

L .

2.8.5. Transformada de Laplace da derivada de ordem n
Este teorema estende o resultado anterior para ( )
n
f t (

L .
12
Teorema 2.9. Sejam
( )
f t e suas derivadas
( ) ( ) ( )
1
' , '' ,...,
n
f t f t f t

funes contnuas
para t 0, que satisfazem (2.4), para certos valores de o e M, e seja a derivada
( )
n
f t parcialmente contnua sobre qualquer intervalo finito da faixa t 0. Ento, a
transformada de Laplace de
( )
n
f t existe quando s > o, e dada por
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 2 2 0
0 ' 0 ... 0 0
n n n n n n
f t s F s s f s f sf s f

( =

L . (2.11)
Demonstrao: A partir do resultado anterior (teorema 2.8), pode-se escrever
( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( )
{ }
( )
1 1 1 2 1
' 0 ' 0
n n n n n n
f t f t s f t f s f t f

( ( ( ( = = = =

L L L L
( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 2 2 2 1
0 0 0 0 .
n n n n n n
s s f t f f s f t sf f

( ( = =

L L
Continuando o processo at que se trabalhem as derivadas de menor ordem:
( ) ( ) { } ( ) ( )
2 2 1
' ' ... 0 0
n n n n
f t s f t sf f

( ( = =

L L
( ) ( ) { } ( ) ( )
2 2 1
' ' 0 ... 0 0
n n n
s s f t f sf f

( = =

L
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
' ' 0 ... 0 0
n n n n
s f t s f sf f

( = =

L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
0 ' 0 ... 0 0
n n n n
s sF s f s f sf f

= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
0 ' 0 ... 0 0
n n n n n
s F s s f s f sf f

= .

2.8.6. Derivada da transformada de Laplace (multiplicao por t
n
)
O teorema 2.10 tambm conhecido como sendo da diferenciao em
frequncia.
Teorema 2.10. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento
( ) ( ) ' t f t F s ( =

L (2.12)
Demonstrao: Deve-se assumir que possvel derivar sob o sinal de integrao:
( ) ( ) ( )
0 0
' ( ) ( )
st st
F s e f t dt t e f t dt t f t
s


c
( ( = = =

c
) )
L .

13
Repetindo-se a operao, obtm-se
( ) ( )
2
'' t f t F s ( =

L , (2.13)
e de maneira mais geral
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
n
n n
n n
n
t f t F s f t
s
c
( ( = =

c
L L . (2.14)
2.8.7. Transformada de Laplace da integral
O resultado que segue conhecido como teorema da integrao no domnio
do tempo.
Teorema 2.11. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento

( )
( )
0
t
F s
f u du
s
(
=
(

)
L (2.15)
Demonstrao: De ( ) ( )
0
t
g t f u du =
)
, obtm-se ( ) ( ) ' g t f t = e ( ) 0 0 g = . Assim
( ) ( ) ' g t f t ( ( =

L L , logo ( ) ( ) ( ) 0 g t g F s ( =

L e ( ) ( ) s g t F s ( =

L . Portanto
( )
( )
F s
g t
s
( =

L e ( )
( )
0
t
F s
f u du
s
(
=
(

)
L .

2.8.8. Integral da transformada de Laplace (diviso por t)
O teorema 2.12 tambm conhecido como sendo da integrao em
frequncia.
Teorema 2.12. Se ( ) ( ) f t F s ( =

L , ento

( )
( ) ( ) ,
s
f t
F u du s
t
o

(
= >
(

)
L (2.16)
desde que
( )
0
lim
t
f t
t
+

exista.

14
Demonstrao: [3] Decorre da definio e da possibilidade de inverso da ordem
de integrao, que
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
ut ut ut
s s s s
F u du e f t dt du e f t du dt f t e du dt


( ( (
= = =
( ( (

) ) ) ) ) ) )
.
A integral sobre u no ltimo membro igual a
st
e
t

, quando s > o, portanto,

( ) ( )
( ) ( )
0 0
st
st
s
f t f t
e
F u du f t dt e dt
t t t

( ( (
= = =
( ( (

) ) )
L .

2.8.9. Funes peridicas
As funes peridicas constituem uma classe de aplicaes que aparece com
frequncia como fora externa em sistemas mecnicos ou eltricos.
Definio 2.4. Uma funo : f \ \ peridica de perodo T > 0 se
( ) ( )
f t T f t + =
para todo t. O menor perodo positivo chamado de perodo fundamental.
Teorema 2.13. [11] Se f uma funo contnua por partes, de ordem exponencial e
peridica de perodo T, ento a transformada de Laplace de f existe para s > 0 e
dada por
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
,
1
T
st
Ts
F s f t e f t dt s
e
o

( = = >

)
L . (2.17)

Demonstrao: [1] Vem da definio que
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
T
st st st
T
F s e f t dt e f t dt e f t dt


= = +
) ) )
.
Fazendo a mudana de varivel t T t = , na ltima integral, obtm-se
( )
( )
( ) ( ) ( )
0 0
s T st sT s sT
T
e f t dt e f T d e e f d e F s
t t
t t t t

+
= + = =
) ) )

pela periodicidade de f. Portanto,
( ) ( ) ( )
0
T
st sT
F s e f t dt e F s

= +
)
, logo ( ) ( )
0
1
1
T
st
Ts
F s e f t dt
e

)
.

15
2.8.10. Convoluo
A convoluo uma operao que permite relacionar algumas funes com a
transformada inversa do produto das suas transformaes.

Definio 2.5. [11] Sejam f e g funes contnuas por partes. A convoluo das
funes f e g denotada e definida para t 0 por
( )( ) ( ) ( )
0
t
f g t f g t d t t t - =
)
. (2.18)
Teorema 2.14. [11] Se f e g so funes contnuas por partes e de ordem
exponencial, ento a transformada da convoluo ( )( ) f g t - existe para s > o e
dada por
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f g t f t g t F s G s ( ( ( - = =

L L L . (2.19)
Analogamente,
( ) ( ) ( )( )
-1
F s G s f g t ( = -

L . (2.20)

Demonstrao: [11] Vem da definio que
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
t t
st st
f g t e f g t d dt e f g t d dt t t t t t t


(
( - = =
(

) ) ) )
L .
Essa integrao ocorre no plano tt, representado pela figura 3.
Figura 3 Regio de integrao - Plano tt.
Logo,
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
t
st st
f g t e f g t d dt f e g t dt d t t t t t t


( - = =

) ) ) )
L .
Fazendo a mudana de varivel u t t = :
( )( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
s u s su
f g t f e g u dud e f d e g u du
t t
t t t t

+
( - = = =

) ) ) )
L
16
( ) ( ) ( ) ( ) f t g t F s G s ( ( = =

L L .

Propriedades da convoluo. Com a aplicao da definio, podem-se mostrar
algumas propriedades decorrentes da convoluo. Fazendo a mudana de varivel
x t t = em (2.18), obtm-se
( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
0
0 0
t t
t
f g t f t x g x dx f t x g x dx f t g d g f t t t t - = = = = -
) ) )
,
que a propriedade comutativa. Da mesma forma:
1. ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
1 2 1 2
f g g t f g t f g t - + = - + -
(propriedade distributiva)
2. ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) f g v t f g v t - - = - -
(propriedade associativa)
3. ( )( ) ( )( )
0 0 0 f t f t - = - =
(propriedade do elemento neutro)

2.9. Algumas funes especiais
As funes que seguem contribuem para que a transformada de Laplace seja
a mais importante ferramenta para o tratamento de problemas fsicos.

2.9.1. A funo escalo unitrio
Em problemas fsicos muito comum encontrar funes que representem
dualidades, como a presena ou a ausncia de uma fora motriz, eltrica ou
mecnica. A funo definida a seguir, ajuda a descrever matematicamente essa
situao (figura 4).
Figura 4 Funo escalo unitrio.

Definio 2.6. Define-se a funo escalo unitrio, tambm chamada de funo
degrau unitrio ou funo unitria de Heaviside, por
( ) ( )
0
1
t
t t
t
o
o
o
o
<
=

>

= u u , 0 o > . (2.21)
Observao: Tambm comum usar a notao
( ) H t
o
.

17
Da mesma forma, se f uma funo definida para t 0, ento

( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 t
t f t t f t
f t t
o
o
o
o
<
=

>

= u u , (2.22)
conforme ilustra a figura 5.

Figura 5 u(t o)f(t) onde f(t) = cos(t).
A translao de uma funo f, definida para t 0, em o unidades para a
direita, tambm pode ser obtida com o auxlio da funo degrau unitrio, basta
tomar

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
0 t
g t t f t t f t
f t t
o
o
o o o
o o
<
= =

>

= u u , (2.23)
procedimento semelhante ao apresentado em 2.8.2 e ilustrado pela figura 2. Por
esse motivo, comum encontrar na literatura o Teorema 2.6 redigido como segue.

Teorema 2.15 (segunda verso do Teorema 2.6). Se a transformada de Laplace
F(s) existe para todo s > o 0 e se | uma constante real positiva, ento
( ) ( ) ( )
s
t f t e F s
|
| |

( =

L u . (2.24)
Como esse resultado j foi apresentado, o Teorema 2.15 no ser
demonstrado.
Observao: [8]Decorre diretamente da definio em (2.2) que
( ) ( )
0 0
1
0 1
t a
st st st st
a
e
t e t dt e dt e dt e
s s
o
o o
o


( = = + = =

) ) )
L u u .

2.9.2. O delta de Dirac
Circuitos eltricos ou sistemas mecnicos esto sujeito a ao de foras
impulsivas, ou seja, foras que agem em um curto espao de tempo e possuem
grandes amplitudes.
18
A funo
( )
t
c
o o descrita por

( )
( ) 1/ 2
ou 0
t
t
t t
c
o c o c c
o o
o c o c
< < +
=

s > +

(2.25)
pode servir de modelo matemtico para tais foras, ilustradas pela figura 6.

Figura 6 Grfico de o
c
(t o).
Adicionalmente, observa-se que
( )
0
1 t dt
c
o o

=
)
, 0 c > . (2.26)
Essa idia levou alguns engenheiros e fsicos a pensarem uma funo limite
denotada por
( ) t o o , que fosse aproximada por
( ) t
c
o o quando c 0.

Definio 2.7. Define-se o delta de Dirac como

( ) ( )
0
lim t t
c
c
o o o o

= . (2.27)
No existe aplicao que satisfaa as duas propriedades que caracterizam o
delta de Dirac,
( )
0 t o o = se t o e ( )
0
1 t dt o o

=
)
se t = o, logo ele no uma
funo.
Uma propriedade adicional do delta de Dirac que para qualquer funo
contnua g(t) e para qualquer o 0 vale
( ) ( ) ( )
0
t g t dt g o o o

=
)
. (2.28)

Observao: A integral de (2.28), por vezes, chamada de propriedade da
filtragem da funo delta. O
( ) t o o atua como um filtro, selecionando entre todos
os valores possveis o seu valor no ponto t = o [10]. Assim
( ) ( ) ( ) , f t t o o = .
19
Em particular
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , 0 , 0, f t t f t t C

= = e .
Dessa forma
( ) ( )
0
st st s
t
t e t dt e e
o
o
o o o o

=
( = = =

)
L .
Particularmente
( ) ( )
0
0
1
st st
t
t e t dt e o o

=
( = = =

)
L .
2.9.3. A funo gama
Muitas funes importantes no domnio das cincias aplicadas so definidas
atravs de integrais imprprias. A funo gama um dos exemplos mais
importantes.

Definio 2.8. Se n > 0, define-se a funo gama por
( )
1
0
n u
n u e du

I =
)
. (2.29)
Seguem algumas propriedades da funo gama.
1. ( ) ( ) 1 n n n I + = I , n > 0 (
6
)
2.
1
2
t
| |
I =
|
\ .

3.
( ) ( )
( )
1
sen
p p
p
t
t
I I = , 0 < p < 1
4. ( )
1 2
n n
n nn e t

I + (
7
)
5.
( )
( )
1 n
n
n
I +
I =

6
Assim como I(1) = 1, tem-se I(2) = 1, I(3) = 2!, I(4) = 3! E, de um modo mais geral, I(n+1) = n!, se
n inteiro positivo. Por essa razo a funo algumas vezes chamada funo fatorial [8].
7
Aqui ~ significa aproximadamente igual a para n grande [8].
20
6.
( )
( )
1
1
n
n
n
t
s
+
I +
= L , se n > -1, s > 0.
Demonstrao:

( )
0
n st n
t e t dt

=
)
L .
Fazendo st = u, supondo s > 0, obtm-se

( ) ( )
1 1
0 0
1 1
1
n
n u u n
n n
u du
t e e u du n
s s s s


+ +
| |
= = = I +
|
\ .
) )
L , n > -1, ne\.
7.
1
2
t
s
t
| |
=
|
\ .
L , s > 0.
Demonstrao: Vem da propriedade 6, que

( )
( )
1
1
n
n
n
t
s
+
I +
= L , s > 0.
Para
1
2
n = vem

1
2
1
2
1
2
t
s

| |
I
|
| |
\ .
=
|
\ .
L .
Usando a propriedade 2, obtm-se

1
2
1
2
t
s
s
t t
| |
= =
|
\ .
L .
Observao: A funo ( )
1
2
f t t

= no satisfaz as condies descritas em 2.4

(Condies de Dirichlet), porm a sua transformada existe.
Suponha-se que
( )
0
lim
t
f t
+

no limitado, ento existe ( ) f t (

L , se:
i)
( ) f t seccionalmente contnua em qualquer intervalo a t b s s , onde a > 0;
ii) ( )
0
lim 0
n
t
t f t

= , para alguma constante n, tal que 0 < n < 1;

iii)
( ) f t de ordem exponencial o para t > b.

21
2.9.4. A funo beta
A funo beta uma funo estreitamente relacionada com a funo gama.
Definio 2.9. Define-se a funo beta por
( ) ( )
1
1
1
0
, 1
n
m
B m n x x dx

=
)
, (2.30)
que convergente para m > 0 e n > 0.

A equao que estabelece as relaes entre as funes beta e gama [11]
( )
( ) ( )
( )
,
m n
B m n
m n
I I
=
I +
. (2.31)
Demonstrao: Considere-se

( )
N
( ) ( )( )
1
1 1 1
0
t
n
m m n
g
h
f t x t x dx t t g h t

= = - = -
)

.
Ento, pelo teorema da convoluo, temos
( ) ( ) ( )
1 1 m n
f t t t

(

L = L L .
Pela propriedade 6 em 2.9.3, vem que
( )
( ) ( ) ( ) ( )
m n m n
m n m n
f t
s s s
+
I I I I
( = =

L .
Assim,
( )
( ) ( )
( ) ( )
-1 -1
1
m n m n
m n
f t m n
s s
+ +
( I I
| |
= = I I =
(
|
\ .

L L

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
1
m n
m n
m n
t
m n t
m n m n
+
+
I I
= I I =
I + I +
.
Fazendo t = 1, obtm-se o resultado requerido
( ) ( )
1
1
1
0
, 1
n
m
B m n x x dx

=
)
.
2.9.5. Funes de Bessel
As funes de Bessel so as solues cannicas da equao
22
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
'' '' 0 t y t t y t t n y t + + = . (2.32)
Tais solues podem ser obtidas por meio da aplicao do mtodo de
Frobenius
8
, ao se substituir uma srie da forma
( ) ( )
0
0
, 0
m
m
n
y t c t c

+
=
= =
_
,
com coeficientes indeterminados e suas derivadas, na equao diferencial (2.32) [2].

Definio 2.10. Define-se a funo de Bessel de ordem n por
( )
( ) ( ) ( )( )
2 4
1 ...
2 1 2 2 2 2.4 2 2 2 4
n
n n
t t t
J t
n n n n
(
= +
(
I + + + +
(

. (2.33)
Abaixo, seguem algumas propriedades importantes da funo de Bessel [8].
1. ( ) ( ) ( ) 1
n
n n
J t J t

= , se n inteiro positivo
2. ( ) ( ) ( )
1 1
2
n n n
n
J t J t J t
t
+
=
3. ( ) ( )
1
n n
n n
d
t J t t J t
dt

( =

; se n = 0, tem-se
( ) ( )
0 1
' J t J t =
4. ( )
1 1
2
t u
n u
n
n
e J t u
| |

|
\ .
=
=
_
.
conveniente definir
( ) ( )
n
n n
J it i I t

= , onde
( )
n
I t chamada de funo de
Bessel modificada, de ordem n [8].

2.9.6. A funo erro
A funo erro foi criada para poder calcular a integral da curva de distribuio
normal. Ela tambm chamada de funo erro de Gauss.

Definio 2.11. Define-se a funo erro por

8
O mtodo de Frobenius um procedimento para resolver equaes diferenciais lineares com
coeficientes variveis [2].
23
( )
2
0
2
erf
t
u
t e du
t

=
)
. (2.34)

2.9.7. A funo erro complementar
A funo erro complementar est definida a partir da funo erro.

Definio 2.12. Define-se a erro complementar por
( ) ( )
2 2
0
2 2
erfc 1 erf 1
t
u u
t
t t e du e du
t t

= = =
) )
. (2.35)
2.9.8. A integral exponencial
Definio 2.13. Define-se a integral exponencial por
( ) Ei
u
t
e
t du
u

=
)
. (2.36)

2.9.9. As integrais seno e cosseno
Definio 2.14. Definem-se as integrais seno e cosseno, respectivamente, por
( )
( )
0
sen
Si
t
u
t du
u
=
)
(2.37)
( )
( ) cos
Ci
t
u
t du
u

=
)
. (2.38)
2.9.10. As integrais seno e cosseno de Fresnel
Definio 2.15. Definem-se as integrais seno e cosseno de Fresnel,
respectivamente, por
( ) ( )
2
0
sen
t
S t u du =
)
(2.39)
24
( ) ( )
2
0
cos
t
C t u du =
)
. (2.40)

2.9.11. Funes nulas
Definio 2.16. Se
( )
t N uma funo de t tal que, para todo t > 0
( )
0
0 u du

=
)
N (2.41)
chamamos
( )
t N de funo nula.

Observao: Basta que a funo seja nula a menos de um conjunto finito de
pontos.
25
3. TABELAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Existem diversos mtodos para determinar transformadas de Laplace [8]:
mtodo direto (uso direto da definio); mtodo das sries (quando f tem expanso
em sries de potncias); mtodo das equaes diferenciais (que envolve encontrar
uma equao diferencial satisfeita por f); diferenciao em relao a um parmetro
(usando a regra de Leibniz) e o uso de tabelas (que so decorrentes das
propriedades e/ou da utilizao da definio).
No captulo 4 sero apresentadas algumas aplicaes do operador de
Laplace. Na medida do possvel, a determinao das transformadas ocorrer por
conta da utilizao de tabelas. Para tanto, buscou-se reunir no presente captulo um
nmero considervel de funes no domnio do tempo e suas correspondentes
transformadas de Laplace.
A tabela 1 trata de propriedades gerais, registrando, entre outras, aquelas
apresentadas na sesso 2.8.
Tabela 1 Tabela de propriedades gerais de transformadas de Laplace [8].
( )
f t
( )
F s

( ) ( )
1 2
f t f t o | +
( ) ( )
1 2
F s F s o | +
(3.1)
( )
f t o o
s
F
o
| |
|
\ .

(3.2)
( )
t
e f t
o
( ) F s o
(3.3)
( )
( )
0
t f t
t
t
o o
o
o
>
=

<

u
( )
s
e F s
o
(3.4)
( ) ' f t
( ) ( ) 0 sF s f
(3.5)
( ) '' f t ( ) ( ) ( )
2
0 ' 0 s F s sf f
(3.6)
( )
n
f t
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1 2
0 ' 0 ... 0
n n n n
s F s s f s f f

(3.7)
( ) t f t ( ) ' F s
(3.8)
( )
2
t f t
( )
'' F s
(3.9)
( ) ( ) 1
n
n
t f t ( )
n
F s
(3.10)
26
( )
0
t
f u du
)

( ) F s
s
(3.11)
( )
( )
( )
( )
1
0 0 0
...
1 !
n
t t t
n
t u
f u du f u du
n

) ) )

( )
n
F s
s
(3.12)
( ) ( )
0
t
f u g t u du
)

( ) ( )
F s G s
(3.13)
( ) f t
t

( )
s
F u du

)

(3.14)
( ) ( )
f t f t T = + ( )
0
1
1
T
su
sT
e F u du
e

)

(3.15)
( )
2
4
0
1
u
t
e f u du
t t

)

( )
F s
s

(3.16)
( )
( )
0
0
2 J ut f u du

)

1 1
F
s s
| |
|
\ .

(3.17)
( )
( )
2 2
0
2
n n
n
t u J ut f u du

)

1
1 1
n
F
s s
+
| |
|
\ .

(3.18)
( )
( )
( )
0
0
2 J u t u f u du

)

2
1
1
F s
s
s
| |
+
|
\ .
+

(3.19)
( )
2
f t
( )
2
3
4 2
0
1
2
s
u
u e F u du
t

)
(3.20)
( )
( ) 0 1
n
t f u
du
u

I +
)

( )
ln
ln
F s
s s
(3.21)
( )
( )
1
'
k
n
k t
k
k
P
e
Q
o
o
o
=
_

( )
( )
P s
Q s

P(s) = polinmio de grau menor que n
Q(s) = (s o
1
) (s o
2
) ... (s o
n
)
onde o
1
, o
2
, ..., o
n
so todos distintos.
(3.22)

27
A tabela 2 registra transformadas de Laplace especiais. Nesse caso, os
resultados apresentados so decorrentes da aplicao direta de (2.2) f(t).
Tabela 2 Tabela de transformadas de Laplace especiais [8].
( )
f t
( )
F s

1
1
s
(3.23)
t
2
1
s
(3.24)
( )
1
, 0! 1
1 !
n
t
n

1
1,2,3,...
n
n
s
= (3.25)
( )
1 n
t
n

I

1
0
n
n
s
> (3.26)
t
e
o

1
s o
(3.27)
( )
1
, 0! 1
1 !
n t
t e
n
o
=

( )
1
1,2,3,...
n
n
s o
=

(3.28)
( )
1 n t
t e
n
o
I

( )
1
0
n
n
s o
>

(3.29)
( ) t o o
s
e
o
(3.30)
( )
sen t o
o

2 2
1
s o +
(3.31)
( )
cos t o
2 2
s
s o +
(3.32)
( )
sen
t
e t
|
o
o

( )
2
2
1
s | o +

(3.33)
( )
cos
t
e t
|
o
( )
2
2
s
s
|
| o

+

(3.34)
( )
senh t o
o

2 2
1
s o
(3.35)
28
( )
cosh t o
2 2
s
s o
(3.36)
( ) senh
t
e t
|
o
o

( )
2
2
1
s | o

(3.37)
( )
cosh
t
e t
|
o
( )
2
2
s
s
|
| o

(3.38)
t t
e e
| o
| o

( )( )
1
s s
o |
o |
=


(3.39)
t t
e e
| o
| o
| o

( )( )
s
s s
o |
o |
=


(3.40)
( ) ( )
3
sen cos
2
t t t o o o
o

( )
2
2 2
1
s o +

(3.41)
( )
sen
2
t t o
o

( )
2
2 2
s
s o +

(3.42)
( ) ( )
sen cos
2
t t t o o o
o
+

( )
2
2
2 2
s
s o +

(3.43)
( ) ( ) cos sen
2
t
t t
o
o o
( )
3
2
2 2
s
s o +

(3.44)

A tabela 3, apresentada no Apndice, resgata adicionalmente um nmero
considervel de transformadas de Laplace especiais, dando continuidade tabela 2.
29
4. APLICAES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.1. Introduo
Uma EDO linear de ordem n uma equao da forma

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 '
1 1 0
...
n n
n n
a t y t a t y t a t y t a t y t g t

+ + + + = (4.1)
onde as funes g(t) e a
k
(t) (k = 0, 1, 2, ..., n) so funes conhecidas, sendo a
n
(t)
no identicamente nula e todas as funes dependem unicamente da varivel t. A
funo incgnita desconhecida y(t). Definir mtodos para encontrar y(t) um
problema que vem desafiando a humanidade desde muito tempo. Particularmente,
as transformaes integrais vm sendo investigadas desde o sculo XVIII (vide 2.2).
Nessa linha, o mtodo da transformada de Laplace vem se consolidando como uma
importante ferramenta para a resoluo de equaes diferenciais, em particular
aquelas com coeficientes constantes e os correspondentes PVI. Na presente seo,
sero apresentados vrios resultados de aplicao da transformada de Laplace,
com especial interesse para aqueles associados a problemas de natureza fsica.
Adicionalmente, sero mostrados dois exemplos de aplicao da transformada de
Laplace na resoluo de problemas de valores no contorno.

4.2. Equaes diferenciais ordinrias lineares com coeficientes constantes
Uma EDO de ordem n com coeficientes constantes uma equao da forma

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 '
1 1 0
...
n n
n n
a y t a y t a y t a y t g t

+ + + + = (4.2)
onde os coeficientes a
i
(i = 0, 1, ..., n - 1) so nmeros reais quaisquer e a
n
um
real no nulo. Quando g(t) uma funo identicamente nula, ou seja, g(t) = 0 para
todo t, a EDO dita homognea; caso contrrio, ela dita no homognea.

4.2.1. EDO linear homognea de ordem 1
Uma EDO linear homognea de primeira ordem com coeficientes constantes
uma restrio da equao (4.1), onde n = 1 e a
1
um nmero real no nulo.
Adicionalmente, g(t) = 0 e a
0
um real qualquer. Logo, pode-se represent-la por
meio de

( ) ( )
1 0
' 0 a y t a y t + = , (4.3)
com condio inicial
( )
0
0 y y C = = .
30
Buscar uma funo y(t) que satisfaa (4.3), por meio da transformada de
Laplace, um procedimento bastante simples. Aplicando-se esse operador a ambos
os lados da igualdade, obtm-se
( ) ( ) | |
1 0
' 0 a y t a y t ( + =

L L .
Aplicando-se a propriedade da linearidade (2.5), vem
( ) ( )
1 0
' 0 a y t a y t ( ( + =

L L ,
que resulta, por meio de (3.5) e (3.23), em
( ) ( ) ( )
1 0
0 0 a sY s y a Y s ( + =

.
Evidenciando-se Y(s), pode-se escrever
( )
1 0
1 0
a y
Y s
a s a
=
+
.
Como o coeficiente a
1
diferente de 0, segue que

( )
0
0
0
0
1
1
1 y
Y s y
a
a
s
s
a
a
= =
| |
+

|
\ .
.
Aplicando-se a transformada inversa, com uso de (3.27), obtm-se a y(t)
procurada

( )
0
1
a
t
a
y t Ce

= . (4.4)
4.2.2. EDO linear homognea de ordem 2
Uma EDO homognea de segunda ordem com coeficientes constantes uma
restrio da equao (4.1), onde n = 2 e a
2
um nmero real no nulo.
Adicionalmente, g(t) = 0 e a
0
e a
1
so nmeros reais quaisquer. Logo, pode-se
represent-la por meio de

( ) ( ) ( )
''
2 1 0
' 0 a y t a y t a y t + + = , (4.5)
com condies iniciais

( )
( )
0
1
0
' 0
y y
y y
=

.
Resolver uma equao desse tipo, atravs da transformada de Laplace,
consiste, inicialmente, da aplicao do operador a ambos os lados da igualdade
( ) ( ) ( ) | |
''
2 1 0
' 0 a y t a y t a y t ( + + =

L L .
31
Usando-se a propriedade da linearidade (2.5), obtm-se
( ) ( ) ( )
''
2 1 0
' 0 a y t a y t a y t ( ( ( + + =

L L L .
Utilizando-se os resultados de (3.5), (3.6) e (3.23), vem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 0
0 ' 0 0 0 a s Y s sy y a sY s y a Y s ( ( + + =

.
Evidenciando-se Y(s), pode-se escrever
( )
2 0 2 1 1 0
2
2 1 0
a sy a y a y
Y s
a s a s a
+ +
=
+ +
.
Como a
2
diferente de 0, segue que
( )
1
0 1 0
2
2 0 1
2 2
a
sy y y
a
Y s
a a
s s
a a
+ +
=
+ +
. (4.6)
Desenvolvendo-se o completamento do quadrado do denominador de (4.6),
obtm-se
2 2
2 2 0 0 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2
a a a a a a
s s s s
a a a a a a
| | | | | |
+ + = + + + =
| | |
\ . \ . \ .

2 2
2 0 1 1 1
2 2 2 2
2
2 2 2
a a a a
s s
a a a a
(
| | | | | |
( = + =
| | |
(
\ . \ . \ .


2
2 2
2 0 1 1 1
2 2 2 2
2
2 2 2
a a a a
s s
a a a a
(
| | | | | |
(
= + =
| | |
(
\ . \ . \ .


2
2
2
0 1 1
2 2 2
2 2
a a a
s
a a a
(
(
| | | |
(
=
( | |
(
(
\ . \ .

.
Pela diferena de dois quadrados, segue que
2 2
2 0 0 0 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
a a a a a a a a
s s s s
a a a a a a a a
( (
| | | | | | | |
( (
+ + = + =
| | | |
( (
\ . \ . \ . \ .


2 2
0 0 1 1 1 1
2 2
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4
a a a a a a
s s
a a a a a a
( (
| | | |
( ( | | = +
| |
( (
\ . \ .

.
Assim, aps ter-se fatorado o denominador de (4.6), obtm-se
32
( )
1
0 1 0
2
2 2
0 0 1 1 1 1
2 2
2 2 2 2 2 2
2 4 2 4
a
sy y y
a
Y s
a a a a a a
s s
a a a a a a
+ +
=
( (
| | | |
( ( + | |
| |
( (
\ . \ .

.
Fazendo-se
1
2
2
a
a
o = e
2
0 1
2
2 2
4
a a
a a
| = , pode-se reescrever Y(s) como
( )
( ) ( )
1
0 1 0
2
a
sy y y
a
Y s
s s o | o |
+ +
=
( ( +

(4.7)
Agora se faz necessrio trabalhar trs situaes distintas, associadas ao
valor do radicando em |, caso 1:
2
0 1
2
2 2
4
a a
a a
> , caso 2:
2
0 1
2
2 2
4
a a
a a
= e caso 3:
2
0 1
2
2 2
4
a a
a a
< .

Caso 1. Nessa condio, a equao polinomial em s,
2 0 1
2 2
0
a a
s s
a a
+ + = , tem duas
razes reais e distintas (o |) e (o + |). Assim, reescrevendo-se (4.7)
convenientemente, vem
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
0 1 0
2
1 a s
Y s y y y
a s s s s o | o | o | o |
(
= + +
(
( ( ( ( + +


.
Aplicando-se a transformada inversa, (3.39) e (3.40), obtm-se

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
0 1 0
2
t t
t t
e e
a e e
y t y y y
a
o | o |
o | o |
o | o |
o | o | o | o |
+
+
+ (
= + +
(
+ +

,
que pode ser reescrita como
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
1 1
1 0 1 0
2 2
2 2
t t
C C
a a
y y y y
a a
y t e e
o | o |
o | o |
| |
+
( (
+ + + + +
( (

= +

.
Quando no vem acompanhado das condies iniciais, a soluo de um
problema associada ao caso 1

( )
( ) ( )
1 2
t t
y t Ce C e
o | o | +
= + . (4.8)
No entanto, dados os valores de y (0) e
( ) ' 0 y , pode-se obter os valores de
C
1
e C
2
diretamente, sem a necessidade de calcular as derivadas de (4.8) e resolver
os eventuais sistemas de equaes associados.
33
Caso 1. Nessa condio,
2 0 1
2 2
0
a a
s s
a a
+ + = tem duas razes reais iguais o. Logo,
pode-se escrever (4.7) como
( )
( ) ( )
1 1
0 1 0 0 0 0 1 0
2 2
2 2
a a
sy y y sy y y y y
a a
Y s
s s
o o
o o
+ + + + +
= = =


( ) ( )
1
0 1 0
0 0 2
2 2
a
y y y
sy y a
s s
o
o
o o
+ +

= +

.
Que reescrito de maneira conveniente resulta em

( )
( )
( )
1
0 1 0 2
2
1 1 a
Y s y y y
s a
s
o
o
o
(
| |
= + + +
( |

(
\ .

.
Aplicando-se os resultados apresentados em (3.27) e (3.28), obtm-se a
funo y(t) procurada
( )
N
1
2
1
0 1 0
2
t t
C
C
a
y t y e y y t e
a
o o
o
( | |
= + + +
( |
(
\ .

.
Assim, como no caso anterior, sem as condies iniciais, a soluo associada
ao problema no caso 2 dada por

( )
1 2
t t
y t Ce C t e
o o
= + . (4.9)
Da mesma forma, dados os valores de y (0) e ( ) ' 0 y , pode-se obter os
valores de C
1
e C
2
diretamente.

Caso 3. Nessa condio, (o |i) e (o + |i) so as razes complexas distintas de
2 0 1
2 2
0
a a
s s
a a
+ + = . Assim, a equao (4.7) pode ser reescrita como
( )
( ) ( )
1 1
0 1 0 0 1 0
2 2
2 2 2
2
a a
sy y y sy y y
a a
Y s
s s s i s i o o | o | o |
+ + + +
= = =
+ + ( ( +


( ) ( )
1 1
0 1 0 0 0 0 1 0
2 2
2 2 2 2 2 2
a a
sy y y sy y y y y
a a
s s
o o
o | o |
+ + + + +
= =
+ +
.
34
( )
( ) ( )
1
1 0 0
2 2 2 2 2 2
2
1 a s
Y s y y y
a
s s
o
o
o | o |
( | |
= + + +
( |
+ +
(
\ .

.
Aplicando-se a transformada inversa, (3.33) e (3.34), obtm-se
( )
( )
( )
1
1 0 0
2
sen
cos
t
t
e t
a
y t y y y e t
a
o
o
|
o |
|
( | |
= + + + =
( |
(
\ .

( )
N
( )
2
1
1
1 0
2
0
sen
cos
t
t
C
C
a
y y
e t a
y e t
o
o
o
|
|
| |
| |
+ +
|
\ .
= +

.
Como nos casos anteriores, sem as condies iniciais, a soluo associada
ao problema no caso 3 dada por
( ) ( ) ( )
1 2
sen cos
t t
y t Ce t C e t
o o
| | = + . (4.10)
4.2.3. EDO linear homognea de ordem superior
O procedimento aplicado s EDO de primeira e segunda ordem pode ser
estendido para a obteno de solues de equaes de ordens superiores, ou seja,
onde n 3. Na sequncia ser apresentada a resoluo de um problema sugerido
em [16], onde se pretende buscar a soluo geral da equao diferencial

( ) ( )
v
' 8 '' 16 0 y t y t + + = (4.11)
com as condies iniciais

( )
( )
( )
( )
0 1
1 2
2
3
0
' 0
'' 0
''' 0
y y c
y y c
y y
y y
= =

= =

.
Aplicando-se a transformada de Laplace, (3.6) e (3.7), resulta que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 2
(0) '(0) '' 0 '''(0) 8 ( ) 0 ' 0 16 0 s Y s s y s y sy y s Y s sy y Y s ( + + =


( )( )
3 4
4 2 3 2
0 1 0 2 1 3
8 16 8 8
c c
Y s s s s y s y s y y y y
(
(
+ + = + + + + +
(




( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 2
1 2 3 4
1 2 3 4 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
1
4 4 4 4 4
c s c s c s c s s s
Y s c c c c
s s s s s
+ + +
= = + + +
+ + + + +
.
35
Por meio dos resultados (3.41), (3.42), (3.43) e (3.44), que caracterizam a
aplicao da transformao inversa, obtm-se
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
sen 2 cos 2 sen 2
cos 2 sen 2
4 2 4
t t t t t
y t c t t t c c
(
( = + + + +
(




( ) ( )
4
sen 2 cos 2
16 8
t t t
c
(
+
(

.
( )
N
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 4 2 4
1 1
cos 2 sen 2 cos 2 sen 2
4 16 2 8 4
A
B C D
c c c c c
y t c t t t t c t t
| | | | | |
= + + + +
| | |
\ . \ . \ .

.

4.2.4. EDO linear no homognea de ordem 1
No circuito RL, representado pela figura 17, um indutor de H henrys est
disposto em srie com um resistor de R ohm e com uma fonte de alimentao
senoidal, cuja forma de onda descrita pela equao e(t) = Vsen(ot). Considere-se
o problema de obter a corrente para qualquer instante de tempo, i(t), sabendo que a
mesma nula no instante inicial.

Figura 7 Circuito RL.
Pela segunda Lei de Kirchhoff (Lei das Tenses ou Lei das Malhas), a soma
algbrica da diferena de potencial eltrico (d.d.p.) em um circuito fechado nula,
logo,

( ) ( ) ( )
R L
e t v t v t = + , (4.12)
onde v
R
(t) a queda de tenso no resistor R e v
L
(t) a queda de tenso no indutor
L.
A queda de tenso no resistor R diretamente proporcional a corrente que
circula pelo mesmo, ento

( ) ( )
R
v t Ri t = . (4.13)
Por outro lado, para qualquer instante de tempo, a queda de tenso num
indutor proporcional razo da variao da corrente com relao ao tempo,
( )
( )
L
di t
v t L
dt
= . (4.14)
36
Assim, de (4.13) e (4.14) em (4.12), vem
( )
( )
( ) ( )
di t
Ri t L e t Vsen t
dt
o + = = ,
que pode ser reescrita ainda como
( )
( ) ( ) o
o
o
| |
+ =
|
\ .
di t sen t
Ri t L V
dt
.
Aplicando-se a transformada de Laplace termo a termo, (3.5) e (3.31), obtm-
se
( ) ( ) ( ) o
o
( + + =

+
2 2
1
0 RI s L sI s i V
s
.
Como i(0) = 0 e L 0, segue que

( ) ( )
o
o
+ =
+
2 2
1 R V
I s sI s
L L s
.
Consequentemente,
( )
( )
2 2
1 1 V
I s
R L
s
s
L
o
o
=
| | +
+
|
\ .
,
que, decompondo-se em fraes parciais, pode ser reescrita como

( )
o
o o
| |
|
= + +
|
+ +
|
+
\ .
2 2 2 2
V A Bs C
I s
R
L s s
s
L
,
de onde se obtm

o
=
+
2 2 2
RL
A
R L
,
o
=
+
2
2 2 2
L
B
R L
e
o
=
+
2
2 2 2
L
C
R L
.
Portanto,

( )
o
o o o
| |
|
|
= +
+ + + | | |

|
|
\ .
\ .
2 2 2 2 2 2 2
1 1 V s
I s R L L
R R L s s
s
L
.
Aplicando-se a transformada inversa e os resultados da tabela 2, (3.27),
(3.31) e (3.32), obtm-se a funo i(t), que representa a corrente do circuito para um
instante de tempo qualquer,
( ) ( )
2 2 2
( ) sen cos
R
t
L
V R
i t t L e t
R L
o
o o
o o

(

= +
` (
+
)
. (4.15)
37
A figura 8 permite fazer uma comparao entre a forma de onda obtida a
partir da equao (4.15), com uso de software de computao algbrica Derive
[13], e as curvas resultantes da simulao do circuito com o uso de software
especfico para a rea da Engenharia Eltrica Orcad [14]. Para tanto, foram
usados os seguintes valores: o = 120t, V = 10 V, R = 10 O e L = 10 mH.
(a) (b)
Figura 8 Formas de onda da fonte de alimentao e(t) e da corrente i(t) do circuito RL, obtidas a
partir do Derive (a) e do Orcad (b), para o = 120t, V = 10 V, R = 10 O e L = 10 mH.

4.2.5. EDO linear no homognea de ordem 2
Considere o circuito RLC da figura 9 e uma bateria que fornea E Volts. No
instante inicial a corrente i(t) nula e o capacitor est descarregado.
Adicionalmente, nesse instante a chave S
1
fechada e a chave S
2
permanece
aberta. Num instante t o = a chave S
1
aberta e a chave S
2
fechada,
caracterizando E = 0 V. Considere-se o problema de caracterizar i(t).

Figura 9 Circuito RLC.
Nessas condies, a alimentao do circuito pode ser representada por meio
de

( )
E E t o u , (4.16)
em que a funo
( ) t o u uma funo degrau unitria (funo de truncamento
esquerda), .conforme pode ser observado na figura 10.

38

Figura 10 Representao da alimentao do circuito RLC da figura 9.
Aplicando-se a segunda Lei de Kirchhoff ao circuito, obtm-se

( ) ( ) ( ) ( )
L R C
v t v t v t E E t o + + = u . (4.17)
Sabe-se que
( )
( )
C
q t
v t
C
= (4.18)
e que
( ) ( )
0
t
q t i d t t =
)
. (4.19)
Assim, por meio de (4.13), (4.14), (4.18) e (4.19), pode-se reescrever a
expresso (4.17) como

( )
( ) ( ) ( )
0
1
t
di t
L Ri t i d E E t
dt C
t t o + + =
)
u .
Observadas as propriedades da linearidade no uso da transformada de
Laplace, obtm-se
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
1
t
di t
L R i t i d E E t
dt C
t t o
(
(
( ( + + =
(
(


)
L L L L L u .
Assim, de (3.4), (3.5), (3.11) e (3.23), vem que
( ) ( ) ( )
( )
0
s
I s
E Ee
L sI s i RI s
sC s s
o
( + + =

,
e uma vez que a corrente inicial nula, i(0) = 0, tem-se que
( ) ( )
( ) ( )
1
s
E e
I s
LsI s RI s
sC s
o

+ + = .
39
Como L 0, pode-se multiplicar ambos os lados da igualdade por
s
L
, o que
resulta em

( ) ( ) ( ) ( )
2
1
1
s
R E
s I s sI s I s e
L LC L
o
+ + = ,
ou ainda,
( )
2
1
1
s
E e
I s
R
L
s s
L LC
o

=
+ +
.
Fatorando-se o denominador, obtm-se
( )
2 2
2 2
1
1 1
2 4 2 4
s
E e
I s
L
R R R R
s s
L L LC L L LC
o

=
( (
| | | |
( ( + | |
| |
( (
\ . \ .

.
Fazendo-se
2
R
L
= e
2
2
1
4
R
L LC
| = , pode-se reescrev-la como
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
s
E
I s e
L s s s s
o
| | | |

=
`
( ( ( ( + +

)
. (4.20)
Agora se faz necessrio investigar os trs diferentes possveis casos: caso 1,
superamortecido
9
, onde |
2
> 0; caso 2, criticamente amortecido, onde |
2
= 0 e caso
3, sub-amortecido, onde |
2
< 0.

Caso 1. Atravs do mtodo das fraes parciais, pode-se reescrever (4.20) como

( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
s
E
I s e
L s s s s
o
| | | |
| | | |

(


(

= + + = (
`
+ +
(

(


)


( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2
s
E
e
L s s s s
o
| | | | |

(

=
( `
+ +
(
)
.
Aplicando-se a transformada inversa, (3.4) e (3.27), obtm-se que
( )
( ) ( )
( )
( )( ) ( )( )
{ }
2
t t t t
E
i t e e t e e
L
| | | o | o
o
|
+ +
(
=

u .

9
A nomenclatura (superamortecido, criticamente amortecido e sub-amortecido) est baseada em
[15].
40
Como
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
e e e e e e
| o | o | o | | o | + + +
= , segue que
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
,
2
1 1 ,
2
t t
t t
E
e e t
L
i t
E
e e e e t
L
| |
| o | | o |
o
|
o
|
+
+ +

(
<

( (
>

. (4.21)
Caso 2. Para | = 0, pode-se escrever a equao (4.20) como

( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1
s
s
E e E
I s e
L L
s s s
o
o

( = =
(

.
Usando-se (3.4) e (3.28), obtm-se
( ) ( ) ( )
( )
{ }
t t
E
i t t e t t e
L
o
o o

(
=

u .
Entretanto, como ( )
( ) t t t
t e te e e e
o o o
o o

= , segue-se que
( )
( )
,
1 ,
t
t
E
e t t
L
i t
E
e e t e t
L

o o
o
o o

<

(
+ >

. (4.22)
Caso 3. Para | real, pode-se reescrever (4.20) como

( )
( ) ( )
( )
2
2
1 1
s s
E e E e
I s
L L s i s i
s
o o
| |
|



= =
`
( ( +
+

)


( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 1
.
s
E
I s e
L
s s
o
| |

(
( =
( + +


Usando a transformao inversa, (3.4) e (3.33), obtm-se
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
{ }
sen sen
t t
E
i t e t t e t
L
o
| o | o
|

(
=

u .
Agora, como

( )
( ) ( ) sen sen
t t
e t e e t
o o
| o | |o

( = =


( ) ( ) ( ) ( ) sen cos cos sen
t
e e t t
o
| |o | |o

( =

,
segue-se que
41
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
sen ,
1 cos sen sen cos ,
t
t
E
e t t
L
i t
E
e e t e t t
L

o o
| o
|
|o | |o | o
|

<

( + >

. (4.23)
Na figura 11, obtida com uso do Derive, pode-se observar o comportamento
da corrente i(t) do circuito RLC (fig. 20) para cada um dos casos investigados. Para
tanto, usaram-se os resultados de (4.21), (4.22) e (4.23) onde o = 2 s, E = 100 V,
R = 10 O, L = 500 mH e C = 30 mF (Caso 1) 20 mF (Caso 2) 10 mF (Caso 3). A
figura 12 o resultado da simulao do referido circuito, no Orcad, para as
condies aqui especificadas.

Figura 11 Formas de onda da corrente i(t) do circuito RLC (fig. 20), obtidas por meio de (4.21),
(4.22), (4.23) e do uso do Derive, para o = 2 s, E = 100 V, R = 10 O e L = 500 mH e C = 30 mF (Caso
1) 20 mF (Caso 2) 10 mF (Caso 3).

Figura 12 Formas de onda da corrente i(t) do circuito RLC (fig. 20), obtidas do Orcad, para o = 2 s,
E = 100 V, R = 10 O e L = 500 mH e C = 30 mF (Caso 1) 20 mF (Caso 2) 10 mF (Caso 3).
42
4.2.6. EDO linear no homognea de ordem superior
Assim como no caso das homogneas, a transformada de Laplace pode ser
empregada para resolver EDO no homogneas de ordem superior. O problema
que segue adaptado de [8], onde so apresentados outros resultados associados
aplicao a vigas.
O objetivo consiste em encontrar a deflexo resultante da atuao de uma
carga concentrada P
0
, que age verticalmente para baixo no ponto mdio de uma
viga que tem suas extremidades engastadas em x = 0 e x = o, conforme a figura 13.

Figura 13 Viga bi-engastada (adaptada de [8]).
De acordo com o sistema de coordenadas mostrado na figura 13, so vlidas
as equaes diferenciais que seguem ([17] apud [10]):
a)
( )
( )
2
2
1
d y x
m x
dx EI
= (4.24)
em que y(x) a deflexo da viga no ponto x e m(x) o momento de flexo.
b)
( )
( )
dm x
t x
dx
= , (4.25)
onde t(x) a fora de cisalhamento.
c)
( )
( )
dt x
q x
dx
= , (4.26)
onde q(x) a carga por unidade de comprimento no ponto x.
Das relaes (4.24), (4.25) e (4.26) segue que

( )
( )
4
4
d y x
EI q x
dx
= . (4.27)
Como a carga est concentrada no ponto mdio, podemos represent-la por
( )
0
2
q x P t
o
o
| |
=
|
\ .

onde o o delta de Dirac, descrito em 2.9.2. Adicionalmente, estando a viga bi-
engastada, pode-se considerar as seguintes de contorno
43
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
3
0 0
' 0 0
'' 0
''' 0
0
' 0
y
y
y y
y y
y
y
o
o
=

.
Aplicando-se a transformada de Laplace, (3.7) e (3.30), equao (4.27),
obtm-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 0
2
0 ' 0 '' 0 ''' 0
s
P
s Y s s y s y sy y e
EI
o

= .
Como y(0) = 0 e
( )
' 0 0 y = , segue-se que
( )
2
3 0 2
3 4 4
s
y P y e
Y s
s s EI s
o

= + + .
Aplicando-se a transformada inversa, (3.4) e (3.25), vem que
( )
3
2 3 3 0 2
2 6 6 2 2
y P y
y x x x x x
EI
o o | | | |
= + +
| |
\ . \ .
u ,
ou ainda,
( )
2 3 3 2
3
2 3 3 0 2
, 0
2 6 2
,
2 6 6 2 2
y y
x x x
y x
y P y
x x x x
EI
o
o o
o

+ < <

| |

+ + < <
|

\ .
(4.28)
Sabendo que y(o) = 0 e
( )
' 0 y o = , pode-se obter os valores de y
2
e y
3
, basta
para tanto que se apliquem as condies de contorno em o ao segundo membro de
(4.28) e sua derivada no ponto x = o. Do que resulta o seguinte sistema de
equaes:

3
2 3 3 0 2
2
2 3 0
2
0
2 6 48
0
2 8
y P y
EI
y P
y
EI
o
o o
o
o o

+ + =

+ + =

.
Resolvendo-se o sistema, obtm-se
0
2
8
P
y
EI
o
= e
0
3
1
2
P
y
EI
= .
Consequentemente, a deflexo apresentada em (4.28) pode ser reescrita
como
44
( )
2 3 0 0
3
2 3 0 0 0
1
, 0
16 12 2
1
,
16 12 6 2 2
P P
x x x
EI EI
y x
P P P
x x x x
EI EI EI
o o
o o o
o

< <

| |

+ < <
|

\ .
.

Observao: De maneira geral, a deflexo resultante da atuao de uma carga
concentrada P
0
, que age verticalmente para baixo em um ponto x
0
de uma viga que
tem suas extremidades engastadas em x = 0 e x = o, pode ser dada por (ver [8])
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
0 0
0 0 0 3
2 3
2
0 0 0 0
0 0 0 3
3 2 , 0
6
3 2 ,
6 6
P x x
x x x x x
EI
y x
P x x P x x
x x x x x
EI EI
o
o o
o
o
o o o
o

( + < <

( + + < <

.
4.3. Obteno de uma funo transferncia
A funo de transferncia de um sistema linear invariante no tempo definida
como sendo a razo da transformada de Laplace da resposta do sistema pela
transformada de Laplace da excitao do sistema, considerando-se nulas todas as
condies iniciais [18].
Considere-se o problema de obter a funo de transferncia do sistema
representado pelo circuito RLC da figura 14, com as caractersticas adicionais de
que ( ) 0 0 i = e ( ) 0 0
C
v = .

Figura 14 Circuito RLC.
A aplicao da segunda Lei de Kirchhoff ao circuito representado pela figura
14 pode ser traduzida por

( ) ( ) ( ) ( )
i L R C
v t v t v t v t = + + . (4.29)
Por meio dos resultados apresentados em (4.13) e (4.14), pode-se reescrever
a equao (4.29) como
( )
( )
( ) ( )
i C
di t
v t L Ri t v t
dt
= + + . (4.30)
Derivando-se as equaes (4.18) e (4.19) em funo do tempo, obtm-se
45

( ) ( )
C
dv t dq t
C
dt dt
= (4.31)
e

( )
( )
dq t
i t
dt
= . (4.32)
Consequentemente, de (4.31) e (4.32) vem

( )
( )
C
dv t
C i t
dt
= . (4.33)
Com a aplicao da equao (4.33) em (4.13), pode-se escrever
( )
( )
C
R
dv t
v t RC
dt
= . (4.34)
A equao (4.35) obtida derivando a equao (4.33) em funo do tempo

( ) ( )
2
2
C
d v t di t
C
dt dt
= . (4.35)
Aplicando-se (4.35) em (4.14), vem
( )
( )
2
2
C
L
d v t
v t LC
dt
= . (4.36)
Por conseqncia, dos resultados obtidos em (4.34) e (4.36), pode-se
reescrever a equao (4.30) como
( )
( ) ( )
( )
2
2
C C
i C
d v t dv t
v t LC RC v t
dt dt
= + + . (4.37)
Agora, aplicando-se a transformada de Laplace, (3.5) e (3.6), obtm-se que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
0 ' 0 ' 0
i C C C C C C
V s LC s V s sv v RC sV s v V s ( ( = + +


( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
2
1 0 ' 0 0
i C C C C
V s V s s LC sRC sLCv LCv RCv = + + + , (4.38)
e uma vez que a corrente inicial nula, segue de (4.33) que

( )
( ) ( ) 0 0
' 0 0
C
C
dv t i
v
dt C
=
= = = ,
o que, associado condio inicial
( )
0 0
C
v = , faz com que (4.38) resulte em
( ) ( )( )
2
1
i C
V s V s s LC sRC = + + .
A tenso sobre o capacitor C,
( )
C
v t , igual a v
o
(t), logo,
( ) ( )
C o
V s V s =
Assim,
46
( ) ( )( )
2
1
i o
V s V s s LC sRC = + + .
Seja agora
( )
( )
( )
o
i
V s
H s
V s
= , a funo de transferncia do sistema representado
pela figura 14. Portanto,
( )
2
2
1
1
1
1
LC
H s
R
s LC sRC
s s
L LC
= =
+ +
+ +
.
Atravs das razes da equao polinomial LCs
2
+RCs +1 = 0, torna-se
possvel a identificao dos plos do sistema.

4.4. Aplicao convoluo de funes
Considere-se o problema de obter a resposta g(t) do sistema - tenso v
o
(t),
representado pela figura 15, ao pulso
( )
f t , ilustrado pela figura 16, sabendo-se que
v
C
(0) = 0.

Figura 15 Circuito RC.

Figura 16 Pulso f(t).
Inicialmente, deve-se obter a funo de transferncia H(s) do sistema.
Por meio da aplicao da segunda Lei de Kirchhoff, obtm-se

( ) ( ) ( )
i R C
v t v t v t = + . (4.39)
Com a utilizao do resultado (4.34), obtido em 4.3, pode-se reescrever a
equao (4.39) como
( )
( )
( )
C
i C
dv t
v t RC v t
dt
= + .
47
Aplicando-se a transformao de Laplace e (3.5), vem que
( ) ( ) ( ) ( ) 0
i C C C
V s RC sV s v V s ( = +

.
E, como v
C
(0) = 0, segue que

( ) ( ) ( )
i C C
V s RCsV s V s = + .
A tenso sobre o capacitor C,
( )
C
v t , igual a v
o
(t), logo,
( ) ( )
C o
V s V s =
Assim,
( ) ( )( )
1
i o
V s V s RCs = +
Seja a funo de transferncia dada, no domnio de s, por

( )
( )
( )
o
i
V s
H s
V s
= ,
logo
( )
1 1 1
1 1
H s
sRC RC
s
RC
= =
+ | |

|
\ .
(4.40)
Como so dados os valores de R e C, ento a equao (4.40) pode ser
reescrita como
( )
2
2
H s
s
=
+
. (4.41)
A funo pulso
( )
f t pode ser representada por meio de
( ) ( ) 1 1 f t t = u ,
onde
( )
t o u uma funo degrau unitrio (ver procedimento ilustrado em 4.2.5).
A transformada de Laplace de
( )
f t
( )
1
s
e
F s
s

= .
Agora, como consequncia do Teorema 2.4,
( ) ( ) ( )( ) ( )
-1
F s H s f h t g t ( = - =

L .
Consequentemente,
( )
( ) ( ) ( )
-1 -1 -1
2 1 2 2 2 2
2 2 2 2
s s
s
e e
g t e
s s s s s s s s

( ( (
| | | |
= = =
( ( ( | |
+ + + +
\ . ( ( \ .

L L L .
Utilizando-se o mtodo das Fraes Parciais,
48

( )
2
2 2
A B
s s s s
= +
+ +
,
obtm-se A = 1 e B = -1, logo
( )
( ) ( )
-1 -1
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
s s
g t e e
s s s s s s s s


(
( | |
= =
( `
| (
+ +
\ . (
)
L L .
Com o auxlio de (3.23), (3.27) e do Teorema 15, obtm-se

( ) ( )
( ) 2 1 2
1 1 1
t t
g t e t e

(
=

u ,
que pode ser representada, para t pertencente ao intervalo [0, +), por
( ) ( )
( )
2
2 2
1 , 0 1
1 , 1
t
o
t
e t
g t v t
e e t

s s

= =

>

. (4.42)
A figura 17 ilustra a forma de onda da tenso v
o
(t), resultante da simulao
(com uso do Orcad) do circuito da figura 15, excitado pela funo f(t) da figura 16. A
figura 18, por outro lado, ilustra o resultado da aplicao de (4.42), com uso do
Derive.

Figura 17 Formas de onda da tenso v
o
(t) do circuito RC (fig. 26), obtidas por meio do Orcad.

Figura 18 Formas de onda da tenso v
o
(t) do circuito RC (fig. 26), obtidas por meio do Derive.
Como em outros casos j apresentados, as figuras 26 e 27 permitem
estabelecer um comparativo entre a simulao do circuito e os resultados da
aplicao da transformada de Laplace. No caso da convoluo de funes, torna-se
interessante, tambm, estabelecer um comparativo entre o mtodo exibido e o
procedimento grfico domnio do tempo.
49
A convoluo de dois sinais no domnio do tempo consiste em girar
convenientemente (espelhar em relao ao eixo das ordenadas) um deles e
multiplic-lo ponto a ponto pelo segundo sinal, com a respectiva integrao do
produto assim obtido.
O primeiro passo girar a funo da figura 16 em relao ao eixo das
ordenadas, obtendo-se f(-), onde uma varivel muda - figura 19(a). Em
seguida, desloca-se f(-) em t unidades, obtendo-se f(t - ) - figura 19(b).

Figura 19 Funes f(-) (a) e f(t - ) (b).
Deve-se conhecer a funo resposta do sistema h(t), que nesse caso, pode
ser obtida por meio da aplicao da transformada inversa em (4.41). Procedimento
que resulta em

( )
2
2
t
h t e

= , (4.43)
com forma de onda ilustrada pela figura 20(a). A funo h na varivel muda , h(),
no se sobrepe funo f(-), conforme se pode observar na figura 20(b).

Figura 20 Funo h(t) (a) e funes h() e f(-) (b).

Figura 21 Funes h() e f(t - ) para 0 < t < 1 (a) e para t > 1 (b).
50
Para 0 t 1, as funes f(t - ) e h() se sobrepem de 0 a t, como est
representado na figura 21(a). Consequentemente,

( ) ( )( )
2
2 2 2 0 2
0 0
1 2 2 2 1
2 0
t t
t t
t
e
g t e d e d e e e

| |
= = = = + =
|
\ .
) )
.
Para t > 1, as funes f(t - ) e h() se sobrepem de t 1 a t, como ilustra a
figura 21(b). Portanto,

( ) ( )( )
( )
( )
2
2 1 2 2 2 2 2
1 1
1 2 2 2 1
2 1
t t
t t t
t t
t
e
g t e d e d e e e e
t

| |
= = = = + =
|

\ .
) )
.
Como se pode observar, o resultado o mesmo apresentado em (4.42). Para
sinais contnuos, a vantagem de um procedimento sobre outro repousa,
fundamentalmente, sobre o quo complicado pode se tornar o produto das
transformadas F(s)H(s).

4.5. EDO lineares simultneas
A transformada de Laplace tambm pode ser usada para resolver duas ou
mais equaes diferenciais simultneas. Na sequncia ser exibido um exemplo
apresentado em [8].
Considere-se o problema de determinar as correntes nos vrios ramos do
circuito da figura 22, dado que as mesmas so inicialmente nulas.

Figura 22 Malha eltrica (adaptado de [8]).
A segunda lei de Kirchhoff afirma que a soma das quedas de tenso ao longo
de um lao fechado zero. Percorrendo os laos no sentido horrio, sero
consideradas positivas as quedas de tenso que estiverem nesse sentido. Uma
elevao de tenso ser considerada como a negativa de uma queda de tenso.
Seja i(t) a corrente eltrica em EDAB. Essa corrente se divide, no
entroncamento B, em i
1
(t) e i
2
(t). Pela primeira lei de Kirchhoff, i(t) = i
1
(t) + i
2
(t).
Aplicando-se a segunda lei aos laos BCFEB e ABEDA, considerando-se os
resultados de (4.13) e (4.14), obtm-se, respectivamente, as equaes

( )
( ) ( )
( )
2 1
2 1
4 20 10 2 0
di t di t
i t i t
dt dt
+ = e (4.44)
51

( )
( ) ( ) ( )
1
1 1 2
2 10 30 110 0
di t
i t i t i t
dt
( + + + =

. (4.45)
Manipulando-se (4.44) e (4.45), obtm-se o sistema de equaes

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
1
1 2
5 10 2 0
20 15 55
di t di t
i t i t
dt dt
di t
i t i t
dt

+ =

+ + =

. (4.46)
sujeitas s condies i
1
(0) = i
2
(0) = 0.
Tomando-se a transformada de Laplace do sistema (4.46), vem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
5 0 10 2 0 0 I s sI s i I s sI s i ( ( + =

e
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2
55
20 0 15 I s I s i I s
s
( + + =

.
Ou ainda,

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
5 2 5 s I s s I s + = + e (4.47)
( ) ( ) ( )
1 2
55
20 15 s I s I s
s
+ + = . (4.48)
De (4.47) vem que I
1
(s) = 2I
2
(s), de modo que a segunda equao conduz a
( ) ( )
2
55
2 55 s I s
s
+ = ou ( )
( )
2
55 1 2 1 1
55 2 55 2 55
2
I s
s s s s s
s
= = =
+ + | |

|
\ .
.
Invertendo resultados de (3.23) e (3.27), obtm-se
( )
55
2
2
1
t
i t e

= , (4.49)
( ) ( )
55
2
1 2
2 2 2
t
i t i t e

= = e (4.50)
( ) ( ) ( )
55
2
1 2
3 3
t
i t i t i t e

= + = . (4.51)
A figura 23(a) ilustra as formas de onda resultantes da simulao do circuito
da figura 22, com uso do Orcad, e a figura 23(b) mostra o resultado da aplicao
das equaes obtidas por meio da transformada de Laplace.
52

(a)

(b)
Figura 23 Formas de onda das correntes do circuito da figura 22, obtidas a partir do Orcad (a) e da
aplicao das equaes (4.49), (4.50) e (4.51) no Derive (b).

4.6. Equaes diferenciais parciais
Muitos so os problemas das cincias fsicas que, quando formulados
matematicamente, conduzem a equaes diferenciais parciais (EDP) envolvendo
uma ou mais funes incgnitas, associadas s condies de contorno. O problema
de encontrar solues das equaes que satisfaam as condies de contorno
chamado problema de valor no contorno [8]. A transformada de Laplace tambm
pode ser empregada para resolver problemas de valor no contorno.
Os exemplos que seguem so elaborados a partir de [8], onde so
apresentados diversos outros resultados de problemas de conduo de calor e
corda vibrante, alm de vibrao de vigas e linhas de transmisso. Em alguns
daqueles casos, o procedimento requer o uso de outras tcnicas, como a
concomitante aplicao da transformada de Fourier, o que foge ao escopo desse
trabalho.

4.6.1. Conduo de calor
Considere-se o problema de obter a temperatura u(x, t), para t > 0, num
slido limitado pelas faces planas infinitas x = 0 e x = 1, sabendo que so nulas as
temperaturas em x = 0 e x = 1, para todo t, enquanto u(x, 0) = 3sen(2tx) representa
a temperatura inicial em toda parte de 0 < x < 1 e que k = 1 a constante de difuso
do material do slido.

A equao da conduo de calor nesse slido dada por

( ) ( )
2
2
, , u x t u x t
t x
c c
=
c c
. (4.52)
53
Pelo fato das temperaturas serem nulas em x = 0 e x = 1, pode-se
estabelecer as condies de contorno u(0, t) = 0 e u(1, t) = 0 onde 0 < x < 1, t > 0.
Adicionalmente, u(x, 0) = 3sen(2tx). Assim, temos o problema misto, problema de
valor de fronteira e problema de valor inicial;

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
, ,
0, 0 1, 0
0, 1, 0, 0
,0 3sen 2 , 0 1
u x t u x t
x t
t x
u t u t t
u x x x
c c
= < < >

c c

= = >

= < <

.
Seja ( ) ( )
1
, , u x t U x s

( =

L . Aplicando-se a transformada de Laplace em
(4.52), vem que

( ) ( )
2
2
( ) ( )
, ,
a b
u x t u x t
t x
( ( c c
=
( (
c c
(


L L (4.53)
Resolvendo-se o termo (a) de (4.53) (ver [8]):

( ) ( ) ( )
0 0
, , ,
lim
st st
u x t u x t u x t
e dt e dt
t t t
t
t

( c c c
= = =
(
c c c

) )
L
( ) ( )
0
lim , ,
0
st st
e u x t s e u x t dt
t
t
t

(
= + =
(

)

( ) ( ) ( ) ( )
0
, ,0 , ,0 .
st
s e u x t dt u x sU x s u x

= =
)

Resolvendo-se o termo (b) de (4.53) (ver [1]):

( ) ( )
( )
( )
2 2 2
2
2 2 2 2
0 0
, , ,
,
st st
u x t u x t U x s
e dt e u x t dt
x x x x


( c c c
c
= = =
(
c c c c
(

) )
L .
Assim, dos resultados de (a) e (b) em (4.53), vem
( ) ( )
( )
2
2
,
, ,0
U x s
sU x s u x
x
c
=
c

ou ainda,

( )
( ) ( )
2
2
,
, 3sen 2
U x s
sU x s x
x
t
c
=
c

que tambm pode ser representada por meio de
( ) ( ) ( ) '' , , 3sen 2 U x s sU x s x t = (4.54)
54
A soluo da EDO linear completa de segunda ordem a coeficientes
constantes (4.54), na varivel x, para s fixado, obtida pelo Mtodo de Descartes,
Mtodo dos Coeficientes a Determinar, dada por
( ) ( )
1 2 2
3
, sen 2
4
sx sx
U x s c e c e x
s
t
t

= + +
+
. (4.55)
Tomando-se a transformao de Laplace das condies de contorno que
envolvem t, obtm-se
( ) ( ) 0, 0, 0 u t U s ( = =

L (4.56)
e
( ) ( ) 1, 1, 0 u t U s ( = =

L . (4.57)
De (4.56) em (4.55), vem

1 2
0 c c + = . (4.58)
De (4.57) em (4.55), resulta

1 2
0
sx sx
c e c e

+ = . (4.59)
Resolvendo o sistema formado por (4.58) e (4.59) vem c
1
= c
2
= 0. Logo,
( ) ( )
2
3
, sen 2
4
U x s x
s
t
t
=
+
. (4.60)
Por fim, tomando-se a transformada inversa em (4.60), obtm-se a soluo
u(x,t) procurada,
( ) ( )
2
4
, 3 sen 2
t
u x t e x
t
t

= .
4.6.2. Corda Vibrante
Uma corda infinitamente longa, com uma extremidade em 0 x = , est
inicialmente em repouso sobre o eixo dos x. A extremidade 0 x = submetida a um
deslocamento transversal dado por
( )
0
sen A t e , 0 t > (figura 24).

Figura 24 Corda vibrante infinitamente longa (adaptado de [8]).
55
Considere-se o problema de encontrar o deslocamento
( )
, y x t de um ponto x
qualquer da corda em um tempo t qualquer.

Sendo
( )
, y x t o deslocamento transversal da corda em um ponto x qualquer
de um instante de tempo t qualquer, ento o problema de valor no contorno

( ) ( )
2 2
2
2 2
, ,
, 0, 0
y x t y x t
x t
t x
o
c c
= > >
c c
, (4.61)

( ) ( )
,0 ,0 0,
t
y x y x = = (4.62)
( ) ( ) ( )
0
0, sen , , y t A t y x t M e = < , (4.63)
onde a ltima condio especifica que o deslocamento limitado.
Seja ( ) ( ) , , Y x s y x t ( =

L . Aplicando-se a transformada de Laplace em (4.61),
vem que
( ) ( ) ( )
( )
2
2 2
2
,
, ,0 ,0
t
Y x s
s Y x s sy x y x
x
o
c
=
c
. (4.64)
Considerando-se as condies de contorno de (4.62), pode-se reescrever
(4.64) como
( )
( )
2
2 2
2
,
,
Y x s
s Y x s
x
o
c
=
c
,
ou

( )
( )
2
2
2 2
,
, 0
Y x s
s
Y x s
x o
c
=
c
,
ou ainda,
( ) ( )
2
2
'' , , 0
s
Y x s Y x s
o
= . (4.65)
Tomando-se a transformada de Laplace da condio de contorno que
envolve t, (4.63), obtm-se

( )
0
2 2
0,
A
Y t
s
e
e
=
+
; (4.66)
adicionalmente,
( )
, Y x s limitado.
A soluo geral da EDO linear homognea de 2 ordem a coeficientes
constantes (4.65), na varivel x, para s fixado, que pode ser obtida a partir do caso 1
de 4.2.2, dada por
56
( )
1 2
,
s s
x x
Y x s Ce C e
o o

= + .
Devido condio da limitao, deve-se ter
1
0 C = . Assim,

( )
2
,
s
x
Y x s C e
o

= . (4.67)
Segue de (4.66), que
0
2 2 2
A
C
s
e
e
=
+
. Ento,
( )
0
2 2
,
s
x
A
Y x s e
s
o
e
e

=
+
. (4.68)
Por fim, tomando-se a transformada inversa em (4.68), obtm-se a soluo
( ) , y x t procurada,
( )
0
sen ,
,
0,
x
x
t
A t
y x t
x
t
e
o
o
o

( | | >

| (
=
\ .

<

.
Isso significa que um ponto x da corda permanece em repouso at o tempo
x
t
o
= . Da por diante ele efetua um movimento idntico ao da extremidade em
0 x = , mas retardado pela quantidade
x
o
. A constante o a velocidade com a qual
a onda viaja.


57
5. CONCLUSO

A literatura de fato bastante rica em se tratando do tema transformada de
Laplace, o que torna difcil a inovao em termos de apresentao de resultados.
Optou-se por tentar fazer diferena em garantir um contato inicial com o mtodo
dentro de uma mesma tratativa dosada de algum rigor terico. Por outro lado,
compilaram-se tabelas bastante completas de transformadas de Laplace, o que,
certamente, tornar o trabalho uma boa fonte de consulta. Procurou-se, ainda,
executar os exemplos de maneira bastante genrica, usando, sempre que possvel,
dos recursos de simulao (em particular de engenharia eltrica) e de computao
algbrica para a validao dos resultados obtidos.
A limitao do corpo de trabalho da monografia foi o fator que contribuiu para
que muita coisa no pudesse ser contemplada, entretanto, foi fator preponderante
na opo por trazer exemplos mais representativos.
Feitas as devidas consideraes sobre a apresentao do trabalho em si, faz-
se necessrios tecer alguns comentrios conclusivos sobre a apreciao do mtodo
aqui investigado, apesar do mesmo estar, neste mbito, limitado aos nmeros reais.
Segundo se pode constatar em [8], a transformada de Laplace pode ser
usada para resolver algumas equaes diferenciais ordinrias nas quais os
coeficientes sejam variveis. Uma equao particular onde o mtodo se mostra til
aquela onde os termos tm a forma

( )
n
m
t y t
e da qual a transformada
( ) ( )
( )
1
m n
m
n
m m
d y t
t y t
ds
(

( =

L
L .
A literatura tambm mostra que o operador de Laplace til para resolver
alguns problemas de valores no contorno, onde a sua aplicao quebra derivadas,
ou seja, transforma equaes diferenciais parciais em equaes diferenciais
ordinrias, que via de regra so solveis com muito menos esforo.
Todavia, toda a investigao que corroborou com a execuo deste trabalho,
permitiu confirmar que, efetivamente, a maior utilidade da transformada de Laplace
est em resolver EDO lineares com coeficientes constantes, ou sistemas dessas
equaes, e seus correspondentes problemas de valor inicial. Certamente, o poder
conferido a esse mtodo est associado ao uso de algumas outras entidades, como
a funo de Heaviside e o delta de Dirac. Como foi mostrado em diversos
exerccios, essas ferramentas so decisivas em problemas nos quais as entradas
tm descontinuidades, representam pequenos impulsos de grande amplitude ou so
funes peridicas mais elaboradas.
58
REFERNCIAS
[1] SCHIFF, J. L. The Laplace transform: theory and applications. Editora
Springer. 1 edio. New York. 1999.
[2] KREYSZIG, E. Advanced engineering mathematics. Editora John Wiley &
Sons. 9 edio. Singapura. 2006.
[3] KREYSZIG, E. Matemtica superior 1. Editora Livros Tcnicos e Cientficos. 2
edio. Rio de Janeiro. 1986.
[4] GILLISPIE, C. C. Pierre-Simon Laplace, 1749-1827: a life in exact science.
Editora Princeton University Press. 9 edio. New Jersey. 1997.
[5] NAHIN, P. J. Oliver Heaviside: the life, work, and times of as electrical
genius of the Victorian age. Editora IEEE Press. New York. 1987.
[6] FARMELO, G. The strangest man: the hidden live of Paul Dirac, mystic of
the atom. Editora Basic Books. New York. 2009.
[7] DUNHAM, W. Euler the master of uss all. Editora The Mathematical
Association of America. Washington. 1999.
[8] SPIEGEL, M. R. Transformadas de Laplace. Editora McGraw-Hill. New York.
1965.
[9] MARSDEN, J. E.; HOFFMAN, M. J. Basic complex analysis. Editora W. H.
Freeman. 3 edio. New York. 1999.
[10] BUTKOV, E. Fsica matemtica. Editora Guanabara Dois S. A. Rio de
Janeiro. 1978.
[11] SPIEGEL, M. R.; WREDE, R. C. Theory and problems of advanced
calculus. Editora McGraw-Hill. 2 edio. New York. 2002.
[12] SLVIA, P. N. Equaes diferenciais ordinrias. Editora da UFRJ. Rio de
Janeiro. 2005.
[13] TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED. Derive TM 6 The mathematical
assistant for your PC. 2003.
[14] CADENCE. Orcad capture (catlogo do fabricante). Disponvel em
http://www.cadence.com/products/orcad/orcad_capture/index.aspx. Acesso em
outuburo: 2010.
[15] AKISHINO, A. S.; FERNANDES, T. S. P. Manual didtico: Introduo a
circuitos eltricos. UFPR. Curitiba. 2006.
59
[16] TANG, K. T. Mathematical methods for engineers and scientists 2: vector
analysis, ordinary differential equations and Laplace Transforms. Editora
Springer. Berlin. 2007.
[17] SALVADORI, M. G.; SCHWARTZ, R. J. Equations in engineering problems.
Editora Prentice-Hall. 1954.
[18] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. Editora Prentice-Hall
do Brasil. Rio de Janeiro. 1982.
60
APNDICE

Tabela 3 Tabela de transformadas de Laplace adicionais [8].
( ) cos t t o
( )
2 2
2
2 2
s
s
o
o

+

(1)
( ) ( )
3
cosh senh
2
t t t o o o
o

( )
2
2 2
1
s o

(2)
( ) senh
2
t t o
o

( )
2
2 2
s
s o

(3)
( ) ( )
senh cosh
2
t t t o o o
o
+

( )
2
2
2 2
s
s o

(4)
( ) ( ) cosh senh
2
t
t t
o
o o +
( )
3
2
2 2
s
s o

(5)
( )
cosh t t o
( )
2 2
2
2 2
s
s
o
o
+

(6)
( ) ( ) ( )
2 2
5
3 sen 3 cos
8
t t t t o o o o
o
+

( )
3
2 2
1
s o +

(7)
( ) ( )
2
3
sen cos
8
t t t t o o o
o

( )
3
2 2
s
s o +

(8)
( ) ( ) ( )
2 2
3
1 sen cos
8
t t t t o o o o
o
+

( )
2
3
2 2
s
s o +

(9)
( ) ( )
2
3 sen cos
8
t t t t o o o
o
+

( )
3
3
2 2
s
s o +

(10)
( ) ( ) ( )
2 2
3 sen 5 cos
8
t t t t o o o o
o
+

( )
4
3
2 2
s
s o +

(11)
61
( ) ( ) ( )
2 2
8 cos 7 sen
8
t t t t o o o o

( )
5
3
2 2
s
s o +

(12)
( )
2
sen
2
t t o
o

( )
2 2
3
2 2
3s
s
o
o

+

(13)
( )
2
cos
2
t
t o
( )
3 2
3
2 2
3 s s
s
o
o

+

(14)
( )
3
cos
6
t
t o
( )
4 2 2 4
4
2 2
6 s s
s
o o
o
+
+

(15)
( )
3
sen
24
t t o
o

( )
3 2
4
2 2
s s
s
o
o

+

(16)
( ) ( ) ( )
2 2
5
3 senh 3 cosh
8
t t t t o o o o
o
+

( )
3
2 2
1
s o

(17)
( ) ( )
2
3
cosh senh
8
t t t t o o o
o

( )
3
2 2
s
s o

(18)
( ) ( ) ( )
2 2
3
cosh 1 senh
8
t t t t o o o o
o
+

( )
2
3
2 2
s
s o

(19)
( ) ( )
2
3 senh cosh
8
t t t t o o o
o
+

( )
3
3
2 2
s
s o

(20)
( ) ( ) ( )
2 2
3 senh 5 cosh
8
t t t t o o o o
o
+ +

( )
4
3
2 2
s
s o

(21)
( ) ( ) ( )
2 2
8 cosh 7 senh
8
t t t t o o o o + +

( )
5
3
2 2
s
s o

(22)
( )
2
senh
2
t t o
o

( )
2 2
3
2 2
3s
s
o
o
+

(23)
62
( )
2
cosh
2
t
t o
( )
3 2
3
2 2
3 s s
s
o
o
+

(24)
( )
3
cosh
6
t
t o
( )
4 2 2 4
4
2 2
6 s s
s
o o
o
+ +

(25)
( )
3
senh
24
t t o
o

( )
3 2
4
2 2
s s
s
o
o
+

(26)
3
2
2
2
3 3
3sen cos
3 2 2
t
t
e t t
e
o
o
o o
o

| |
| | | |
+ |
| |
| | |
\ . \ .
\ .

3 3
1
s o +
(27)
3
2
2
3 3
cos 3 sen
3 2 2
t
t
e t t
e
o
o
o o
o

| |
| | | |
+ |
| |
| | |
\ . \ .
\ .

3 3
s
s o +
(28)
2
1 3
2 cos
3 2
t
t
t
e e
o
o
o

| |
| |
+ |
|
| |
\ .
\ .

2
3 3
s
s o +
(29)
3
2
2
2
3 3
cos 3 sen
3 2 2
t
t
e t t
e
o
o
o o
o

| |
| | | |
|
| |
| | |
\ . \ .
\ .

3 3
1
s o
(30)
3
2
2
3 3
3 sen cos
3 2 2
t
t
e t t
e
o
o
o o
o

| | | | | |
+ | | |
| |
|
\ . \ .
\ .

3 3
s
s o
(31)
2
1 3
2 cos
3 2
t
t
t
e e
o
o
o

| |
| |
+ |
|
| |
\ .
\ .

2
3 3
s
s o
(32)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
1
sen cosh cos senh
4
t t t t o o o o
o

4 4
1
4 s o +
(33)
( ) ( )
2
sen senh
2
t t o o
o

4 4
4
s
s o +
(34)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
sen cosh cos senh
2
t t t t o o o o
o
+
2
4 4
4
s
s o +
(35)
( ) ( )
cos cosh t t o o
3
4 4
4
s
s o +
(36)
63
( ) ( ) ( )
3
1
senh - sen
2
t t o o
o

4 4
1
s o
(37)
( ) ( ) ( )
2
1
cosh - cos
2
t t o o
o

4 4
s
s o
(38)
( ) ( ) ( )
1
senh sen
2
t t o o
o
+
2
4 4
s
s o
(39)
( ) ( ) ( )
1
cosh cos
2
t t o o +
3
4 4
s
s o
(40)
( )
3
2
t t
e e
t
| o
| o t

1
s s o | + + +

(41)
erf t o
o

1
s s o +

(42)
erf
t
e t
o
o
o

( )
1
s s o

(43)
( )
2 1
erfc
t t
e e t
t
o |
| |
t
| |

|
\ .

1
s o | +

(44)
( )
0
J t o
2 2
1
s o +

(45)
( )
0
I t o
2 2
1
s o

(46)
( )
n
n
J t o o
( )
2 2
2 2
1
n
s s
n
s
o
o
+
>
+

(47)
( )
n
n
I t o o
( )
2 2
2 2
1
n
s s
n
s
o
o

>

(48)
( )
( ) 0
2 J t t o | +
( )
2 2
2 2
s s
e
s
| o
o

+

(49)
64
( )
2 2
0
0
J t t
t
o | |
|

>

<

2 2
2 2
s
e
s
| o
o

+
(50)
( )
1
tJ t o
o

( )
3
2 2
2
1
s o +

(51)
( )
0
tJ t o
( )
3
2 2
2
s
s o +

(52)
( ) ( )
0 1
J t tJ t o o o
( )
2
3
2 2
2
s
s o +

(53)
( )
1
tI t o
o

( )
3
2 2
2
1
s o

(54)
( )
0
tI t o
( )
3
2 2
2
s
s o

(55)
( ) ( )
0 1
I t tI t o o o
( )
2
3
2 2
2
s
s o

(56)
( )
, 1, 0,1,2,... f t n n t n n = s s + =
( ) ( )
1
1 1
s
s s
e
s e s e

=


ver tambm (119)
(57)
( )
| |
1
t
k
k
f t r
=
=
_

onde [t] = maior inteiro t
( ) ( )
1
1
s
s s
e
s e r s re

=


(58)
( ) , 1, 0,1,2,...
n
f t r n t n n = s s + =
( ) ( )
1 1
1
s s
s s
e e
s e r s re

=


ver tambm (121)
(59)
( )
cos 2 t
t
o
t

s
e
s
o

(60)
65
( )
sen 2 t o
to

3
2
s
e
s
o

(61)
( )
2
2
n
n
t
J t o
o
| |
|
\ .

1
1
s
n
e
n
s
o

+
>
(62)
2
4t
e
t
o
t

s
e
s
o
(63)
2
4
3
2
t
e
t
o
o
t

s
e
o

(64)
erf
2 t
o | |
|
\ .

1
s
e
s
o

(65)
erfc
2 t
o | |
|
\ .

s
e
s
o
(66)
( )
erfc
2
t
e t
t
| | o
o
|
+
| |
+
|
\ .

( )
s
e
s s
o
|

+

(67)
( )
2
2
4
2
2 1
0
1
2
u
n
t
n
n
u e J u du
t
o
t o

+
)

1
1
s
n
e
n
s
o

+
>
(68)
t t
e e
t
| o

ln
s
s
o
|
| | +
|
+
\ .

(69)
( )
Ci t o
( )
2 2
2
ln
2
s
s
o
o
| |
+
|
|
\ .

(70)
( )
Ei t o
( )
ln
s
s
o
o
| | +
|
\ .

(71)
( )
ln t
( ) ( )
ln s
s
+

= constante de Euler =
0,5772156...
(72)
66
( ) ( ) ( )
2 cos cos t t
t
o |

2 2
2 2
ln
s
s
o
|
| | +
|
+
\ .

(73)
( )
2
ln t
( ) ( )
2
2
ln
6
s
s

t
+
+
= constante de Euler =
0,5772156...
(74)
( ) ( )
ln t +
= constante de Euler = 0,5772156...
lns
s
(75)
( ) ( )
2
2
ln
6
t
t
+
= constante de Euler = 0,5772156...
2
ln s
s
(76)
( ) ln
n
t t
( ) ( ) ( )
1
' 1 1 ln
1
n
n n s
n
s
+
I + I +
>

(77)
( ) sen t
t
o

1
tg
s
o

| |
|
\ .

(78)
( )
Si t o
1
tg
s
s
o

| |
|
\ .

(79)
2 t
e
t
o
t

erfc
s
e
s
s
o
o
| |
|
|
\ .

(80)
2 2 2
t
e
o
o
t

2
2
4
erfc
2
s
s
e
o
o
| |
|
\ .
(81)
( )
erf t o
2
2
4
erfc
2
s
s
e
s
o
o
| |
|
\ .

(82)
( )
1
t t o +

( )
erfc
s
e s
s
o
o

(83)
1
t o +
( )
Ei
s
e s
o
o
(84)
67
2 2
1
t o +
( ) ( ) ( ) ( )
1
cos Si sen Ci
2
s s s s
t
o o o o
o
| | | |

| |
\ .
\ .

(85)
2 2
t
t o +
( ) ( ) ( ) ( ) sen Si cos Ci
2
s s s s
t
o o o o
| |
+
|
\ .

(86)
1
tg
t
o

| |
|
\ .

( ) ( ) ( ) ( ) cos Si sen Ci
2
s s s s
s
t
o o o o
| |

|
\ .

(87)
2 2
2
1
ln
2
t o
o
| | +
|
\ .

( ) ( ) ( ) ( ) sen Si cos Ci
2
s s s s
s
t
o o o o
| |
+
|
\ .

(88)
2 2
2
1
ln
t
t
o
o
| | +
|
\ .

( ) ( )
2
2
Si Ci
2
s s
t
o o
| |
+
|
\ .
(89)
N(t) 0 (90)
( )
t o
1 (91)
( ) t o o
s
e
o
(92)
( )
t o u
s
e
s
o
(93)
( )
1
1
2
sen cos
n
n
x n x n t
n
t t
o t o o

| | | |
+
| |
\ . \ .
_

( )
( )
senh
senh
sx
s so

(94)
( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2 1
4
sen sen
2 1 2 2
n
n
n x n t
n
t t
t o o

=
| | | |
| |

\ . \ .
_

( )
( )
senh
cosh
sx
s so

(95)
( )
1
1
2
cos sen
n
n
t n x n t
n
t t
o t o o

| | | |
+
| |
\ . \ .
_

( )
( )
cosh
senh
sx
s so

(96)
( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2 1
4
1 cos cos
2 1 2 2
n
n
n x n t
n
t t
t o o

=
| | | |
+
| |

\ . \ .
_

( )
( )
cosh
cosh
sx
s so

(97)
( )
2 2
1
1
2
sen sen
n
n
xt n x n t
n
o t t
o t o o

| | | |
+
| |
\ . \ .
_

( )
( )
2
senh
senh
sx
s so

(98)
68
( )
( )
( ) ( )
2 2
1
1 2 1 2 1
8
sen cos
2 2
2 1
n
n
n x n t
x
n
t t
o
t o o

=
| | | |
+
| |

\ . \ .
_

( )
( )
2
senh
cosh
sx
s so

(99)
( )
2
2 2
1
1
2
cos 1 cos
2
n
n
t n x n t
n
o t t
o t o o

=
| |
| | | |
+
| | |
\ . \ . \ .
_

( )
( )
2
cosh
senh
sx
s so

(100)
( )
( )
( ) ( )
2 2
1
1 2 1 2 1
8
cos sen
2 2
2 1
n
n
n x n t
t
n
t t
o
t o o

=
| | | |
+
| |

\ . \ .
_

( )
( )
2
cosh
cosh
sx
s so

(101)
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2 2
2
3 3
1
1 2 1 2 1
16
cos cos
2 2 2
2 1
n
n
t x
n x n t
n
o
t t
o
t o o

=
+
| | | |

| |

\ . \ .
_

( )
( )
3
cosh
cosh
sx
s so

(102)
( )
2 2
2
2
1
2
1 sen
n t
n
n
n x
ne
t
o
t t
o o

=
| |

|
\ .
_

( )
( )
senh
senh
x s
s o

(103)
( ) ( )
( )
( )
2 2
2
2 1
1
4
2
1
2 1
1 2 1 cos
2
n t
n
n
n x
n e
t
o
t
t
o o

=
| |

|
\ .
_

( )
( )
cosh
cosh
x s
s o

(104)
( )
( )
( )
2 2
2
2 1
1
4
1
2 1
2
1 sen
2
n t
n
n
n x
e
t
o
t
o o

=
| |

|
\ .
_

( )
( )
senh
cosh
x s
s s o

(105)
( )
2 2
2
1
1 2
1 cos
n t
n
n
n x
e
t
o
t
o o o

=
| |
+
|
\ .
_

( )
( )
cosh
senh
x s
s s o

(106)
( )
2 2
2
1
1
2
sen
n
n t
n
x n x
e
n
t
o
t
o t o

| |
+
|
\ .
_

( )
( )
senh
senh
x s
s s o

(107)
( )
( )
( )
2 2
2
2 1
4
1
1 2 1
4
1 cos
2 1 2
n
n t
n
n x
e
n
t
o
t
t o

=
| |
+
|

\ .
_

( )
( )
cosh
cosh
x s
s s o

(108)
( )
2 2
2
2
3 3
1
1
2
1 sen
n
n t
n
xt n x
e
n
t
o
o t
o t o

=
| |

| |
| +
|
|
\ .
\ .
_

( )
( )
2
senh
senh
x s
s s o

(109)
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2 2 1
2
4
3 3
1
1 2 1
16
cos
2 2
2 1
n
n t
n
x
n x
t e
n
t
o
o
t
o
t o

| |
+
|

\ .
_

( )
( )
2
cosh
cosh
x s
s s o

(110)
69
( )
2
2
0
1
1
1 2
n
t
n
n n
n
e J x
J

=
| |
|
\ .

_

onde
1
,
2
, ...

so razes positivas de J
0
()=0.
( )
( )
0
0
J ix s
sJ i s o

(111)
( )
( )
2
2
0
2 2 2
3
1
1
1
2
4
n
t
n
n n
n
e J x
x t
J

o
o o

=
| |
|
\ .
+ +
_

onde
1
,
2
, ...

so razes positivas de J
0
()=0.
( )
( )
0
2
0
J ix s
s J i s o

(112)
Figura 25 Funo onda triangular (adaptado de [8]).
2
1
tgh
2
s
s
o
o
| |
|
\ .

(113)
Figura 26 Funo onda quadrada (adaptado de [8]).
1
tgh
2
s
s
o | |
|
\ .

(114)
Figura 27 Funo onda senoidal retificada (adaptado de [8]).
2 2 2
cotgh
2
s
s
to o
o t
| |
|
+
\ .

(115)

Figura 28 Funo onda senoidal semi-retificada
(adaptado de [8]).
( )( )
2 2 2
1
s
s e
o
to
o t

+

(116)
Figura 29 Funo onda dente de serra (adaptado de [8]).
( )
2
1
1
s
s
e
s
s e
o
o
o

(117)
70
Figura 30 Funo pulso (adaptado de [8]).

( )
1
s s
e e
s
o c

(118)
Figura 31 Funo escalonada (adaptado de [8]).
( )
1
1
s
s e
o

ver tambm (57)
(119)
f(t) = n
2
, n t < n + 1, n = 0, 1, 2, ...
Figura 32 Funo escalonada II (adaptado de [8]).
( )
2
2
1
s s
s
e e
s e

(120)
f(t) = r
n
, n t < n + 1, n = 0, 1, 2, ...
Figura 33 Funo escalonada III (adaptado de [8]).
( )
1
1
s
s
e
s re

ver tambm (59)
(121)
( )
sen 0
0
t t
f t
t
t
o
o
o
| |
s s

|
=
\ .

>

Figura 34 Funo pulso senoidal (adaptado de [8]).

( )
2 2 2
1
s
e
s
o
to
o t

+
+

(122)