NDICE

1.

REQUISITOS DO PROJETO ...........................................................

03 04 05 08 15 18 24 04

2.

ESCOLHA DO MOTOR ....................................................................

3.

RELAES DE TRANSMISSO .....................................................

4.

PROJETO DAS ENGRENAGENS .....................................................

5.

PROJETO DAS POLIAS ...................................................................

6.

DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS ..................................................

7.

SELEO DE ROLAMENTOS .........................................................

8.

DESENHO DA FURADEIRA .............................................................

1.

REQUISITOS DO PROJETO

Projetar uma furadeira de coluna semelhante s existentes na oficina do prdio da engenharia mecnica da Poli. A furadeira dever Ter quatro velocidades, selecionadas atravs de mudana de cmbio numa caixa de engrenagens e por seleo de polias. A mesa para fixao da pea dever ser mvel ao longo da coluna. Dados : Motor : Material : Dimetro da broca : Rotao mnima : Rotao mxima : 6 plos ao 1085 50 mm 30 rpm 1510 rpm

2.

ESCOLHA DO MOTOR

- Clculo do esforo de corte, pelo critrio de Kienzle :

1 z

F = K s1 *

D a * * sen( x) 2 * sen( x ) 2

material 1085 : 1 z = 0,86 Ks1 = 245 kgf/mm2 D = 50 mm a = avano D/100 = 0,05 x = ngulo de posio = 59 F = 1899,79 kgf

- Clculo da potncia do motor :

Pot = F * raio * rotao

F = 1899,79 kgf 18618 N raio = 25 mm = 0,025 m rotao = 30 x 2 / 60 3,14 rad/s Pot 1460 kw 1,95 cv

e = rendimento das engrenagens 0,99 p = rendimento das polias 0,96 Potncia do motor = * = 2,06 cv e p Atravs do catlogo de motores da WEG, escolheu-se o seguinte motor: Motor Trifsico Alto Rendimento Plus, 6 plos, 60 Hz, 2 cv., 1150 RPM.
Pot

3.

RELAES DE TRANSMISSO

Rotao mnima estipulada : 30 rpm Rotao mxima estipulada : 1510 rpm Clculo das duas rotaes intermedirias :

4 primeiros termos de uma PG (progresso geomtrica) : N1 = a1 = 30 rpm N2 = a1*q N3 = a1*q2 N4 = a1*q3 = 1510 rpm Obtm-se : q 3,692, e calcula-se : N2 = 110,77 N3 = 409,0 Portanto, as quatro rotaes operadas pela furadeira sero : N1 = 30 rpm N2 = 110 rpm N3 = 410 rpm N4 = 1510 rpm Para obteno dessas 4 rotaes, utilizou-se dois pares de polias e trs pares de engrenagens, sendo que este terceiro par de engrenagens, apesar de matematicamente dispensvel (2 pares de polias X 2 pares de engrenagens = 4 combinaes de rotao), utilizado para um melhor balanceamento entre as relaes de transmisso. 4

Abaixo um esquema da disposio das polias e engrenagens :

Relaes de transmisso (i) : Par de polias 1 : ip1 Par de polias 2 : ip2 Par de engrenagens 1 : ie1 Par de engrenagens 2 : ie2 Par de engrenagens 3 : ie3 Composio para obteno das rotaes desejadas : par polias 1 + par engren. 1 + par engren. 3 par polias 1 + par engren. 2 + par engren. 3 par polias 2 + par engren. 1 + par engren. 3 30 rpm 110 rpm 410 rpm 5

par polias 2 + par engren. 2 + par engren. 3

1510 rpm

Como a rotao do motor de 1150 rpm, tem-se que : Para 30 rpm Para 110 rpm Para 410 rpm Para 1510 rpm ip1 * ie1 * ie3 = 1510/30 38,33 ip1 * ie2 * ie3 = 1510/110 10,45 ip2 * ie1 * ie3 = 1510/410 2,80 ip2 * ie2 * ie3 = 1510/1510 0,76

Dentre as vrias solues desse sistema, determinou-se (com auxlio de planilha eletrnica) os seguintes valores para os is : ip1 = 3,50 ip2 = 0,26 ie1 = 3,13 ie2 = 0,85 ie3 = 3,50

4.
-

PROJETO DAS ENGRENAGENS

Clculo dos dimetros e nmero de dentes :

Par de engrenagens 1 : Mdulo m1 = 2 (definido) N dentes do pinho zp1 = 25 (definido) Calculados : Dimetro do pinho dp1 = m1*zp1 = 50 mm Dimetro da coroa dc1 = ie1*dp1 = 158 mm (arredondado) N dentes da coroa zc1 = dc1/m1 = 79 Novo ie1 = 3,16 Par de engrenagens 2 : Mdulo m2 = 2 (definido) Como a distncia entre os eixos E1 e E2 precisa ser mantida nesse par de engrenagens, calcula-se os outros valores da seguinte forma : Distncia entre eixos E1 e E2 = 104 mm Dimetro da coroa dc2 = (dp1+dc1)/(ie2+1) = 112 mm Dimetro do pinho dp2 = dc2*ie2 = 96 mm N dentes do pinho zp2 = dp2/m2 = 48 N dentes da coroa zc2 = dc2/m2 = 56 Novo ie2 = 0,86

Par de engrenagens 3 : Mdulo m3 = 2,5 (definido)

N dentes do pinho zp3 = 25 (definido) Calculados : Dimetro do pinho dp3 = m1*zp3 = 62,5 mm Dimetro da coroa dc3 = ie1*dp3 = 217,5 mm (arredondado) N dentes da coroa zc3 = dc3/m3 = 87 Novo ie3 = 3,48 Distncia entre os eixos E2 e E3 = 140 mm Clculo da largura do dente :

Definiu-se aqui os materiais de pinho e coroa : Pinhes ao 4340, tenso de ruptura Coroas ao 1020, tenso de ruptura 7100 kgf/cm2

rup rup

3900 kgf/cm2

Elaborou-se tambm a seguinte tabela com as rotaes de cada eixo na composio das velocidades :

eixo E1 (rpm) ip1 * ie1 * ie3 ip1 * ie2 * ie3 ip2 * ie1 * ie3 ip2 * ie2 * ie3 328 328 4504 4504

eixo E2 (rpm) 104 383 1425 5255

eixo E3 (rpm) 30 110 410 1510

Utilizando o mtodo do volume mnimo do pinho :

B=
Onde :

5720000* M t * * f (i ) Padm * d 2
2

B largura do dente Mt torque (momento toror) no eixo do pinho : Mt = fator de servio

f (i ) = 1 +i 1 + 0,14

71620 * Pot ( cv ) rot ( rpm )

f(i)

Padm presso admissvel que limita o pipocamento d dimetro do pinho e utilizando sempre a menor rotao no eixo, tem-se : Par de engrenagens 1 : Menor rotao que o pinho 1 participa 328 rpm Coroa 104 rpm, no E2 Padm_pinho (ao 4340, a 328 rpm) 8400 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) Padm_coroa (ao 1020, a 104 rpm) 6900 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) A coroa limita o pipocamento. ip1 = 3,48 f(i) 1,23 d = dp1 = 50 mm = 5 cm = 1 (eixo de transmisso, carga leve) Mt = 71620*2/328 = 436,7 kgf.cm Calculando a largura do dente: B = 2,48 cm adota-se B = 25 mm 9

Par de engrenagens 2 : Menor rotao que o pinho 2 participa 383 rpm Coroa 328 rpm, no E1 Padm_pinho (ao 4340, a 383 rpm) 8000 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) Padm_coroa (ao 1020, a 328 rpm) 5800 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) A coroa limita o pipocamento. ip2 = 0,86 f(i) 1,86 d = dp2 = 96 mm = 9,6 cm = 1 (eixo de transmisso, carga leve) Mt = 71620*2/383 = 374,0 kgf.cm Calculando a largura do dente: B = 1,28 cm adota-se B = 15 mm

Par de engrenagens 3 : Menor rotao que o pinho 3 participa 104 rpm Coroa 30 rpm, no E3 Padm_pinho (ao 4340, a 104 rpm) 9700 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) Padm_coroa (ao 1020, a 30 rpm) 7400 kgf/cm2 (de grfico Padm x rpm de aos) A coroa limita o pipocamento. ip3 = 3,48 f(i) 1,24 d = dp3 = 62,5 mm = 6,25 cm = 1 (eixo de transmisso, carga leve) Mt = 71620*2/104 = 1377,3 kgf.cm Calculando a largura do dente: B = 4,47 cm adota-se B = 45 mm 10

Verificao flexo

Considerando para o ao 4340 tenso admissvel 1700 kgf/cm2, e para o ao 1020 tenso admissvel 1000 kgf/cm2 (valores coletados em tabelas), a verificao flexo no pinho e na coroa pode ser feita pela relao :
Ft * q * B*m

=
Onde : Ft = 2*Mt/d

q = fator de forma do dente q = f(z) (valores tabelados) fator de servio

B largura do dente calculada anteriormente m mdulo Par de engrenagens 1 : Pinho : Ft = 2*Mt/dp1 = 2*436,7/5 = 174,6 kgf q = f(zp1) = f(25) = 32 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 25 mm = 2,5 cm m=2 Calculando : 1117 kgf/cm2 < 1700 kgf/cm2 OK Coroa : Ft = 2*Mt/dc1 = 2*436,7/15,8 = 55,3 kgf q = f(zc1) = f(79) = 27 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 25 mm = 2,5 cm 11

m=2 Calculando : 298 kgf/cm2 < 1000 kgf/cm2 OK Par de engrenagens 2 : Pinho : Ft = 2*Mt/dp2 = 2*374/9,6 = 77,9 kgf q = f(zp2) = f(48) = 29 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 15 mm = 1,5 cm m=2 Calculando : 753 kgf/cm2 < 1700 kgf/cm2 OK Coroa : Ft = 2*Mt/dc2 = 2*374/11,2 = 66,8 kgf q = f(zc2) = f(56) = 28 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 15 mm = 1,5 cm m=2 Calculando : 623 kgf/cm2 < 1000 kgf/cm2 OK

Par de engrenagens 3 : Pinho : Ft = 2*Mt/dp3 = 2*1377,3/6,25 = 440,1 kgf q = f(zp3) = f(25) = 32 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 45 mm = 4,5 cm m = 2,5 Calculando : 1252 kgf/cm2 < 1700 kgf/cm2 OK Coroa : 12

Ft = 2*Mt/dc3 = 2*1377,3/21,75 = 126,6 kgf q = f(zc3) = f(87) = 26 = 1 (eixo de transmisso, carga leve) B = 45 mm = 4,5 cm m = 2,5 Calculando : 293 kgf/cm2 < 1000 kgf/cm2 OK AJUSTE : a largura do pinho sempre maior. Nos casos onde d pinho < 100, ele 5 mm mais largo. Portanto: Par de engrenagens 1: D pinho = 50 mm D coroa = 158 mm Par de engrenagens 2: D pinho = 96 mm D coroa = 112 mm Par de engrenagens 3: D pinho = 62,5 mm D coroa = 217,5 mm Espessura pinho = 50 mm Espessura coroa = 45 mm Espessura pinho = 20 mm Espessura coroa = 15 mm Espessura pinho = 35 mm Espessura coroa = 30 mm

13

5.

PROJETO DAS POLIAS

Par de polias 1 Potncia do motor = 2 cv Fatores de servio : (de tabelas) Tipo de trabalho 1 (trabalho leve) Adicional 0 Aplicao 1,2 (transmisso) TOTAL 1,2 Potncia projetada Pproj = 2*1,2 = 2,4 cv ip1 = 3,5 Seleo do perfil atravs de tabela rpm do eixo mais rpido X potncia de projeto : Eixo mais rpido 1150 rpm Potncia de projeto 2,4 cv

Seleciona-se o perfil A (dimetros recomendados entre 76,2 mm e 127 mm).

Dimetro da polia pequena dpq1 = 100 mm (definido) Velocidade da correia = 5,236*10-5*dpq1(mm)*rot(rpm) = 5,236*10-5*100*1150 6,0 m/s Vmx recomendada = 30 m/s, portanto, OK. Dimetro da polia maior dgde1 = ip1*dpq1 = 350,5 mm (arred.) Distncia entre centros A Recomenda-se selecionar o maior entre: A1 = dgde1 = 350,5 mm A2 = (dgde1+3* dpq1)/2 = 325,25 mm 14

Por motivo de posicionamento das polias, seleciona-se A = 405 mm.

( d gde 1 d pq1 ) 2 Comprimento da correia L = 2 * A + * (d gde 1 + d pq1 ) + 2 4* A

Da, L = 1556,4 mm. Escolhe-se correia padronizada, do catlogo da Goodyear, modelo A-60. Correia A-60 comprimento da correia: L =1555 mm Acerto no valor de A : A = Ao + (L Lo) /2 novo A = 404,3 mm Clculo do N de correias: (tabela)

HP por correia 2,25 HP adcional 0,3

(tabela)

HP total (arco 180) HPtot = 2,25 + 0,3 = 2,55 Arco de contato = 180 - 60*( dgde1 - dpq1)/A = 143 Fator de correo do arco f1 = 0,9 Fator de correo do comprimento f2 = 0,98 Potncia efetiva por correia Pef = HPtot*f1*f2 = 2,25 cv Nmero de correias = Pproj/Pef = 1,06 Como suporta-se uma sobrecarga de 10%, admite-se 1 correia.
Z = 0,023 * d gde

Z = N de raios Par de polias 2

= 2,8 arredonda-se para 3 raios.

Potncia do motor = 2 cv Fatores de servio : Tipo de trabalho 1 (trabalho leve) 15

(de tabelas)

Adicional 0,2 (polia motriz maior) Aplicao 1,2 (transmisso) TOTAL 1,44

Potncia projetada Pproj = 2*1,44 = 2,88 cv ip2 = 0,26 Seleo do perfil atravs de tabela rpm do eixo mais rpido X potncia de projeto : Eixo mais rpido 4504 rpm Potncia de projeto 2,88 cv

Seleciona-se o perfil A (dimetros recomendados entre 76,2 mm e 127 mm).

Distncia entre centros mesmo que no par 1 A = 404,3 mm Comprimento da correia mesmo que no par 1 L = 1555 mm Pelas frmulas de A e L, calcula-se os dimetros : dpq2 = 91,0 mm dgde2 = 356,4 mm Clculo do N de correias: (tabela) (tabela)

HP por correia 3,84 HP adcional 1,18

HP total (arco 180) HPtot = 3,84 + 1,18 = 5,02 Arco de contato = 180 - 60*( dgde2 - dpq2)/A = 141 Fator de correo do arco f1 = 0,88 Fator de correo do comprimento f2 = 0,98 Potncia efetiva por correia Pef = HPtot*f1*f2 = 4,3 cv 16

Nmero de correias = Pproj/Pef = 0,67

Z = 0,023 * d gde

Z = N de raios

= 2,9 arredonda-se para 3 raios.

Portando, os clculos conferem com o projetado para o par de polias 1.

6.
-

DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS

Material escolhido para todos os eixos : ao 4340 Esquema do posicionamento das engrenagens e polias nos eixos :

EIXO 1 Rotao = 328 rpm Mt = 436,7 kgf.cm Polia : T = 2,5*(T1-T2) = 2,5*2+Mt/dgde1 = 62,3 kgf 17

Decomposio em TH e TV (devido ao desvio de 12 da fora T em relao ao eixo vertical do esquema mostrado anteriormente, que por sua vez decorre da posio do motor em relao caixa de engrenagens) : TH = T*sen12 = 12,95 kgf TV = T*cos12 = 60,92 kgf Foras atuantes : FT1 = 2*Mt/d = 174,62 kgf FR1 = FT1*tan(20) = 63,56 kgf Dividindo os clculos nos planos vertical e horizontal : Reaes em A e E : HA = 12,65 kgf VA = 28,43 kgf HE = 63,85 kgf VE = 207,11 kgf

Diagramas de momento fletor : Vertical (kgf.cm):

304,58

426,40

Horizontal :
64,74 A B C D E F

189,78

Seo de maior solicitao : D (mancal) 18

fl

= 426 ,4 2 +189 ,78 2

= 466,73 kgf.cm

Kt1 chaveta = 1,8 Kt2 ressalto no eixo = 1,5

M ideal = ( K t * M fl ) 2 + (

Kt * M t )2 3,8

= 913,25 kgf.cm

Tenso de ruptura do material (4340) = 7100 kgf/cm2 (tabela) Tenso admissvel na flexo assimtrica = 7100/(3*3,8) = 622,8 kgf/cm2

Dimetro

d 3

Mi 0,1 *

d > 2,45 cm

d = 25 mm

EIXO 2 Rotao = 104 rpm Mt = 1377,3 kgf.cm Foras atuantes : FT3 = 2*Mt/d = 441,44 kgf FR3 = FT3*tan(20) = 160,67 kgf Dividindo os clculos nos planos vertical e horizontal : Reaes em A e E : HA = 65,45 kgf VA = 177,07 kgf HE = 32,67 kgf VE = 89,76 kgf

19

Diagramas de momento fletor : Vertical (kgf.cm):

A B C D E

1770,67

Horizontal :
A B C D E

644,47

Seo de maior solicitao : C (engrenagem)

fl

= 1770 ,67 2 + 644 ,47 2

= 466,73 kgf.cm

Kt1 ressalto no eixo = 1,5

M ideal = ( K t * M fl ) 2 + (

Kt * M t )2 3,8

= 2494,64 kgf.cm

Tenso de ruptura do material (4340) = 7100 kgf/cm2 (tabela) Tenso admissvel na flexo assimtrica = 7100/(3*3,8) = 622,8 kgf/cm2

Dimetro

d 3

Mi 0,1 *

d > 3,42 cm

d = 35 mm

20

EIXO 3 Rotao = 30 rpm Mt = 4800,71 kgf.cm Foras atuantes : FT3 = 2*Mt/d = 441,44 kgf FR3 = FT3*tan(20) = 160,67 kgf Dividindo os clculos nos planos vertical e horizontal : Reaes em A e E : HA = 80,34 kgf VA = 220,72 kgf HE = 80,34 kgf VE = 220,72 kgf

Diagramas de momento fletor : Vertical (kgf.cm):

A B C D E

2207,22

Horizontal :
A B C D E

803,36

Seo de maior solicitao : C (engrenagem) 21

M fl = 2207 ,22 2 +803 ,36 2

= 466,73 kgf.cm

Kt1 chaveta = 1,8 Kt2 ressalto no eixo = 1,5

M ideal = ( K t * M fl ) 2 + (

Kt * M t )2 3,8

= 3733,90 kgf.cm

Tenso de ruptura do material (4340) = 7100 kgf/cm2 (tabela) Tenso admissvel na flexo assimtrica = 7100/(3*3,8) = 622,8 kgf/cm2

Dimetro

d 3

Mi 0,1 *

d > 3,91 cm

d = 40 mm

22

7.

SELEO DOS ROLAMENTOS

Os valores das reaes nos mancais, bem como das rotaes no eixo, so de ordem de grandeza inferior dos valores de capacidade de carga e rotao mxima dos rolamentos mais comuns existentes no mercado (como os fixos, de uma carreira de esferas (60, 62, 63, 68 e 69) e os de uma carreira de esferas com contato angular (70, 72, 73 e 79)). Rotaes do projeto ordem de grandeza de 1.000 rpm Foras nos mancais ordem de grandeza de 100 kgf Rotaes mximas ordem de grandeza de 10.000 rpm

Foras nos mancais ordem de grandeza de 1.000 kgf Portanto, sem a necessidade de clculos, selecionou-se os seguintes rolamentos para os mancais : Eixo 1 : no mancal, o eixo tem 25 mm rolamento NSK 6205. Eixo 2 : no mancal, o eixo tem 25 mm rolamento NSK 6205. Eixo 3 : no mancal, o eixo tem 40 mm rolamento NSK 7208. Para o eixo 3, que tambm receber esforo de corte da ferramenta, escolheu-se um rolamento de contato angular devio a ele suportar uma maior carga axial.

23