Magician E6

Robô Colaborativo para Educação e Pesquisa

Magician E6
O Magician E6 é um cobô de 6 eixos de mesa projetado para educação e pesquisas científicas.
Possui desempenho de grau industrial e é compatível com uma ampla variedade de acessórios
feitos para simular com precisão vários cenários de automação, fornecendo experiências imersivas
de aprendizado e pesquisa. O Magician E6 possui várias interfaces para desenvolvimento,
oferecendo materiais e cursos personalizados sobre educação em robótica, abrindo portas para
uma nova forma de educação. É a plataforma ideal para explorar a Inteligência Artificial e outros
campos de estudo.

Características
Alto Nível de Segurança Símples Instalação
Design simplificado, equipado com Compacto, leve e flexível, o Magician
detecção de colisão, transformando E6 pode ser instalado sem esforço.
sua experiência mais segura. Possuí uma controladora embutida,
Equipado com LED indicador para fácil reduzindo a fiação externa para uma melhor
monitoramento do status de operação do experiência de instalação, desinstalação e
Magician E6. movimentação do cobô.

Fácil de Usar Flexível e Expansível

Com a tecnologia exclusiva de reprodução
de trajetória, é possível gravar pontos de
movimentação com um simples arrastar
e soltar do cobô. Suporta programação
gráfica (scratch), facilitando o aprendizado
e dominando rapidamente a operação do
Magician E6.
O Magician E6 pode ser programado e
controlado usando ROS, Matlab, Labview
e C ++, possuindo portas de interface
que tornam o desenvolvimento secundário
possível e eficiente. Compatível com ventosas,
garras, esteiras e outros acessórios de grau
industrial para ampliar as possibilidades.
Recursos Acadêmicos
O Magician E6 é um cobô de 6 eixos de mesa
projetado para educação e pesquisas científicas.
Possui desempenho de grau industrial e é compatível
com uma ampla variedade de acessórios feitos para
simular com precisão vários cenários de automação,
fornecendo experiências imersivas de aprendizado
e pesquisa. O Magician E6 possui várias interfaces
para desenvolvimento, oferecendo materiais e cursos
personalizados sobre educação em robótica, abrindo
portas para uma nova forma de educação. É a
plataforma ideal para explorar a Inteligência Artificial e
outros campos de estudo.

Materias do Curso
Introdução a Robótica e Programação
Este curso básico é adequado para os
iniciantes se introduzirem no mundo
de projetos e operações de robôs em
cenários industriais e como eles podem ser
programados para automação.
Simulação de Aplicação Industriais
Este curso intermediário contém simulações
de cenários de aplicação da Indústria 4.0 ,
permitindo o treinamento e ensino prático
em campos relacionados, como robótica,
engenharia, automação e mecatrônica.

Teoria e Pesquisa Avançada em Robótica

Este curso avançado ensina os estudantes o desenvolvimento de algoritmos de controle de
movimento, lógica de controle e simulações para fins de pesquisa usando ROS, Matlab, Python e
C++.
Especificações Técnicas
65 mm
R=450 mm R=450 mm
101 mm

160 mm R=80 mm

86 mm
189 mm

167 mm 160 mm

Modelo Magician E6
Número de Eixos 6
Carga Máxima 0,75 kg
Raio de Trabalho 450 mm
Repitibilidade de Posição ± 0,1 mm
Velocidade Máxima 0,5 m/s
J1 J2 J3 J4 J5 J6
Amplitude de Movimento
±360° ±135° ±154° ±160° ±173° ±360°
Velocidade Máxima da Junta 120° /s
Alimentação 100V ~ 240V AC, 50/60 Hz
Tensão Nominal 48V DC, 5A (130W)
Ethernet 2x para TCP/IP e Modbus TCP
Interface de Comunicação
USB 1x para Conexão Wi-Fi
Ponto do Braço 2x E/S Digitais / 1x 24V / 1x GND
Interface E/S
Base 16x E/S Digitais / 4x 24V / 4x GND
Alimentação E/S 24V, Máx. 2A, Máx. por canal
Interface Externa 1x EMO / 1x Enconder ABS / 1x Conector de Energia
Software de Controle DobotStudio Pro / CRStudio
Grau de Proteção IP20
Dimensões da Base / Peso 162 mm x 120 mm x 103 mm / 7,2 kg
Temperatura: 0 ~ 50° C
Temperatura de Operação
Umidade: 25% ~ 85% (Sem Condensação)
Ruído 50dB (A)
Orientação de Instalação Mesa
Composição Liga de Alumínio e Plástico ABS

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