Comandos e Funções Do Arduino C

06/03/2021 Comandos e Funções do Arduino C - Cap Sistema
Cap Sistema
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Comandos e Funções do Arduino C

Publicado
 em 09/05/2020
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https://capsistema.com.br/index.php/2020/05/09/comandos-e-funcoes-do-arduino-c/ 1/10
Tempo de leitura: 3 minutes
Conteudo 
1. Comandos de Arduino, Variáveis, Funções e Estruturas de comando
1.1. Variáveis
1.2. Operadores de Comparação
1.3. Operadores Lógicos
1.4. Símbolos Compostos
1.5. Símbolos
1.6. Entradas Analógicas
1.6.1. anologRead(Pino)
1.7. Saídas/entradas Digitais e PWM
1.7.1. pinMode(porta,Tipo)
1.7.2. digitalWriter (pino, VL)
1.7.3. digitalRead(pino)
1.7.4. analogWrite(pino, x)
1.7.5. tone(pino,frequência,duração)
1.7.6. tone(pino,frequência)
1.7.7. noTone(pino)
1.7.8. pulseIn(pino,valor,espera)
1.7.9. attachInterrupt(pino,função,modo)
1.8. Funções Matemáticas e de tempo
1.8.1. delay(t)
1.8.2. delayMicroseconds(t)
1.8.3. millis()
1.8.4. randomSeed(referência)
1.8.5. random(min,max)
1.8.6. abs(x)
1.8.7. map(valor,min1,max1,min1,max2)
1.8.8. sin(x)
1.9. Comunicação Serial
1.9.1. Serial.begin(TAXA)
1.9.2. Serial.end()
1.9.3. Serial. ush()
1.9.4. Serial.available()
1.9.5. Serial.read()
1.9.6. Serial.print(‘valor’,formato)
1.9.7. Serial.println(‘valor’,formato)
1.10. Funções
 1.10.1. If(condição)   
{} else {}
1.10.2. if(condição) {} else if(condição 2) {}

1.10.3. switch(expressão){ case expressão = x: Bloco1; break; case expressão = y:
Bloco2; break; default: bloco3 }
1.10.4. while(condição){bloco funções}
1.10.5. do{ bloco de instruções } while(condição);
1.10.6. for(var;condição;incremento) {}
1.10.7. (condição) ? bloco1:bloco2;
Comandos de Arduino, Variáveis,

Funções e Estruturas de comando
Olá, amantes de robótica! Nesse post mostraremos os comandos nativos mais
usados do arduino. Abaixo de cada código disponibilizamos links de consulta de
exemplos dos códigos no site arduino.cc. Nossa intenção é proporcionar uma
busca rápida sobre qual comando nos ajudará em um determinado código do
arduino.
Variáveis
Tipo de dado Intervalo numérico
boolean 0 a 1 (false ou true)
int -32.768 a 32.767
unsigned int 0 a 65.535
Word 0 a 65.535
Char -128 a 127
usigned char 0 a 255
Byte 0 a 255
void keyword
Long -2.147.483.648 a 2.147.483.647
Usigned long 0 a 4.294.967.295
    
oat -3,4028235e+38 a 3,4028235e+38

Double -3,4028235e+38 a 3,4028235e+38
string Sequência de caracteres
array (vetor) Sequência de variáveis
Operadores de Comparação
== Igual
!= Diferente
< Menor
> Maior
>= Maior ou igual
<= Menor ou igual
Operadores Lógicos
&& AND
|| OR
! NOT
Símbolos Compostos
x++ Incrementa x
x– Decrementa x
x+=y x = x+y
x-=y x = x-y
x*=y x = x*y
x/=y x = x/y
Símbolos
    
{} Entre as chaves ca o conteúdo da função

; Final de um comando/linha
// Linha de comentário
/* … */ Comentário de varias linhas
Entradas Analógicas
anologRead(Pino)
Lê entrada analógica 0-5V transformando em 10 bit’s (resolução 4,9mV)
Pinos analógicos podem ser usados como porta digitais usando a função
pinMode(), quando usado como porta analógica não necessitam de con guração.
Saídas/entradas Digitais e PWM
pinMode(porta,Tipo)
De ne se a porta será uma entrada (TIPO=INPUT) ou uma saída (TIPO= OUTPUT).
digitalWriter (pino, VL)

Coloca 0V (VL =LOW) ou 5V(VL = HIGH) na saída.
digitalRead(pino)
Lê o sinal digital no pino citado.
analogWrite(pino, x)
Saída PWM 500Hz ( 0 <= x <=255).
tone(pino,frequência,duração)
    
Gera uma frequência no pino durante um determinado tempo.
tone(pino,frequência)
Gera uma frequência no pino até que ocorra um comando de mudança de Freq.
noTone(pino)
Cessa a geração do tom no pino.
pulseIn(pino,valor,espera)
Mede a largura em microssegundo de um pulso no pino digital, “valor” é o tipo de
pulso a ser medido (LOW ou HIGH), espera (opcional) faz com que a medida do
pulso só comece após o tempo em microssegundos especi cado.
attachInterrupt(pino,função,modo)
É uma interrupção, ou seja, caso a condição “modo” ocorra no pino especi cado a
função é executada imediatamente.
LOW Dispara a interrupção quando o pino está em 0
CHANGE Dispara sempre q o pino muda de estado (borda 0-> 1 ou viceversa)
RISING Somente borda de subida (0 para 1)
FALLING Somente borda de descida (1 para 0)
Funções Matemáticas e de tempo
delay(t)
O programa tem uma pausa de t milissegundos (1000 milissegundos = 1 segundo)
    
delayMicroseconds(t)
O programa tem uma pausa de t microssegundos
millis()
Retorna o tempo, em milissegundos, desde que o programa começou a rodar
randomSeed(referência)
Gera uma referência para o primeiro número aleatório (Função setup)
random(min,max)
Gera um valor pseudo aleatório int entre min e max (a função acima é necessária)
abs(x)
Retorna o módulo (valor absoluto) do número real passado como parâmetro
map(valor,min1,max1,min1,max2)
Converte um valor inserido em uma faixa de valores para um proporcional em
uma nova faixa de valores. Mudança de range.
sin(x)
Retorna o seno de x(rad)
Comunicação Serial
Serial.begin(TAXA)
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Habilita a porta serial e xa a taxa de transmissão (função setup)
Serial.end()
Desabilita a porta serial para permitir o uso dos pinos digitais
Serial. ush()
Libera caracteres que estão na linha serial, deixando-a vazia e pronta para
entradas e saídas.
Serial.available()
Retorna o número de bytes disponíveis para leitura no bu er da porta serial.
Serial.read()
Lê o primeiro byte que está no bu er da porta serial
Serial.print(‘valor’,formato)
Envia para a porta serial um caractere ASCII
Serial.println(‘valor’,formato)
O mesmo que o anterior, porem pula uma linha
Funções
If(condição)
{}
    
else
{}
Função Se e Se não
if(condição)
{}
else if(condição 2)
{}
Função Se em cascata
switch(expressão){
case expressão = x: Bloco1;
break;
case expressão = y: Bloco2;
break;
default: bloco3
}
Função Caso
while(condição){bloco
funções}
Função Enquanto
do{
bloco de instruções
    
}
while(condição);
Função Enquanto, ela é executada pelo menos uma vez.
for(var;condição;incremento)
{}
Função Para
(condição) ? bloco1:bloco2;
Operador ternário ’?’ caso condição seja verdadeira ele executa o bloco 1, caso
contrario, executa o bloco 2.
Ex.: y = (x >10)? 15:20; // caso x>10 y=15, caso contrario, y = 20
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Arduino
Arduino, C++
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1.10.2. if(condição) {} else if(condição 2) {}

Comandos de Arduino, Variáveis,

oat -3,4028235e+38 a 3,4028235e+38

{} Entre as chaves ca o conteúdo da função

Saídas/entradas Digitais e PWM

digitalWriter (pino, VL)

Gera uma frequência no pino durante um determinado tempo.

Funções Matemáticas e de tempo

Habilita a porta serial e xa a taxa de transmissão (função setup)

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