UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

ENGENHARIA ELÉTRICA

WILLYAN FERREIRA SOUZA

WEYGLESSON DARNLEY DOS SANTOS
CAINÃ BERVIAN

Trabalho - Tópicos Especiais Em Automação

MEDIANEIRA
2023
 WILLYAN FERREIRA SOUZA
WEYGLESSON DARNLEY DOS SANTOS
CAINÃ BERVIAN

Maquinas de estado

Atividade apresentado como avaliação

parcial à disciplina de Tópicos Especiais
Em Automação, do Curso de Engenharia
Elétrica, da Universidade Tecnológica
Federal do Paraná - Campus Medianeira.

Professor: Juliano Scholz Slongo

MEDIANEIRA 2023
EX 1

Entradas e saídas
endereço tag ENDEREÇO TAG
X1 Fechado Y1 M_SOBE
X2 Aberto Y2 M_DESCE
X3 Botao Y3 SINAL

Transições
Transição Condição
Trans.1 X2 E M10 E X3
Trans.2 X2 OU X3
Trans.3 (X1 E M10 E X3) OU T0
Trans.4 X1 OU X3

Etapas
Etapa Y1 Y2 Y3
PARADO 0 0 0 SE A VARIÁVEL
SUBINDO 1 0 1 M10 ESTIVER
DESCENDO 0 1 1 ATIVA, LIGA TMR
DE 30 S

Transição 4 Transição 1
Parado Subindo
descendo
Transição 3 Transição 2
 M1H=1
SPF=1
E
SP2=0
Descendo
Elevador de dois pavimentos
E
(B1 ou B2)=1

SP2=1 ou EM1=1 ou EM2=2

Se SP1=1 ==> L1=1
M1=0 Se SP2=1 ==> L2=1
Y3=1 Parado Sinalização Se SPF=1 ==> L3=1
Se EM1=1 ou EM2=1 ==> L4=1

SP1=1 ou EM1=1 ou EM2=1

(B3 ou B4)=1
E
SPF=1
E
SP1=0 Subindo M1ANTH=1

Entradas Saídas

Endereço Tag Endereço Tag ETAPAS Y1 Y2

PARADO 0 0
X1 B1 Descer Y1 M1 H Descer
DESCENDO 1 0
X2 B2 Subir Y2 M1 ANTH Subir
SUBINDO 0 1
X3 B3 Subir Y3 L1 PV1

X4 B4 Descer Y4 L2 PV2

X5 EM1 Parar Y5 L3 PF

X6 EM2 Parar Y6 L4 EMG

X7 SP1 PV1

X10 SP2 PV2

X11 SPF Estado

Ex 3

Entradas e saídas
endereço tag ENDEREÇO TAG
X0 B_LIGA Y0 RESIST
X1 B_DESL Y1 MIST
X2 NIV_CHEIO Y2 VALV
X3 NIV_VAZIO

Transições
Transição Condição
Trans.1 X0 E X2 E X3
Trans.2 X2 E X3 E T0
Trans.3 X2 E X3

Etapas
Etapa Y0 Y1 Y2
Inicio 0 0 0
Sist_lig 1 1 0 Liga TMR-30s T0
Despej. 0 0 1

Transição 1 Sistema Transição 2 Despejando

Espera
ligado

Transição 3
Sistema de comando de
prensa pneumática
CCM de drenagem
de cisterna