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Resposta:
a diferença entre o arduino e o PIC. Os PICs têm muitas informações legadas por aí,
mas os AVRs têm ferramentas baratas que facilitam as coisas (o PIC não possui um
bom compilador de código aberto AFAIK) que com projetos intensivos de código
pode ser útil. É por isso que coisas como a plataforma Arduino podem existir.
Arduino é melhor
I - 8051
II - ARM
III - MSP430
IV - ATmega328