Análise de

Sistemas Elétricos
Washington Neves/Benemar Souza

junho de 2022
 unidade 5
Matrizes de
Representação
de Redes
Elétricas
2
Matrizes de Redes ██████████████████████
▪ Análise de sistemas de potência com elevado número de barras;
▪ Necessidade de armazenamento de dados que descrevam as
equações nodais da rede com o objetivo de aplicar técnicas para
solução computacional;

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Diagrama unifilar de parte do sistema CHESF
 Matrizes de Redes ██████████████████████

 linha A
 linha B

• Um sistema de gerador
G
motor
M
carga
potência ... C
linha D

• Admita que os terminais da linha D estejam abertos

zA zB ZA ZB
   
 
ZG zM
ZG ZC ZM
zC
eG eM iG iM

4
 Matrizes de Redes – Laços ██████████████

Lei de Kirchoff das malhas

 zG + z A + zC zC   I   eG  Para valores particulares dos
  =
z M + z B + zC   I   eM 
parâmetros
 zC
eG = eM = 1 p.u.
v1 = eG − zGI zG = j0,05 p.u., zM = j0,1 p.u.
v 2 = v1 − zAI zA = zB = j0,8 p.u., zC = j5 p.u.
v 3 = em − zmI
v 2 = v 3 − zBI

zA zB

 
ZG zM
I zC I
eG eM

5
Matriz – Impedância de Circuito Aberto
– Impedância de Barra
–

6
Matriz – Impedância de Circuito Aberto
– Impedância de Barra
–

ZA ZB
  

ZG ZC ZM

7
Matrizes de Redes ██████████████████████

▪ O que significa a matriz de 1 I1

regime permanente senoidal

impedância de barra? V = Z I
2 I2

rede linear passiva em

...
▪ O que significam seus elementos? V1 j Ij
▪ V = vetor nx1 (tensões de barra)
V2

...
▪ I = vetor nx1 (correntes líquidas Vj n In
injetadas na rede)
Vn
0
▪ Z = matriz nxn cujo elemento
genérico é

Vi I1 = I2 =  In = 0
Zij =ˆ
Ij I1 =I 2 =I n =0 e I j = 1  Zij = Vi
I j 0
8
Matriz – Admitância de Curto-Circuitoo
– Admitância de Barra
–

9
Matriz – Admitância de Curto-Circuito
– Admitância de Barra
–

ZA
 

ZG

ZA ZB
  

ZG ZC ZM

10
 Matrizes de Redes ██████████████████████

Lei de Kirchoff dos nós

  
linha A linha B
gerador G motor M

carga
C
linha D

yA yB
  
 y A + yG − yA 0   v1   iG 
 −y y A + y B + yC − yB  v  =  0 
yG yC yM  A   2  
 0 −y y B + y M  v 3  iM 
iG iM B 
Y = matriz admitância de barra (nodal)

▪ A matriz Y é de fácil construção, simétrica e esparsa (poucos elementos não nulos).

– Na diagonal: soma das admitâncias;
11
– Fora da diagonal: simétrico da admitância entre os nós
Matrizes de Redes ██████████████████████

Como se modifica a matriz

yD
admitância quando um novo
yA yB
ramo é inserido na rede?   
(Estudo de planejamento)
yG yC yM
iG iM

 y A + yG − yA 0 
Y =  − yA y A + y B + yC − yB 
 
 0 − yB y B + y M 

12
Matrizes de Redes ██████████████████████
-yD
Como modificar a matriz admitância
yD
para refletir a remoção de um ramo
yA yB
  
da rede? (Análise de contingência)

yG yC yM
iG iM

13
 Matrizes de Redes ██████████████████████

Matriz de impedâncias de barra (Zbar) Matriz de admitâncias de barra (Ybar)

▪ O algoritmo de construção não é ▪ Algoritmo de construção simples;

tão simples; ▪ Matriz do tipo simétrica e
▪ A montagem pode ser feita passo apresentando característica esparsa;
a passo a partir de elementos ▪ É a base da maioria das plataformas
conectados a uma barra de de simulação.
referência ou mediante descrição
das equações nodais da rede;

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Matrizes de Redes ██████████████████████
 Inversão Matricial
 Esforço computacional grande e desnecessário.
 Alternativa: solução do sistema de equações lineares associado
por técnica de fatoração.
 Na prática a inversão parcial quase sempre é suficiente.
 Por exemplo, no cálculo de curto-circuito só se precisa de uma
coluna (correspondente à barra da ocorrência) da matriz
impedância de barra.
 Mesmo quando a inversão completa é indispensável é mais
eficiente fazer a inversão parcial seqüencial.
 Solução de Sistemas de equações lineares
 Métodos de eliminação de Gauss (inclusive as fatorações).
 Métodos iterativos. 15
Matrizes de Redes ██████████████████████

16
Exercício ██████████████████████

j0,2
 Calcule as tensões dos  
nós 1 e 2 em módulo e
j1 j1
fase sem trocar as fontes
a j0,8 j1 b

130°
pelos equivalentes de

10°
malha.
 Construa a matriz admi-
tância nodal do circuito da
figura e calcule as
tensões (módulo e fase)
dos nós 1 e 2.

17
 Solução ██████████████████████

j0,2
 Calcule as tensões dos nós  
1 e 2 em módulo e fase sem
j1 j1
trocar as fontes pelos
a I1 j0,8 I2 j1 I3 b

130°
equivalentes de Norton.

10°
18
 Solução ██████████████████████

-j5
 Construa a matriz admi-  
tância nodal do circuito da

1-90°
1-60°

-j1,25
figura abaixo e calcule as

-j1

-j1

-j1
tensões (módulo e fase)
dos nós 1 e 2.

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Matrizes de Redes ██████████████████████
 Eliminação de Gauss e a inversão parcial

Y11 Y12  Y1 j Y1n   Z1 j  0  Sistema de equações

Y Y22  Y2 j Y2 n   Z 2 j  0 lineares a ser resolvido
 21  
         =  para determinar a coluna
     j da matriz impedância
Y j1 Y j 2  Y jj Y jn   Z jj  1
Yn1 Yn 2  Ynj Ynn   Z nj  0
de barra.


Y11 Y12  Y1 j Y1n 0  Matriz aumentada a ser

Y Y22  Y2 j Y2 n 0 processada mediante
 21 operações por linha:
     
   Pivotamento.
Y j1 Y j1  Y jj Y jn 1
 Normalização.
Yn1 Yn 2  Ynj Ynn 0
  Redução.
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Matrizes de Redes ██████████████████████
 Exemplo

Determinar a segunda coluna da matriz Z correspondente à matriz Y

construída no exemplo anterior.

21
Matrizes de Redes ██████████████████████
 Partição de Matriz (matriz de matrizes)

▪ Um método muito útil de manipulação que consiste em identificar várias

partes de uma matriz como submatrizes para serem tratadas como
elementos simples.

▪ Na equação de uma rede de n barras, YV = I , Y é uma matriz quadrada

e V e I vetores-colunas de ordem n. Quando for conveniente, essa
equação pode ser substituída por duas outras (ou mais):

PT + QU = J sendo T e U vetores mx1 e (n-m)x1

RT + SU = K P e S matrizes quadradas, mxm e (n-m)x(n-m)
Q e R matrizes retangulares, mx(n-m) e (n-m)xm
P Q  T   J 
R S  U = K 
    

22
Matrizes de Redes ██████████████████████

 Exemplo
2 1  x  0 4 2 1  x  4
2 1 0  x  4 +
 1 2  y  0 z  = 5   1 2  y  = 5 
           
 1 2 0   y  = 5 
    
0 − 1 1  z   1 x 
0 − 1   + 1 z = 1 z = 1+ y
y 

Resolve-se o primeiro sistema, determinando-se x = 1 e y = 2.

Uma vez determinado y encontra-se z = 3.

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Matrizes de Redes ██████████████████████

 Partição de Matriz de Grandes Redes Interligadas

1 8

9
5 6 7
2 10
3
11
circuito de
4 interligação 12

subsistema subsistema
oeste leste

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Matrizes de Redes ██████████████████████
 Redução de Redes: eliminação de nós por álgebra linear

Y11 Y12 Y13  V1  Y14   I1 

Y Y22 Y23  V2  + Y24  V4  = I2 
Y11 Y12 Y13 Y14  V1   I1   21      
Y Y22 Y23 Y24  V  I  Y31 Y32 Y33  V3  Y34  I3 
 21   2 =  2
Y31 Y32 Y33 Y34  V3  I3  V1 
     
Y41 Y42 Y43 Y44  V4   0  Y41 Y42 Y43  V2  + Y44  V4  = 0
 
V3 
V1 
Y41 Y42 Y43  V2 
1
V4 = −
 Y12
Y11  Y13
  V1   I1  Y44  
Y  Y  Y   V  = I  V3 
 21 22 23   2   2 
 Y32
Y31  Y33
  V3  I3  Y14  Y14Y41 Y14Y42 Y14Y43  V1 
Y  V = − 1 Y Y Y24Y42 Y24Y43  V2 
Yi 4Y4 j  24  4 Y44  24 41  
Sendo Yij = Yij − Y34  Y34Y41 Y34Y42 Y34Y43  V3 
Y44
25