Análise de

Sistemas Elétricos
Washington Neves

fevereiro de 2018
 unidade 7
Componentes
Simétricos

2
Componentes Simétricos

• Introdução
• Faltas Simétricas
– Princípio da superposição
– Circuito equivalente de Thévenin
– Seleção de Disjuntores
• Componentes Simétricos
– Teorema de Fortescue
– Circuitos de Seqüência

3
Introdução

• Um sistema de
potência ...

• ... e seus circuitos equivalentes

– Geradores

– Transformadores

– Linhas de Transmissão

– Carga

4
 Faltas simétricas

• Para análise de correntes de falta simétricas, todos os parâmetros do

circuito são de seqüência abc (ou positiva). Geralmente se faz as
seguintes simplificações nos modelos:
1. Linhas de transmissão: representadas por sua reatância série para linhas
curtas, circuitos  nominal e  exato para linhas médias e longas
respectivamente.
2. Transformadores: Na transmissão são representados por reatâncias de
curto-circuito; na distribuição incluir resistências dos enrolamentos.
3. Máquinas síncronas: Modeladas como uma fonte de tensão em série com a
reatância transitória de eixo direto.
4. Motores de indução: geralmente tratados como máquina síncrona
5. Outras cargas: circuito R, RL ou RC.
5
 Faltas Simétricas
• Exemplo 1 – caso típico: determinar a corrente de falta trifásica nos terminais do
gerador. Todos os dados, exceto a reatância da linha de transmissão, estão em
p.u., com valores bases 13,8 kV e 100 MVA no Gerador.
 
T1 T2
L. T.
G M
Dados:
Gerador: XG”=0.15 p.u.,tensão terminal de 1.05 p.u., fornece 100 MVA com f.p. 0.95 em atraso.
Linha: 138 kV, XL=19.5 ; Trafos: XT1=XT2=0.1 p.u. 13,8 kV/ 138 kVY; Motor: XM”=0.2 p.u.
19.5
X LT 
 
(138) 2 / 100
 0.1 p.u.
A jXT1 jXLT jXT`2
j0.1 j0.1
B A j0.1 B
jXG” jXM” j0.15 I j0.2
+ + + +
EG” EM” EG” EM”
- - - -
6
 Faltas Simétricas
• Diagrama de Impedâncias.

 
T1 T2
L. T.
G M
A B C
A j0.1 j0.1 j0.1
A jXT1 jXLT jXT1
B B

jXG” jXM” j0.15 I j0.2

+ + + +
EG” EM” EG” EM”
- - - -

* *
 S ( p.u.)   1.018.20 
I ( p.u.)   G    0 
  0.952  18.20
 VA   1.050 
7
 Faltas Simétricas
j0.15 A j0.1 j0.1 j0.1 B j0.2

+ IG + IM +
EG” VF EM”
- - IF -

• Pergunta básicas:
– Qual a corrente de falta IF nos terminais to gerador (ponto A)?
– Quais as contribuições do gerador e do motor para a corrente de falta?

• Informações normalmente disponíveis: VF (tensão pré-falta)=VA e I (corrente

anterior a falta)
V  V  ok VA  1.050
F A
I  ok I  0.952  18.20
• Necessário obter
EG"  ?
"
EM ? 8
 Faltas Simétricas
j0.15 A j0.1 j0.1 j0.1 B j0.2

+ IG + IM +
EG” VF EM”
- - IF -
• Pergunta básicas:
– Qual a corrente de falta IF nos terminais to gerador (ponto a)?
– Quais as contribuições do gerador e do motor para a corrente de falta?
• Informações normalmente disponíveis: VF (tensão pré-falta)=VA e I (corrente
anterior a falta)
VF  VA  ok VA  1.050
I  ok I  0.952  18.20  0.9048 j 0.2974
• Para obter IF e contribuição das máquinas é necessário obter
EG"  ? EG"  VA  j 0.15 I  1.0946 j 0.1357  1.1037.070
EM"  ? EM"  VA  j 0.5  I  0.9013- j0.4524 1.0085  26.650
EG" EM"
IF ? IF     j9.1 9
j 0.15 j 0.5
Faltas Simétricas
j0.15 A j0.1 j0.1 j0.1 B j0.2

+ IG + IM +
EG” VF EM”
- - IF -

• Sistema é representado como circuito linear

• Solução de faltas usando o princípio da superposição:

– A falta é representada por duas fontes de tensão pré-falta

de mesmo módulo e de polaridades opostas; resolve-se o
problema utilizando superposição:
• Primeiro sistema determina a tensão de pré-falta;
• Segundo sistema só tem uma fonte de tensão.

10
 Princípio da Superposição
j0.15 A j0.5

IG IM Condição de falta
+ +
EG” IF EM”
- -

Circuito equivalente exato

da condição de falta
j0.15 A j0.5

IG VF
+ IM Efeito da falta é representado
+ - + por duas fontes de tensão (de
EG” EM” pré-falta) de polaridades
- - -
VF opostas
IF
+
11
Princípio da Superposição

j0.15 A j0.5

IG1 IM1
+ + +
j0.15 j0.5 EG” VF EM”
A
- - -
IF 1=0
IG VF
+ IM
+ - +
EG” EM”
- VF
- - = +
IF
+ j0.15 j0.5
A
I G  I G1  I G2 IG2 IM2
I M  I M1  I M2 VF
-
I F  I F1  I F2  0  I F2 +
I F2
12
Princípio da Superposição
Solução usando o princípio da Superposição
Antes da falta
j0.15 A j0.5
I G1  I  0.952  18.20
IG1 IM1
+ I M1   I
EG”
+ +
VF EM” I F1  0
- - -
IF 1=0
VF  VA  1.0500

+
j0.15 A j0.5 VF 1.0500
I 
2
G    j 7.0
j 0.15 j 0.15
IG2 IM2
- VF 1.0500
VF I 
2
M    j 2.1
+ j 0.5 j 0.5
I F2 I F2  I G2  I M2   j9.1 13
Princípio da Superposição
Contribuição do Gerador e Motor

j0.15 A j0.5 j0.15 j0.5

A

IG1 IM1 IG2 IM2

+ +
EG ” VF
+
EM” + VF
-
- - - +
1=0
IF I F2

I G  I G1  I G2  0.952  18.20  j 7  7.35  82.9

I M  I 1M  I M
2
 0.952  18.20  j 2  2.02  116.60
I F  I 1F  I F2  I G  I M   j9.1
VF  VA  1.0500
14
Princípio da Superposição
Contribuição do Gerador e Motor

j0.15 A j0.5 j0.15 j0.5

A

IG1 IM1 IG2 IM2

+ +
EG ” VF
+
EM” + VF
-
- - - +
1=0
IF I F2

I G  I G1  I G2  0.952  18.20  j 7  7.35  82.9

I M  I 1M  I M
2
 0.952  18.20  j 2  2.02  116.60
I F  I 1F  I F2  I G  I M   j9.1
VF  VA  1.0500
15
 Princípio da Superposição

Um circuito linear é composto de elementos lineares e fontes

independentes

Princípio da Superposição
• Num circuito linear, a corrente em cada ramo e/ou tensão em cada nó
podem ser calculados como a soma algébrica das contribuições
individuais de cada fonte

Procedimento:
1. Determine a contribuição devido a cada fonte independente,
anulando as demais fontes;
2. Some as contribuições individuais para obter a tensão e/ou corrente
desejadas.

16
 Princípio da Superposição
1 a 3V
Exemplo 2: Encontrar +–
Vo e a corrente no + +
resistor de 3 ohms 6V – 1A 3 V
o

–
1 1 3V
6V + +– +
+
– 3 Vo1 3  Vo2
– –

+
1
1A 3 V Vo=Vo1+Vo2+Vo3
o3
=1,5 V 17
–
 Princípio da Superposição
Exemplo 3: Encontrar tensão no resistor de 6  e corrente no resistor de 4.5

Num circuito linear, componentes podem ser substituidos por fontes independentes
ou vice-versa. Comparar resultados com os obtidos com as fontes do exemplo
anterior

1 a 6

+ +
6V – 4.5  3 V
o

18
Circuitos Equivalentes
• Um circuito linear contendo fontes independentes pode ser representado
por um circuito equivalente que tem mesma característica vista dos seus
terminais).

iA iB
Circuito + Circuito
+
linear B
linear A
Contendo
vA ≡ Contendo vB
fontes _ fontes _

iA(vA) = iB(vB)

Válido também para sistemas lineares multifásicos.19

Equivalente de Thévenin-Norton
Circuito Real Equivalente de Thévenin

a RTh a
Circuito + iL iL
+ +
linear
Contendo
vL RL ≡ VTh – vL RL
fontes –
–
b Resistor de b
“carga”

Equivalente de Norton
a
+ iL
iN RN vL RL

–
20
b
 De volta a Faltas Simétricas
j0.15 A j0.5 j0.15 j0.5
A
IG IM IG IM
EG”
+
-
IF
+
-
EM”  EG ”
+
-
IF
+
-
EM”

“Após a aplicação da falta”, VA=0

ZThev
VThev=VF =tensão pré-falta
A

VThev 1.0500
VThev
+
IF
IF     j9.1
- ZThev j 0.15 // j 0.5

21
De volta a Faltas Simétricas
Com IF conhecida agora pode-se determinar as contribuições do gerador e motor
por superposição

j0.15 A j0.5

IG IM
+ +
EG” IF EM”
- -

O cálculo da corrente de curto circuito trifásico é Importante para

determinação da capacidade de interrupção que os disjuntores
devem ter, i.e., para seleção de disjuntores.

MVA  falta  3 Vlinha  I falta

22
Componentes simétricos

• Na maioria das vezes as faltas resultam em um sistema desequilibrado;

• A falta mais comum é fase-terra. Outros tipos são fase-fase, fase-fase-terra,
condutor aberto, e faltas simétricas;
• Geralmente o sistema é desequilibrado apenas no ponto de falta;
• o método mais usado para analisar sistemas desequilibrados é conhecido
como método dos componentes simétricos
– Idéia principal é decompor o sistema em três circuitos de seqüência. Esses
circuitos são acoplados apenas nos pontos de falta.
– Os três circuitos de seqüência são conhecidos como:
• Seqüência positiva ou abc
• Seqüência negativa ou cba
• Seqüência Zero

23
 Componentes simétricos
Vc1

Va1
Vc
Vb1
+
Va 

Vb

Va0 =Vb0 =Vc0

+
24
Componentes simétricos

Va  1 1 1  Va 0   I a  1 1 1   I a 0 
V   1 a 2 a  V   I   1 a 2 a   I 
 b    a1   b    a1 
Vc  1 a a  Va 2 
2
 I c  1 a a   I a 2 
2

Vabc   AV012  I abc   AI012 

V012   A1Vabc  I 012   A1I abc 
Va 0  1 1 1  Va  I a0  1 1 1   I a 
V   1 1 a a 2  V   I   1 1 a a 2   I 
 a1  3   b  a1  3   b 
Va 2  1 a 2 a  Vc   I a 2  1 a 2 a   I c 

25
 Circuitos de Seqüência
Vabc   Zabc I abc   Zs Zm Zm 

Vabc   AV012 ; I abc   AI012 

Z abc   Z m Zs Z m 
Z m Zm Z s 

V012   A1Z abc AI 012 

V012   Z012 I 012 
I a  Ib  Ic  I n
[Z012] é uma matriz diagonal se [Zabc] tiver a forma
acima. Os elementos de [Z012] podem ser obtidos
através de ¨testes¨ de seqüência zero, positiva e
negativa

I a 0  I a  I b  I c 
1 A corrente no neutro, se existir, será três vezes a
3 corrente de seqüência zero.
I n  3I a 0 26
Circuitos de Seqüência
Barra de referência
-
Ea1 +
Seq+

a Z1 Ia1
Ia a
Barra de referência
+
Ea
Zn
Seq-
- Z2 Ia2
In a
Ib Barra de referência
b
c Ic 3Zn
Seq0
Z0
Zg0 Ia2

a 27
Geradores
Barra de referência
-
Z1  jX d¨ Ea1 +
Seq+
Z1 Ia1
X X¨ ¨
Z2  j d q a
Barra de referência
2
Z2 Seq- Ia2

Z 0  Z go  3Z n a
Barra de referência
Zg0  0 
3Zn
Seq0
Z0
Zg0 Ia2

a 28
Transformadores

29
Transformadores de 3 enrolamentos

1 2
1 2

3

3

30
Linha de Transmissão
Linha de Transmissão
Impedância de seqüência positiva e negativa são aproximadamente iguais.

Impedância de seqüência zero. Tipicamente Z0  (2.5 a 3.5) Z pos

Ia0
Ia0
+ Ia0
E0 -

Impedância de seqüência zero depende da bitola dos condutores, espaçamento

entre eles, bitola e geometria dos cabos pára-raios e resistividade do solo. Ela
geralmente é duas a três vezes maior que a impedância de seqüência positiva.
31
Exercícios 10.2, 10.5, 10.14
Livro: Grainger, J.J., Stevenson Jr., W. D., Power System Analysis,
New York: McGraw-Hill, 1994. ISBN 0-07-061293-5.

Seção 7.5 e Exemplo 7.7

Livro: Glover, J. D., Sarma, M. S., Overbye, T. J., Power System:
Analysis and Design, 4ª. edição, Cengage Learning, 2008. ISBN-
13:978-0-534-54884-1, ISBN-10:0-534-54884-9.

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