Atividades de Laboratorio para Rede Devicenet Versão 24 - 08 - 2007

Atividades de laboratório
Rede Industrial DeviceNet

ATIVIDADE DE LABORATÓRIO REDE INDUSTRIAL DEVICENET
© SENAI-SP, 2007
Trabalho elaborado e editorado pela Escola Senai “Antônio Souza Noschese” do Departamento Regional de São
Paulo.
Elaboração Marcelo Saraiva Coelho

Escola SENAI “Antônio Souza Noschese”
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 – Ponta da Praia – Santos-SP
Fone (0XX13) 3261-6000
Fax (0XX13) 3261-2394
E-mail: senaisantos@sp.senai.br
Home page: www.sp.senai.br/santos
Sumário
PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O SOFTWARE DEVICENET ASSISTANT.................. 7
PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O INTEGRATED ARCHITECTURE BUIDER............ 13
CRIAR PROJETO NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX FOR DEVICENET................ 22
EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX

FOR DEVICENET ................................................................................................................................. 26
EXERCÍCIO: CONFIGURAR SCANNER NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX FOR

DEVICENET .......................................................................................................................................... 31
EXERCÍCIO: COMISSIONAR OS NÓS DOS DISPOSITIVOS ............................................................ 34
EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS DEVICENET NO MODO ON-LINE UTILIZANDO

RSNETWORX FOR DEVICENET......................................................................................................... 38
EXERCÍCIO: CONFIGURAR REDE DEVICENET COM SCANNER 1756-DNB CONECTADO VIA

ETHERNET EM CONTROLLOGIX ....................................................................................................... 42
EXERCÍCIO: CONFIGURAR PROCESSADOR LOGIX 5550 PARA COMUNICAÇÃO COM

DISPOSITIVOS DA REDE DEVICENET .............................................................................................. 47
EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM I.H.M. EM REDE DEVICENET .... 50
EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA EM

REDE DEVICENET............................................................................................................................... 52
CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO COM SISTEMA DE REDE

DEVICENET .......................................................................................................................................... 54
CONFIGURAR RELÉ DE PROTEÇÃO E3 (1~5 A) .............................................................................. 62
CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO COM RELÉ DE PROTEÇÃO

............................................................................................................................................................... 72
VERIFICAR FUNCIONAMENTO DO RECURSO ADR DO SCANNER ............................................... 76

ATIVIDADES DE LABORATÓRIO PARA REDE DEVICENET
PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O SOFTWARE

DEVICENET ASSISTANT
Este exercício tem como objetivo, especificar um sistema de controle com rede
DEVICENET. Para tal, utilizaremos o software DEVICENET ASSISTANT:
Clique duas vezes no ícone DeviceNet Assistant, colocado no seu desktop, durante a
instalação do software.
Esta tela será exibida:
Clique na guia File e, então em New
Insira CURSO SENAI, para o nome do projeto. Em seguida, clique na seta para
baixo e clique em Thick para o tipo de cabo tronco de sua rede. Finalmente clique em OK.
NOTA: O cabo tipo Thick é um cabo que permite até 4 A de corrente nos condutores de
alimentação. O cabo tipo Thin, pode suportar até 3 A de corrente.
Clique no ícone NODE.
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Clique na seta para baixo para a seleção do nó e clique em SLC-500 Scanner, para
adicionar um SDN-1747. Insira MASTER para o campo Name e clique em NEXT.
Clique em Mini-Micro T-Port, que é o conector que conecta dispositivos simples ou

uma derivação ao tronco principal (Trunck). Posicione o Tap a 1 metro, uma vez que o
scanner está localizado na extremidade do cabo e clique em NEXT.
Clique na opção Thin 1 Meter Micro-Male to Conductor, Clique em FINISH.
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Clique no ícone NODE, para adicionar o sensor de proximidade 871TM ao projeto.
Clique na seta para baixo, para a seleção do nó e clique em 871TM Shielded 18

mm with Micro para adicionar o sensor de proximidade 871TM. Insira SENS_INDUTIVO no
campo Name e clique na seta para baixo, no campo Adress até que 03, seja exibido.
Finalmente, clique em Next.
Clique em 2-Port DeviceBox, que é um distribuidor passivo que conecta até 2

dispositivos simples ao tronco principal (Trunck). Clique duas vezes no campo Tap Position
e insira 4 nesse campo. Clique em NEXT.
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Clique na opção Thin 2 Meter Micro-Female to Conductor, para selecionar um

cabo de derivação de 2 metros. Clique em FINISH
A seguinte janela irá aparecer.
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Acrescente os seguintes dispositivos:
TIPO DE ENDER. NOME TAP (DERIVAÇÃO) CORDSET (CABO

DISPOSITIVO DE DERIVAÇÃO)
Flex I/O Adapter 01 FLEX_I_O Mini-Micro T-Port à Custom com 3
3 metros metros
Series 02 FOTO 2-Port DeviceBox
9000ClearSight (Currently
w/Cable (COS) Conected)
RS-232 Interface 62 KFD Mini-Micro T-Port à Thin 1 Meter Micro-
Card 120 metros Male to Conductor
DeviceNet Adapter 04 DRIVE Mini-Micro T-Port à Thin 1 Meter Micro-
for ScanPort 10 metros Male to Conductor
Devices
Após a inserção destes dispositivos, observe que na tela principal do Dnet Assistant,
os valores de Current Usage (Uso de corrente) e de Voltage Drop (Queda de Tensão), são
mostrados na parte inferior. Esses valores auxiiam no cálculo das características elétricas
da rede, de forma que o posicionamento das fontes de alimentação da rede reduza os
efeitos de queda de tensão.
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Para visualizar a lista de material, clique na guia Tools. Em seguida clique em

Display Bill of Materials. Será exibida uma tela, com a qual você deverá completar a tabela
abaixo:
Número do catálogo Descrição Quant. Aplicação
Clique em File e, então, em Exit para fechar o software.
Não esqueça de salvar o projeto realizado.
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PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O INTEGRATED

ARCHITECTURE BUIDER
Este ensaio tem como objetivo, projetar e analisar uma rede Devicenet.
PROCEDIMENTOS
1. Clicar no menu Iniciar e escolher a opção: Programs > Rockwell Automation>Integrated

Architecture Builder.
2. Selecionar a opção “I want to create a new project” na janela mostrada anteriormente e

clicar no botão “OK”.
3. Digitar o nome desejado para identificar o projeto, no campo “Workspace Name”.
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4. Clicar no botão “Add New Hardware” e escolher a opção “ControlLogix” e “Chassis

Size=7” na janela “Choose a device”, conforme mostrado nas figuras a seguir.
5. Clicar e arrastar para o slot 0 do chassis, na opção “1756-L55M12” na biblioteca de

processadores, conforme figura mostrada a seguir.
6. Clicar e arrastar os devices mostrados a seguir para os slot 1 a 5 do chassis:

• “1756-IB16D” PARA O SLOT 1;
• “1756-OB16D” PARA O SLOT 2;
• “1756-IF4XOF2F” PARA O SLOT 3;
• “1756-ENBT” PARA O SLOT 4;
• “1756-DNB” PARA O SLOT 5.
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7. Clicar com a tecla direita do mouse sobre o slot 5 (“Scanner Devicenet), selecionar a
opção “Connect channel...) e digitar como nome desta rede “DeviceNet001”.
8. Clicar na pasta “Network” na janela “Workspace” de tal forma que seja possível visualizar
a figura a seguir.
9. Clicar no botão mostrado na figura a seguir, para abrir os detalhes da janela de status da
rede Devicenet.
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10. Clicar no botão “Run Wizard” mostrado na figura anterior, para abrir os detalhes da rede
Devicenet e configurar a mesma de acordo com a figura a seguir.
11. Clicar e arrastar no dispositivo 1794-ADN (que representa o adaptador DEVICENET para
FLEX I/O) disponível na biblioteca de dispositivos, para a área de trabalho na janela de
“Network”, conforme figura mostrada a seguir.
12. Clicar com a tecla direita do mouse sobre o FLEX001, selecionar a opção “Channel
Properrties”, digitar como “Device Name” FLEX001, ativar o Box “Power Drain”, e digitar
59 para o campo “Position”, conforme figura a seguir.
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13. Configurar as opções mostradas na figura a seguir, mantendo-se ainda na janela

“Properties” mas selecionando a aba de configuração “DevicePort/DeviceBox”.
14. Clicar com a tecla direita do mouse sobre o FLEX001, selecionar a opção “Duplicate
Device”).
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15. Clicar com a tecla direita do mouse sobre o FLEX001, selecionar a opção “Channel
Properties” e digitar como “Device Name” FLEX002, não esquecendo de configura-lo
para 59 metros e “Address”=2.
16. Repetir os 2 itens anteriores para mais dois dispositivos do tipo FLEX I/O, configurando-
os conforme mostra a figura a seguir.
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17. Clicar e arrastar no dispositivo PowerFlex700-20B***D***/240V/15A/4KW (que

representa um inversor de freqüência com comunicação DEVICENET) disponível na
biblioteca de dispositivos, para a área de trabalho na janela de “Network”, conforme
figura mostrada a seguir.
18. Duplicar mais 3 vezes, o dispositivo inserido no item anterior, da mesma maneira que foi
duplicado o FLEX I/O. O resultado do projeto até este momento está mostrado na figura
a seguir.
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19. Clicar e arrastar no dispositivo MotorOverload 193-EC2BB (que representa um relé de

sobrecarga de proteção para motor mod. E3+ com comunicação DEVICENET)
disponível na biblioteca de dispositivos, para a área de trabalho na janela de “Network”,
configurando-o conforme figura mostrada a seguir.
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20. Duplicar mais 3 vezes, o dispositivo inserido no item anterior, da mesma maneira que foi
duplicado o FLEX I/O, considerando 167 metros a posição de uma duplicação, 168 e 169
metros a dos outros. Todos dispositivos devem ser inseridos diretamente no tronco da
rede. O resultado do projeto até este momento está mostrado na figura a seguir.
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CRIAR PROJETO NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX

for DEVICENET
Em alguns casos, a configuração de uma rede DeviceNet será realizada em modo off-line,
ou seja, sem realmente existir fisicamente a mesma, por exemplo quando você estiver
projetando um sistema.
Neste exercício iremos configurar um sistema, composto por:
• Uma interface para CLP do tipo: Adaptador de comunicação Scanner DevicenNet para
SLC500 1747-SDN Scanner Module (Revision 4.001)
• Um módulo de I/O do tipo: Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O (Rev.:2.001)
• Um sensor fotoelétrico: Series 9000 – Strobe – Diffuse w/ cable
• Um sensor fotoelétrico: OR3K-VF-DN da Sense Eletronica.
• Um módulo de I/O com 4 entradas e 1 saída analógica da Sense Eletrônica: DN-KD-
4EA-1SA.
• Módulo Botoeira/Sinalizador da Sense Eletrônica: DN-BT.
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1. Abra o software, duplo clicando o ícone do RSNetWorx for DeviceNet

Você verá esta tela:
A figura à seguir, mostra a função de cada janela mostrada na área de trabalho do

RSNetWorx for DeviceNet
Biblioteca de
dispositivos
(Hardware)
Janela de
configuração
Lista de da rede
dispositivos
favoritos
Janela de
mensagens
2. Clicar na pasta “Category” da biblioteca de dispositivos, de tal forma que seja visível
todas as categorias de dispositivos instaladas no RSNETWORX. Em seguida, clicar na
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pasta “Communication Adapter” visualizando todos os adaptadores de comunicação, e

selecionar a opção 1747-SDN Scanner Module.
3. Duplo-clicar na opção 1747-SDN Scanner Module – Major Rev. 04 – Minor Rev.01, o que
automaticamente fará a inserção deste dispositivo na rede DeviceNET com o endereço
de rede mais baixo disponível no projeto, que neste caso será endereço 0.
4. Repetir a operação 2 e 3, inserindo os seguintes dispositivos:
• Módulo de I/O do tipo: Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O – Rev.:02 –

Endereço 1.
• Sensor fotoelétrico: Series 9000 – Diffuse Strobe – w/ cable – Endereço 2.
5. Repetir a operação 2 e 3, inserindo o dispositivo: Sensor fotoelétrico: OR3K-VF-DN da

Sense Eletronica. Porém este sensor, não está disponível na biblioteca atual, sendo
necessário instalá-lo utilizando o seu EDS, conforme procedimento à seguir:
• Clicar na opção “EDS

Wizard” do menu “TOOLS”
• Registrar o EDS do sensor, seguindo as instruções do procedimento de registro.

Utilizar o disquete fornecido pelo instrutor, sendo que os arquivos correspondentes a
este dispositivo são: DNVF1.EDS e DNVF1.ICO
• .Após o registro do EDS, o novo dispositivo estará disponível na pasta “Vendor” da
biblioteca de dispositivos.
6. Inserir na rede DeviceNet os seguintes dispositivos:

• Módulo de I/O com 4 entradas e 1 saída analógica da Sense Eletrônica: DN-KD-4EA-
1AS, clicando na pasta “Vendor” da biblioteca de dispositivos, de tal forma que seja
visível todas os fabricantes de dispositivos instalados no RSNETWORX. Em
seguida, clicar na pasta Sense Eletrônica LTDA escolhendo a opção “General
Purpose Analog I/O”. Endereço de rede DeviceNet = 5
• Módulo Botoeira/Sinalizador da Sense Eletrônica: DN-BT. Clicar na pasta “Vendor”
da biblioteca de dispositivos, de tal forma que seja visível todas os fabricantes de
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dispositivos instalados no RSNETWORX. Em seguida, clicar na pasta Sense

Eletrônica LTDA escolhendo a opção “General Purpose Discrete I/O”. Endereço de
rede DeviceNet = 4
7. Salvar o projeto com o nome : EX_OFF_LINE.DNT
Após a inserção dos dispositivos na rede, será necessário configurá-los, porém para tal
procedimento, o conhecimento das características de cada dispositivo é importantíssimo,
portanto na próxima seção será mostrado os detalhes de cada dispositivo utilizado no
projeto:
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EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS NO MODO OFF-LINE

UTILIZANDO RSNETWORX for DEVICENET
Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O
Clicar sobre a figura do Adaptador de

comunicação 1794-ADN Flex I/O
(Endereço 01), aparecendo a janela de
configuração deste dispositivo.
Selecionar a opção “Module

Configuration” e escolher os tipos de
módulos que estão inseridos em cada
slot deste dispositivo, conforme
montagem no conjunto didático:
Slot 0: 1794-IB16
Slot 1: 1794-OB16
Clicar na opção “Configure Slot 1” e configurar como valor de segurança “Safe State
Data” o valor: 1111000000001111”.
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Clicar na opção “Control” e configurar para transição Run-Idle: “Use Safe State
Output Values”
Responda no espaço a seguir, o que significa e como funciona na prática as seleções
realizadas nos passos 3 e 4.
• Quando o módulo de I/O do tipo: Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O
com 1 módulo de 16 entradas digitais (1794-IB16) e um módulo de 16 saídas (1794-
OB16) configurado como endereço 0 passar do estado ___________ para o estado
___________, as 16 ____________ assumirão o valor _________________ .
• Complete em função do seu entendimento, o significado das opções :

“Reset Outputs to Zero” : ....................................................................................
“Outputs Remain in Idle State”: ...........................................................................
“Hold Outputs in Last State”:................................................................................
Selecione a opção “Summary” e visualize a quantidade de bytes que foi configurada

como entradas e saídas deste dispositivo.
Sensor fotoelétrico: Series 9000 – Diffuse
Clicar sobre a figura do

Sensor fotoelétrico: Series
9000 – Diffuse –
(Endereço 2), aparecendo
a janela de configuração
deste dispositivo.
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Selecionar a opção “Parameters” e

configurar os parâmetros:
Modo de operação: ”Light Operate”
Responda à seguir:
• O número de bytes de saída (output) que o dispositivo Sensor fotoelétrico: Series 9000 –
Diffuse – (Endereço 2) lê como dados de I/O da rede DeviceNET é _______ .
• O número de bytes de entrada (input) que o dispositivo Sensor fotoelétrico: Series 9000
– Diffuse – (Endereço 2) fornece como dados de I/O para a rede DeviceNET é _______ .
Ou seja, quando na configuração de um dispositivo existir 4 bytes de input, significa dizer
que o dispositivo ____________ dados para/de outros componentes da rede.
• Quando o parâmetro “Operate Mode” estiver configurado como “Light operate” no
Sensor fotoelétrico: Series 9000 – Diffuse – (Endereço 2), significa dizer que existe um
bit que muda do estado ____ (0 ou 1) para ____ (0 ou 1), sempre que o sensor atuar.
Sensor fotoelétrico OR3K-VF-DN da Sense Eletronica
Clicar sobre a figura do Sensor

fotoelétrico: OR3K-VF-DN da Sense
Eletronica (endereço 3), aparecendo a
janela de configuração deste
dispositivo.
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Selecionar a opção “Parameters” e

configurar os parâmetros:
Configuração: ”Dark ON”
Responda à seguir:
Neste dispositivo, qual a quantidade de
bytes de:
INPUT: ____________
OUTPUT: __________
Botoeira DN-BT da Sense Eletronica
Clicar sobre a figura da Botoeira DN-BT da

Sense Eletronica (endereço 4), aparecendo a
janela de configuração deste dispositivo.
Selecionar a opção “Parameters” e verifique

que neste dispositivo não será necessário
nenhuma configuração.
Responda à seguir:
Neste dispositivo, qual a quantidade de bytes
de:
INPUT: ____________
OUTPUT: __________
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MÓDULO DE I/O DN-KD-4EA-1AS COM 4 ENTRADAS E 1 SAÍDA

ANALÓGICA DA SENSE ELETRÔNICA
Clicar sobre a figura do módulo DN-KD-4EA-

1SA da Sense Eletronica (endereço 5),
aparecendo a janela de configuração deste
dispositivo.
Selecionar a opção “Parameters” e configurar

os parâmetros:
Saída: 4-20mA/1-5 Vcc
Entrada: 0 a 20 mA
Responda à seguir:
Neste dispositivo, qual a quantidade de bytes
de:
INPUT: ____________
OUTPUT: __________
Salvar o projeto com o nome : EX_OFF_LINE.DNT
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EXERCÍCIO: CONFIGURAR SCANNER NO MODO OFF-LINE

UTILIZANDO RSNETWORX for DEVICENET
1. Duplo-clicar sobre o dispositivo: Interface

para CLP do tipo: Adaptador de
comunicação Scanner DeviceNet para
SLC500 (1747-SDN Scanner Module) –
endereço 0.
2. Complete a afirmação:
• Na janela “Module” na configuração
do Scanner DeviceNet para SLC500
(1747-SDN Scanner Module), o
campo 1747-SDN: Slot: ??, significa o
número do ______ na qual o cartão
Scanner está instalado no chassis do
___________ .
• No campo “Interscan delay” da
mesma janela, o tempo configurado
significa_____________________________________________________________
_________________________________________________________ .
3. Clicar na opção “Scanlist”, visualizando a janela mostrada à seguir:
Janela dos Janela dos

dispositivos dispositivos
disponíveis configurados
no projeto na lista de
scan do
scanner
Opção para
mapear
automaticamen
te os dados de
input/ouput do
dispositivo, no
momento da
transferência
para a scanlist
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4. Desativar a opção: Automap on Add, e

transferir os dispositivos com Endereço 1; 2 e
3 para a “scanlist”. Responda:
• Quando um dispositivo entra na lista de
varredura “Scanlist”, significa dizer que
este dispositivo terá seus _________ lidos
e/ou escritos pelo Scanner, sempre que o
mesmo estiver no modo _____________
(Idle/Run).
5. Clicar na opção “Input” e mapear os dados

dos 3 dispositivos, conforme figura mostrada.
Lembrar, que existem algumas opções
(critérios) para mapear os dados do
dispositivo, as quais são selecionadas pelo
botão “Options”.
6. Clicar na opção “Output” e mapear os

dados do dispositivo, conforme figura
mostrada. Responda:
• Porque somente o dispositivo com
endereço 01, possue dados para ser
mapeado como saída “output” no
Scanner?
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7. Repetir o processo de inserção na

lista de scan e mapear os
dispositivos, conforme figura ao lado:
• Endereço 4: DN-BT
• Endereço 5: DN-KD-1EA-1SA
8. Salvar o projeto com o nome :

EX_OFF_LINE.DNT
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EXERCÍCIO: COMISSIONAR OS NÓS DOS DISPOSITIVOS
Todos dispositivos de uma rede DeviceNET precisam ser endereçados, sendo que existem
dispositivos endereçados via hardware (normalmente usando DIP-Switch) ou via software.
Quando o dispositivo for endereçado via software, este deverá ser comissionado antes da
sua configuração. Para tal, siga estes passos:
CONEXÃO ONLINE via KFD (INTERFACE RS232/DNET)
• Montar fisicamente uma rede DeviceNet com os seguintes dispositivos:
Clicar no ícone RSLINX, disponível na área de trabalho, ou inicie-o à partir do menu

Iniciar.
Selecionar a opção “Configure drivers” do menu “Communications” ou clique no

ícone abaixo.
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1. Selecionar a opção “DeviceNet Drivers (1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers) na

lista “Available Drivers Type”,
clicando no botão “Add New”.
Aparecerá a seguinte janela:
2. Escolha a opção “Allen-Bradley

1770-KFD”, clicando no botão “Select”. Aparecerá uma janela de configuração, a qual
deve-se escolher:
Porta serial: .................................................
• Velocidade serial (“Baud Rate”):...................
• Endereço (“Node Adress”):...........................
• Velocidade DeviceNet (“Data Rate”):.............
3. Clicar no botão OK. Isto fará aparecer uma

janela conforme mostrado à seguir, informando
sobre a
conexão
com o
KFD.
Durante a conexão com o 1770-KFD, os led´s de status da rede e status da porta RS232
piscarão para sincronizar a comunicação entre o módulo e a rede. Ao final da conexão,
aparecerá a janela de configuração do nome do Driver.
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4. Digitar o nome escolhido na janela “Add New RSLinx Driver” e clicar no botão OK. Este
procedimento encerra a configuração do KFD-
1770, sendo mostrado na janela “Configure
Drivers” o seu nome e “Status”, conforme
figura. Clicar no botão “Close”.
5. Clicar na opção “RSWho” do menu “Communications”, ativando o 1770-KFD-1,

DeviceNet
Ativar este
campo, para
visualizar
dispositivos
DeviceNet
6. Minimizar a janela do RSLinx, sem fechá-lo. Na barra inferior do Windows o ícone do

RSLinx continuará ativo.
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Alterar endereço de dispositivo através do RSNetworx
7. Selecionar a opção “Node Commisioning” do

menu “Tools”. Isto fará aparecer a janela mostrada
ao lado. Em seguida clique no botão “Browse”
para escolher o caminho e o dispositivo que
deseja-se alterar o endereço.
8. Escolher o dispositivo “1747- SDN Scanner” e

clicar
no
botão OK da janela de seleção de dispositivo.
Alterar o endereço do dispositivo para endereço 0, conforme figurar e clicar no

botão “Apply”. Se alteração for realizada com sucesso, será mostrada uma
mensagem nesta janela. Após este procedimento, o endereço do 1747-SDN terá sido
alterado de 10 para 0. Clicar no botão “Close” para encerrar o “Node
Commissioning”.
Selecionar o
novo endereço
do dispositivo
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EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS DEVICENET NO MODO

ON-LINE UTILIZANDO RSNETWORX for DEVICENET
1. Retornar ou abrir o projeto EX_OFF_LINE.DNT no RSNetWorx for DeviceNet, em

MODO ONLINE.
Barra verde em
movimento significa
conexão ONLINE ativa
Ativa modo
ONLINE
Dispositivo configurado
Dispositivos presente na
em modo OFFLINE e não
rede mas não
presente na rede
configurados em modo
OFFLINE
Observando a figura anterior, percebe-se que a botoeira foi configurada em modo OFFLINE
com endereço 04 e fisicamente possui endereço 09 e o módulo DN-KD foi configurado com
endereço 05 e fisicamente possui endereço 07, portanto será necessário voltar ao projeto
em modo OFFLINE e alterá-lo para que os dispositivos possuam os endereços e o
mapeamento conforme figura à seguir.
A botoeira DN-BT e o módulo de I/O DN_KD deverão ser excluídos do projeto e recolocados
com novos endereços, além de serem reconfigurados na “ScanList” do Scanner 1747-SDN,
conforme procedimentos já realizados anteriormente. Para tal procedimento, realize as
operações a seguir.
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2. Clicar no ícone de ativação de modo ONLINE/OFFLINE de tal forma que o modo

ONLINE esteja desativado.
3. Deletar os dispositivos com Endereços: 04 e 05.
4. Duplo-clicar no 1747-SDN e configurá-lo conforme figura á seguir.
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5. Abrir o modo ONLINE do RSNetWorx for DeviceNet novamente, com a nova

configuração. Será mostrada a seguinte janela:
Agora somente os dispositivos Endereço 02 e Endereço 03 não aparecem presentes

fisicamente na rede, pois eles realmente não existem.
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6. Selecionar a opção “Download to Network” do menu “Network” para realizar a

transferência da configuração (incluindo parâmetros) de todos os dispositivos
configurados para a memória deste dispositivos.
7. Verificar no display do Scanner, quais códigos de erro são apresentados.

Normalmente deverá aparecer uma sequência de códigos conforme mostrada
abaixo. Complete com o seu entendimento o significado de cada erro apresentado:
• 80 – 00 >>>> O Scanner.............................
• 78 – 02 >>>> O dispositivo ................
• 78 – 03 >>>> O dispositivo ................
8. Responda a seguir:
O que acontecerá ao display do Scanner, caso a botoeira seja desconectada da

rede?
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EXERCÍCIO: Configurar rede DeviceNet com Scanner 1756-DNB

conectado via Ethernet em Controllogix
1. Retirar o cabo que conecta a rede Devicenet ao Scanner para SLC/500 (1747-SDN) e
conectá-lo ao Scanner para Logix 5550 (1756-DNB).
CONFIGURAÇÃO DO DRIVE ETHERNET/IP do RSLinx
2. Verificar se:
• O cartão 1756-ENET (Slot 04 do chassis do ControlLogix) está com o cabo de rede
Ethernet conectado ao HUB do sistema.
• O computador está com o cabo de rede Ethernet conectado ao HUB do sistema.
3. Abrir o software RSLinx, clicando no ícone :

4. Selecionar a opção “Configure Drivers” no menu “Communications”
5. Selecionar a opção
“Ethernet/IP Driver” na
opção “Available Drivers
Types” na janela
“Configure Drivers”,
conforme mostrado. Em
seguida clique no botão
“Add New”.
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6. Verificar se os dois drivers configurados (1770-KFD-1 e AB_ETHIP-1) estão rodando

normalmente. Clicar no botão “Close”.
7. Selecionar a opção “RSWho” no menu “Communications”. Deverá ser visualizada a

seguinte janela, o que mostra que o computador está conectado a rede DeviceNet via
1770-KFD e também via Ethernet com ControlLogix.
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8. Abrir o RSNetWorx for DeviceNet e selecionar a opção “New” no menu “File”.
9. Selecionar a opção “Properties” do menu

“Network”, o que fará aparecer a janela ao lado.
Clicar no botão “Set Online Path...”.
10. Selecionar a opção mostrada na figura a seguir, e

clicar no botão “OK”. A partir daí, o RSNetWorx
estará utilizando como caminho para conectar-se a rede Devicenet o drive Ethernet.
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11. Clicar no botão para entrar em modo ONLINE. Deverá aparecer a seguinte janela:
12. Desativar o modo ONLINE, observando se o indicador de conexão ONLINE do

RSNetWorx deixa de ficar na cor verde e em movimento.
13. Configurar os dispositivos da rede DeviceNet, da mesma maneira que no exercício

anterior, quando utilizou-se o Scanner 1747-SDN para SLC/500:
• ENDEREÇO>01: Um módulo de I/O do tipo: Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex
I/O com 1 módulo de 2 entradas analógica + 2 saídas analógica (1794-IF2XOF2I)
• ENDEREÇO>06:Um módulo de I/O digital: DN-KD-4EP-2SRP
• ENDEREÇO>07:Um módulo de I/O analógico: DN-KD-1EA-1SAP
• ENDEREÇO>09:Uma interface de I/O – Botoeira: DN-BT
14. Duplo-clicar sobre o dispositivo: Interface

para CLP do tipo: Adaptador de
comunicação Scanner DeviceNet para
LOGIX5550 (1756-DNB) – endereço 0.
Aparecerá a janela mostrada ao lado.
PÁG....45
15. Configurar o Scanner DeviceNet para LOGIX5550 (1756-DNB) – endereço 0, conforme

mostrado nas figuras à seguir:
16. Salvar o projeto com o nome:EX_1756_DNB.dnt.
17. Executar o procedimento de

Download para a rede
DeviceNet, selecionando a
opção: “Download to Network”
no menu “Network”.
18. Verificar no display do Scanner, quais códigos são apresentados. Normalmente deverá
aparecer uma sequência de códigos conforme mostrada abaixo. Complete com o seu
entendimento, o significado de cada erro apresentado:
• A#00 – IDLE >>>> O Scanner.............................
19. Responda à seguir:
O que acontecerá ao display do Scanner, caso a botoeira seja desconectada da

rede?
PÁG...46
EXERCÍCIO: CONFIGURAR PROCESSADOR LOGIX 5550 PARA

COMUNICAÇÃO COM DISPOSITIVOS DA REDE DEVICENET
1. Iniciar o software de programação do Logix5000, o RSLogix 5000, duplo-clicando o
ícone . Aparecerá a janela de abertura do RsLogix5000.
2. Selecionar a opção “Open” no Menu “File” e abrir o projeto: CURSO_DEVICENET.ACD,

através do caminho indicado pelo instrutor. Aparecerá a seguinte janela na área de
trabalho do RsLogix5000:
Abrir programa
Ladder
PÁG....47
3. Selecionar a pasta “Tasks” escolhendo a opção: “Main Tasks” seguido de “Main Program”
e duplo-clicando em “Main Routine”. Aparecerá a seguinte janela, que mostra o
programa Ladder para uso na CPU do exercício:
4. Selecionar a opção: “Download” para

gravar o programa na CPU do CLP.
Selecionar “OK”, caso apareça uma janela
de falha no processo de download.
Aparecerá em seguida, uma janela para selecionar o caminho da conexão On-line entre o
PC e a CPU do Logix5000.
PÁG...48
5. Selecionar o caminho, conforme mostrado a seguir:
Clicar no botão “DOWNLOAD”, após a correta seleção do caminho. Isto fará a gravação do
programa na CPU.
PÁG....49
EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM I.H.M.

EM REDE DEVICENET
1. Conectar o dispositivo Interface Homem-Máquina DAKOL (Endereço 05) na rede

DeviceNet do exercício anterior
2. Abrir o projeto EX_1756_DNB.dnt no RSNetWorx. Inserir neste projeto, o dispositivo

citado anteriormente, não esquecendo que para tal, deve-se registrar o EDS
correspondente dentro software, conforme procedimento já descrito em exercício
anterior.
3. Duplo-clicar sobre o dispositivo: Interface para CLP do tipo: Adaptador de comunicação

Scanner DeviceNet para LOGIX5550
(1756-DNB) – endereço 0. Aparecerá
a janela mostrada ao lado.
PÁG...50

6. Executar o procedimento
de Download para a rede
DeviceNet, selecionando
a opção: “Download to
Network” no menu
“Network”.

aparecer a sequência de códigos: A#00 / IDLE.:
• Caso o cabo DeviceNet do dispositivo Endereço 05: Interface Homem-Máquina mod.
UNIOP seja desconectado, qual código de erro será apresentado?
PÁG....51
EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM

INVERSOR DE FREQUÊNCIA EM REDE DEVICENET
1. Conectar o dispositivo Inversor de frequência (Endereço 08) na rede DeviceNet do

exercício anterior.
2. Abrir o projeto EX_1756_DNB.dnt no RSNetWorx. Inserir neste projeto, o dispositivo
citado anteriormente, não esquecendo que para tal, deve-se registrar o EDS
correspondente dentro software, conforme procedimento já descrito em exercício
anterior.
3. Duplo-clicar sobre o dispositivo:

Interface para CLP do tipo: Adaptador
de comunicação Scanner DeviceNet
para LOGIX5550 (1756-DNB) –
endereço 0. Aparecerá a janela
mostrada ao lado.
PÁG...52

Network” no menu
“Network”.

aparecer a sequência de códigos: A#00 / IDLE.:
• Caso o cabo DeviceNet do dispositivo Endereço 04: Inversor de frequência
(Endereço 08) seja desconectado, qual código de erro será apresentado?
PÁG....53
CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO

COM SISTEMA DE REDE DEVICENET
Este ensaio tem como objetivo, projetar e analisar uma rede Devicenet.
PROCEDIMENTOS
1. Iniciar o aplicativo “Indusoft Web Studio Tools”, conforme mostrado na figura a seguir:
2. Confirmar no botão “OK”, caso apareça a janela mostrada a seguir:
3. Aparecerá a janela de configuração do software, na qual é possível configurar as

janelas e as funções do sistema. Selecionar a opção “Open Project” no menu “File”,
conforme figura a seguir.
PÁG...54
4. Selecionar o arquivo “DEVICENET” existente na pasta CURSO DEVICENET

VERSAO 6.0 SERVICE PACK 4”, conforme figura a seguir.
5. Clicar com o mouse na aba “COMM” existente na janela “Workspace” e selecionar a

opção “Drivers ABCIP” e em seguida duplo-clicar na planilha 1:LEITURA DE DADOS
DIGITIAS VINDO DA REDE DEVICENET, conforme figura a seguir. Alterar o
endereço no campo “Station” para o endereço do cartão Ethernet instalado no seu
CLP: 10.55.1.XX
PÁG....55
6. Preencher os campos “ADDRESS” que estão em branco na planilha, com os dados

referentes ao tag na coluna da esquerda. Neste momento está sendo feito o link
entre os tag´s do supervisório com os dados disponibilizados no CLP. Preencha
também, para efeito de registro, a tabela abaixo:
TAG ADDRESS
KD_DIGITAL_END06[1]
KD_DIGITAL_END06[2]
KD_DIGITAL_END06[3]
KD_DIGITAL_END06[4]
PÁG...56
7. Salvar a planilha de comunicação, selecionando a opção “Save” no menu “File”,

conforme figura a seguir
8. Duplo-clicar com o mouse na planilha 2:LEITURA DE SINAIS ANALOGICOS,

conforme figura a seguir. Alterar o endereço no campo “Station” para o endereço do
cartão Ethernet instalado no seu CLP: 10.55.1.XXAAAAA
9. Confirmar se no campo “ADDRESS” das linhas 1 e 2 da planilha 2 aparece conforme

figura a seguir.
PÁG....57
O preenchimento do campo ADDRESS desta planilha, por exemplo:

“INT:PROGRAM:MAINPROGRAM.ENT_ANAG_CANAL0_FLEX_DNET_01” deve
corresponder com o tag definido na configuração do CLP conforme mostra a figura a seguir.
10. Salvar a planilha de comunicação, selecionando a opção “Save” no menu “File”.
11. Rodar o projeto, clicando no ícone mostrado a seguir.
12. Verificar o funcionamento do sistema observando se os indicadores na tela estão

alterando sua cor ao acionar os botões correspondentes no kit didático.
PÁG...58
13. Inserir uma nova planilha de comunicação, conforme mostrado a seguir.
14. Preencher os campos conforme mostrado a seguir, não esquecendo de completar os

dados do campo “ADDRESS” das linhas 2 a 8 com os tag´s da memória do CLP
Logix5555 correspondente aos dados provenientes do registrador de status (“Status
Register”) do scanner.
Obs.: As figuras a seguir mostram a planilha de configuração da comunicação do

supervisório e a janela de tag´s do mapa de memória do CLP Logix5555.
PÁG....59
PÁG...60
17. Verificar o funcionamento do sistema observando se os indicadores na tela estão

alterando sua cor de acordo com o correspondente “status” do SCANNER.
18.
PÁG....61
CONFIGURAR RELÉ DE PROTEÇÃO E3 (1~5 A)
1. Conectar o relé de proteção E3 na rede DeviceNet.
2. Abrir o projeto EX_1756_DNB.dnt no RSNetWorx em modo ONLINE. Caso fisicamente o

relé de proteção esteja corretamente conectado na rede, o dispositivo aparecerá na
janela gráfica do software.
Obs.: Atentar para qual revisão do módulo estamos inserindo no projeto.
3. Duplo-clicar no ícone do relé de proteção E3, e aparecerá a tela de configuração do

dispositivo onde teremos as seguintes informações: Nome; Descrição; Endereço, além
de informações do dispositivo. Preencher o campo “Address”=2.
PÁG...62
4. Clicar na aba “Parameters” para visualizar todos os parâmetros do dispositivo. Aparecerá

uma janela perguntado se deseja realizar “Upload” ou “Download” da configuração do
dispositivo, a qual deve-se escolher a opção “Upload”. Neste instante todos os
parâmetros gravados no relé serão trazidos para o software.
Obs.: A tabela a seguir mostra todos os comandos para manipulação na janela de

Parâmetros do relé de proteção E3.
Tabela dos comandos na janela de parâmetros
Indica que este parâmetro é somente para leitura
Indica que este parâmetro pode ser ajustado
Indica que este parâmetro está ligado a um outro parâmetro da lista.
Restaura os valores originais de todos os parâmetros provenientes

do EDS
Permite monitorar um ou mais parâmetros em modo ONLINE
Mostra o HELP do dispositivo
PÁG....63
5. Verificar a configuração dos parâmetros 59 e 60

que definem respectivamente como será a
montagem do pacote de dados que o dispositivo
irá trocar com a rede DeviceNet. Quando o
parâmetro for “Assembly Input” significa que o
dispositivo irá fornecer dados para a rede e
quando for “Assembly Output” significa que o
dispositivo irá receber da rede. Neste exercício
parametrizar o parâmetro 59 com o valor 103 e
parâmetro 60 com o valor 100. As possibilidades
de configuração destes parâmetros estão
mostradas na explicação a seguir. Maiores
detalhes podem ser obtidas no manual de
instalação e configuração do dispositivo, no caso o relé de proteção E3, porém a seguir
é mostrado as principais informações para uma configuração inicial.
• Configurando o parâmetro 60 (“Input Assembly”)=100 estará definindo-se o seguinte

tipo de formato de dados a serem fornecidos para a rede DeviceNet.
BYTE WORD VALOR
0 Valor do parâmetro apontado pelo parâmetro #61 (LSB)
0
1 Valor do parâmetro apontado pelo parâmetro #61 (MSB)
1
2
3
Obs.: Esta opção (“Input Assembly”)=100, pode ser usada com os relés de proteção modelo
E3 e E3 Plus.
PÁG...64

BYTE BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
FALHA
0
“FAULT”
E3 e E3 Plus.

ALERTA FALHA
0
“WARNING” “FAULT”
E3 e E3 Plus.

Estado
Entrada Entrada ALERTA FALHA
0 da saída
2 1 “WARNING” “FAULT”
“Out A”
E3 Plus.
• Configurando o parâmetro 59 (“Output Assembly”)=2 estará definindo-se o seguinte

“FAULT”
0
RESET
Obs.: Esta opção (“Output Assembly”)=2, pode ser usada com os relés de proteção modelo
E3 e E3 Plus.
PÁG....65
• Configurando o parâmetro 59 (“Output Assembly”)=101 estará definindo-se o

seguinte tipo de formato de dados a serem fornecidos para a rede DeviceNet.
Saída
0
“Out A”
Obs.: Esta opção (“Output Assembly”)=101, pode ser usada com os relés de proteção
modelo E3.

“FAULT” Saída
0
RESET “Out A”
modelo E3.

Saída Saída
0
“Out B” “Out A”
modelo E3 Plus.

“FAULT” Saída Saída
0
RESET “Out B” “Out A”
modelo E3 Plus.
PÁG...66
6. Verificar os parâmetros 61, 62, 63 e 64 que representam o número dos parâmetros cujo
valor será fornecido para a rede DeviceNet, caso o parâmetro 60 esteja configurado com
o valor 100, ou seja, são as palavras de entrada do “Scanner”. Normalmente estes
parâmetros estão respectivamente com os valores 21, 1, 2 e 3, sendo:
• 21 = Status do dispositivo
• 1 = Corrente na fase L1
Obs.: A figura a seguir mostra detalhes dos parâmetros 21; 1; 2 e 3 que são os valores a
serem enviados via rede DeviceNet ao Scanner.
PÁG....67
7. Clicar na aba “I/O Data” para visualizar

como será realizada a troca de dados
entre o “Scanner” e o relé de proteção
E3. Pode-se observar que é possível
escolher entre: Polled / Cos / Cyclic,
sendo que somente uma opção deve
ser escolhida. Lembrar que a
configuração do tipo de troca de dados
será definida no “Scanner”.
8. Clicar sobre o botão “Aplicar” para

atualizar a configuração que está
gravada no dispositivo.
PÁG...68
9. Clicar na aba “Parameters” e ativar a opção “Monitor” para que seja possível monitorar
os valores de cada parâmetro.
11. Verificar nesta monitoração os valores apresentados nos parâmetros 1, 2, 3 e 21 pois

estes serão os valores enviados ao Scanner pelo dispositivo.
PÁG....69
12. Duplo-clicar sobre o dispositivo: Interface para CLP do tipo: Adaptador de comunicação
Scanner DeviceNet para LOGIX5550
(1756-DNB) – endereço 0. Aparecerá
a janela mostrada ao lado.

mostrado nas figuras à seguir. Não esquecer de confirmar a opção “Upload” no início
desta configuração e após as alterações necessárias tanto na aba “Scanlist” quanto na
aba “Input” e “Output” clicar no botão “Aplicar” para enviar para o scanner.
PÁG...70

Network” no menu
“Network”.
PÁG....71
CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO

COM RELÉ DE PROTEÇÃO
Este ensaio tem como objetivo, verificar o funcionamento do relé de proteção E3 na rede
Devicenet.
PROCEDIMENTOS
1. Iniciar o aplicativo “Indusoft Web Studio Tools”, conforme mostrado na figura a seguir:
2. Confirmar no botão “OK”, caso apareça a janela mostrada a seguir:
3. Aparecerá a janela de configuração do software, na qual é possível configurar as

janelas e as funções do sistema. Selecionar a opção “Open Project” no menu “File”,
conforme figura a seguir.
PÁG...72
4. Selecionar o arquivo “DEVICENET” existente na pasta CURSO DEVICENET

VERSAO 6.0 SERVICE PACK 4”, conforme figura a seguir.
5. Clicar com o mouse na aba “COMM” existente na janela “Workspace” e selecionar a

opção “Drivers ABCIP” para em seguida duplo-clicar na planilha 7: ESCRITA DE
DADOS NO MODULO KD DIGITAL PARA ACIONAMENTO DO CONTATOR DO
MOTOR, conforme figura a seguir. Alterar o endereço no campo “Station” para o
endereço do cartão Ethernet instalado no seu CLP: 10.55.1.XX, preencher o campo
“Enable Write on Tag Change” com “1” e completar no campo “Address” o tag da
memória do CLP Logix5555 correspondente ao acionamento da 1ª. saída digital do
módulo KD digital da SENSE cujo endereço de rede DeviceNet é 06.
PÁG....73
6. Duplo-clicar na planilha 8: LEITURA DOS DADOS VINDOS DO RELE DE

PROTEÇÃO END. DEVICENET=2, conforme figura a seguir. Alterar o endereço no
campo “Station” para o endereço do cartão Ethernet instalado no seu CLP:
10.55.1.XX, preencher o campo “Enable Read when Idle” com “1” e completar no
campo “Address” os tag´s da memória do CLP Logix5555 correspondente aos dados
provenientes do relé de proteção ALLEN BRADLEY cujo endereço de rede
DeviceNet é 02.
Obs.: Os dados de status do relé estão mapeados como a 1ª. word de “Input” no Scanner.
PÁG...74
9. Verificar o funcionamento do sistema observando se o comando do rele e os

indicadores na tela do relé de proteção estão comandando e monitorando as
informações do relé.
PÁG....75
VERIFICAR FUNCIONAMENTO DO RECURSO ADR DO SCANNER
O ADR (Automatic Device Replace) é um recurso dos Scanners 1747-SDN e 1756-DNB.

Este recurso permite que um Scanner mestre, armazene os dados de configuração de todos
os dispositivos da lista de varredura em sua memória. Se um dispositivo falhar, e uma
substituição for feita na rede, o scanner enviará, automaticamente, os parâmetros de
configuração (do dispositivo que falhou) para o novo dispositivo (o substituto). Esta função
do ADR é chamada Recuperação da Configuração. Uma segunda função do ADR é a
chamada Recuperação automática do endereço e envolve a atribuição automática de um
endereço de nó ao dispositivo substituto.
Todos os dispositivos em uma rede DeviceNet têm um código eletrônico dentro dele e este
código é único para cada dispositivo específico, criado por um determinado fornecedor, com
uma determinada revisão de firmware. Com estas informações, o scanner conhece o código
eletrônico de todos os dispositivos em sua lista de varredura.
Como exemplo para uma possível utilização do recurso ADR, suponhamos um dispositivo
com número de nó 16, na lista de varredura do scanner mestre, e seus dados atuais de
configuração também armazenados no scanner. Se o dispositivo do nó 16 falhar e for
substituído por um dispositivo idêntico em seu lugar, sabe-se que este novo dispositivo, vem
de fábrica com número de nó 63 (valor default). Neste caso, o scanner verificará o código
eletrônico do novo nó, o de número 63 e caso seja possível alterá-lo via rede o scanner
automaticamente mudará para 16, graças a função Recuperação automática do endereço.
Em seguida, o scanner descarregará a configuração armazenada para o dispositivo, graças
a função Recuperação da Configuração.
PÁG...76
1. Duplo-clicar sobre o Scanner na área de trabalho do projeto, confirme figura a seguir:
2. Clicar na opção ADR na janela que se abriu, aparecendo a seguinte figura:
PÁG....77
3. Clicar sobre o device de endereço 01 marcando-a para utilização do recurso ADR e em

seguida clicar sobre o botão “Load Device Config”. Isto fará com que a configuração do
dispositivo de endereço 01 seja armazenada no “Scanner” para uma possível
reconfiguração automática. Observe que aparece a quantidade de bytes desta
configuração ao lado dispositivo.
4. Ativar o Box “Configuration Recovery” em “ADR Settings”. Isto fará com que o “Scanner”
esteja habilitado para realizar a reconfiguração do dispositivo em caso de manutenção.
Não esquecer de clicar no botão “Aplicar” para gravar no “Scanner”.
5. Testar o funcionamento do recurso ADR, substituindo o dispositivo de endereço 01 do kit

didático.
PÁG...78
PÁG....79

Atividades de Laboratorio para Rede Devicenet Versão 24 - 08 - 2007

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Atividades de Laboratorio para Rede Devicenet Versão 24 - 08 - 2007

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Atividades de laboratório

Rede Industrial DeviceNet

Elaboração Marcelo Saraiva Coelho

PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O SOFTWARE DEVICENET ASSISTANT.................. 7

PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O INTEGRATED ARCHITECTURE BUIDER............ 13

CRIAR PROJETO NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX FOR DEVICENET................ 22

EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX

EXERCÍCIO: CONFIGURAR SCANNER NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX FOR

EXERCÍCIO: COMISSIONAR OS NÓS DOS DISPOSITIVOS ............................................................ 34

EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS DEVICENET NO MODO ON-LINE UTILIZANDO

EXERCÍCIO: CONFIGURAR REDE DEVICENET COM SCANNER 1756-DNB CONECTADO VIA

EXERCÍCIO: CONFIGURAR PROCESSADOR LOGIX 5550 PARA COMUNICAÇÃO COM

EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM I.H.M. EM REDE DEVICENET .... 50

EXERCÍCIO: CONFIGURAR E IMPLEMENTAR PROJETO COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA EM

CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO COM SISTEMA DE REDE

CONFIGURAR RELÉ DE PROTEÇÃO E3 (1~5 A) .............................................................................. 62

CONFIGURAR SOFTWARE SUPERVISORIO PARA COMUNICAÇÃO COM RELÉ DE PROTEÇÃO

VERIFICAR FUNCIONAMENTO DO RECURSO ADR DO SCANNER ............................................... 76

PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O SOFTWARE

Esta tela será exibida:

Clique na guia File e, então em New

Clique em Mini-Micro T-Port, que é o conector que conecta dispositivos simples ou

Clique na opção Thin 1 Meter Micro-Male to Conductor, Clique em FINISH.

Clique no ícone NODE, para adicionar o sensor de proximidade 871TM ao projeto.

Clique na seta para baixo, para a seleção do nó e clique em 871TM Shielded 18

Clique em 2-Port DeviceBox, que é um distribuidor passivo que conecta até 2

Clique na opção Thin 2 Meter Micro-Female to Conductor, para selecionar um

A seguinte janela irá aparecer.

Acrescente os seguintes dispositivos:

TIPO DE ENDER. NOME TAP (DERIVAÇÃO) CORDSET (CABO

Para visualizar a lista de material, clique na guia Tools. Em seguida clique em

Número do catálogo Descrição Quant. Aplicação

Clique em File e, então, em Exit para fechar o software.

Não esqueça de salvar o projeto realizado.

PROJETAR REDE DEVICENET UTILIZANDO O INTEGRATED

1. Clicar no menu Iniciar e escolher a opção: Programs > Rockwell Automation>Integrated

2. Selecionar a opção “I want to create a new project” na janela mostrada anteriormente e

3. Digitar o nome desejado para identificar o projeto, no campo “Workspace Name”.

4. Clicar no botão “Add New Hardware” e escolher a opção “ControlLogix” e “Chassis

5. Clicar e arrastar para o slot 0 do chassis, na opção “1756-L55M12” na biblioteca de

6. Clicar e arrastar os devices mostrados a seguir para os slot 1 a 5 do chassis:

13. Configurar as opções mostradas na figura a seguir, mantendo-se ainda na janela

17. Clicar e arrastar no dispositivo PowerFlex700-20B***D***/240V/15A/4KW (que

19. Clicar e arrastar no dispositivo MotorOverload 193-EC2BB (que representa um relé de

CRIAR PROJETO NO MODO OFF-LINE UTILIZANDO RSNETWORX

Neste exercício iremos configurar um sistema, composto por:

1. Abra o software, duplo clicando o ícone do RSNetWorx for DeviceNet

A figura à seguir, mostra a função de cada janela mostrada na área de trabalho do

pasta “Communication Adapter” visualizando todos os adaptadores de comunicação, e

4. Repetir a operação 2 e 3, inserindo os seguintes dispositivos:

• Módulo de I/O do tipo: Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O – Rev.:02 –

5. Repetir a operação 2 e 3, inserindo o dispositivo: Sensor fotoelétrico: OR3K-VF-DN da

• Clicar na opção “EDS

• Registrar o EDS do sensor, seguindo as instruções do procedimento de registro.

6. Inserir na rede DeviceNet os seguintes dispositivos:

dispositivos instalados no RSNETWORX. Em seguida, clicar na pasta Sense

7. Salvar o projeto com o nome : EX_OFF_LINE.DNT

EXERCÍCIO: CONFIGURAR DISPOSITIVOS NO MODO OFF-LINE

Adaptador de comunicação 1794-ADN Flex I/O

Clicar sobre a figura do Adaptador de

Selecionar a opção “Module

• Complete em função do seu entendimento, o significado das opções :

Selecione a opção “Summary” e visualize a quantidade de bytes que foi configurada

17. Clicar e arrastar no dispositivo PowerFlex700-20BD/240V/15A/4KW (que