MEC 2007 – Planejamento de

experimentos
Modelos de superfície de resposta
(Cap. 9)
Prof. Florian Pradelle (pradelle@puc-rio.br)
Sala L-163 – Telefone: 3527-1182
6ª feira (08-11h) – Sala de aula do 6° andar
1
 Sumário

• Introdução

• Planejamento composto central

• Planejamento de Box-Behnken

• Planejamento de Doehlert

• Exemplos

2
 Introdução
• Planejamento fatorial completo ou fracionário
• Dois níveis por fator
• Modelo linear com interações
• Permite uma triagem dos fatores (no mínimo)
• Modelos de superfície de resposta
• Modelo quadrático com interações de segunda ordem
• Para 2 fatores:
• Para 3 fatores:

• 3 planejamentos comumente usados

• Planejamento composto central
• Planejamento de Box-Behnken
• Planejamento de Doehlert 3
 Planejamento composto central

• Planejamento composto de 3 partes

• Planejamento fatorial completo: 𝑛𝑓 pontos nos
cantos do domínio de estudo
• Planejamento em estrela: 𝑛𝛼 pontos colocados
nos eixos numa distância fixa do centro do
domínio de estudo
• Pontos no centro: 𝑛0 pontos repetidos no
centro do planejamento fatorial completo e do
planejamento em estrela
• 3 (𝜶 = 𝟏) ou 5 (𝜶 > 𝟏) níveis para cada fator
• Número de ensaios: 𝒏 = 𝒏𝒇 + 𝒏𝜶 + 𝒏𝟎

4
 Planejamento composto central
• Sistema de equação matricial: 𝒀 = 𝑿. 𝒂

𝟏 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟐𝟏 𝒙𝟐𝟐 𝒙𝟏 𝒙 𝟐
+𝟏 +𝟏 −𝟏 +𝟏 +𝟏 −𝟏
+𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏
+𝟏 −𝟏 −𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 −𝟏 −𝟏 −𝜶 +𝜶 𝟎 𝟎 𝟎
• +𝟏
𝑿 = +𝟏
−𝟏
−𝜶
+𝟏
𝟎
+𝟏
𝜶²
+𝟏
𝟎
−𝟏
𝟎 ; 𝑿′ =
−𝟏 +𝟏 −𝟏 +𝟏 𝟎 𝟎 −𝜶 +𝜶 𝟎
+𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 𝜶² 𝜶² 𝟎 𝟎 𝟎
+𝟏 +𝜶 𝟎 𝜶² 𝟎 𝟎 +𝟏 +𝟏 +𝟏 +𝟏 𝟎 𝟎 𝜶² 𝜶² 𝟎
+𝟏 𝟎 −𝜶 𝟎 𝜶² 𝟎 −𝟏 +𝟏 +𝟏 −𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
+𝟏 𝟎 +𝜶 𝟎 𝜶² 𝟎
+𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎

𝟗 𝟎 𝟎 𝟒 + 𝟐𝜶𝟐 𝟒 + 𝟐𝜶𝟐 𝟎
𝟎 𝟒 + 𝟐𝜶𝟐 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
• 𝑿′ 𝑿 =
𝟎 𝟎 𝟒 + 𝟐𝜶𝟐
𝟎 𝟎 𝟎
𝟐
𝟒 + 𝟐𝜶 𝟎 𝟎 𝟒 + 𝟐𝜶𝟒 𝟒 𝟎
𝟒 + 𝟐𝜶𝟐 𝟎 𝟎 𝟒 𝟒 + 𝟐𝜶𝟒 𝟎 5
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟒
 Planejamento composto central
𝒏 𝟎 𝟎 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝟎
𝟎 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝟎 𝟎 𝟎
• 𝑿′ 𝑿 = 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝟎 𝟎 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶𝟒 𝒏𝒇 𝟎
𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² 𝟎 𝟎 𝒏𝒇 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶𝟒 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝒏𝒇

𝑨 𝟎 𝟎 𝑩 𝑩 𝟎
𝟎 𝑪 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝑪 𝟎 𝟎 𝟎
• 𝑿′ 𝑿 −𝟏 =
𝑩 𝟎 𝟎 𝑫 𝑬 𝟎
𝑩 𝟎 𝟎 𝑬 𝑫 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝑭

• 𝑸=
𝟏
𝟐𝜶𝟒 𝒏 𝒌𝒏𝒇 +𝟐𝜶𝟒 −𝒌 𝒏𝒇 +𝟐𝜶²
𝟐

• 𝑨 = 𝟐𝜶𝟒 𝒌𝒏𝒇 + 𝟐𝜶𝟒 𝑸; 𝑩 = −𝟐𝜶𝟒 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶𝟐 𝑸; 𝑪 =

𝟏
𝒏𝒇 +𝟐𝜶²

𝟐 𝟏 𝟐 𝟏
𝑫= 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² − 𝒏𝒏𝒇 𝑸 + ;𝑬 = 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶² − 𝒏𝒏𝒇 𝑸; 𝑭 = 6
𝟐𝜶𝟒 𝒏𝒇
 Planejamento composto central
• Escolha dos pontos do planejamento em estrela
• Valor de 𝜶 impacta as propriedades estatísticas do modelo (precisão)
• Para ter isovariância por rotação: 1/4
𝜶 = 𝑛𝑓
• Para ter quase ortogonalidade: 𝑬 = 𝒏𝒇 + 𝟐𝜶²
𝟐
− 𝒏𝒏𝒇 𝑸 = 𝟎

7
 Planejamento composto central
• Escolha dos pontos do planejamento em estrela
• Para ter isovariância por rotação: 𝜶 = 𝑛𝑓
1/4

• Para ter quase ortogonalidade:

• Melhor combinação: isovariância por rotação + quase ortogonalidade

𝟏/𝟒
𝒌 𝒏 𝒇 = 𝟐𝒌 𝒏𝜶 = 𝟐𝒌 𝒏𝟎 𝒏 𝜶 = 𝒏𝒇
2 4 4 8 16 1,414
3 8 6 ≈9 ≈23 1,682
4 16 8 12 36 2,000
5 32 10 ≈17 ≈59 2,378
6 64 12 24 100 2,828
8
 Planejamento composto central
Planejamento Desvios sobre os coeficientes Variância de
predição

Isovariância
por rotação

Quase
ortogonal

Isovariância
por rotação
+ Quase
ortogonal

• Fonte: GOVAERTS, B. Plans d’expérience pour l’estimation de surfaces de réponse. 9

Institut de Statistique – Université Catholique de Louvain, Bélgica.
 Planejamento composto central

• Relação estatísticas: Var 𝒀𝒑 = 𝒔²𝑿𝒑 𝑿′ 𝑿 −𝟏 𝑿′

𝒑

• Isovariância por rotação 𝒌 𝒏 𝒇 = 𝟐𝒌 𝒏𝜶 = 𝟐𝒌 𝒏𝟎 𝒏 𝟏/𝟒

𝜶 = 𝒏𝒇
1
2 4 4 1 9 1,414
Variância de predição sobre a resposta / s𝟐 0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Distância ao centro
10
 Planejamento composto central

• Relação estatísticas: Var 𝒀𝒑 = 𝒔²𝑿𝒑 𝑿′ 𝑿 −𝟏 𝑿′

𝒑

• Isovariância por rotação 𝒌 𝒏 𝒇 = 𝟐𝒌 𝒏𝜶 = 𝟐𝒌 𝒏𝟎 𝒏 𝟏/𝟒

𝜶 = 𝒏𝒇
1
2 4 4 3 11 1,414
Variância de predição sobre a resposta / s𝟐 0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Distância ao centro
11
 Planejamento composto central

• Relação estatísticas: Var 𝒀𝒑 = 𝒔²𝑿𝒑 𝑿′ 𝑿 −𝟏 𝑿′

𝒑

• Isovariância por rotação + precisão uniforme 𝒌 𝒏 𝒇 = 𝟐𝒌 𝒏𝜶 = 𝟐𝒌 𝒏𝟎 𝒏 𝟏/𝟒

𝜶 = 𝒏𝒇
1
2 4 4 5 13 1,414
Variância de predição sobre a resposta / s𝟐 0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Distância ao centro
12
 Planejamento composto central

• Relação estatísticas: Var 𝒀𝒑 = 𝒔²𝑿𝒑 𝑿′ 𝑿 −𝟏 𝑿′

𝒑

• Isovariância por rotação + quase ortogonalidade 𝒌 𝒏 𝒇 = 𝟐𝒌 𝒏𝜶 = 𝟐𝒌 𝒏𝟎 𝒏 𝟏/𝟒

𝜶 = 𝒏𝒇
1
2 4 4 8 16 1,414
Variância de predição sobre a resposta / s𝟐 0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Distância ao centro
13
 Planejamento composto central

• Relação estatísticas: Var 𝒀𝒑 = 𝒔²𝑿𝒑 𝑿′ 𝑿 −𝟏 𝑿′

𝒑

• Maior é 𝑛0 , melhor são as propriedades estatísticas

1

Variância de predição sobre a resposta / s𝟐 0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Distância ao centro

N0=1 N0=3 N0=5 N0=8 14

 Planejamento de Box-Behnken

• Desenvolvido por Box e Behnken em 1960

• Construção
• Para 3 fatores: 12 ensaios no meio da arresta de
um cubo
• Para 4 fatores: 48 ensaios no meio das arrestas
de um hipercubo
• Ensaios equidistantes do centro: colocados
sobre uma hiperesfera
• Pontos no centro: 3 ou 4 (quase ortogonalidade)

15
 Planejamento de Box-Behnken

• 3 níveis para cada fator: -1, 0 e +1

𝟏 𝟎 −𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝟏 𝟎 𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏
𝟏 𝟎 −𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏
𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝟏 −𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
• 𝑿= 𝟏 𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟏
𝟏 −𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏
𝟎 −𝟏 𝟎
𝟎 −𝟏 𝟎
𝟎
𝟎
𝟏 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
𝟏 −𝟏 𝟎 −𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎
𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 −𝟏 𝟎
𝟏 𝟏 𝟎 −𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 −𝟏 𝟎
𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎
• Propriedades de sequencialidade
• Reaproveitamento de ensaios quando se acrescenta um fator
• Isovariância por rotação para k=4 ou k=7
16
 Planejamento de Doehlert
• Desenvolvido por David H. Doehlert em 1970
• Construção: distribuição uniforme dos ensaios
• Para 2 fatores: 6 ensaios nos vértices de um hexágono
+ 1 ensaio no centro (distribuído sobre um disco)
• Para 3 fatores: 12 ensaios nos vértices de tetraedros
+ 1 ensaio no centro (distribuído sobre uma esfera)
• Ensaios equidistantes do centro: uniformemente
distribuídos sobre uma hiperesfera

17
 Planejamento de Doehlert
• Outra distribuição possível
• Rotação de 90°
5 níveis (fator 1) x 3 níveis (fator 2) 3 níveis (fator 1) x 5 níveis (fator 2)

18
 Planejamento de Doehlert

• Propriedades de sequencialidade
• Reaproveitamento de ensaios quando se
acrescenta um fator
Um fator Dois fatores Três fatores

• Reaproveitamento de ensaios quando se desloca (translação) ou reduz o domínio de estudo

19
 Planejamento de Doehlert

• Posição dos ensaios para k = 2, 3 e 4

• Escolha dos níveis em vermelho (ajustar o sinal)
Fator 𝒌 − 𝒊 (> 𝟎) 𝒌−𝟐 𝒌−𝟏 𝒌

Coordenadas 1 1 1 𝑘+1
do pontos 2 𝑘+1−𝑖 𝑘−𝑖 2 𝑘−1 𝑘−2 2𝑘 𝑘 − 1 2𝑘

Fator 𝒌−𝟑 𝒌−𝟐 𝒌−𝟏 𝒌

𝑘=2 − − 1/2 3/2
𝑘=3 − 1/2 1/(2 3) 2/ 6
𝑘=4 1/2 1/(2 3) 1/(2 6) 5/2/2

20
 Planejamento de Doehlert
• Sistema de equação matricial: 𝒀 = 𝑿. 𝒂

𝟏 𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟐𝟏 𝒙𝟐𝟐 𝒙𝟏 𝒙𝟐
𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟏 𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟕 𝟎 𝟎 𝟑 𝟑 𝟎
𝟏 𝟏/𝟐 𝟑/𝟐 𝟏/𝟒 𝟑/𝟒 𝟑/𝟒 𝟎 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
• 𝑿 = 𝟏 −𝟏/𝟐 𝟑/𝟐 𝟏/𝟒 𝟑/𝟒 − 𝟑/𝟒 ; 𝑿′ 𝑿 =
𝟎 𝟎 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎
𝟑 𝟎 𝟎 𝟐, 𝟐𝟓 𝟎, 𝟕𝟓 𝟎
𝟏 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟑 𝟎 𝟎 𝟎, 𝟕𝟓 𝟐, 𝟐𝟓 𝟎
𝟏 −𝟏/𝟐 − 𝟑/𝟐 𝟏/𝟒 𝟑/𝟒 𝟑/𝟒 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎, 𝟕𝟓
𝟏 𝟏/𝟐 − 𝟑/𝟐 𝟏/𝟒 𝟑/𝟒 − 𝟑/𝟒

𝟏 𝟎 𝟎 𝟑 𝟑 𝟎
𝟎 𝟎, 𝟑𝟑𝟑 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎, 𝟑𝟑𝟑 𝟎 𝟎 𝟎
• 𝑿′ 𝑿 −𝟏
=
−𝟏 𝟎 𝟎 𝟏, 𝟓 𝟎, 𝟖𝟑𝟑 𝟎
−𝟏 𝟎 𝟎 𝟎, 𝟖𝟑𝟑 𝟏, 𝟓 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏, 𝟑𝟑
21
 Planejamento de Doehlert
• Propriedades
• Para k=2, isovariância por rotação, mas não há quase ortogonalidade
k=2 ; N0=1 k=2 ; N0=3
1 1

0,9 0,9

0,8 0,8

0,7 0,7

0,6 0,6

0,5 0,5

0,4 0,4

0,3 0,3

0,2 0,2

0,1 0,1

0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Doehlert Composto central Doehlert Composto central

• Para k=3, nem isovariância por rotação, nem quase ortogonalidade

22
 Exemplos

• Planejamento composto central: a retificação de peças metálicas

• Objetivos
• Minimizar a rugosidade
• Ter menos de 50 picos por unidade de comprimento
• 2 fatores
• Velocidade da pedra de amolar (advance)
• Velocidade tangencial de corte (rotation)
• 1ª etapa: planejamento fatorial

23
 Exemplos

• Planejamento composto central: a retificação de peças metálicas

• 1ª etapa: planejamento fatorial
• Validação: comparar a resposta experimental e teórica no centro

• Teórico:

• Experimental:

• Comparação das médias:

• Com 4 (=4-1+2-1) graus de liberdade, p-value inferior a 0,05%: diferença significativa

• Conclusão: Planejamento composto central necessário

24
 Exemplos

• Planejamento composto central: a retificação de peças metálicas

• 2ª etapa: planejamento composto central: 6 pontos adicionais

25
 Exemplos

• Planejamento composto central: a retificação de peças metálicas

• Superfícies de resposta

26
 Exemplos

• Planejamento composto central: a retificação de

peças metálicas
• Condições otimizadas
• Velocidade da pedra de amolar (advance): 0,75 m/min
• Velocidade tangencial de corte (rotation): 21 m/s
• Problema: Condições estritas que não deixam espaço
a desvios

27
 Exemplos
• Planejamento de Box-Behnken: o iogurte doce
• Objetivos
• Maximizar a perda de ácido lático (≥ 48)
• 3 fatores
• Razão de diluição água : volume de leite bruto
• pH
• Razão leite bruto : leite estabilizado

28
 Exemplos

• Planejamento de Box-Behnken: o iogurte doce

• Modelo

• ANOVA

29
 Exemplos
• Planejamento de Box-Behnken: o iogurte doce
• Condições otimizadas: Razão de diluição (0,5) / pH (5,8) / Razão leite bruto : leite estabilizado (2)

30
 Exemplos

• Planejamento de Doehlert: o inseticida

• Objetivos
• M24 (porcentagem de insetos mortos
depois de 24h) maior que 95%
• Menor KT50 (tempo, em min, necessário
para anestesiar 50% da população),
idealmente inferior a 5 min ou aceitável
entre 5 e 10 min
• 3 fatores
• Concentração de inseticida
• Concentração de knock down (anestesiante)
• Concentração de sinergisante

31
 Exemplos

• Planejamento de Doehlert: o inseticida

•

32
 Exemplos
• Planejamento de Doehlert: o inseticida
• Superfícies de resposta

33
 Exemplos

• Planejamento de Doehlert: o inseticida

• Condições otimizadas
• Concentração de inseticida: 0,03% (0)
• Concentração de knock down (anestesiante):
0,16% (-0,8)
• Concentração de sinergisante: 1,80% (+0,816)

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