Resumo Diagrama GG Lista de Figuras Figura 1 - Exemplo de um Diagrama GG... Figura 2 - Diagrama GG para Analise. Figura 3 - Zonas de Cornering + Braking no Diagrama GG, Figura 4 - Andlise de um diagrama GG com dados reais adquiridos. Figura 5 - Circuito de Autocross para Testes Formula SAE UFMG.... NoorSumario Contexto © que é 0 Diagrama GG? Andlise de um Diagrama GG Zona de Aceleragao: Zonas de Frenagem somadas as curvas Conclusao sobre o Diagrama GG: Como obter o diagrama GG: Condiges Ambientes e Veiculares: Equipamentos: Tratamento dos dados: Referéncias: Row NN eaaae aContexto Assim como muitos aspectos técnicos de competigdes automotivas do tipo Formula so baseadas inicialmente em ideias originadas para aeronaves (como a utilizagéo de asas), também é possivel extrair o conceito de “envelope de performance” para os carros de corrida. No caso de uma aeronave, ela se comporta de maneira desigual em diferentes condigdes - como altitude, velocidade, atitude, etc + 0 que resulta na necessidade de gerar graficos ou diagramas que mostram o que a aeronave 6 capaz de fazer dadas as variaveis. Sendo assim, visto que as competicées automotivas hoje sao cada vez mais acirradas ¢ envolvendo cada vez mais tecnologia, onde todos os aspectos dos carros sdo analisados para diminuir 0 tempo de percurso, 6 crucial a obtengao de todos os dados possiveis que o veiculo possa oferecer para que, deste modo, seja realizavel um “envelope de performance”, Neste envelope, esto varias informagdes sobre a atuagdo do carro durante a corrida, e, uma das maneiras de analisé-la é por meio do diagrama GG. O que € 0 Diagrama GG? Resumidamente, é uma plotagem gréfica da aceleragao longitudinal e lateral permitida pelo atrito entre os pneus @ 0 solo. Esse grafico informa os valores de aceleragéo em curvas (comering), em frenagens (braking) e aceleragdes (acceleration) com base na unidade G, ou seja, a gravidade (que possui um valor teoricamente constante de aproximadamente 9.81m/s’) (Para analisd-lo, 6 importante lembrar que, dadas todas as condigbes de ambiente e de construgao do veiculo, os pneus conseguem ter atrito com 0 solo somente até um certo ponto, no qual os pneus comegam a deslizar- ‘slip’) Figura 4 - Exemplo de um Diagrama Go3. Andalise de um Diagrama GG Tomando como exemplo 0 Diagrama apresentado anteriormente, podemos tirar algumas conclusées sobre o comportamento do veiculo durante tal perourso. Acceleration |G Left Turn Right Turn 086 G 08G Figure 2 Diagrama GG pare Andlise % Esse veiculo consegue frear (e somente frear, sem a roda estar minimamente estergada) com uma desaceleragdo maxima de 1.06. E possivel realizar curvas (comering) com uma aceleragao lateral maxima de 0.8G, desde que nao haja nenhuma aceleragao/frenagem. 3.1. Zona de Aceleracgao: E possivel notar que na regiao superior do diagrama GG hé uma diferenga com relagao ao restante, como se a circunferéncia nao fechasse. Isso se deve ao fato de que quando um carro esta acelerando, a partir de um certo ponto, a relagdo entre os pneus e 0 solo nao é mais o fator limitante, e sim a poténcia que 0 motor esta exercendo. Por exemplo, numa primeira marcha, é facil fazer com que o motor exerga tamanho torque que as rodas nao teréo contato com o solo e rodarao sem efeito.3.2. Zonas de Frenagem somadas as curvas Acceleration Right Turn Braking Figura 3- Zonas de Cornering + Braking no Diagrama GO Nas regides marcadas em azul, é possivel perceber que o veiculo nao esté sofrendo somente um tipo de acelerago, ou seja, ele pode estar freando enquanto faz uma curva. Nos pontos marcados (A, B, C), pode-se fazer as seguintes andlises relacionadas ao comportamento do carro: > A: O piloto levou 0 carro ao limite do que ele ¢ capaz de fazer para tal cenério, que no caso é uma frenagem enquanto faz uma curva para a esquerda. > B: O piloto excedeu a capacidade do carro e provavelmente houve deslizada de pneu pois, ou 0 piloto freia demais enquanto vira, ou vice-versa > C: 0 piloto ainda pode demandar mais do veiculo, ou seja, frear mais a fundo da curva, ou até mesmo executé-la em maior velocidade. 4. Conclusao sobre o Diagrama GG: Com base no que foi estudado, percebe-se que este é uma ferramenta essencial para se entender 0 comportamento do veiculo durante 0 percurso da corrida, além de ser titil para saber se 0 piloto pode explorar ainda mais os limites do carro.5. Como obter o diagrama GG: Um diagrama GG normalmente nao é dificil de ser obtido caso as condigbes ambientes @ de veiculo, 0 formato da pista e equipamentos sejam cuidadosamente observados, além do conhecimento técnico em tratamento de dados. 5.1. Condigdes Ambientes, Veiculares e formato de Pista: Antes de iniciar 0 procedimento da obtengao dos dados, é necessario fazer um check up de como esté 0 cenario ao redor do veiculo. Sendo assim, 6 imprescindivel observar se o dia esta timido/seco, chuvoso/ensolarado, quentelfrio, etc, pois cada condigéo ambiente pode afetar o estado do diagrama GG. Além disso, € preciso verificar como o carro esta configurado no momento, como por exemplo, a presséo dos pneus, a massa, a integridade dos componentes aerodindmicos, etc; que, assim como as condigbes ambientes, afetam o formato final do diagrama GG. Por fim, ao analisar o formato da Pista, ou do trajeto que esté sendo utilizado, além do sentido que seré feito, € possivel imaginar qual sera o possivel formato do diagrama GG. Tomemos 0 seguinte exemplo: on @ I GG Diagram Figura 4- Andlise de um dlagrama GG com dados reais adquiridos A partir deste diagrama GG, é possivel supor que 0 circuito seja no sentido anti-horario, j4 que a maior parte dos dados sao plotados na parte das curvas para a esquerda5.2. 5.3. ‘Autocross - Halter do Digao 2 Ws 8 Ne 200m 4 “Stow sped comer 42km Figura 5 Circuito de Autocross para Testes Formula SAE UFMG Neste caso, como o circuito ndo possui um sentido definido explicitamente (pelo fato dos tragados se entrecruzarem), 6 possivel imaginar que 0 diagrama GG sera uma incégnita, ou seja, somente com os dados saberemos a real forma dele. No entanto, sabendo o raio das curvas e estimando a velocidade que o veiculo as fara, € possivel estimar, assim, 0 formato do diagrama GG com foco nas aceleracées laterais por meio da formula da aceleragao centripeta: ¥ a= onde, a = aceleragao centripeta [m/s*] \V = velocidade tangencial [m/s] R = raio da curva [m] Equipamentos: Para realizar a coleta dos dados, utiliza-se um equipamento eletro-mecnico chamado acelerémetro, o qual fica geralmente posicionado no Centro de Gravidade (CG) do veiculo e que, durante o percurso, coletara 08 dados das aceleragées, Em condigdes normais, 0 CG do conjunto (veiculo + piloto) fica préximo do piloto. Portanto, é importante que o acelerémetro seja fixado no piloto para garantir que os dados coletados sejam os mais préximos possiveis da realidade. Tratamento dos dados: Finalmente, obtido os dados, pode-se gerar um grafico dos pontos de aceleragéo lateralongitudinal que 0 veiculo sofreu durante o trajeto. No entanto, € necessério fazer uma filtragem dos dados, para evitar que valores, obviamente inconsistentes/incoerentes entrem na montagem do diagrama GG. Contudo, de maneira geral, para realizar a “plotagem" do diagrama GG 6 necessario dividir 0 grafico em aceleragées longitudinais e laterais e programar para o computador fixar os pontos nos locais detNo caso, & da preferéncia do projetista qual plataforma usar para produzir 0 diagrama final. Portanto é possivel utilizar Python, Matlab, Excel, entre outros softwares.6. Referéncias: hhtto:/hpwizard,com/ga-diagram,htm| httos://thef1clan.com/2020/05/05/the-g-q-diagram-a-quick-and-easy-way-to-a nalyse-a-vehicle-and-drivers-performance/