UNIVERSIDADE CATÓLICA DOM BOSCO

PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

RELATÓRIO PARCIAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

1. Identificação
1.1 Título do Plano de Trabalho: Melhorias por meio de simulações do sistema de direção.

1.1.1. Nome do Orientador: Prof. Msc. Fabiano Pagliosa Branco.

1.2 Nome do Acadêmico: Isaac Silva Carlesso. RA: 170042

1.3 Unidade (curso): Engenharia Mecânica.

2. Resumo das Atividades Realizadas

Como proposto no plano de trabalho, no inicio das atividades foi feito o levantamento
bibliográfico tanto em relação a sistema de direção veicular quanto ao software porposto, a partir
desta etapa iniciou-se a fase de desenho do projeto, considerando adptações como a nova suspenção
e a atualizações do regulamento da SAE Brasil.
Com os desenhos concluidos foram realizados simulações para avaliar a resistência do material,
a partir disso foi iniciado o processo de usinagem das peças e a montagem do sistema.

3. Principais Resultados (Apresentação e Discussão)

O objetivo deste trabalho é desenvolver o sistema de direção de um veículo off-road do tipo Baja,
para participar da 24ª Competição Baja SAE Brasil, que é um desafio lançado aos estudantes de
engenharia que oferece a chance de aplicar na prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula,
visando incrementar sua preparação para o mercado de trabalho (SAE,2017).
Após pesquisar por preços e avaliar caracteristicas dos vários tipos de sistemas de direção
existentes foi concluido que o tipo mas apropriado é o de Pinhão e Cremalheira, onde o mecanismo
de direção normalmente é fixado na carroceria ou na suspensão, podendo estar localizado à frente
ou atrás das rodas. Através do engrenamento pinhão e cremalheira, o movimento de rotação do
volante que resulta no mesmo movimento de rotação do pinhão é transformado em movimento de
translação da cremalheira. Em cada extremidade da cremalheira, existem barras laterais
biarticuladas que tem a função de promover a união da cremalheira com as mangas de eixo.
Portanto o movimento de translação da cremalheira aciona as mangas de eixo que geram os ângulos
de esterçamento das rodas esquerda e direita, onde as mangas de eixo descrevem um arco em torno
do eixo de esterçamento da roda ou pino mestre (Fernandes,2005).
Com base nas caracteristicas citadas, a direção foi projetada ultilizando o SolidWorks, que é um
software de projeto CAD 3D, no inicio do trabalho houve a necessidade de aprendizagem desta
ferramenta para que fosse possível a realização do trabalho.
Na figura 1 é apresentado o conjunto de direção formado pelas peças: O (1) volante é conectado
a (2) coluna de direção que contém uma (3) junta universal, em seguida a coluna de direção é
conectada ao (4) pinhão dentro da (5) caixa de direção, o pinhão transmite a força para a (6)

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cramalheira que possui o (8) limitador de curso que é ligado a (9) barra de direção e em seguida a
(7) roda.

7
1

8 3
2

6 4

Figura 1: Desenho do Sistema de direção montado no SolidWorks. 9

Houve a preocupação de construir os componentes com materias de custo acessível, mas que
atendessem a qualidade do projeto, observando sempre a tenacidade e a ductilidade do material
proposto. Portanto, foi escolhido alúminio para a caixa de direção e as barras laterais, aço SAE
1045 para o pinhão devido o seu teor de carbono e temperabilidade, aço SAE 1020 para as peças
restantes, o volante foi comprado.

Posteriormente a seleção dos materiais, foram feitos simulações lineares no pinhão para avaliar
se ele suportaria os esforços realizados durante a competição.

Figura 2: Análise estática das tensões sobre os dentes do pinhão.

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Apesar da peça ter apresentado uma leve deformação durante a simulação, considerando
condições extremas, é espera-se que não falhe durante a competição garantindo assim a segurança
do piloto.
Com as simulações feitas realizadas os componentes do sistema de direção foram usinados, com
o apoio de membros de outras áreas da equipe. Após a fabricação, foi realizada a montagem do
sistema de direção no chassi do baja como mostrado na Figura 3 contando com a participação de
membros de outras áreas da equipe, e após análises de segurança espera-se que o carro estará
pronto para competir no dia 22/02/2018.

Figura 3: Suspenção e direção parcialmente montados no chassi do baja.

3.1-Referencias
FERNANDES, Marcelo Arromilas, Estudos em Sistemas de Direção Veicular. 2005. 99f. Dissertação
de Mestrado- Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo,2005.

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Baja SAE BRASIL-O que é. Disponível em:<

http://portal.saebrasil.org.br/programas-estudantis/baja-sae-brasil>. Acesso em: 14/02/2018.

4. Artigos Submetidos, Aceitos e Publicados (Referente ao Plano de Trabalho)

Não houve artigos submetidos, aceitos ou publicados pelo academico até o momento.

5. Atividades Complementares (Participação em Eventos, Cursos, Oficinas)

Não houve participação em atividades complementares.

6. Alterações na Proposta Original

As simulações foram realizadas antes do período proposto, visto que é necessário que haja
préviamente a garantia de sucesso da peça para que não exista perca desnecessária de materia.
Para os próximos meses do projeto será avaliada a integridade física dos componentes fabricados
da suspensão, bem como avaliar seu desempenho pós competição.

Campo Grande, __ de ____________ de 201_.

__________________________ __________________________________
Nome orientador (a) Nome acadêmico (a)

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