1A

1A
A
1Z
1 V2

B
1V A B 1 V1 A B

P T P T

A
B
0V
0V
A P

0S 0 Z2
0 Z2
0S

P T
0 Z1
P T
0 Z1
Ts

Ts

1A
9 kg
A
1Z
1 V2
1 A1 1 A2
B
1 V1 A B

P T
A B

P
1 V2 1 V3 1 V4
0V
P
A

0 Z2
0S
1 V1
A B

P T
P T
0 Z1
0 Z2
Ts

0 Z1
 S2
1A
1A

1V A B

A 1S P T
A
S2
1 V3
P 0V
P

0 Z2
1 V1 A B P T
0 Z1

P T

Ts
0 Z2

0 Z1

F=0

A B 1 Z3
9 kg
P T

1 Z2
1A

F=-735.2 1 Z1
A B B
A B
1 V3 1 V2
X
P T A

1 V1 A B
0 Z2
F=0
P T

A B
0V
A

P T

T
0 Z1
 S1
1A F=0
1A
1Z

A 1S

P 1S 1 V5 1 V6
S1
S1 1 V4 P
P A
A
1 V2 1 V3 1 V7
P P
1 V2 1 V3

T T

1 V1 1 V1
A B
A B

P T P T

0 Z2
0 Z2
0 Z1
0 Z1

p1 1 Z1

p2 1A 1 Z2 1A

9 kg

A A
P
1 V2 1 V3 1 V4 1 V5
P T
P

A B 1 V1 A B

P T
P T

0 Z2

0 Z1
 1A 2A 1 Z3
1A

1 Z1 2 Z1 1 Z2
9 kg
2 Z2

2 V3 P
1 V3
1 V4

T
A 1 Z1
P
2 V1 P 2 V4
2 V5 1 V2 B
2 V2
T P T X
A

1 V1
A B

P T
1 V3 P 1 V2
A

0V
T
P
0 Z2

0 Z1

1 V1
A B

P T

0 Z2

0 Z1
 1A 2A

1 Z2 2Z

2 V3
A

A 1 V3 T
2 V2
1 V2 2 V1
P T P

1 Z1

1 V1
A B

F=600
P T

0 Z2

0 Z1

2A
1A

B
A

1V 2 V2 T P
0 Z3
A
P

2 V1 A B

P T

0V

0 Z2

0 Z1
 1A 1S1 1S2 2A 2S +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1Z
1S1 K1 1S2 K2 1S1 2S K1 K4 K2

A
P 2V4 S1 K4 S2 K3 K3
2V2 2V3 2V5
P T
K3

1V 2V1
A B A B

1Y1 1Y2 2Y K1 K2 K3 K4 1Y1 1Y2 2Y

P T P T 0V
0Z2

2 4 3 6 2 9
8 10 7
0Z1