TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA 2022/N1

SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM

MÁQUINA FORMADORA DE BLOCO DE CONCRETO

SENAI - São Miguel do Oeste, SC

Memorial descri vo preliminar
Uma indústria próxima procura técnicos qualificados para fazer a automação de uma
máquina formadora de blocos de concreto, onde toda a montagem da máquina, painel de
comando, válvulas e atuadores já foi executada, e você será responsável por iden ficar os
diagramas de ligações elétricas e pneumá cas, e fazer o programa de controle e automação da
máquina em questão.
A máquina conta com 3 atuadores de dupla ação, pilotados por válvulas de 5/2 vias
com retorno por mola, e também um moto vibrador, que nada mais é que um atuador rota vo,
pilotado por uma válvula de 2/2 vias com retorno por mola de centro fechado, e todas são
acionadas por bobinas solenoides de 24V em corrente con nua.
O Atuador “A” possui 2 sensores magné cos, sendo um no início e outro no final do
seu curso. Os atuadores “B” e “C” possuem apenas um sensor magné co cada um, sendo no
limite final de seu curso.
O sistema também conta com 2 sensores analógicos com entrada de 0V a 10V. O
primeiro sensor está ligado à entrada AI1 e se refere ao transdutor de pressão do sistema
pneumá co, com range de 0 a 10 bar de pressão. O segundo sensor está ligado à entrada AI2 e
se refere à célula de carga com faixa de 0 a 200Kg.
A máquina conta com apenas 2 botões de controle, sendo um botão responsável por
iniciar o processo, e outro botão de emergência para a parada emergencial da máquina.
É importante ressaltar que na instalação mecânica da mesma, o botão de “início” está
ligado em série com um sensor indu vo que só permi rá a máquina de realizar o processo, se a
bandeja do bloco es ver no seu local correto.

Processo de controle e automação

O processo iniciará assim que for pressionado um botão de pulso (S1), já com a
bandeja posicionada no curso final. Imediatamente, o atuador “B” irá avançar até o final do seu
curso. Assim que o atuador “B” es ver em seu curso máximo, irá avançar o atuador “A”, e assim
que chegar no limite de seu curso, o mesmo irá recuar. Esse processo irá se repe r 3 vezes, e
precisará acionar o vibrador rota vo “D” enquanto es ver no processo de vai-e-vem.
Após fazer 3 avanços e retornos, a máquina irá desa var os atuadores “A” e “D”, e em
seguida, a mesma precisa fazer a prensa do material depositado, avançando o atuador “C” até
o fim do seu curso.
Após o atuador “C” es ver atuado, o sistema deve aguardar 3 segundos, recuar o
atuador “B” (responsável pela forma), e em seguida, recuar o atuador “C” (responsável pela
prensa). Após esse processo, o sistema deve aguardar o novo comando de início.
O sistema conta com um sensor de pressão de até 0 a 10 Bar, e um sensor de pesagem
de 0 a 200kg, ambos com sinal de 0 a 10V. Se o transdutor de pressão es ver abaixo de 6 bar, o
sistema deve parar em qualquer momento do processo.
Considerando que a máquina tenha 90kg bruto e é necessário no mínimo 8kg de
matéria prima para uma formar um bloco, caso a célula de carga registre menos de 98Kg, não
poderá habilitar o início do processo, porém, se após o processo ter iniciado e o valor diminuir,
a mesma deve con nuar normalmente até termina-lo.
Se em qualquer momento for pressionado o botão de emergência, a máquina deve
parar o seu processo na etapa em que es ver, e apenas desligar a válvula do atuador rota vo, e
recolher os atuadores logo após o botão de emergência voltar ao estado normal de atuação.
Será considerado um bônus se no display do CLP aparecer a carga de matéria prima e a
pressão do sistema, além do status do processo.
Segue abaixo o mapa de entradas e saídas instaladas, junto do diagrama pneumá co e
do diagrama elétrico da montagem da máquina:
 MAPA DE ENTRADAS E SAÍDAS

ENTRADAS DE SINAL DIGITAL

CLP COMPONENTE NOMENCLATURA
I01 BOTÃO DE INÍCIO S1
I02 BOTÃO DE EMERGÊNCIA S2
I03 SENSOR MAGNÉTICO A- B1
I04 SENSOR MAGNÉTICO A+ B2
I05 SENSOR MAGNÉTICO B+ B3
I06 SENSOR MAGNÉTICO C+ B4

ENTRADAS DE SINAL ANALÓGICO

CLP COMPONENTE NOMENCLATURA
AI1 TRANSDUTOR DE PRESSÃO 0-10Bar / 0-10V PT1
AI2 CÉLULA DE CARGA 0-200KG / 0-10V LT1

SAÍDAS DE SINAL
CLP COMPONENTE NOMENCLATURA
Q01 SOLENOIDE ATUADOR A Y1
Q02 SOLENOIDE ATUADOR B Y2
Q03 SOLENOIDE ATUADOR C Y3
Q04 SOLENOIDE ATUADOR D Y4
 1
2 3 4 5 6 7 8
3 1 3 3 3 3

0V

0V
S1 S2 FC2 FC2 FC3 FC4
4 2 4 4 4 4 PT1 LT1

0V

0V
I01 I02 I03 I04 I05 I06 AI1 AI2
+24V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V
Q1
CLIC 02 Q2 Q3 Q4
0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V
9 12 10 13 11 14 15
Y1 Y2 Y3 Y4
 FC1 FC2 FC3 FC4
A B C D
5%

5%

5%

5%

1%

1%
4 2
4 2 4 2 2
Y1
Y2 Y3 Y4
5 3
1 5 3 5 3 1
1 1
PT1
COMPRESSOR