DESENVOLVIMENTO DE UM MDULO COMBUSTOR BIOMASSAMOTOR STIRLING APLICADO A SISTEMAS DE GERAO ISOLADA E BASEADOS EM GERADOR DE INDUO

HUMBERTO WILKE Universidade Federal de Itajub UNIFEI Ncleo de Excelncia em Gerao Termeltrica e Distribuda NEST ELECTO EDUARDO SILVA LORA Universidade Federal de Itajub UNIFEI Ncleo de Excelncia em Gerao Termeltrica e Distribuda NEST

Resumo
Em algumas regies no Brasil a grande distncia dos centros geradores e consumidores, juntamente com o baixo consumo de energia eltrica destas regies, inviabilizam investimentos com transmisso e distribuio. Assim o uso da biomassa como combustvel na gerao distribuda, polui menos, renovvel, alm de possuir um baixo custo quando comparado aos combustveis fsseis [Barros, 2003]. Deste modo a gerao distribuda atravs de combustvel renovvel, se torna uma atrativa soluo para gerao em regies distantes e isoladas do sistema eltrico. Dentro deste contexto este trabalho prope a utilizao de um mdulo combustor, biomassa-motor stirling, baseado em gerador de induo, aplicado a regies isoladas, tais como as regies norte e nordeste do Brasil.

Abstract
In some areas in Brazil the great distance of the generating and consuming centers, together with the low consumption of electric energy of these areas, they make unfeasible investments with transmission and distribution. The use of the biomass as fuel in the distributed generation, is low pollutins, it is renewable, besides possessing a low cost when compared to the fossil fuels [Barros, 2003]. By the way the generation distributed through renewable fuels, becomes an attractive solution for generation in distant and isolated areas of the electric system. Inside of this context, this paper proposes the use of a module combustor, biomass-motor Stirling, based on induction generator, applied to isolated areas, such as the north and northeast areas of the Brazil.

1 Introduo
No Brasil a demanda por eletricidade tem crescido a taxas mdias em torno de 6% ao ano e apesar disso, h ainda necessidade de continuar a crescer rapidamente. Mas o setor eltrico vem enfrentando dilemas srios para sua expanso [Oliveira,1998]. A cultura de se construir grandes centros geradores est sendo abandonada. Grandes usinas demoram anos para serem concludas e geralmente so instaladas longe dos centros consumidores, aumentando o custo de investimento com linhas de transmisso e distribuio, alm de possuir um longo perodo de amortizao do capital investido que pode levar dcadas. Deste modo, investimentos em grandes plantas geradoras, no apresenta um mercado atrativo para empresas privadas, devido ao grande volume monetrio envolvido e o seu longo perodo de retorno. A falta de investimentos no setor eltrico nos ltimos anos contribuiu para aumento dos riscos de falhas de fornecimento e na qualidade da energia eltrica que chega aos consumidores. A reestruturao do setor eltrico e do gs juntamente com o avano de novas tecnologias vem-se criando um mercado competitivo voltado para os consumidores. Este novo mercado representa uma opo de grande potencial para a Gerao Distribuda (GD) [Cobas, 2000].

A utilizao de gerao distribuda em regies isoladas, utilizando biomassa e gerador de induo (GI), apresenta-se como uma alternativa de baixo custo, para potncias abaixo de 50 kW [Pomilio, 2000].

2 Gerao Distribuda
Gerao Distribuda uma nova abordagem na indstria eltrica e da anlise da literatura especializada, pode-se observar que ainda no existe uma definio nica, por exemplo: O Electric Power Research Institute (EPRI), define GD como a gerao de eletricidade desde poucos kW at 50MW. O Gas Research Institute (GRI), define GD como sendo a gerao de eletricidade deste 25kW at 25MW. Assim uma definio geral para gerao distribuda, consiste em: Gerao distribuda a qualquer unidade de gerao de eletricidade a pequena ou mdia escala, locada perto dos consumidores. Pode estar conectada na rede de distribuio ou diretamente conectada aos consumidores. Isto significa que a GD no se situa somente no contexto de gerao isolada, mas, por outro lado, no precisa de linhas de transmisso ou grandes plantas geradoras centralizadas [Cobas, 2000].

3 Biomassa
Uso da Biomassa como Combustvel: De uma forma simplificada, Biomassa toda forma de vida vegetal existente acima da superfcie utilizada como fonte de energia. Entram nesse espao efetivamente: rvores, plantas, arbustos, frutas etc. [Lora, 2003]. Certamente o primeiro combustvel utilizado pela humanidade foi a biomassa. Com a descoberta dos combustveis fsseis seu uso ficou mais restrito. Com a reduo constante das reservas de combustveis fsseis, sendo estes no renovveis, aliado grande poluio causada com a queima dos mesmos, o uso da biomassa como combustvel volta a ganhar fora. Os paises tropicais apresentam grande vantagem em relao a tal combustvel, devido ao clima tropical, o qual, favorece o cultivo de biomassa. Este o caso do Brasil, que se destaca pela grande riqueza vegetal.

4 Motor Stirling
O primeiro motor que pode realizar trabalho til foi o ciclo do motor Stirling, criado por Robert Stirling em 1816. Os motores Stirling so conhecidos tambm como motores de combusto externa. Estes dispositivos funcionam de acordo com o ciclo stirling, utilizando geralmente como fluidos de trabalho o hlio, hidrognio ou nitrognio. A figura a seguir representa o funcionamento do ciclo Stirling, com suas diversas fases sem considerar as perdas (ciclo ideal).

Fig. 1 Diagrama PxV do ciclo Stirling

Onde: 1-2 Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor).

2-3 Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante. 3-4 Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de trabalho). 4-1 Calor rejeitado a volume constante. O ciclo termodinmico Striling permite a construo de motores que podem funcionar a partir de qualquer fonte de calor. As pesquisas so recentes em todas as partes do mundo. Atualmente h algumas empresas se especializando na fabricao dos motores Stirling, Tab.1. Esta possibilidade de utilizao de vrios tipos de combustveis, (gs natural, leo combustvel, biomassa, diesel, gasolina, lcool, solar, entre outros), um grande atrativo para o seu desenvolvimento como fonte alternativa de energia. Outras vantagens do ciclo Stirling so: Operao silenciosa - no h combusto no seu interior; Baixo desgaste interno, consumo de lubrificante e manuteno - o fluido de trabalho no entra em contato com o combustvel. Evitando-se assim, a contaminao do mesmo; Eficincia global em torno de 30% - o que pode tornar o motor Stirling competitivo com outras tecnologias; Vida til esperada em torno de 25000 h; Possibilidade de operao em cogerao, neste caso a eficincia total, considerando a eltrica e trmica em torno de 90%. Diferentes arranjos fsicos - os elementos essenciais em um motor Stirling so: dois cilindros, um para expanso e o outro para a compresso e trs trocadores de calor. Estes, aparentemente componentes simples, podem ser dispostos de diversas maneiras possibilitando uma grande adequao ao espao fsico. Como desvantagens podem ser citadas: Necessidade de vedao perfeita - os motores Stirling necessitam de boa vedao das cmaras que contm o gs de trabalho para evitar a contaminao do gs de trabalho pelo lubrificante. O rendimento do motor normalmente maior com altas presses, conforme o gs de trabalho, porm quanto maior a presso de trabalho, maior ser a dificuldade de vedao do motor. Como exemplo pode-se citar o uso do hidrognio, um gs cuja molcula de reduzido tamanho em altas velocidades e presso (20MPa) [Cordeiro, 2002 ]; Poucos combustveis foram testados. Outros problemas podem aparecer quando combustveis residuais forem utilizados. Entre os principais destacam-se: ferrugem, alcatro e partculas, que podem reduzir a eficincia do trocador de calor [Lora, 2003]; Somente motores de pequeno porte foram testados. Custo elevado, o motor Stirling aproximadamente duas vezes mais caro se comparado a um motor a Diesel de mesma potncia. O que encarece a fabricao a produo de trocadores de calor ideais;

4.1 Princpio de Funcionamento

O princpio do Motor Stirling completamente diferente dos motores de combusto interna comuns. Motor Stirling e um motor trmico, que trabalha a partir da energia proveniente da expanso e contrao de um gs. De acordo com a lei dos gases ideais, que relaciona as propriedades do gs: temperatura (T), presso (P) e volume (V) com nmero de moles (n).
PV = nRT

onde R a constante dos gases. Ou seja, todo ciclo termodinmico envolve transformaes com a variao de uma destas trs grandezas fundamentais dos gases, que podem ser relacionadas de acordo com a equao. Trs diferentes configuraes, chamadas de alfa, beta e gama, so comumente usadas. Cada configurao possui o mesmo ciclo termodinmico, mas diferentes caractersticas de projeto mecnico [Bancha, 2002], Fig.2.

Tab.1. Empresas envolvidas no desenvolvimento de motores Stirling Empresa (pas) Potncia Eficincia Situao (KWe) Eltrica (%) STM/4-120 32 30 Comercial 2002 (USA) WHISPERGEN 0.5 10 Comercial (Nova Zelndia) JOANNEUM 3 24 Em desenvolvimento (Austrlia) 30 ? DANSTOKER/DTU 36 22* Comercial (Dinamarca) 150 26* Em desenvolvimento KOCKUMS 8 Em desenvolvimento. (Sucia) 40 118 SOLO 2-9 27 Comercial 2002 (Alemanha)
*Eficincia global (motor Stirling e forno de combusto de biomassa).

Fig.2 Trs configuraes bsicas do motor Stirling

A chamada configurao alfa (Fig.3 ) do motor Stirling , provavelmente, a mais fcil de se compreender. A configurao alfa se caracteriza por um arranjo simples de dois cilindros em separado que so conectados em srie por um aquecedor, um regenador e um arrefecedor ou cooler. claro que essa descrio se constituiu na configurao mais bsica e simples do ciclo Stirling, mas existem motores com configurao alfa de multicilindros [Carlsen, 2000]. Para o entendimento do ciclo mais fcil utilizar-se a configurao apresentada.

Fig. 3 - Configurao "alfa" do motor Stirling

Os seguintes componentes fazem parte deste arranjo: Regenerador: este componente do motor usado para armazenar o calor durante parte do ciclo e devolv-la ao gs durante o restante do ciclo. A incluso deste componente do motor Stirling aumenta o rendimento, pois com o seu uso o ciclo se torna mais prximo do terico.

Desta forma as transformaes ocorrem em temperaturas menos variveis. Ento, o regenerador um trocador de calor composto por uma matriz de tubos ou um metal poroso, ou ainda, simplesmente uma cadeia ou labirinto de finas placas de metal na qual as paredes do metal (aletas) que trocam calor com o gs. Fluido de trabalho: vrios tipos de gases podem ser utilizados, a seleo adequada do gs depende principalmente de custo e eficincia. O gs completamente isolado das partes mveis do motor em suas cmaras e devem ser consideradas as presses ideais de trabalho, que variam conforme o gs. Pistes: na configurao alfa mais simples, h dois pistes. Cada piston age no lado quente do motor ou no lado frio. So ligados a um virabrequim ou um sistema de alavancas, que determina o tempo necessrio de atuao para o ideal fluxo de gs no motor Stirling. Aquecedor e Esfriador: o aquecimento e o arrefecimento do gs devem ocorrer em partes do ciclo. Para aquecer o gs vrias fontes de calor podem ser usadas. A queima de um combustvel, por exemplo, fornece calor ao gs de trabalho que pela expanso retira calor do cooler, por isso tem-se visivelmente o lado quente do motor e o lado frio.

4.2 Como Funciona o Motor Stirling

O ciclo composto por quatro processos termodinmicos seqenciais (ciclo termodinmico ideal). Cada fase do ciclo corresponde a uma transformao termodinmica (processo) do fluido de trabalho (gs). Na realidade as fases no se processam isoladamente, o funcionamento aqui descrito o terico. As fases so listadas em ordem, e so vlidas para um motor de configurao alfa, conforme esquema, com o respectivo grfico presso-volume ao lado. Sero usadas as denominaes: pisto frio para se designar o pisto do lado frio do motor da configurao j apresentada, e pisto quente para o pisto do lado que trabalha com as temperaturas mais elevadas. As figuras representam a fase final da transformao. 1. Compresso isotrmica (temperatura constante) O pisto frio se move para cima at um ponto intermedirio (Ci), comprimindo o gs de trabalho, e o calor produzido pela compresso simultaneamente removido.
P

2 1 V

2. Aquecimento isovolumtrico (volume constante) O pisto do lado frio continua se movendo para cima, do ponto intermedirio (Ci) at Cmax enquanto o pisto quente desce at o ponto intermedirio (Hi) o que faz com que o gs atravesse o regenerador. Passando pelo regenerador o gs sofre um acrscimo de temperatura, pois o regenerador esta numa temperatura maior do que Tc. Com o volume constante este acrscimo na temperatura causa um aumento da presso.

3. Expanso isotrmica O gs aquecido atravs de uma fonte de calor externa de temperatura (Th) e se expande. A expanso impulsiona o pisto quente at a posio inferior (Hmin).

P 3 4 2 1 V

4. Resfriamento isovolumtrico O pisto quente retorna at a posio superior (Hmax) enquanto, simultaneamente, o pisto frio desce (Cmin) quando o gs passa novamente atravs do regenerador entregando calor que ser usado novamente na fase dois. Esta transformao a volume constante o que causa uma queda de presso do gs. Esta fase completa o ciclo.

P 3 4 2 1 V

Deste modo, o ciclo Stirling provm de um processo de volume constante durante a transferncia do fluido de trabalho entre o espao quente e frio do motor, e mantm a temperatura constante durante o processo de compresso e expanso.

4.3 Eficincia
Conforme j exposto, a eficincia do ciclo Stirling depende muito da presso de trabalho e principalmente das temperaturas. A presso e a temperatura so fatores limitantes na construo do motor. De fato, a construo de um motor que trabalha com presses internas elevadas e com trocadores de calor exige ateno vedao e resistncia mecnica, assim como, utilizao de materiais especiais o que, sem dvida, encarece o motor. A eficincia terica dos ciclos reversveis dada pela seguinte equao: Eficincia = 1

Tf Tq

Onde Tq a temperatura absoluta da fonte quente e Tf a temperatura absoluta da fonte fria. A eficincia real sempre menor que a terica, mas pode-se perceber claramente a relao desta com a diferena entre as temperaturas Tq e Tf. Alguns testes foram realizados na Universidade Tcnica da Dinamarca sob a coordenao do prof. Henrik Carlsen, onde foram obtido os seguintes resultados na utilizao de motores Stirling: Segundo Carlsen, utilizando-se cavacos de madeira como combustvel, um motor Stirling de 35kW funcionou satisfatoriamente por mais de 800 horas. A potncia total de sada desse motor foi de 28kW eltrico, valor inferior ao planejado, pois a temperatura da fonte quente foi menor que a projetada. A eficincia total do sistema (motor e forno de biomassa) foi de 18% a 20%, em funo da umidade dos cavacos no forno de biomassa. Esse resultado foi considerado bastante satisfatrio em pequenos motores Stirling que usaram cavacos de madeira para gerar eletricidade [ Carlsen, 2000]. Os resultados obtidos na Dinamarca, se referem operao do motor Stirling acoplado a um gerador de induo operando conectado rede eltrica. Para este tipo de conexo, no, h necessidade de um sistema de controle complexo. O gerador de induo ligado diretamente rede eltrica, sendo motorizado pela mesma. Assim sendo, o gerador serve de motor de partida para o motor Stirling, trabalhando a uma freqncia um pouco abaixo da freqncia sncrona da rede. Com o aumento da velocidade do motor Stirling, a freqncia do gerador operando como motor vai se aproximando da freqncia sncrona. Quando o rotor do gerador ultrapassar a freqncia sncrona o gerador, inicia-se o fornecimento de energia eltrica para a rede, passando de motor para gerador. Neste caso o gerador j se encontra sincronizado com a rede eltrica havendo a necessidade de apenas de monitoramento da corrente do gerador para que o mesmo, no ultrapasse a sua corrente nominal. Tendo em vista que o gerador de induo operado conectado rede assume a freqncia e tenso da rede. Para a operao deste gerador isolado da rede, a necessidade de um sistema de controle que garanta freqncia e tenso constantes indispensvel, como ser apresentado mais a diante.

5 Gerador de Induo
A mquina de induo com rotor tipo gaiola (MIG) freqentemente comparada de modo favorvel em relao aos demais tipos de mquinas eltricas por ser robusta, apresentar custos e manuteno reduzidos e possuir alta densidade de potncia (W/kg). A despeito de suas vantagens, a MIG raramente empregada como gerador, devido sua regulao de tenso insatisfatria e variao da freqncia sncrona, mesmo quando acionada sob velocidade constante no rotor e alimentando cargas com potncia totalmente ativa [Chapman, 1998]. A mquina de induo pode ser usada como motor ou como gerador. O nome mquina de induo reporta-se ao fato de o enrolamento do estator criar um campo magntico girante que induz corrente alternada no enrolamento do rotor. O desenho do enrolamento do rotor varia dependendo da necessidade de torque ou controle de velocidade. Duas categorias podem ser distinguidas: O rotor em gaiola de esquilo e o rotor tipo bobinado. Entretanto, a mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo a preferida para ser usada como gerador. O rotor em gaiola de esquilo consiste de barras de alumnio ou cobre, inseridas nas ranhuras do rotor. Todas as barras so ligadas em curto-circuito por dois anis como mostrado na figura 4.

Fig. 4 Rotor gaiola

A mquina de induo em gaiola de esquilo quase livre de manuteno, pois no h anis coletores ou escovas de carbono. Quando motores de induo, ou motores de uma forma geral so comparados, um dos parmetros mais importantes a relao conjugado-velocidade. A figura 5 mostra uma curva

caracterstica tpica de uma mquina de induo com rotor em gaiola de esquilo. A faixa de operao da mquina de induo tanto na motorizao como na gerao representa apenas uma pequena parte da curva caracterstica completa. Quando a mquina de induo operada como gerador, o seu eixo recebe potncia mecnica atravs de uma mquina primria (no caso motor Stirling). Esta potncia mecnica, aps a subtrao das perdas se converte em energia eltrica. As perdas no gerador de induo so: Perdas mecnicas Pf: Estas perdas incluem todas perdas rotacionais tais como atrito em rolamentos e perdas devido ventilao forada ou resfriamento. Perdas no ncleo PFe: Perdas por histerese e correntes de Foucault devido a variaes de densidade de fluxo magntico. As perdas no ferro do rotor so desprezadas, pois as variaes de densidade de fluxo no rotor so pequenas. Perdas no cobre ou por efeito Joule: Pcue e Pcur: Estas perdas so devido resistncia hmica do estator e rotor, respectivamente.

Fig .5. Conjugado x Velocidade da mquina de induo

A figura 6 ilustra o fluxo de potncia da mquina de induo operando como gerador.

Fig.6 Fluxo de potncia no gerador de induo

 interessante notar na figura 6 que o fluxo de potncia reativa no invertido quando a mquina de induo opera como gerador. A potncia reativa necessria para produzir o campo magntico no pode ser fornecida pela mquina primria, nem pelo rotor em gaiola de esquilo (no h terminais no rotor). A mquina de induo, desta forma, somente pode operar fornecendo potncia ativa se conectada a uma fonte externa de potncia reativa. Na operao isolada, um banco de capacitores pode ser conectado em paralelo nos terminais do estator para fornecer a potncia reativa requerida pelo gerador de induo. Mesmo com a presena do banco de capacitores, na operao isolada o uso de um sistema de controle (inversor de freqncia e retificador) para garantir tenso e freqncia constante para as unidades consumidoras se torna imprescindvel. Pois o gerador de induo requer alterao da excitao para atender uma variao de carga. Entretanto, o banco de capacitores pode suprir apenas a corrente de magnetizao na freqncia e tenso nominais do gerador. O sistema de controle de tenso esta sendo desenvolvido para o gerador de induo, independentemente da carga da mquina. O mtodo consiste basicamente de capacitores fixos associados a indutores controlados a tiristores para o controle da tenso. J para garantir o controle de freqncia esta sendo estudado um sistema de controle de carga, acrescentando uma carga auxiliar carga principal. Esta carga auxiliar compensa a entrada e sada de carga, fazendo com que o gerador enxergue sempre uma carga constante, a fim de manter freqncia constante.

6 Concluses
A busca por fontes alternativas de energia notvel atualmente, principalmente devido ao esgotamento das fontes no renovveis de energia e devido grande poluio gerada pela queima dos combustveis fsseis amplamente utilizados at ento. Assim, o uso dos motores Stirling vem ganhando fora. A grande vantagem observada nestes motores o fato destes serem de combusto externa, podendo se utilizar qualquer fonte de calor, inclusive solar. A possibilidade de estes motores trabalharem como pequenas plantas de cogerao, gerando potncia eltrica e gua aquecida, esta proveniente do sistema de refrigerao pode aumentar a sua eficincia. A eficincia dos motores Stirling, considerando a eficincia trmica e eltrica e de aproximadamente de 90%. Neste trabalho, a discusso sobre o uso de motores Stirling como mquina primria na gerao de eletricidade de baixa potncia (menor que 50kW), representa uma opo atrativa para comunidades isoladas. Para a gerao de eletricidade a baixas potncias, o uso de geradores de induo representa uma boa opo, devido ao seu baixo custo de aquisio e manuteno em relao aos geradores sncronos. Porm para que os geradores de induo possam operar em regies isoladas um sistema de controle deve ser implementado, para que se tenha tenso e freqncia constante.

7 Referncias
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[9] [10]