Apostila Algebra Vetores U2 2010 VF

lgebra Linear Vetores em R
n
81
Prof(s) MSc.Elisa Netto Zanette, MSc. Sandra Regina da Silva Fabris e Dr.Ledina Lentz Pereira
UNIVERSIDADE DO EXTREMO SUL CATARINENSE
LGEBRA LINEAR

C
CCA
AAP
PP
T
TTU
UUL
LLO
OO I
III
II
V VE ET TO OR RE ES S E EM M R R
N N

esta unidade, vamos abordar a lgebra dos vetores no enfoque algbrico e
geomtrico. Como afirma Winterle
1
(2000), a grande vantagem da abordagem
geomtrica possibilitar a visualizao dos conceitos, o que favorece seu entendimento.
Essencialmente, toda a geometria pode ser desenvolvida em linguagem algbrica. Como
afirmam Kaplan
2
e Lewis (1975, p.57) em vez de combinar pontos e retas na maneira
geomtrica usual, ns realizamos operaes algbricas em certos objetos denominados
vetores. As leis algbricas que os orientam so similares s aplicadas aos nmeros. Por
exemplo, se u e v so vetores ento u+v = v+u. De forma similar, os teoremas da
geometria, tornam-se teoremas da lgebra dos vetores com nfase nas equaes, identidades
e desigualdades ao invs de nfase nos conceitos geomtricos como congruncia, semelhana
e interseo de linhas.
Os temas abordados neste captulo so:

1 Introduo: Retas e Segmentos Orientados ................................................................. 82
2 Vetores: Definies................................................................................................... 84
2.1 Grandezas Escalares e Vetoriais ........................................................................... 84
2.2 Proposies: Vetores opostos, nulos, iguais, colineares e livres ................................ 86
Lista 1 de Atividades ............................................................................................. 88
3 Vetores no Plano e Vetores no Espao ......................................................................... 88
3.1 Expresso analtica de um vetor no plano (R
2
)........................................................ 88
3.2 Vetor Definido por Dois Pontos: Vetor Livre............................................................ 89
3.3 Expresso analtica de um vetor no espao (R
3
) ..................................................... 90
Lista 2 de Atividades ............................................................................................. 93
4 Operaes com Vetores ............................................................................................. 93
4.1 Adio e Subtrao de Vetores ............................................................................. 93
4.2 Multiplicao de escalar por um vetor.................................................................... 94
4.3 Anlise Geomtrica da Adio de Vetores e Multiplicao por Escalar ........................ 95
4.4 Aplicaes de Adio de Vetores e Multiplicao por Escalar ....................................101
4.4.1: Combinao Linear de vetores .....................................................................101
4.4.2: Dependncia e Independncia Linear de Vetores ............................................102
4.4.3: Bases do Plano de do Espao .......................................................................103
Lista 3 de Atividades ............................................................................................104
5 Produto Interno (ou Produto Escalar), Vetorial e Misto..................................................106
5.1 Produto Interno (ou escalar) ...............................................................................106
5.2 Produto Vetorial ................................................................................................107
5.2.1 Propriedades...............................................................................................108
5.3 Produto Misto....................................................................................................108
5.3.1 Propriedades...............................................................................................109
5.4 Aplicaes de Produto de Vetores: Interpretao Geomtrica ..................................110
5.4.1 Produto Vetorial e rea de Paralelogramo.......................................................110
5.4.2 Produto Misto e Volume do Paraleleppedo......................................................111
5.4.3 Produto Misto e Vetores Coplanares ...............................................................112
6 Mdulo ou Norma de um Vetor ..................................................................................113
6.1 Definio de mdulo do vetor:.............................................................................113
6.2 Proposies: .....................................................................................................114

1
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. SP: Makron Books, 2000.
2
KAPLAN, Wilfred; LEWIS, Donald J. Clculo e lgebra Linear. RJ: LTC, 1975.

N
n
82
6.3 Vetor Unitrio e Versor de um Vetor: ...................................................................115
6.4 Mdulo de Vetor Livre ........................................................................................116
7 ngulos e Vetores: Paralelismo e Ortogonalidade.........................................................119
7.1 ngulo de dois vetores:......................................................................................119
7.2 Decomposio de um vetor v = P(x,y) .................................................................122
7.3 ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor .............................................122
7.4 Paralelismo de dois vetores.................................................................................123
7.5 Ortogonalidade de dois vetores ...........................................................................125
Atividade Complementar.......................................................................................126
Bibliografia ................................................................................................................127
1 Introduo: Retas e Segmentos Orientados
ara compreender o conceito de vetores vamos rever alguns conceitos bsicos de reta
orientada e segmentos:

1.1 Reta Orientada: Eixo

Uma reta r orientada quando fixa nela um sentido de percurso, considerado positivo e
indicado por uma seta.
r

O sentido oposto negativo. Uma reta orientada denominada de eixo.

1.2 Segmento Orientado

Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos. O primeiro
chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O segmento orientado
de origem A e extremidade B representado por AB e, geometricamente, indicado
por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.

1.3 Medida de um Segmento

Fixada uma unidade de comprimento, cada segmento orientado pode-se associar um
nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao aquela unidade. A
medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do
segmento AB indicado por AB .
Assim, o comprimento do segmento AB representado na figura abaixo de 5 unidades de
comprimento (u.c.):
AB = 5 u.c.

Observe que: Os segmentos podem ser tambm, nulos ou opostos:

Segmento Nulo: Quando a extremidade do segmento coincide com a origem. Os
segmentos nulos tm comprimento igual a zero.

P
n
83
Segmentos Opostos: Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA
oposto de AB. Note que, a medida dos segmentos opostos a mesma, AB = BA.

1.4 Direo e Sentido do segmento orientado

Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se, as retas
suportes desses segmentos, so paralelas ou coincidentes.

Retas paralelas: segmentos com mesma
direo e sentido
Retas paralelas: segmentos com mesma
direo e sentido contrrio

Retas coincidentes: segmentos com mesma
direo e sentido
Retas coincidentes: segmentos com mesma
direo e sentido contrrio

Observaes:

Podemos comparar os sentidos de dois segmentos orientados somente quando
eles tm mesma direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.

1.5 Segmentos Eqipolentes

Dois segmentos orientados AB e CD so eqipolentes quando tm a mesma direo, o
mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Se os segmentos orientados AB e CD no pertencem mesma reta. Para que AB seja
eqipolente a CD necessrio que AB//CD (// significa paralelos) e AC//BD, isto ,
ABCD deve ser um paralelogramo.

Observaes:
Dois segmentos nulos so sempre eqipolentes.
A eqipolncia dos segmentos AB e CD representada por AB ~ CD.

Propriedades da Eqipolncia
(1) AB ~ AB (reflexiva).
(2) Se AB ~ CD, CD ~ AB (simtrica).
(3) Se AB ~ CD e CD ~ EF, AB ~ EF (transitiva).
(4) Dado o segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
AB~CD.

n
84
Fig.1
2 Vetores: Definies

2.1 Grandezas Escalares e Vetoriais

xistem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais.
As grandezas escalares so determinadas por um valor (nmero) e uma unidade.
Exemplo: comprimento, rea, volume, etc. Quando afirmamos que a altura de um
quadro de 1,5 m ou que o volume da caixa de 20 dm
3
estamos determinando a grandeza
escalar. Em vrias aplicaes fsicas, por exemplo, existem determinadas grandezas, como
temperatura e presso, que possuem somente magnitude e podem ser representadas por
nmeros reais (grandezas escalares).
Entretanto, existem outras grandezas, como fora, velocidade, acelerao, deslocamento
e impulso que, para serem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude
(mdulo), da direo e do sentido. Estes so exemplos grandezas vetoriais ou vetores.

Definio 1: Vetores so grandezas que, para serem identificadas, precisam da
magnitude, da direo e do sentido.
Assim, um vetor tem trs caractersticas: mdulo (ou magnitude), direo e sentido.
A direo dada pela reta que contm o segmento.
O sentido dado pelo sentido do movimento do segmento.
A magnitude (ou mdulo) o comprimento do segmento. Indicamos por duas
barras verticais: |v| (L-se: mdulo de v)

A representao geomtrica de um vetor um segmento orientado de reta: AB, CD, ...

Definio 2: Vetor um conjunto de todos os segmentos orientados
eqipolentes
3
a um segmento AB ou seja, com mesma direo, comprimento e
sentido.

Note que neste conceito, desconsideramos a idia de grandezas
vetoriais e o vetor compreendido a partir de um segmento
orientado
4
. Onde, dois ou mais segmentos orientados de mesmo
comprimento, mesma direo (so paralelos ou colineares) e mesmo
sentido so representantes de um mesmo vetor v. (Fig.1)

Na Figura 2, os vetores u e v so iguais (eqipolentes) e
representam um mesmo vetor. Idem para os vetores x e w. O mesmo
no ocorre com os vetores s, t e m, n. Todos tm o mesmo comprimento,
mas no tem a mesma direo e sentido.

3
Equivalentes.
4
Um segmento est orientado quando nele se escolhe um sentido de percurso, considerado positivo.
E
n
85

Fig.2
Note que:
Os vetores u e v tm a mesma direo e o mesmo sentido.
Os vetores w e x tm a mesma direo e o mesmo sentido.
Os vetores s e t tm a mesma direo e sentidos contrrios.
Os vetores m e n tm diferente direo.
Observe que, vetores paralelos tm a mesma direo e que cada direo pode ser associada a
dois sentidos: sentidos iguais ou sentidos contrrios.

Definio 3: Um vetor um conjunto de nmeros que pode ser escrito como v = (v
1
,
v
2
,..., v
n
). O vetor v um vetor de dimenso n, ou seja, tm n elementos (escalares).

Esta lista ordenada de n escalares pode ser representada na forma de linha
v = (v
1
, v
2
, v
3
,.... v
n
) ou em forma de coluna (matriz):
v =
(
(
(
(
n
v
v
v
...
2
1

O termo escalar usado com o significado de um nmero real. Os escalares v
1
, v
2
,
v
3
,..., v
n
so chamados de coordenadas ou componentes do vetor v.
Vetores so geralmente representados por letras minsculas em negrito (v), e seus
elementos so geralmente representados em letras minsculas com um subscrito (v
i
). A
letra usada para os elementos normalmente a mesma letra utilizada para o vetor. O
subscrito representa o ndice do elemento do vetor. Por exemplo, v
2
o segundo
elemento do vetor. A notao v
i
indica o i-simo elemento do vetor.

Note que: Podemos representar um vetor de duas formas:
(1) Geometricamente: vetor um segmento de reta orientada.

(2) Algebricamente: vetor um par ordenado (plano) ou uma terna ordenada
(espao tridimensional) ou ainda uma n-pla ordenada (espao n-dimensional)
de nmeros reais.
2
2 1
) , ( IR x x v =
3
3 2 1
) , , ( IR x x x v =
4
4 3 2 1
) , , , ( IR x x x x v =
.....................................
n
n
IR x x x x x v = ) ,... , , , (
4 3 2 1

Somente os vetores em R
2
e R
3
podem ser representados geometricamente.
Em geral, consideramos apenas os segmentos orientados como ponto inicial na
origem (0,0) ou (0,0,0), denominados vetores do plano e vetores no espao.
importante notar que os vetores no plano e no espao so determinados
exclusivamente pelo seu ponto final, pois o ponto inicial fixo na origem.
B
A
Indica-se por v = AB
n
86

Exemplo 1: Uma fbrica produz 4 tipos diferentes de artigos. Numa semana so vendidas 300
unidades do artigo A, 400 unidades do artigo B, 200 unidades do artigo C e 250 unidades do
artigo D. Os preos de venda por unidade de artigo so, respectivamente, R$ 25,00, R$ 32,00,
R$ 12,00 e R$ 41,00.
A quantidade total dos artigos, na ordem A, B, C e D, vendidos numa semana, pode ser
representada pelo vetor q = (300, 400, 200, 250) e, o vetor p = (25, 32, 12, 41) indica o
preo (em reais, R$) de venda por unidade de artigos, na ordem dada.

Exemplo 2: O vetor u = (2,3,4) tem dimenso 3, ento dizemos que v R
3
; O vetor v =
(2,3,4,-3,5) tem dimenso 5, ento dizemos que v R
5
; Os vetores w = ( 1, 3, 3 , -4) e z =
( -3, 5, -1, 0) tm quatro componentes e portanto so vetores do R
4
.

2.2 Proposies: Vetores opostos, nulos, iguais, colineares e livres

Proposio 1: Dado um vetor v= AB, o vetor BA o
oposto de AB e indicamos por (- AB) ou (-v). Todo vetor v no nulo,
tem um vetor oposto (-v)=(-v
1
,-v
2
) com mesmo mdulo e mesma
direo, porm com sentido contrrio.
Exemplo: Se u=(2,-4), ento u=(-2,4)

Proposio 2: Se todas as componentes do vetor so nulas, o vetor dito nulo
5

ou vetor zero indicado por 0 = (0,0,0,...,0).
Proposio 3: Dois ou mais segmentos orientados
representam o mesmo vetor (vetores iguais) se tm o mesmo
comprimento, mesma direo e mesmo sentido, independente de ter
ou no, origens em pontos diferentes.
Por exemplo, num paralelogramo ABCD, os segmentos orientados AB e CD determinam o
mesmo vetor v, onde v CD AB = =
O ponto A denominado ponto inicial ou origem do vetor
v e o ponto B denominado ponto final ou extremidade
do vetor. Idem para os pontos C e D. Assim, cada ponto
do espao pode ser considerado como origem de um
segmento orientado que representante do vetor v.
O vetor v chamado vetor livre porque o segmento que o representa pode ter sua origem
colocada em qualquer ponto do plano.

Algebricamente, dois vetores so iguais (ou eqipolentes), se todas as componentes do
vetor so iguais. Assim, u = (x
1
, y
1
) e v = (x
2
, y
2
) so iguais se, e somente se x
1
= x
2
e y
1
= y
2

e escreve-se u=v.

Exemplo 1: Os vetores u= (3,5) e v = (a, 5) so iguais se a = 3.

Exemplo 2: Determinar o valor de x e y para u=v, com u=(x+1, 4) e v=(5, 3y-8).
Resoluo: Devemos fazer x+1 = 5 e 3y 8 = 4 e obtemos x = 4 e y = 4.

5
Vetor nulo: Os segmentos nulos, por serem eqipolentes entre si, determinam um nico vetor, chamado vetor
nulo ou vetor zero, e que indicado por 0 ou v=0 = (0,0,0,...,0). o vetor cuja origem coincide com a
extremidade, no tem direo e sentido definidos. Segundo Winterle (2000) o vetor nulo considerado paralelo a
qualquer vetor. Em IR
2
e IR
3
, o vetor nulo indica a origem do sistema plano e espacial, respectivamente.
n
87
A B
C
F E
H G
D
Proposio 4: Dois vetores
u e
v com a mesma direo so chamados de

vetores colineares ou paralelos. Assim,
u e
v so colineares se tiverem representantes

AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou em retas paralelas.

Proposio 5: Dois vetores
u e
v ou mais, so vetores coplanares se

pertencerem a um mesmo plano .

Fig.(a):
v ,
u e
w so coplanares

Fig.(b):
v ,
u e
w so coplanares Fig.(c):
v ,
u e
w no so coplanares

Exemplo
6

Observe o paraleleppedo retngulo:
Podemos afirmar que:
(a) BF DH =
(b) FG AB, e EG so coplanares
(c) AE e BF so colineares
(d) AB ortogonal ao plano BCG
(e) DC paralelo ao plano HEF

WINTERLE, 2000, p.6
Importante: dois vetores
v e
u quaisquer so
sempre coplanares, pois podemos sempre tomar
um ponto no espao e, com origem nele, imaginar os
dois representantes de
v e
u pertencendo a um
plano que passa por esse ponto.
Trs vetores podero ser coplanares ou no (Fig c).

v

w
u
n
88

A
AAg
ggo
oor
rra
aa,
,, t
tte
een
nnt
tte
ee v
vvo
ooc
cc
!
!! Resolva as atividades
Lista 1 de Atividades
7

1. A figura abaixo constituda de nove quadrados congruentes (do mesmo tamanho).
Verifique se as igualdades so verdadeiras. Analise e justifique.

a) AB = OF
b) AM = PH
c) BC = OP
d) BL = - MC
e) DE = - ED
f) AO = MG
g) KN = FI
h) AC // HI
i) JO // LD
j) AJ // FG
k) AB EG
l) AM BL
m) PE EC
n) PN NB
o) PN AM
p) AC = FP

2. A partir do paraleleppedo retngulo podemos afirmar que:

a) AB = -HG
b) AB CG
c) AF BC
d) AC=HF
e) AG=DF
f) BG // ED

g) AB, BC e CG so coplanares.
h) AB, BG e CF so coplanares.
i) AB ortogonal ao plano BCG
j) DC paralelo ao plano HEF
k) AC, DB e FG so coplanares.

3) Encontre se possvel os valores de x e y tais que:
a) (2,x,1,3) = (2,5,y,3) c) (1,x,-3) = (2,3)
b) (1,2x-12) = (1,-5) d) (x,x+y) = (y-2,6)

4) Determine os valores de x e y, de forma que os vetores sejam iguais.
(a) (4x-5, 7) = (2x 4, y+
2
13
)
(b) (x
2
5x + 4, 2x 2) = (0, 6)
(c) ( x , 7) = (2, 3y-5) (d) ( x , 2x+5) = (4, 5x-1)

Respostas:
1) So verdadeiros: a, b, d, e, f, h, j, k, l, n, o e p. So falsos, c, g, i, m; 2) As afirmaes so verdadeiras, exceto (a),
(c), (g) e (h); 3a) x=5 e y=1; b) x = 7/2; c) No soluo pois os vetores pertencem a dimenses diferentes; d) x=2
e y=4; 4a) x = y= 0,5; b) x = 4; c) x = 4 = y; d) no existe x

3 Vetores no Plano e Vetores no Espao

estudo dos vetores em geral relacionado a sua representao geomtrica que se
caracteriza num segmento de reta orientado como vimos at aqui. Mas, h outra forma
de represent-los. Assim, vamos estudar os segmentos orientados relacionados com os
sistemas de eixos cartesianos do plano (R
2
) e do espao (R
3
).
3.1 Expresso analtica de um vetor no plano (R
2
)

O conjunto R
2
= R x R = {(x,y), x, y R} interpretado
geometricamente como sendo o plano xOy do sistema cartesiano
ortogonal. o conjunto formado por todos os vetores com duas
coordenadas reais x e y. Vetores que pertencem ao R so conhecidos
como pares ordenados de nmeros reais. Geometricamente, todo

7
(WINTERLE, 2000, p.6)
O
A B
C
F E
H G
D
paralelos
perpendiculares
mdulo
n
89
vetor v= AB desse plano, tem sempre um representante equivalente OP, cuja origem a
origem do sistema cartesiano (0,0).

No estudo algbrico dos vetores, utiliza-se em geral, os vetores v=OP, ditos vetores no
plano e que so vetores definidos por um ponto extremo do segmento com origem no
ponto (0,0).

Exemplo 1: Representao no plano do vetor v e do ponto P(x,y). Todo ponto P(x,y) do
plano, est associado a um nico vetor v = OP com v = (x, y)
sendo x e y as coordenadas de P e as componentes do vetor v,
tambm denominadas de coordenadas do vetor.

Exemplo 2: Representao no plano cartesiano do vetor v = (3,2)
R
2
. Note que, v = (3, 2) ou v =
(
2
3
R, so formas de
representao do vetor v.

OBS: Na Geometria Analtica analisa-se o vetor e sua representao a partir de uma base
} , { j i = {(1,0), (0,1)} onde estabelecida a correspondncia biunvoca entre vetores no plano
e os pares ordenados (x, y) de nmeros reais.

Nestas condies, a cada vetor v do plano pode-se associar um par (x, y) de nmeros reais
que so suas componentes na base dada, razo porque se define:

Vetor no plano um par ordenado (x,y) de nmeros reais e se representam por
) , ( y x v = que a expresso analtica de v. A primeira componente x chamada
abscissa e a segunda y, ordenada.

Exemplo 3: Podemos escrever v = (3,-5) ou v = 3i-5j. Veja outros exemplos:

) 0 , 0 ( 0
) 1 , 0 (
) 0 , 1 (
) 0 , 10 ( 10
) 3 , 0 ( 3
) 1 , 1 (
=
=
=
= =
= =
= + =
j
i
mente Particular
v i v
v j v
v j i v

Desta forma, o plano pode ser compreendido como um conjunto de pontos ou um conjunto de
vetores.
3.2 Vetor Definido por Dois Pontos: Vetor Livre

nmeras vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da
origem do sistema. Nestes casos, temos os vetores livres.
Por exemplo, consideramos o vetor AB de origem no ponto A(x
1
, y
1
) e extremidade em
B(x
2
,y
2
). O vetor AB um vetor livre.

Como, j se afirmou anteriormente, no estudo algbrico dos vetores, utiliza-se em geral, os
vetores definidos por um ponto que o extremo do segmento com origem no ponto (0,0).

A partir de um vetor livre v = AB podemos encontrar o seu vetor equivalente, definido por um
ponto, que parte da origem do sistema (0,0). Para isso, fazemos:
A B AB =
) , ( ) , (
1 1 2 2
y x y x AB =
I
n
90
) , (
1 2 1 2
y y x x AB = = v (vetor definido por um ponto)

Representao Geomtrica
Vetor Livre Vetor definido por um ponto extremo com
origem em (0,0).

Exemplo 1: Para A = (-3,2) e B = (-1,4). O
segmento AB um vetor livre.

Fazendo AB = B-A
= (-3,2)-(-1,4)
= (-3+1,2-4)
= (-1, -2) = v
O vetor v = (-1,-2) equivalente ao vetor livre
AB e parte da origem (0,0) do sistema.

Assim, obtemos um vetor v a partir do vetor livre AB, subtraindo as coordenadas do ponto B
das coordenadas do ponto A, ou seja, v = B-A. O vetor v encontrado representa o mesmo
vetor AB. importante lembrar que um vetor tem infinitas representaes que so os
segmentos orientadores com mesmo comprimento, direo e sentido. Entretanto, dentre estas
infinitas representaes, o que melhor caracteriza o vetor aquele que
tem sua origem no ponto O (0,0) e extremidade em P(x,y).

Exemplo 2: Dados os pontos A=(0,1) e B=(1,2), determine o vetor v que
parte da origem e equivalente ao vetor livre AB .
Resoluo: v = AB = B A = (1,2) (0,1) = (1, 1)

3.3 Expresso analtica de um vetor no espao (R
3
)

a Geometria Analtica analisa-se o vetor e sua representao a partir de uma base
8

} , {

j i = {(1,0), (0,1)} quando os vetores so vetores do plano e a partir de uma base
cannica representada por } , , {

k j i = {(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)}quando os vetores so
vetores do espao, onde estabelecida a correspondncia biunvoca entre vetores no espao
com o vetor (x, y,z) de nmeros reais.

8
Voc sabia que: No plano R
2
qualquer conjunto {v1, v2} de dois vetores, no colineares, uma base. E, todo vetor v
deste plano combinao linear dos vetores da base, isto , sempre existem os nmeros a1 e a2 reais tais que v = a1
v1 + a2 v2. No espao R
3
qualquer conjunto {v1, v2, v3} de vetores no coplanares uma base. Assim, sempre existem
nmeros reais a1, a2 e a3 tais que: v = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 onde a1, a2 e a3 so componentes de v em relao base
considerada. Todo espao tem infinitas bases e uma base cannica. Por exemplo, em R
3
a base cannica {(1,0,0),
(0,1,0), (0,0,1)}.
N
n
91
Consideremos estes trs vetores representados com
origem no mesmo ponto O e por este ponto trs retas
como mostra a figura abaixo.
A reta com a direo do vetor i o eixo dos x
(abscissa), a reta com direo do vetor j o eixo do
y (ordenada) e a reta com a direo do vetor K o
eixo dos z (das cotas: significa altura no espao). As
setas indicam o sentido positivo de cada eixo, que so
chamados eixos coordenados.

Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto, temos trs planos
coordenados: o plano xy, xz ou yz. As figuras abaixo do uma idia dos planos.

Estes trs planos se interceptam segundo os trs eixos dividindo o espao em oito regies.

A cada ponto do espao vai correspondendo uma terna (a,b,c) de nmeros reais, chamadas
coordenadas de P. Exemplo 1: Observe a projeo do ponto P(2,4,3) no espao.

Escrevemos v=xi+yj+zk, onde x, y, z so os componentes de v na base cannica
{i, j, k} e v = (x, y, z) a expresso analtica de v.
Assim, se v = 2i+4j+3k indicamos v = (2, 4, 3)

y

z
0
z
x
y
0
z
x
y
V
0
A B
C
D E
F
P
Com base nesta figura, temos:
A (2,0,0) x = 2, y = 0, z = 0
B (2,4,0) x = 2, y = 4, z = 0
C (0,4,0) x = 0, y = 4, z = 0
D (0,4,3) x = 0, y = 4, z = 3
E (0,0,3) x = 0, y = 0, z = 3
F (2,0,3) x = 2, y = 0, z = 3
P (2,4,3) x = 2, y = 4, z = 3
XZ
z
x
y
x
YZ

y
y
z
XY
y
x
z
n
92

Portanto:
O conjunto R
3
= R x R x R = {(x, y, z) x, y, z R} interpretado geometricamente como
sendo o espao tridimensional 0xyz, onde P(x,y,z) o ponto associado ao nico vetor v =
OP = (x,y,z) e as coordenadas x, y e z, de P so as componentes de v. A Fig.(a) representa
o ponto P = (x,y,z) R
3
e a Fig. (b) representa o vetor v = (x,y,z) R
3
.

Fig.(a): Representao
geomtrica do ponto P, no plano
tri-dimensional
Fig.(a): Representao
geomtrica do ponto P, no plano
tri-dimensional
Fig.(b): Representao
geomtrica do vetor v, no plano
tri-dimensional

Exemplo 2: Representao geometricamente o vetor v = (1,2,3) e P = (4,-2,3) .

Exemplo 3: Representao dos vetores no espao, sendo:
u =
A(-1,4,3), v =
B (5,-2,3) e w =

C (-3,-5,4).

C (-3,-5,4)

A
y
z
0
- x
z
-y
B
x
- z
yz
xz
- y
xy - x
c
C
y
x
z
v = (1,2,3 ) = OP
(0,2,0)
(0,0,3)
(1,0,0)
v
0
u=
A(-1,4,3)
v=
B (5,-2,3)
0
0
n
93

A
AAg
ggo
oor
rra
aa,
,, t
tte
een
nnt
tte
ee v
vvo
ooc
cc
!
9

1) D as coordenadas dos pontos:

(a) A = _______________
(b) B = _______________
(c) C = _______________
(d) D = _______________
(e) E = _______________
(f) F = _______________
(g) O = _______________
(h) P = _______________

2) Represente no plano e/ou no espao tridimensional os vetores:
(a) u = -i-2j (b) w = (5, -3) (c) s = (-2, 4)
(d) v = i+2j+5k (e) t = (1, 4, 3) (f) r = (-3, 2, 5)
(g) m = (3, -2, 6) (h) n = (1, 3,-4) (i) j = -2i+3j-4k

3) Inmeras vezes um vetor representado por um segmento orientando AB que no parte da
origem do sistema cartesiano. Considere os segmentos orientados AB e CD com A = (-1,2) e B
= (2,-3), C = (1, 3, 5) e D = (-1, 2, -4). Assim:
(a) Encontre o vetor u, definido por um ponto, eqipolente ao segmento orientado AB;
(b) Encontre o vetor v, definido por um ponto, eqipolente ao segmento orientado CD;
(c) Represente geometricamente o segmento AB e o vetor u. Analise o resultado e
comente o que voc observou.
Respostas parciais: (1a) A=(4,0,0); C = (0,0,3); (e) E (4,-2,0); (g) O=(0,0,0); 3) a) u=(3,-5); b) v=(-2,-1,-9); c)
AB equivalente ao vetor u. So eqipolentes porque tem a mesma direo, sentido e magnitude (mdulo). AB
vetor livre e u tem origem no sistema (xOy).

4 Operaes com Vetores

4.1 Adio e Subtrao de Vetores

lgebricamente a adio de dois vetores se define pela adio de seus componentes
(coordenadas), um a um. Por sua vez, a diferena de dois vetores se define pela
adio do primeiro vetor pelo oposto do segundo vetor.

Observe que: Dois vetores podem ser adicionados se e somente se eles tiverem a mesma
dimenso. Para somar dois vetores, basta somar individualmente cada elemento deles. O vetor
resultante ser da mesma dimenso dos vetores originais. Simbolicamente, temos que, se v =
u+ w, ento vi = ui + wi, para todo i.

Assim, para os vetores u e v de R
2
com u = (x
1
,y
1
), v = (x
2
,y
2
) temos:

u + v = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
) e u + (-v) = (x
1
- x
2
, y
1
- y
2
)

Se u e v so vetores de R
n
com u = (x
1
,x
2
,x
3
, ....,x
n
), v = (y
1
,y
2
,y
3
, ....,y
n
) temos:

u + v = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, ... , x
n
+ y
n
)

Exemplo 1: Se u = (1, 7) e v = (2, 5) ento:
(a) u + v = (1+2, 7+5) = (3, 12) e
(b) u v = u + (-v) = (1,7) + (-2,-5) = (1-2, 7-5) = (-1,2).

9
A
n
94

Exemplo 2: Se u = (1, 7, 3), v = (-1,4,6) e w = (2, 5, 4, -1) ento:
(a) u + v = (1-1, 7+4, 3+6) = (0, 11, 9)
(b) u v = u + (-v) = (1,7,3) + (1, -4, -6) = (2, 3, -3)
(c) u + w? No possvel computar u + w, nem v + w porque u e v so de 3
dimenso e w de 4 dimenso.

4.2 Multiplicao de escalar por um vetor

A multiplicao de um escalar por um vetor se define pelo produto do escalar (nmero) por
cada componente do vetor. Ou seja, um vetor pode ser multiplicado por um escalar,
multiplicando-se cada elementos do vetor por este escalar. Assim, para o vetor u de R
n
com u
= (x
1
,x
2
, ..., x
n
) e k R (k escalar) temos:

ku = k(x
1
,x
2
, ..., x
n
) = (kx
1
,kx
2
, ..., kx
n
)

Exemplo 1: Se u = (1, 7) e v = (2, 5), vetores de R
2
ento para k = 5, temos:
(a) ku = 5(1, 7) = (5.1, 5.7) = (5, 35) e
(b) kv = 5(2, 5) = (5.2, 5.5) = (10, 25).

Exemplo 2: Se u = (1, 7, 8,-1) e v = (2, 5, 0, 0), vetores de R
4
ento para k = -2, temos:
(a) ku = -2(1, 7, 8, -1) = (-2, -14, -16, 2)
(b) kv = -2(2, 5, 0, 0) = (-4, -10, 0, 0)
(c) ku + kv = k(u+v) = -2(u+v) = -2(3,12,8,-1) = (-6, -24, -16, 2)

Exemplo 3: Sejam u = (2,3,4,5) e v = (2,1,0,2) vetores de R
4
ento, temos que:
(a) u + v = (4, 4, 4, 7)
(b) u v = (0, 2, 4, 3)
(c) 3u 2v = (6, 9, 12, 15) (4, 2, 0, 4) = (2, 7, 12, 11)

Exemplo 4: Dados os pontos A(0,1,-1) e B(1,2,-1) e os vetores u = (-2,-1,1), v= (3,0,-1) e w
= (-2,2, 2). Verificar se existe nmeros a
1
, a
2
e a
3
tais que w=a
1
AB+a
2
u+a
3
v.
Resoluo:
AB = B A (1, 2, -1) (0, 1, -1) = (1, 1, 0)
w = a
1
AB + a
2
u + a
3
v.
(-2,2,2) = a
1
(1, 1, 0) + a
2
(-2,-1,1)+ a
3
(3,0,-1)
Aplicando as operaes de produto de escalar por vetor, soma de vetores e
igualdade de vetores, encontramos como resposta:
a
1
= 3; a
2
= 1; a
3
= -1
Portanto, w = a
1
AB + a
2
u + a
3
v para a
1
= 3, a
2
= 1 e a
3
= -1

Propriedades dos vetores

Para qualquer vetor u, v e w vetores de R
2
(podemos generalizar para R
n
) e k, k R (k um
escalar = nmero real), temos:

(i) u + v = v + u (comutativa) (ii) (k + k ) u = k u + k u
(iii) (u+v )+w = u+(v+w) (associativa) (iv) k (u + v ) = k u + k v
(v) u + 0 = 0 + u = u (elemento neutro) (vi) k (k .u) = (k k ) .u
(vii) u + (-u) = 0

(elemento simtrico) (viii) 1.u = u; -1.u = -u e 0.u = 0.

Obs A igualdade de vetores definida igualmente para R
2
, R
2
, ..., como j vimos: Assim,
por exemplo, os vetores u = (8,b,-2) e v= (8,5,a) so iguais se a=-2 e b= 5.
Se u = ( x y, x + y, z 1) e v = ( 4, 2, 3 ), podemos afirmar que:
n
95
u = v
=
=
=
+ =
=
=
=
= +
=
4
1
3
1 3
2 2 0
4
3 1
2
4
z
y
x
z
y x
y x
z
y x
y x
Portanto, u = v se x = 3, y = -1 e z =4.

Importante: Quando o vetor v estiver representado por v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
, dizemos
que v combinao linear v
1
e v
2
. O par de vetores v
1
e v
2
no
colineares so chamados de base do plano. Veja mais sobre isso, nas
aplicaes de adio de vetores e multiplicao por escalar.
4.3 Anlise Geomtrica da Adio de Vetores e Multiplicao por Escalar
A adio de dois vetores
v e
u analisada, geometricamente, a partir dos segmentos que

contm os vetores. Este movimento se caracteriza por decomposio de vetores no plano.

ecomposio de vetores no plano: Dados dois vetores v
1
e v
2
no
colineares, qualquer vetor v (coplanar com v
1
e v
2
) pode ser decomposto
segundo as direes de v
1
e v
2
. O problema consiste em determinar dois
vetores cujas direes sejam as de v
1
e v
2
e cuja soma seja v. Em outras palavras,
buscam-se determinar dois nmeros reais a
1
e a
2
tais que:
2 2 1 1
v a v a v + =
1 caso A ADIO DOS DOIS VETORES
v e
u representados pelos segmentos

orientados AB e BC se definem pelo vetor resultante
s representado pelo segmento

AC .
Regra do polgono ou triangulao: Ligam-se os vetores, origem com extremidade
por deslocamento. O vetor soma (ou vetor resultante) aquele que tem origem, na
origem do 1 vetor e extremidade, na extremidade do ltimo vetor.
Assim, os pontos A e C determinam um vetor que a soma dos vetores
u e
v onde:
B

s

A C
Exemplo 1:
s =
u +
v ou
u +
v = AC ou
AB + BC = AC

Exemplo 2:
s =
u +
v

Exemplo 3:
s =
u +
v ou
u +
v = AC ou
AB + BC = AC
Na SUBTRAO DE VETORES, adicionamos um deles ao oposto do outro:
s =
u -
v .
Vetores u e v Adio de vetores u+v Subtrao u+(-v)
D
n
96

2 caso A adio dos dois vetores
v e
u paralelos (
u):

A adio de vetores representados por segmentos paralelos
10
orientados AB e BC se
define da mesma forma anterior, pelo vetor resultante
s, representado pelo segmento

AC .
Assim, os pontos A e C determinam um vetor que , por definio, a soma dos vetores
u e
v onde, para
s =
u +
v .

Exemplo 1: Na figura (a), temos a resultante
s de vetores
u e
v com o mesmo
sentido e na figura (b), temos a resultante
s de vetores
u e
v com o sentido
contrrio (equivale a s = u - v).

Vetores
u e
v Adio de vetores
s =
u +
v Subtrao
s =
u + (-
v )

Fig.(a) Fig.(b)
3 caso A adio dos dois vetores
v e
u no paralelos pode ocorrer a partir do

deslocamento dos vetores para uma mesma origem A. Assim, representa-se o vetor
v
= AB e o vetor
u = AD .

Regra do paralelogramo: A partir da origem A, projetamos um vetor no extremo do
outro (mesma direo e mesmo sentido). Assim, construmos o paralelogramo ABCD.

Exemplo 1: (Figuras c, d) O segmento orientado de origem em A que equivale
diagonal do paralelogramo, o vetor resultante
s=
u +
v . A diagonal secundria do
paralelogramo equivale a resultante da diferena entre os vetores, ou seja,
s=
u -
v .

Adio de vetores
s =
u +
v Subtrao
s =
u + (-
v )

10
Quando os segmentos tm a mesma direo sobre as mesmas retas ou paralelas
n
97

Fig (c)
u+v a diagonal principal do
paralelogramo ABCD.
Fig (d)
u+v diagonal principal do paralelogramo
u-v diagonal secundria

Exemplo 2

Vetores
u e
v Adio
s =
u +
v Subtrao
s =
u -
v

4 caso A adio dos trs vetores ou mais ocorre de forma anloga aos casos
anteriores. No caso particular da extremidade do representante do ltimo vetor
coincidir com a origem do representante do primeiro a soma deles ser o vetor zero
ou nulo.

Exemplo de adio de trs ou mais vetores livres

Exemplo 1

s =
u +
v +
w

Exemplo 2

s =
u +
v +
w

Exemplo 3

s =
u +
v +
w +
t =
0

Exemplo de adio de vetores que partem de uma origem: Situao comparativa de
soma com dois e com trs vetores

n
98

Exemplo 1

s =
u +
v

Exemplo 2

s =
u +
v +
w

eometricamente, o PRODUTO DE UM ESCALAR POR UM VETOR,
representado por um novo vetor que se expande, contrai ou inverte o sentido,
conforme o valor de k. O produto de um nmero real k por um vetor v, resulta em
um vetor s com sentido igual ao de v se k for positivo ou sentido oposto ao de v se k for
negativo. O mdulo do vetor s igual a k x |v|.

1 caso Se k = 0 ou v = 0, ento o vetor kv = 0.
Exemplo: Para u = (1,2) e k = 0 temos ku = 0.u= (0.1,0.2) = (0,0).

2 caso Se k= -1, o vetor (-1)v o oposto de v.
Exemplo: Para u=(1,2) e k=-1 temos ku=(-1).u=(-1.1, -1.2)
= (-1, -2)

3 caso Se k > 0, ento (k.v) permanece com o mesmo sentido de v, se
k < 0, kv tem sentido contrrio de v.

Exemplos:
Para u = (1,2) e k = 2 temos
ku = 2u = (2.1, 2.2) = (2, 4)
Para u = (1,2) e k = -2 temos
ku = -2u= (-2,-4).

Exemplos Complementares
Exemplo 1: Dados os vetores u=(4,1) e v = (2, 3). Determinar geometricamente e
algebricamente as resultantes de u+v e 2u.

G
n
99
Resolvendo:
u+v = (4,1) + (2,3) = (6, 4) e 2 u = 2 (4,1) = (8,2).

Representao geomtrica de u+v Representao geomtrica de 2u

Exemplo 2: Consideremos os vetores de R
2
definidos em u = (1,2) e v = (3,-3). Determine,
algbrica e geometricamente, as resultantes:
(a)
s =
u +
v ; (b)
s =
u -
v ; (c)
s =
v -
u

Resoluo: Algebricamente
(a)
s =
u +
v
= (1,2) + (3,-3)
= (1+3, 2-3)
= (4, -1).
(b)
s =
u -
v
= (1,2) - (3,-3)
= (1-3, 2+3)
= (-2, 5)

(c)
s =
v -
u
= (3,-3) - (1,2)
= (3-1,-3-2)
= (2, -5)

Geometricamente (a)

Geometricamente (b)

Geometricamente (c)

Exemplo 3: Dados os vetores u, v e w, de acordo com a figura, construir graficamente o vetor
s = 2u - 3v+ 1/2w

Resoluo: Vetores Resultante s = 2u - 3v+ 1/2w
n
100

Exemplo 4: Efetuar as operaes com os vetores sabendo que u = (
5
3
,
3
1
) e v= (
5
2
,
3
1
).
u+v = (
5
2
5
3
,
3
1
3
1
+ + ) = (
5
1
,
3
2
)
15u = 15 (
5
3
,
3
1
) = (5, -9)

4
3
v -
3
1
u =
4
3
(
5
2
,
3
1
) -
3
1
(
5
3
,
3
1
) =(
10
3
,
4
1
) + (
5
1
,
9
1
) =(
10
1
,
36
13
)

Exemplo 5: Para u = (-2,2) e v = (3,2) represente no plano u+v, 2u e u + (-v).

u + v = (-2,2) + (3,2) = (-2+3, 2+2) = (1,4) 2u = 2(-2,2) = (-4,4)

u +(-v) = (-2,2) (3,2) = (-5,0)

Exemplo 6: Determinar o vetor w na igualdade 3w+2u=
2
1
v+w, sendo u=(3,-1) e v=(-2,4).
Resolvendo: 3w+2(3,-1)=
2
1
(-2,4)+w 3w + (6,-2) = (-1,2) + w
3w w = (-1,2) - (6,-2) 2w = (-7, 4) w = ( 2 ,
2
7
).
Exemplo 7: Encontrar os nmeros a
1
e a
2
tais que V a U a W
2 1
+ = sendo
) 2 , 4 ( ... ).. 2 , 1 ( ), 8 , 1 ( = = = V e U W
n
101
) 2 2 , 4 ( ) 8 , 1 (
) 2 , 4 ( ) 2 , ( ) 8 , 1 (
) 2 , 4 ( ) 2 , 1 ( ) 8 , 1 (
2 1 2 1
2 2 1 1
2 1
a a a a
a a a a
a a
+ =
+ =
+ =

8 2 2
1 4
2 1
2 1
=
= +
a a
a a

1
3
2
1
2 1
=
=
a
a
logo V U W = 3

Note que: Ao trabalharmos geometricamente com a soma de vetores e a
multiplicao de escalar por vetores, operamos pela decomposio de vetores.
Em outras palavras, buscam-se determinar dois nmeros reais a
1
e a
2
tais que:
2 2 1 1
v a v a v + =
Exemplo 1: Dados dois vetores v
1
e v
2
no colineares e v (arbitrrio), a figura
mostra como possvel formar um paralelogramo em que os lados so
determinados pelos vetores
1 1
v a e
2 2
v a e, portanto, a soma deles o vetor v, que
corresponde diagonal desse paralelogramo:

Exemplo 2: Na figura seguinte os vetores v
1
e v
2
so
2 2
v a mantidos e
consideramos um outro vetor v.

4.4 Aplicaes de Adio de Vetores e Multiplicao por Escalar

4.4.1: Combinao Linear de vetores

ejam u
1
, u
2
, ...,u
n
vetores do espao vetorial V e a
1
, a
2
, ..., a
n
escalares de IR ou C.
Qualquer vetor u de V, escrito na forma u = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
n
u
n
uma
combinao linear dos vetores u
i
.
Exemplo 1: A operao 2(3,-4,5) + 3(-1,1-2) = (6,-8,10)+(-3,3,-6) = (3,-5,4) se
caracteriza como uma combinao linear. Neste caso, o vetor resultante (3,-5,4) uma
combinao linear dos outros vetores adicionados e multiplicados pelos respectivos escalares;
Da mesma forma, o vetor u = (-1,-1,-3) resultado da combinao linear dos vetores u
1
=
(3,2,-1) e u
2
= (4,3,2) porque u = u
1
- u
2
= (3,2,-1) - (4,3,2) = (-1,-1, -3).
Exemplo 2: Verifique se o vetor w=(1, 2) de IR
2
pode ser resultado da combinao linear dos
vetores u=(1,3) e v=(-1, 2).
S
v
1
-a
1
v
1
a
2
v
2
v
v
2
v = - a
1
v
1
+ a
2
v
2

2 2 1 1
v a v a v + =
v
1
v
2
1 1
v a
2 2
v a
2
v
1
v
v (arbitrrio)
v
V
1

V
2

Nesta figura
a2 > 0 e a1 < 0
n
102
Resoluo: Um vetor w uma combinao linear de outros vetores u e v se e somente se,
existe soluo para a equao matemtica w = x.u + y.v ou, se existe valores reais para x e
y de modo que w = x.u + y.v
Assim, fazemos w= x.u + y.v. Substituindo w, u e v pelos seus respectivos valores, temos:
w = x (1,3) + y (-1,2)
(1,2) = x (1,3) + y (-1,2)
(1,2) = (xy,3x+2y)
= +
=
2 2 3
1
y x
y x

= +
=
1 5 0
1
y x
y x

=
=
5
1
5
4
y
x
.
Resposta: O sistema resultante da equao matemtica w=x.u+y.v consistente e
determinado. Assim, w uma combinao linear de u e v e pode ser escrito como: w =
5
4
u +
5
1
v.
Exemplo 3: Verifique se os vetores u = (1,2,-1), v = (1,3,1) e w = (0, 1, 2), vetores de IR
3

podem ser escritos como combinao linear do vetor t = (2,7,4).
Resoluo: Os vetores u, v e w podem ser escritos como uma combinao linear do vetor t
se a equao xu + yv + zw = t, tem soluo real.
xu + yv + zw = t
x(1,2,-1) + y(1,3,1) + z(0,1,2) = (2, 7, 4)
(x, 2x, -x) + (y, 3y, y) + (0z, z, 2z) = (2, 7, 4)
(x + y, 2x + 3y + z, -x + y + 2z) = (2, 7, 4)

= + +
= + +
= +
4 2
7 3 2
2
z y x
z y x
y x

= + +
= + +
= +
6 2 2 0
3 0
2
z y x
z y x
y x

= + +
= + +
= +
0 0 0 0
3 0
2
z y x
z y x
y x

=
+ =
z y
z x
3
1
.
S={(-1+z, 3-z, z) zIR}

O sistema consistente e indeterminado. Portanto, tem diversas solues. Ento, t
combinao linear de u, v e w e pode ser escrito como: t = (-1+z)x + (3-z)y + zw para
zIR.

4.4.2: Dependncia e Independncia Linear de Vetores

m conjunto de vetores u
1
,u
2
,...,u
n
dito linearmente independentes (LI) se escritos
como combinao linear do vetor nulo, resultam em todos os coeficientes nulos. Caso
contrrio os vetores so linearmente dependentes (LD).
Ou, um conjunto de vetores u
1
,u
2
,...,u
n
independentes (LI) se e somente se, para todo a
i

real, temos:
0
1
=
=
n
i
i i
u a para todo 0 =
i
a
Onde
i
a so quantidades escalares.
Se ocorrer 0
1
=
=
n
i
i i
u a para algum 0
i
a , os vetores so ditos dependentes (LD).
Geometricamente, vetores linearmente independentes tm representao geomtrica em
direo distinta (vetores colineares). Em caso contrrio, se tem a mesma direo (vetores
paralelos) so linearmente dependentes.
Exemplo 1: Os vetores u = (1,2) e v = (3,3) so vetores linearmente independentes (LI)
porque existe somente 0 =
i
a para os quais,
v = a
1
u+a
2
v = 0 ou 0u+0v = 0(1,2)+0(3,3)=(0.0)= 0.
E, os vetores u = (1,2) e v = (2,4) so vetores linearmente dependentes (LD) porque existe
2 =
i
a e 1 =
i
a para os quais,
v = a
1
v
1
+a
2
v
2
= 0 ou 2v
1
+(-1)v
2
= (2,4)-(2,4)=(0.0)= 0.
U
n
103

Exemplo 2: Os vetores de R
3
, u
1
=(1,2,3), u
2
=(-1,2,4) e u
3
=(2,-1,5) so LI ou LD?

Resoluo: Os vetores so LI se existem escalares
i
a tais que 0
3 3 2 2 1 1
= + + v a v a v a para
0 =
i
a . Do contrrio, so vetores LD. Para facilitar o procedimento de clculo podemos
substituir os escalares
i
a por x, y e z. Assim,
x u
1
+ y u
2
+ z u
3
= 0
x (1,2,3) + y (-1,2,4) + z (2,-1,5) = (0,0,0)
(x, 2x, 3x) + (-y, 2y, 4y) + (2z, -z, 5z) = (0,0,0)
[(x y + 2z), (2x + 2y z), (3x + 4y + 5z)] = (0,0,0)
= + +
= +
= +
0 5 4 3
0 2 2
0 2
z y x
z y x
z y x

= +
= +
= +
0 z - 7y
0 5z - 4y
0 2z y - x

=
= +
= +
0 z 31
0 5z - 4y
0 2z y - x
z = y = x = 0
Isto significa dizer que x u
1
+ y u
2
+ z u
3
= 0 0u
1
+ 0u
2
+ 0u
3
= 0. Portanto os
vetores u
1
, u
2
e u
3
so linearmente independentes.
Voc pode verificar a linearidade de um conjunto por outro procedimento.
Forme uma matriz A, cujas colunas so os vetores dados. Reduza a matriz a sua
forma escalonada mais simples e analise-a. Se a quantidade de linhas no nulas for
inferior ao nmero de vetores dados ento os vetores correspondentes, u
1
, u
2
e u
3

so LD. Caso contrrio (quantidades iguais) so LI.
A =
(
(
(
5 4 3
1 2 2
2 1 1

(
(
(
1 7 0
5 4 0
2 1 1

(
(
(
31 0 0
5 4 0
2 1 1

Observe que a matriz A, na sua forma escalonada, no apresenta linhas nulas. Neste
caso, podemos afirmar que os vetores correspondentes de A, que so os vetores u
1
,
u
2
e u
3
, so LI.
Exemplo 3: Mostre que o vetores de R
3
, u
1
= (1,-2,3), u
2
= (-1,0,-2) e u
3
= (-2,0,-4) so LD.
Resoluo: xu
1
+ yu
2
+ z u
3
= 0
x(1,-2,3) + y(-1,0,-2) + z(-2,0,-4) = (0,0,0)
=
= + +
=
0 4 2 3
0 0 0 2
0 2
z y x
z y x
z y x

= + +
= +
=
0 z 2 y
0 4z - -2y
0 z 2 - y - x

=
=
=
0 0
0 z 4 2y -
0 z 2 y - x
-2y=4zy=-2z.
Logo, para x y 2z = 0 x(-2z) 2z=0 x=0.
A combinao dos vetores em relao ao vetor nulo, resulta em escalar y no nulo.
Logo, os vetores so LD.
Temos como soluo do sistema, o conjunto S = {(0,-2z,z) zR}. Podemos
escrever a combinao linear como: 0u
1
+ (-2z)u
2
+ zu
3
= 0.

4.4.3: Bases do Plano de do Espao

Linhas no-nulas
Vetores LI Vetores LD
n
104
par de vetores v
1
e v
2
de 2 dimenso, no colineares (linearmente independentes)
chamado de base do plano. Alis, qualquer conjunto {v
1
, v
2
} de vetores no
colineares constitui uma base no plano. Os nmeros a
1
e a
2
so chamados
componentes v em relao a base {v
1
, v
2
}.
O conjunto de vetores v
1
, v
2
e v
3
de 3 dimenso, no colineares (linearmente independentes)
chamado de base do espao.

Exemplo 1: Os vetores u = (1,2) e v = (3,3) so vetores linearmente independentes (LI) e,
portanto, formam uma base B = {(1,2), (3,3)} do plano ou de R
2
. Os vetores u = (1,2) e v =
(2,4) no formam uma base do plano porque so vetores linearmente dependentes (LD).

Exemplo 2: Os vetores de R
3
, u
1
=(1,2,3), u
2
=(-1,2,4) e u
3
=(2,-1,5) so LI, portanto
formam uma base B = {(1,2,3), (-1,2,4), (2,-1,5)} do espao ou de R
3
.
A =
(
(
(
5 1 2
4 2 1
3 2 1

(
(
(
2 5 0
7 4 0
3 2 1

(
(
(
43 0 0
7 4 0
3 2 1

A
AAg
ggo
oor
rra
aa,
,, t
tte
een
nnt
tte
ee v
vvo
ooc
cc
!
11

1. A Figura constituda de nove quadrados congruentes (do mesmo tamanho). Determine os
vetores abaixo, expressando-os com origem no ponto A.

a) AC + CN
b) AB + BD
c) AC + DC
d) AC + AK
e) AC + EO
f) AM + BL

g) AK + AN
h) AO - OE
i) MO - NP
j) BC - CB
k) LP + PN
l) LP + PN + NF
m) BL + BN + PB

2. Considere dois vetores quaisquer, u e v, no paralelos. Construa num plano as resultantes,
s=u+v, w=u-v, t=v-u, m=(-u) e n=v.
3. Determine, algbrica e geometricamente o vetor resultante w, para u = (-1,2) e v = (2,-1):
(a) u + v

(b) u v (c) v - u (d) 3u 3u

(e) u 2v (f) 2u + v g) 0,5 u + 3v h) 0,5 u 0,5 v
4. Dados os vetores
v ,
u e
w, de acordo com a figura, construir graficamente o vetor
s =
3
u - 2
v + 1/2
w

5. O paralelogramo ABCD determinado pelos vetores
AB e
AB , sendo M e N pontos mdios

dos lados DC e AB, respectivamente. Completar convenientemente e fazer a representao
geomtrica.
D M C
a)
AD +
AB =
b)
BA +
DA =

c)
AC -
BC =
d)
AN +
BC =
e)
MD+
MB =
f)
BM -
2
1

DC =

11
O
u
Linhas no-nulas
n
105
A N B
6 Dados os vetores
u e
v da figura, mostrar, num grfico, um representante do vetor:

v
7 Dados os vetores
a ,
b e
c , como na figura, apresentar um representante de cada um dos

vetores:

c
8) Dados os vetores
u e
v determinar:
u

(a)
u +
v (b)
u -
v
v

9. Considere os vetores livres definidos por dois pontos A e B. Em cada caso, determine o
vetor equivalente v (no livre).
(a) A(1,3) e B(2,-1); (b) A(-1,5) e B = (-4,-2); (c) A(8,-15) e B (-2,0)
10. Determinar o vetor w na igualdade 3w+2u= 4v -w, sendo u=(1,-1) e v=(-3,2).

11) Dados u=(1,-2), v=(2,4) efetuar (a) u+v; (b) u-v; (c) 3u+2v.
12) Dados A=(-1,2), B=(1,-2) e C=(3,3) determinar: (a) A B AB = ; (b) A C AC = ;
(c) B C BC = ; (d) AC AB + ; (e) AC AB .
13) Dados ) 1 ,
3
1
( ),.. 1 ,
2
1
( = V U , calcular: (a) V U 3 2 + ; (b) V U 6 4 .
14) Dados A = (1,-2), B = (-2,3) e C = (-1,-2), determinar x = (a,b), de forma que:
a) AB Cx = b) AB Cx
3
2
= c) Ax BC =
15. Dados os vetores u = (1,3,0,-1) e v = (3,0,2,1) encontre:
a) u+v b) u-v c) 3u
d)
2
1
u - v
e) x se x+u=0 f) 2u + 2v
16. Encontre os valores de a e b para os quais, w seja uma combinao linear de u e v ou seja,
w = au + bv, sendo w = (-2,7), u = (1,3) e v = (-1,4).
17) Verifique se existem escalares x, y e z tais que (1,5,7) = x(1,0,0) + y(0,1,0) + z(0,0,1) ou
seja, verifique se o vetor (1,5,7) combinao linear dos demais vetores e para quais
valores de x, y e z.

18) Verifique se so combinaes lineares, encontrando x, y, z:
a) x ( 1,1,1) + y (1,2,0 ) + z ( 2,0,0 ) =( 1,-2,5 )
b) x (2,1,3 ) + y ( 3,-1,0 ) + z ( 6,0,0 ) =( 3,-1,4 ).

19) Considere os conjuntos A = {u,v,w} e B = {v, w, s}, com u = (1,1,-1), v = (2,-1,0), w =
(3,2,0) e s = (4, -2,0):
(a) O conjunto A formado por vetores LI ou LD?
(b) O conjunto B LD? Justifique.
(c) Os conjuntos A e B formam bases de R
3
? Justifique
20) Verifique se o conjunto S = {(0,2), (0,4)} base de R.

a)
u -
v
b)
v -
u
c) -
v -2
u
d) 2
u - 3
v
a) 4
a - 2
b -
c
b)
a +
b +
c
c) 2
b - (
a +
c )
n
106
Respostas: 1) NA; AD; AB; AO; AM; AH; AI; AC; AC;AC; AI; BA
2)

3) Resultado
algbrico

4)

5)

6)

7c)

9)

10) w=(-7/2,5/2); 11) (3,2); b) (-1,-6); c) (7,2); 12) (2,-4); b) (4,1); (2,5); (d) (6,-3); (e) (-2,-5). 13) (a) (2,-
1); (b) (-4,10); 14a) (-4,3); b) (1, -16/3); c) (2,-7); 15) (4,3,2,0); b) (-2,3,-2,-2); c) (3,9,0,-3); d) (-5/2,3/2,-2,-
3/2); e) (-1,-3,0,1); f) (8,6,4,0); 16) w=-u/7+13v/7; 17) Sim, para x = 1, y = 5 e z = 7; 18) Sim para x = 5, y=-7/2
e z=-1/4; b) Sim para x = 4/3, y = 7/3 e z = -10/9; 19) a) LI; B) LD por os vetores de B combinados com o vetor
nulo resulta em soluo indeterminada.; c) A base porque LI e B no base porque LD; 20) S no base porque
LD.

5 Produto Interno (ou Produto Escalar), Vetorial e Misto

5.1 Produto Interno (ou escalar)

efini-se como Produto Interno (ou Escalar) entre vetores de um Espao Vetorial V, a
uma aplicao de V x V em R, que a todo par de vetores (u,v) V x V, associa um
nmero real (u.v) ou < << <u,v> >> > (l-se: u escalar v) e que satisfazem os seguintes
axiomas:
u . v = v. u;
u . (v + w) = u . v + u . w;
(k.u) . v = k . (u . v) para todo nmero real k;
u . v 0 e u .u = 0 se, e somente se, u = 0.

Assim, para os vetores u e v de R
2
com = (x
1
,y
1
), v = (x
2
,y
2
), denomina-se produto escalar o
nmero real u . v ou < u, v > definido por:

u . v = (x
1
. x
2
) + (y
1
. y
2
) = < u, v > (l-se: u escalar v)

De forma similar podemos operar com vetores de R
n
.
Assim, para u = (u
1
, u
2
,..., u
n
) e v = (v
1
, v
2
, ..., v
n
) vetores de R
n
temos,
D
n
107
u . v = (u
1
. v
1
+ u
2
. v
2
+ ... + u
n
. v
n
)

Exemplo 1: Se u=(2,3) e v=(4,-1) ento o produto escalar de u com v igual a 5 porque
fazendo <u,v> temos u . v = 2.4 + 3.(-1) = 5 portanto, o

Exemplo 2: O produto interno usual em R
2
dos vetores u = (-2,6) e v = (3,-4) :
< u, v > = u . v = -2.(3) + 6.(-4) = -6-24 = -30.

Observe que: Se
u = x
1
+y
1
+ z
1
e
v = x
2
+ y
2
+ z
2
ento o produto escalar (ou
produto interno) dos dois vetores que representado por
u .
v o nmero real obtido

multiplicando as componentes correspondentes do vetor e somando os produtos obtidos.
Assim,
u .
v = (x
1
.x
2
+ y
1
.y
2
+ z
1
.z
2
)
Exemplo 3: Se
u = 3x 5y + 8z e
v = 4x - 2y z o seu produto escalar :
u .
v= (3,-5,8).(4,-2,-1) = (12 + 10 8)
u .
v = 14

Tente voc! Dados os vetores
u = (4, , -1) e
v = ( , 2, 3) e os pontos A = (4. 1, 2) e B
= (3, 2, -1), determinar o valor de tal que
u .(
v +
BA) = 5

5.2 Produto Vetorial

produto vetorial tem como resultado um vetor, por isso nomeado de produto vetorial.
Este produto tem aplicao, por exemplo, na Fsica: a fora exercida sobre uma partcula
carregada, mergulhada num campo magntico, o vetor resultante do produto vetorial
entre o vetor velocidade da partcula pelo vetor campo magntico, desde que a carga seja
unitria e o campo seja constante.

Definio I: Seja u = (x
1
, y
1
, z
1
) e v = (x
2
, y
2
, z
2
), vetores do espao tridimensional.
Definimos como produto vetorial, ao vetor u x v, tal que:

u x v =
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
|
|
\
|
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
det , det , det
y x
y x
z x
z x
z y
z y

Definio II: Ou, dados dois vetores
u e
v , tomados nesta ordem, chama-se produto

vetorial dos vetores
u e
v e se representa por

v u ao vetor,
=

v u
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k y i

O produto vetorial de
u por
v tambm indicada por
u ^
v e se l:
u vetorial
v .

Exemplo 1: Calcular o produto vetorial dos vetores
u = 5
i + 4
j + 3
k e
v =
i +
k .
Resoluo:
O
n
108
u= ( 5,4,3 ) e
v = ( 1,0,1 ) ento

= = = k j i v u
k j i
v u 4 2 4
1 0 1
3 4 5 = (4, -2,-4)

Exemplo 2: Sejam os vetores de R
3
, u = (1,-1,2) e v=(0,3,4), ento,
u x v =
|
|
\
|
3 0
1 1
,
4 0
2 1
,
4 3
2 1
= ((-4-6), -(4-0), (3-0)) = (-10, -4, 3).
Logo, o produto vetorial de u com v u x v = (-10, -4, 3).
Ou u x v=
4 3 0
2 1 1
k j i
= -4i+0j+3k-0k-6i-4j = -10i 4j + 3k = (-10, -4, 3) = u x v.
5.2.1 Propriedades

s propriedades do produto vetorial se definem em:

(i)

v u =0, se um dos vetores nulo ou se

v e u so colineares.
(ii)

v u

u v . Se trocarmos ordem dos vetores

v u e

u v verifica-se que oposto,
o que significa que o produto vetorial no comutativo.
(iii)

v u = -
u
(iv) =
|
\
|
+

w v u

v u +

w u
(v) (m
u )

v =m (

v u )
(vi)

v u ortogonal simultaneamente aos vetores

v e u .
Exemplo 1: (Propriedade vi) Dados os vetores
u = 3
i +2
y - 4
k e
v = 2
i - 2
y +
k , seu
produto vetorial k y i
k y i
v u 10 11 6
1 2 2
4 2 3 =
=

.
Sabemos que, se o produto escalar dos vetores
u e
v for zero, eles so ortogonais,

ou seja,
u .
v = 0
0
90 = . Ento:
a) (

). v u
v ( )( ) 1 , 2 , 2 . 10 , 11 , 6 = 12+22-10=0.
b) (
u

v ).
u ( )( ) 4 , 2 , 3 . 10 , 11 , 6 = -18-22+40=0
Logo

v u ortogonal simultaneamente as vetores
u e
v .

5.3 Produto Misto

A
n
109
produto misto tem como resultado um escalar, obtido a partir da utilizao do produto
escalar e do produto vetorial. Pode ser utilizado, por exemplo, para encontrar o volume
de um paraleleppedo determinado por trs vetores.

Definio I: Sejam
u ,
v e
w, vetores do espao, com
u = (x
1
, y
1
, z
1
);
v = (x
2
, y
2
, z
2
) e
w
= (x
3
, y
3
, z
3
). Defini-se como produto misto de
u ,
v e
w, indica-se por
u (
v x
w) ao escalar
resultante de:
u (
v x
w) = det
|
|
|
\
|
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x

Definio II: Dados os vetores
u ,
v e
w, tomados nesta ordem, chama-se produto misto

dos vetores
u ,
v e
w ao nmero real
u (
v x
w). Indica-se produto misto por (
u ,
v ,
w).

Exemplo 1: Calcular o produto misto dos vetores u, v e w para
u =2
i +3
y +5
k ,
v =-
i +3
y +3
k e
w= 4
i - 3
y + 2
k
Resoluo:
u (
v x
w) =
2 3 4
3 3 1
5 3 2
= 27 =
u (
v x
w) .
Resposta: O produto misto dos vetores 27.

Ou, podemos resolver por aplicao de produto interno e produto vetorial:
u (
v x
w) =
u .
2 3 4
3 3 1
k j i
=
u .(15i+14j-9k) = (2,3,5).(15,14,-9)=30+42-45=27

Exemplo 2: O produto misto dos vetores u = (-1,2,3), v = (1,1,-1) e w = (2,4,-6)

u (
v x
w) = det =
=
|
|
|
\
|
6 4 2
1 1 1
3 2 1
6 4 2
1 1 1
3 2 1
(6-4+12)-(6+4-12) = 16
.
Resposta: O produto misto dos vetores 16.

Ou, podemos resolver por aplicao de produto interno e produto vetorial:
u (
v x
w) =
u .
6 4 2
1 1 1
k j i
=
u .(-2i+4j+2k) = (-1,2,3).(-2,4,2)=2+8+6=16

5.3.1 Propriedades

s propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria, das propriedades dos
determinantes.

(
u ,
v ,
w) = 0 O produto misto nulo se um dos vetores nulo, se dois so

colineares, ou se trs so coplanares.
(i) Se
u nulo as suas componentes so (0,0,0 ) ento (
u ,
v ,
w) = 0.
Assim, (
u ,
v ,
w) = 0
0 0 0
3 3 3
2 2 2
=
z y x
z y x .
O
A
n
110
Exemplo 1: Se
u = (0,0,0),
v = (2,3,1) e
w= (4,2,2) ento,
(
u ,
v ,
w) =
2 2 4
1 3 2
0 0 0
=0+0..+0=0
(ii) Se nem
u , nem
v , nem
w so nulos, mas
u e
v so colineares (ou paralelos) ento (
u ,
v ,
w) = 0. Note que, neste caso,
u = m.
v
Exemplo 1: Se
u = (1,2,3),
v = (2,4,6) e w = (-1,2,7) ento,

(
u ,
v ,
w) ( ) 0 12 28 12 12 12 28
7 2 1
6 4 2
3 2 1
+ + + =
.
Observe que
u = 2.
v portanto, u e v so colineares.

(iii) Se nenhum vetor nulo e os vetores no so dois a dois colineares (ou paralelos) ento
os vetores so coplanares se (
u ,
v ,
w) = 0.
Exemplo 1: Se
u = (-2,-2,-6),
v = (-1,0,-2) e w = (-3,-1,-7) ento,

U(vxw) = 0
7 1 3
2 0 1
6 2 2
=

. Logo so coplanares.

Note que:
Produto interno (ou escalar) o produto entre dois vetores que gera um escalar
(escalar um nmero).
Produto Vetorial o produto entre dois vetores que gera um vetor.
Produto Misto o produto entre trs vetores que combina produto interno com
produto vetorial e gera um escalar.

5.4 Aplicaes de Produto de Vetores: Interpretao Geomtrica

5.4.1 Produto Vetorial e rea de Paralelogramo

eometricamente, o mdulo (magnitude, comprimento) do vetor resultante do produto
vetorial de dois vetores
u e
v equivale a medida da rea do paralelogramo ABCD

determinado pelos vetores
u =

AC e
v =
AB

C D

u
A
v B

rea =

v u (mdulo do produto vetorial)

Exemplo 1: Dados os vetores u = (1,2,4) e v = (-1,2,3). Calcular a rea do paralelogramo
determinado pelos vetores u e v.
Resoluo:
(a) Encontrando o produto vetorial e u e v
G
n
111

+ + =
= k y i k j i
k j i
v u 2 3 8 2 4 6
3 2 1
4 2 1 =

+ k j i 4 7 2 = (-2,-7,4)
(b) Encontrar o mdulo do vetor resultante (-2,-7,4).

v u = ) 4 , 7 , 2 ( =
2 2 2
) 4 ( ) 7 ( ) 2 ( + + = 16 49 4 + + = 69 .
Resposta: A rea =

v u = 69 u.a. (unidade de rea)

Exemplo 2: Dados os vetores u = (1,2,-1) e v = (0,-1,3). Calcular a rea do paralelogramo
determinado pelos vetores 3u e u-v.
Resoluo:
rea =
|
|
\
|

v u u 3 =?
Temos que 3u = (3,6,-3 ) e u-v = ( 1,3,-4 )
3u x (u-v) =

+ + =
k j i
k j i
3 9 15
4 3 1
3 6 3 = (-
15,9,3). Portanto,
rea = ( ) ( ) ua 35 3 315 3 9 15
2 2 2
= = + +

5.4.2 Produto Misto e Volume do Paraleleppedo

eometricamente o produto misto
u (
w) igual, em modulo, ao volume do

paraleleppedo com arestas determinadas pelos vetores
u =

AD,
v =

AB e
w=

AC .

Assim, a rea da base do paraleleppedo |vxw|. Seja o ngulo entre os vetores u

e v

x w.
Sendo v

x w

um vetor ortogonal base, a altura ser paralela a ele, e, portanto, h=|u|.|cos|.

u

v
w

Portanto,

v = | (u, v, w)|

v=
|
|
|
\
|

w v, , u
v=
|
|
|
\
|

w v u

Exemplo 1: Qual o volume do paraleleppedo formado pelos vetores u

= (3,-12, -2), v

= (1, -
1, 0) e w= (2, -1, 2)?

G
n
112
Resoluo: Sabemos que o volume do paraleleppedo igual ao mdulo do nmero
resultante do produto misto dos trs vetores. Assim,
(a) vamos encontrar o produto misto dos vetores u, v e w ou
u(vxw)=
2 1 2
0 1 1
2 12 3

=-6+0+2-(4)-(0)-(-24) = -6+2-4+24= 16.
(b) como o volume do paraleleppedo igual ao ) (vxw u temos:
|u(vxw)| = |16| = 16.
Resposta: O volume procurado 16 u.v. (unidade de volume)

Exemplo 2: Sejam os vetores u

= (3, m, -2), v

= (1, -1, 0) e w= (2, -1, 2). Calcular o valor
de m para que o volume do paraleleppedo determinado por u, v

e w

seja igual a 16
unidades de volume.

Resoluo: Sabemos que o volume do paraleleppedo igual ao mdulo do nmero
resultante do produto misto dos trs vetores, ou seja, V = |u(vxw)| e, neste caso,
devemos ter |u(vxw)| = 16. Assim,
(a) vamos encontrar o produto misto dos vetores u, v e w ou
u(vxw)=
2 1 2
0 1 1
2 3
m
=-6+0+2-(4)-(0)-(2m) = -2m-8.
(b) como o volume do paraleleppedo 16, temos:
|u(vxw)| = 16
|(-2m - 8)| = 16.
Por definio de equao modular se a x = , ento x = - a ou x = a. Assim,
|(-2m - 8)| = 16 ento
=
=
16 8 2
16 8 2
m
m
.
Resolvendo o sistema encontramos m = -12 ou m = 4 que a soluo do problema.

Exemplo 3: Dados os vetores
u = (x,5,0) ,
v = (3,-2,1) e
w= (1,1,-1), calcular o valor de x

para que o volume do paraleleppedo determinados por
u ,
v e
w seja 24 u.v. (Unidades

de Volume).
Resoluo: v=

u (
w) = 24 20
1 1 1
1 2 3
0 5
+ =
x
x

v= (
u ,
v ,
w) Ento
= = +
= = +
= +
44 24 20
4 24 20
24 20
x x
ou
x x
x .
Portanto, os valores de x para os quais o volume do paraleleppedo seja igual a 24 u.v.,
x = 4 ou x = -44.

5.4.3 Produto Misto e Vetores Coplanares

rs vetores
u ,
v e
w so coplanares se o produto escalar
u (
v x
w) nulo. Ou seja, se
u ,
v e
w so coplanares, o vetor
v x
w por ser ortogonal aos

T
n
113
vetores
v e
w, ortogonal ao vetor
u . Portanto se
u e (
v x
w) so ortogonais. fcil
identificar que reciprocamente, se nenhum dos vetores
u ,
v ,
w nulo e se dois quaisquer

deles no so colineares, o anulamento (
u ,
v ,
w) significa que
u ,
v e
w so coplanares.
Portanto, se (
u ,
v ,
w)= 0 os vetores
u ,
v e
w so coplanares (esto no mesmo plano).

Exemplo 1: Verificar se so coplanares os vetores
u = (3,-1,4),
v = (1,0,-1) e
w= (2,-1,0)
Resoluo:
(
u ,
v ,
w)= 0 5
0 1 2
1 0 1
4 1 3
=
.
Os vetores no so coplanares porque seu produto misto diferente de zero.

Exemplo 2: Encontre o valor de m para que todos os vetores
a = (m,2,-1),
b = (1,-1,3) e
c = (0,-2,4) sejam coplanares.

Resoluo: (
a ,
b ,
c ) = 0
3
6 2
0 2 8 6 4
0
4 2 0
3 1 1
1 2
=
=
= + +
=
m
m
m m m

Exemplo 3: Verificar se os pontos A (1,2,4 ) , B (-1,0,-2 ) , C (0,2,2 ) e D (-2,1,-3) esto no
mesmo plano.
Resoluo: Os quatro pontos dados so coplanares se os vetores
AB ,
AC e
AD
tm produto misto nulo. (Dica:
AB =B-A =(-1,0,-2)-(1,2,4)=(-2,-2,-6). Idem para
AC e
AD).
Assim, (

AB ,
AC ,

AD) = 0 0
7 1 3
2 0 1
6 2 2
=

. Logo so coplanares.

Exemplo 4: Verificar se so coplanares os vetores u = (2,-1,1), v=(1,0,-1) e w

= (2,-1,4).
Resoluo: Como (u,v,w) =
4 1 2
1 0 1
1 1 2
=3 0 os vetores no so coplanares.

6 Mdulo ou Norma de um Vetor

6.1 Definio de mdulo do vetor:

norma de v ou mdulo de v o comprimento do vetor v, representado por v ou v .
O mdulo de um vetor calculado por meio de um produto interno, onde v = v v. .
Assim, o mdulo ou norma de um vetor v o nmero real no negativo, resultante da raiz
quadrada do produto interno (ou escalar) do vetor v com ele prprio ou "v escalar v".

A
n
114
Se v vetor do plano tal que v = (x,y) R
2
ento:
O mdulo do vetor v no plano dado por v v v . = =
2 2
y x + (Teor.
12
de Pitgoras)

Se v vetor do espao que v = (x,y,z) R
3
ento:
O mdulo de um vetor v dado por v =
2 2 2
z y x + +

Geometricamente, temos:

Mdulo de vetor no plano Mdulo de vetor no plano Mdulo de vetor no espao

A demonstrao simples: Por exemplo, aplicando o Teorema de Pitgoras, se v
vetor do plano tal que v = (x
1
,y
1
) ento,
v
2
= (x
1
-0)
2
+ (y
1
-0)
2
= (x
1
)
2
+ (y
1
)
2
=
2
1
2
1
y x + = v

Note que, o mdulo de um vetor um nmero real no negativo representado por

= = v v v v . ) (
2

Exemplo 1: Se v=(2,1) R
2
, ento v =
2 2
) 1 ( ) 2 ( + = 1 4 + = 5 u.m.(unidade de medida)

Exemplo 2: Se v = (-3,5), vetor do plano, ento v =
2 2
) 5 ( ) 3 ( + = 25 9 + = 34 u.m.

Exemplo 3: Se v=(2,1,-2), vetor do espao, ento
v =
2 2 2
) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( + + = 4 1 4 + + = 9 =3 u.m.

6.2 Proposies:
Para um vetor v = AB com extremidades nos pontos A(x
1
,y
1
) e B = (x
2
,y
2
), o mdulo
de v ser: v = AB =
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( y y x x + = A B (mesma frmula da distncia
entre dois pontos A e B).
Se u, v so vetores de R
n
ento, d(u, v) =
2
1 2 2 1 1
) ( ... ) ( ) (
n
v u v u v u + + + =
v u , sendo u= (u
1
, u
2
, ... , u
n
) e v = (v
1
, v
2
, ... , v
n
).
Dados os vetores u, v, w de R
n
e k, um escalar real, tem-se:
(i) u . v = v . u
(ii) u (v+w) = uv + uw
(iii) k (u.v) = (ku).v = u.(kv)

12
Num tringulo retngulo, o quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos catetos.
(x
1
- 0)
(y
1
- 0)
y
1

| v |
v=(x
1
,y
1
)
x
1
0
n
115
(iv) v.v > 0 qualquer que seja u e u.u = 0 se u = 0 = (0,0,...,0)
(v) v.v =
2
v
Conseqncia das proposies:
(1)
2
v u + =
2
u + 2uv +
2
v
(2)
2
v u =
2
u - 2uv +
2
v
6.3 Vetor Unitrio e Versor de um Vetor:

Se v um vetor tal que v =1 ento v
denominado vetor unitrio. Por exemplo, os
vetores u = (1,0), v = (0, -1) e w = (
5
4
,
5
3
) so
vetores unitrios.

A partir de qualquer vetor v, podemos encontrar um vetor unitrio w (nomeado de
versor de v). Para isso usamos a frmula matemtica w=
v
v
pois w= w = | | .
1
v
v
=1.
Todo vetor unitrio w de mesma direo e mesmo sentido de um vetor no nulo
v
chamado de versor de
v . Por exemplo, veja figura:

1
u o versor de
2
u no o versor de
v

A todo vetor
v possvel associar dois vetores unitrios w e (-w) de mesma direo de

v pois

= u u = 1.

Exemplo 1: O vetor v=(0,-1) um vetor unitrio porque v =
2 2
) 1 ( ) 0 ( + = 1 0 + = 1 = 1.

Exemplo 2: O vetor v = (1,1) no unitrio porque v 1.

Exemplo 3: A partir do vetor v = (1,1) no unitrio encontrar um vetor unitrio w.
Resoluo: w=
v
v
=
2 2
) 1 ( ) 1 (
) 1 , 1 (
+
= |
\
|
2
1
,
2
1
.
O vetor w encontrado nomeado de versor de v e unitrio porque w = 1.

Exemplo 4: A partir do vetor encontre um vetor unitrio, ou determine um vetor unitrio u
na direo do vetor v = (2,-2, 1).

Resoluo: Observe que o vetor v = (2,-2,1) no um vetor unitrio pois o seu
comprimento diferente de 1 ou seja, 3 9 1 (-2) (2) v
2 2 2
= = + + = 1.
Obtemos o vetor unitrio u a partir de v, aplicando a frmula,
Os vetores
1
u e
2
u da figura ao lado so vetores
unitrios, pois tm mdulo igual a 1. No entanto, apenas
1
u tem a mesma direo e o mesmo sentido de
v .
2
u
1
u
n
116
u =
v
v
=
2 2 2
) 1 ( ) 2 ( 2
) 1 , 2 , 2 (
+ +
=
9
) 1 , 2 , 2 (
ou
|
|
\
|
9
1
. ( ) 1 , 2 , 2 =
|
\
|
3
1
,
3
2
,
3
2
= u.
O vetor u encontrado um vetor unitrio pois seu mdulo (ou norma) igual a 1.

Fazendo a verificao!
u = ( ) ( ) ( )
2 2 2
3 / 1 3 / 2 3 / 2 + + =
9
1
9
4
9
4
+ + =
9
9
= 1 = 1
6.4 Mdulo de Vetor Livre

omo j vimos, um vetor pode ser representado por um segmento orientado que no parte
da origem do sistema. Neste caso, o vetor representado por um segmento AB (Fig.a)
de origem no ponto A(x
1
,y
1
) e extremidade em B(x
2
,y
2
) e para determinar sua representao
algbrica fazemos:
AB = B A
) , ( ) , (
1 1 2 2
y x y x AB =
) , (
1 2 1 2
y y x x AB = = v (vetor)
O mdulo deste vetor determinado a partir do clculo da distncia entre dois pontos AB
(Fig.b), definido por: Assim,
Dist
AB
=
AB = A B
B A = (x
2
,y
2
) (x
1
,y
1
)
B A = (x
2
- x
1
, y
2 -
y
1
)
Dist
AB
= A B =
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( y y x x +

De forma similar, em R
3
A distncia entre dois pontos P = (x
1
, y
1
, z
1
) e Q = (x
2
, y
2
,
z
2
) igual a norma do vetor
PQ. Observe a Fig.(c).

Como
PQ=

OP OQ = (x
2
- x
1
, y
2
- y
1
, z
2
- z
1
), ento a distncia de P a Q dada por:
dist (P, Q) = |
PQ| =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x + +

Fig.(a) Fig.(b)
Fig.(c) v =

OP OQ

Exemplo 1: A norma (ou mdulo) de v = (-1, - 3, 4) |v|=
2 2 2
) 4 ( ) 3 ( ) 1 ( + + = 26 .

Exemplo 2: A distncia entre os pontos P = (-1, - 3, 4) e Q = (-1, 2, -2) :
dist (P, Q) = |

PQ| =
2 2 2
) 4 2 ( )) 3 ( 2 ( )) 1 ( 1 ( + + = 36 25 0 + + = 61 .
C
n
117
Exemplo 3: Sabendo que a distncia entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) 7, calcular o
valor de m.
Resoluo:
A 7 B ou seja
AB = 7
AB = B A (1,-1,m) (-1,2,3) = (2,-3,m-3)
AB =
2 2 2
) 3 ( ) 3 ( 2 + + m = 7 m = 9 ou m = -3
Exemplo 4: Determinar o valor de a para que o vetor
V = (a,
4
1
,
2
1
) seja unitrio.
Resoluo: Vetor unitrio
V = 1
V =
16
1
4
1
2
+ + a = 1 16 = 16
2
a + 5 a =
4
11

Exemplo 5: Dados os vetores u= (2,n,-1) e v= (n,5,-1) e os pontos A(1,-1,2) e B(1,2,-1),
determinar o valor de n tal que u(v+AB) = 5
Resoluo: AB= B-A =(1,2,-1)- (1,-1,2)=(0,3,-3)
Se u(v+AB)= 5 (2,n,-1).[(n,5,-1)+(0,3,-3)]=5 (2,n,-1).(n,8,-4)=5
2n+8n+4=5 10n+4=5 10n=5-4 n=
10
1

Exemplo 6: Dados os pontos P(-3,4) e Q = (-4,-1), determine o vetor u = PQ, o mdulo de u,
a distncia entre P e Q e encontre um versor w de u.
Resoluo:
u = PQ u = (-4,-1) (-3,4) = (-1, -5)
u = 26 ) 5 ( ) 1 (
2 2
= +
D
PQ
= 26 25 1 ) 4 1 ( )) 3 ( 4 (
2 2
= + = +
w =
u
u
=
|
|
\
|

=
|
|
\
|
=

26
26 5
,
26
26
26
5
,
26
1
26
) 5 , 1 (
. Note que w um vetor unitrio
obtido a partir de u, portanto w versor de u.

Exemplo 7: A partir do vetor u = (3, 4) encontre o versor v de u (ou encontre um vetor
unitrio v na direo do vetor u)
Resoluo: Observe que o vetor u = (3, 4) no um vetor unitrio,
pois o seu comprimento diferente de 1 ou seja,
1 5 25 4 3
2 2
= = + = u

Obtemos o vetor unitrio v a partir de u, aplicando a frmula:
v = u
u
.
| |
1
|
|
\
|

Assim, v = u
u
.
| |
1
|
|
\
|
= ( ) ( ) |
\
|
= |
\
|
=
|
|
\
|
+
5
4
,
5
3
4 , 3 .
5
1
4 , 3 .
4 3
1
2 2
. Observe o vetor projetado no
plano. Seu mdulo (comprimento) igual a 1 u.m.(unidade de medida)

n
118

A
AAg
ggo
oor
rra
aa,
,, t
tte
een
nnt
tte
ee v
vvo
ooc
cc
!

1) Dados os vetores:
u = ( 2, -1, 1 ),
v = ( 1, -1, 0 ) e
w= ( -1, 2, 2) , calcular :
a) <
w,
v >; b)
v . (
u -
w); c) ( 2
u ).(3
v ); d) (
u +
v ).(
u -
v )
e)
w

v ; f)
v

w; g)
u x
v ; h) (
u

v ).(
u

v )
i)
w(
u

v ); j)
u (
wx
v ); k)
v (
wx
u ); l)
v (
u -
w)
2) Dados os pontos A(2,-1,2), B(1,2,-1) e C(3,2,1), determinar o vetor
|
\
|

CA BC CB 2 .
3) Considere os vetores do espao, u = (2,-4,5), v = (1/2, -2, -1) e w = (1,1,1).Demonstre a
propriedade de produto interno (ou escalar) definida em:
(i) u.v=v.u
(ii) u(v+w)=u.v +u.w
4) Dados os vetores
u = (4, ,-1) e
v = (,2,3) e os pontos A(4,-1,2) e B(3,2,-1),

determinar o valor de tal que
u .(
v +
BA) = 5
5) Sejam u = ( 2, 3, 4, 0), v = ( 1, 2 , 3, 2) e w = ( 3, 2 , -1, -1), vetores de R
4
. Encontre:
a) < u, v> b) <u, w> c) v.w

6) Determine o valor de x de modo que (x, 1, 3, 2).(2, x, 0, x) = 3

7) A partir do produto interno, vetorial e misto, podemos resolver alguns problemas. Por
exemplo, calcular o mdulo de vetor, a rea de paralelogramo e tringulos e, o volume
de paraleleppedo. Aplicando estes conceitos, determine:
7.1) Sejam os vetores
u ( 3,1,-1 ) e
v = ( a,0,2 ).Calcular o valor de a para que a rea

do paralelogramo determinado por
u e
v seja igual a 6 2 .
7.2) Calcular a rea do tringulo cujos vrtices so os pontos A=(1,-2,1); B=(2,-1,4) e
C=(-1,-3,3). (Dica: Frmula da rea do tringulo S

=

v u
2
1
)
7.3) Calcular o valor de m para que o volume do paraleleppedo determinado pelos
vetores
1
v ,
2
v e
3
v seja igual a 10 para:
1
v =2
i -
y ,
2
v =6
i +m
y -2
k e
3
v =4
i +k.
7.4) Os vetores
a = (2,-1,-3 ),
b = (-1,1,-4 ) e
c = (m+1, m, -1) determinam um

paraleleppedo de volume 42. Calcular m.
7.5) Encontre o mdulo dos vetores u = (2,4,5) e v = (-1, 3,4).
8) Verifique se os vetores u = (-1,3), v = (1,1) e w = (2,4) so unitrios.
9) Encontre o versor w, dos vetores: (a) u = (1,2,3); (b) v = (-1,3,2); (c) s = (0,2,1).
10)Determinar para que o vetor
v = (,
2
1
,
2
1
) seja unitrio.
11) Sabendo que a distncia entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) 7, calcular m.

12) Determinar x para que o vetor
v = (x,
2
1
,
3
1
) seja unitrio.
13) Dados os vetores de lR
2
, definidos por u= (1,2,3), v=(-1,1,4) e w = (1,1,3), encontre:
(a) O produto interno entre v e w (b) vx(u-w)
(c) O produto misto entre w, u e v (d) O volume do paraleleppedo formado por w, u e v
(em m
3
).
(e) <u,v> (f) ux(v-w)
(g) u(vxw) (h) O volume do paraleleppedo formado por u, v e w.
n
119

(i) u.w (j) ux(w-v)
(k) O produto misto entre v, u e w. (l) O volume do paraleleppedo formado por v, u e w.
(m) A rea do paralelogramo formado por u e v (em m
2
)
(n) A rea do paralelogramo formado por v e w
(o) A rea do paralelogramo formado por u e w
(p) A quantidade de papelo gasto para construir um paraleleppedo formado pelos vetores
u, v e w em m
2
(desconsidere as bordas para colar as laterais e bases do objeto).

Respostas: 1a) -3; b) 6; c) 18; d) 4; e) 2i+2j-k ou (2,2,-1); f) -2i-2j+k; g) i+j-k; h) 3; i) -1; j) 1; k) -1; l) i+j ou
(1,1,0); 2) (12,-8,-12) ou 12i-8j-8k; 3) (i) provar que u.v=4=v.u; (ii) provar que u(v+w)=7=u.v+u.w; 4) x = 7/3;
5(a) 14 + 3. 2
1/2
(b) 2+ 3. 2
1/2
(c)0; 6) x = 3/5; 7.1) a=-2 ou a = -4; 7.2) S= a u.
2
10 3
; 7.3) m=-2 ou m = -12;
7.4) m=2 ou m=-8/3; 7.5) 5 3 = u e 26 = v ; 8) Os vetores u, v e w no so unitrios pois tem mdulo diferente
de 1 unidade ou seja, 10 = u , 2 = v e 5 2 = w ; 9) Os versores procurados so: (a) w =
|
|
\
|
14
3
,
14
2
,
14
1
;
(b) w =
|
|
\
|
14
2
,
14
3
,
14
1
;(c) w =
|
|
\
|
5
1
,
5
2
, 0 ; 10) =
2
2
; 11) m = -3 ou m = 9; 12) =
6
23
; 13)
(a) <v,w> = 12 (b) vx(u-w)= -4i k ou (-4,0,-1)
(c) w(uxv) = 7 (d) O volume do paraleleppedo formado por w, u e v 7m
3.

(e) <u,v> = 13 (f) ux(v-w) = 2i-7j+4k = (2,-7,4)
(g) u(vxw) = 7 (h) O volume do paraleleppedo formado por u, v e w 7m
3.

(i) u.w = 12 (j) ux(w-v) = -2i+7j-4k ou (-2,7,-4)
(k) v(uxw) = -7 (l) O volume do paraleleppedo formado por v, u e w 7m
3.

(m) A rea do paralelogramo formado por u e v S= 17 m
2

(n) A rea do paralelogramo formado por v e w S=3 6 m
2

(o) A rea do paralelogramo formado por u e w S= 10 m
2

(p) A quantidade de papelo gasto para construir um paraleleppedo formado pelos vetores u, v e w em m
2
de
2( 17 +3 6 + 10 ) m
2
= 29,26m
2
considerando 17 =4,12, 6 =2,45 e 10 =3,16

7 ngulos e Vetores: Paralelismo e Ortogonalidade
7.1 ngulo de dois vetores:

produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na
forma u.v = |u| |v| cos
onde o ngulo formado pelas semi-retas que contm u e v
tal que 0 v 180.
A partir desta definio de produto escalar, podemos obter o
ngulo entre dois vetores genricos u e v, no-nulos, fazendo
cos =
v u
v u
.
.
, para os vetores u 0 e v 0.
Aps encontrar o valor do cos , encontramos o ngulo na tabela de cossenos.
Ou: O ngulo de dois vetores
u e
v no nulos o ngulo formado pelas semi-retas AO e

OB e tal que 0 .

Demonstrao:
Sejam os vetores u e v abaixo e o ngulo entre eles
O
n
120

Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC tem:
cos . . 2
2 2 2
v u v u v u + = . Lembrando que

+ = v u v u v u 2
2 2 2

Ento comparando as duas equaes temos:
cos 2 2
2 2 2 2
v u v u uv v u + = +
uv 2 = -2 cos v u -2 cos v u = uv 2 cos =
v u
uv
2
2
v u
v u.
=
Portanto, cos
v u
v u.
=

PROPOSIES
(a) Se = ,
u e
v tm a mesma
direo e sentidos contrrios.

(b) Se = 0,
u e
v tm a mesma
direo e mesmo sentido.

(c) Se =
2
u e
v so ortogonais e
indica-se:
v .

Neste caso o OBC permite escrever: (teorema de Pitgoras) = +

2
v u
2 2

+ v u

(d) O vetor nulo considerado ortogonal a qualquer vetor.

(e) Se
u ortogonal a
v e m um nmero real qualquer,
u ortogonal a m
v .

(f) O ngulo formado pelos vetores
u
e (-
v ) o suplemento do ngulo de
u e
v .

Exemplo 1: Se u = (-2,-2) e v = (0, -2) ento o ngulo entre os vetores u e v de 45.
Verificando: cos =
v u
v u
.
.
=
2 2 2 2
) 2 ( ) 0 ( . ) 2 ( (-2)
,-2) (-2,-2).(0
+ +

= 0
=
-

n
121
cos =
2
2
2
1
2 4
4
32
4
4 . 8
4 0
= = = =
+

cos =
2
2
ento = 45
o

Exemplo 2: Calcular o ngulo entre os vetores
u = (1,1,4) e
v = (-1,2,2)

Resoluo: cos =
v u
v u
.
.
2 3 18 16 1 1 = = + + = u 3 9 4 4 1 = = + + = v
cos =
( )( )
2
2
2
1
2 9
9
2 9
8 2 1
3 . 2 3
2 , 2 , 1 . 4 , 1 , 1
= = =
+ +
=

cos =
0
45
2
2
=

Exemplo 3: Sabendo que o vetor
v = (2,1,-1) forma um ngulo de 60 com o vetor
AB
determinado pelos pontos A (3,1,-2) e B (4,0,m), calcular m.
Resoluo:
AB= B A ( 4,0,m ) (3,1,-2 ) ( 1,-1,m+2)

6 4 4 4 1 1
2 2
____
+ + = + + + + = m m m m AB
6 1 1 4 = + + = v
... = 60 cos 60 =
2
1

cos =
( )( )
( ) 6 4 6
2 , 1 , 1 1 , 1 , 2
2
1
.
.
2
+ +
+
=
m m
m
v u
v u
( ) ( ) 2 1 2 2 6 4 6
2
= + + m m m
( ) 6 4 6
2
+ + m m =[2(-1-m)]
2
6m +24m + 36 = (-2 2m)
6m +24m + 36= 4 + 8m + 4m
m+8m+16=0
=(8)
2
-4.1.16=0m= 4
2
8
2
0 8
=
=

Portanto, m = -4

Exemplo 4: Determinar os ngulos internos do triangulo ABC, sendo A(3,-3,3); B (2, -1, 2) e
C ( 1, 0, 2) e seus lados so respectivamente AC, AB e BC.
Resoluo: Calcular cos

B A cos , e cos

C
( ) ( ) ( ) 1 , 2 , 1 3 , 3 , 3 2 , 1 , 2 = =
A B AB
( ) ( ) ( ) 1 , 3 , 2 3 , 3 , 3 2 , 0 , 1 = =
A C AC
( ) ( ) ( ) 0 , 1 , 1 2 , 1 , 2 2 , 0 , 1 = =
B C BC
6 1 4 1 = + + =
AB
14 1 9 4 = + + =
AC
2 1 1 = + =
BC
0
^ ^
10 , 19
9449 , 0
28
5
2 . 14
0 3 2
.
.
cos
=
+ +
= =

BC AC
BC AC
C C . Portanto,
0
^
19
28
5
arccos = = C
De forma similar, encontramos os

Exemplo 5: Provar que o triangulo de vrtices A ( 2,3,1 ) , B ( 2,1,-1 ) e C ( 2,2,-2 ) um
triangulo retngulo. Obs.: Quando o produto escalar de dois vetores for igual a zero ele
retngulo.
n
122
Resoluo:
( ) 2 , 2 , 0 =
A B AB
( ) 3 , 1 , 0 =
A C AC
( ) 1 , 1 , 0 =
B C BC
( )( ) 0 8 6 , 2 0 3 , 1 , 0 2 , 2 , 0 . = + + =

AC AB
( )( ) 0 2 2 0 1 , 1 , 0 2 , 2 , 0 . = + =

BC AB
Logo o triangulo ABC retngulo.
7.2 Decomposio de um vetor v = P(x,y)
A decomposio de vetores usada para facilitar o clculo do vetor resultante. Observe a
seqncia de aes nas figuras (a), (b) e (c).
(a) Consideremos o vetor v = P(x,y) nomeado de F sendo F o vetor fora e o ngulo
entre F e o eixo x.
(b) Vamos decompor o vetor F em outros dois vetores Fx e Fy.
(c) Agora, vamos trocar o vetor F
y
de posio para formarmos um tringulo
retngulo.
(a) (b) (c)

Note que, para determinar o valor de F
x
e F
y
basta resolvermos o tringulo retngulo

Portanto: =
F
Fy
sen F
y
= F sen
=
F
Fx
cos F
x
= F cos
7.3 ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor

eja o vetor

+ + = zk yj xi v .
ngulos diretores de
v so os ngulos , , que
v forma com os vetores

k j i , ,
respectivamente.

v

Observao: os vetores da base cannica
{
i = ( 1,0,0 ),
y = (0,1,0),
k = ( 0,0,1 ) }
so ortogonais entre si.
0 . . . = = =

k y k i y i e so unitrios
S

F
x
= vetor fora no eixo x
F
y
= vetor fora no eixo y
F = vetor fora
= ngulo entre F e o eixo x
Lembrando da trigonometria:
hip
o c
sen
. .
= e
hip
a c . .
cos =
Neste caso: F
x
o cateto adjacente (c.a.) do ngulo, F
y
o
cateto oposto (c.o.) do ngulo e F a hipotenusa.

n
123

I

1 1 1 = = = = =

k y i

Cossenos diretores de
v so os cossenos de seus ngulos diretores isto ,

cos cos , cos , .
Para o clculo dos cossenos diretores, utilizamos a frmula do ngulo entre dois vetores.
Demonstrao: seja
v = ( x, y, z ) ,
i = ( 1, 0, 0 ) ,
y = ( 0, 1, 0 ) e
k = ( 0, 0, 1 ) ento:
( )( )

=
+ +
= =
v
x
z y x
z y x
i v
i v
2 2 2
0 , 0 , 1 . , ,
.
.
cos
cos

=
v
y
e cos
v
z
=
Exemplo 1:
Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor
v = ( 6,-2,3 )
cos
0
31
7
6
cos
7
6
= = = =
(

v
x

cos
0
107 286 , 0 cos
7
2
= = =
=
cos
0
65 428 , 0 cos 428 , 0
7
3
= = = = =
Exemplo 2:
Dados os pontos A ( 2,2,-3 ) e B ( 3,1,-3 ). Calcular os cossenos diretores e os ngulos
diretores do vetor
AB .
AB = B A = ( 1,-1,0 )
cos
0
45
2
2
2
1
= = =
cos
0
135
2
2
2
1
=
=
cos
0
90 0 cos 0
2
0
= = = = =

Observao Importante: Sempre que um vetor tem nula uma de suas componentes, a sua
correspondente ortogonal (exemplo acima).

7.4 Paralelismo de dois vetores

ois vetores u = (u
1
, u
2
, ..., u
n
) e v = (v
1
, v
2
, ..., v
n
) so paralelos (ou colineares)
indica-se u//v quando suas coordenadas so proporcionais ou seja:

u v se
n
n
v
u
v
u
v
u
= = = ...
2
2
1
1
= k , k real.

Os vetores paralelos tm a mesma direo,
independe do sentido. Note que u // v // w.

D
n
124
Exemplo 1: Considere u = (2,3,-7), v = (-4,-6,14). Verifique se so vetores paralelos.

Resoluo:
Por definio, u v se
n
n
v
u
v
u
v
u
= = = ...
2
2
1
1
= k. Fazendo u//v =
14
7
6
3
4
2
=
obtemos
u//v =
2
1
. Note que as componentes so proporcionais porque a razo entre elas k =
2
1
. Assim, u e v so vetores paralelos.

Exemplo 2: Determinar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores
) 1 , 3 , 1 ( + = m U e ) 1 2 , 2 , 4 ( = n V
Resoluo:
= =
+
1
1 2
2
3
4
1 n m
4
5
5 4 3 2 4 1 2
2
3
5 10 2 12 2 2
2
3
4
1
= = = =
= = = + = =
+
n n n n
m m m
m

Exemplo 3: Dados os pontos P(1,2,4), Q(2,3,2) e R(2,1,-1), determinar as coordenadas de
um ponto S tal que, P, Q, R e S sejam vrtices de um paralelogramo.

Resoluo: Basta usar uma igualdade para achar as coordenadas de S.
) 1 , 0 , 1 (
1 2 1
0 1 1
1 1 2
) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 (
) 2 , 1 , 1 ( ) 4 , 2 , 1 ( ) 2 , 3 , 2 (
) 1 , 1 , 2 ( ) , , ( ) 1 , 1 , 2 (
=
= =
= =
= =
= =
= =
= =
S
z z
y y
x x
z y x PQ SR
P Q PQ
z y x z y x S R SR

Exemplo 4: Determinar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores U = (m +1,
3,1) e V = (4,2,2n 1).
Soluo: A condio de paralelismo de dois vetores permite escrever:
1 2
1
2
3
4
1
= =
+
n
m
ou

=
= +
2 ) 1 2 ( 3
12 ) 1 ( 2
n
m

=
= +
2 3 6
12 2 2
n
m

A soluo do sistema permite dizer que m = 5 e n = 5/6

Lembre-se que:
Um vetor v = (x
1
, y
2
, z
3
) pode ter a sua origem em qualquer ponto. Normalmente,
situamos o ponto de origem, na origem do sistema (0,0,0). Quando no situado a
partir da origem, o vetor livre, ele no tem posio fixa, ao contrrio do ponto.
Ponto Mdio de um segmento: possvel determinar as expresses das
coordenadas do ponto mdio do segmento de reta de extremidades A(x
1,
y
1
) e
B(x
2
,y
2
).
Soluo: O ponto mdio M tal que

= MB AM ou M A = B M.
Sendo M(x,y), vem ento: (x x
1
,y y
1
) = (x
2
x,y
2
y) e dai temos
x x
1
= x
2
x e y y
1
= y
2
y, por tanto: 2x = x
2
+ x
1
e 2y = y
2
+ y
1

n
125
Logo: x =
2 2
2 1 1 2
x x x x +
=
+
e y =
2 2
2 1 1 2
y y y y +
=
+

7.5 Ortogonalidade de dois vetores

ois vetores u = (u
1
, u
2
, ..., u
n
) e v
= (v
1
, v
2
, ..., v
n
) so ortogonais
(ou perpendiculares), quando o
ngulo por eles formado de 90
(ngulo reto). Neste caso, cos =
cos 90 = 0, o que implica, pela frmula do
clculo de ngulos de vetores, que o
produto interno usual entre eles zero ou
seja,

u . v = 0 Indica-se u v.
Podemos afirmar tambm que cos = 0
.
.
=
v u
v u

Exemplo 1: Considere u = (2,3), v = (-3,2) e w = (-6,4). Verifique se os vetores, dois a dois,
so ortogonais.
Resoluo:
u.v= (2,3). (-3,2) = -6 + 6 = 0 logo u e v so ortogonais.
u.w= (2,3). (-6,4) = -12 + 12 = 0 logo u e w so ortogonais
v.w= (-3,2). (-6,4) = 18 + 8 = 26 0 logo v e w no so ortogonais
Projete-os no plano cartesiano e verifique se, geometricamente, os vetores ortogonais
formam entre si, ngulo reto.

Exemplo 2: Verifique se os vetores u = (-3, 2) e v = (4,3), eles so ortogonais no espao
vetorial V = R
2
em relao ao produto interno no usual definido em:
(x
1
, y
1
) . (x
2
, y
2
) = x
1
. x
2
+ 2 y
1
. y
2
.
Resoluo:
u.v= (-3,2) . (4,3) = -3.4 + 2.2.3 = -12 + 12 = 0 logo u e v so ortogonais.

Exemplo 3: Verifique se os vetores u = (1,2) e v = (-2,1), so ortogonais no espao vetorial
V = R
2
em relao ao produto interno usual.
Resoluo:
u.v= -2+2=0. Logo u e v so ortogonais.
Ou cos = 0
.
.
=
v u
v u
cos =
5 . 5
) 1 , 2 ).( 2 , 1 (
cos =
25
2 2 +
cos =0. Se cos =0, ento
=90, portanto os vetores so perpendiculares ou ortogonais.

A
AAg
ggo
oor
rra
aa,
,, t
tte
een
nnt
tte
ee v
vvo
ooc
cc
!


1) Sejam u = ( 2, 3, 4, 0), v = ( 1, 2 , 3, 2) e w = ( 3, 2 , -1, -1), vetores de R
4
. Verifique
quais vetores so ortogonais dois a dois e justifique.
2) Considere os vetores u = (-1, 2, 5, 3), v = (3, -6, -15, -9) e w = (0, 1, -1, 1), vetores de
R
4
. Determine:
(a) Os vetores so paralelos (verifique dois a dois)? Justifique.
(b) Os vetores so ortogonais (verifique dois a dois)? Justifique.
3) Existem valores para k, de modo que u=(2k, 6, 0, 1, 8) e v=(3, 2k, 1, 0, 2) sejam
ortogonais?
D
n
126
4) Sabendo que o ngulo entre os vetores
u e
v de 60
0
, determinar o ngulo formado
pelos vetores:
a)
u e -
v
b) -
u e
v
c)-
u e -
v
d)2
u e 3
v
5) Encontre os ngulos diretores e cosseno diretor do vetor u = (-2, 3).
6) Encontre os ngulos diretores do vetor u = (1,3,2).
7) Determinar a e b de modo que os vetores u = (4,1,-3) e v = (6,a,b) sejam paralelos.

Respostas: 1) v e w so ortogonais pois v . w = 0; 2) u e v so paralelos pois u/v=k=-1/3; u e w no so paralelos
pois no se define k para -1/0; v e w no so paralelos pois no se define k=3/0; 2b) os vetores u e w, v e w
so ortogonais pois seu produto interno nulo e os vetores u e v no so ortogonais pois seu produto -127.;
3) Sim, u e v so ortogonais para k = -8/9; 4) a) 120 b) 120 c) 60 d) 60 ; 5) cos =
13
13 2
ento =
....; cos =
13
13 3
ento = ....; 6) cos =
14
14
ento = ....; cos =
14
14 3
ento = ....; cos =
14
14 2
ento =... 7) u e v so paralelos para a=3/2 e b=-9/2.

Atividade Complementar
1) Determinar a extremidade do segmento que representa o vetor V = (2,-5), sabendo
que sua origem o ponto A(-1,3).
2) Dados os vetores U = (3,-1) e V = (-1,2), determinar o vetor W tal que:
a) 4(U - V ) + 1/3W = 2U - W
b) 3W - (2W - W ) = 2(4W - 3U )
3) Dados os pontos A(-1,3), B(2,5) e C(3,-1), calcular

AB OA ,

BC OC e

CB BA 4 3 .
4) Dados os vetores U = (3,-4) e V = (-9/4,3), verificar se existem nmeros a e b
tais que U = a V e = V = b U .
5) Dados os vetores u = (2,-4) e v = (-5,1) e v = (-12,6), determinar K
1
e K
2
tal que v =
K
1
u + K
2
v.
6) Dados os pontos A(-1,3), B(1,0), C(2,-1), determinar D tal que

= BA DC .
7) Dados os pontos A(2,-3,1) e B(4,5,-2), determinar o ponto P tal que

= PB AP .
8) Dados os pontos A(-1,2,3) e B(4,-2,0), determinar o ponto P tal que

= AB AP 3 .
9) Determinar o vetor v sabendo que (3,7,1) + 2v = (6,10,4) - v.
10) Encontrar os nmeros a
1
e a
2
tais que w = a
1
v
1
+

a
2
v
2,
sendo v
1
= (1,-2,1), v
2
= (2,0,-
4) e w = (-4,-4,14).
11) Verificar se so colineares os pontos:
a) A(-1,5,0), B(2,1,3) e C(-2,-7,-1) b) A(2,1,-1), B(3,-1,0) e C(1,0,4)
12) Calcular a e b de modo que sejam colineares os pontos A(3,1,-2), B(1,5,1) e C(a,b,7).
13) Mostrar que os pontos A(4,0,1), B(5,1,3), C(3,2,5) e D(2,1,3) so vrtices de um
paralelogramo.
14) Verifique se o vetor u = (1,4) unitrio.
15) A partir dos vetores u = (2,1), v = (-1,3) e w = (1,1) encontre os vetores u, v, w
que sejam unitrios.
16) Dados os pontos A(-1,2), B(3,1) e C(-2,4), determinar D(x,y) de modo que AB CD
2
1
=
17) Sabendo que a distncia entre os pontos A(-1,2,3) e B(1,-1,m) 7, calcular m.
Respostas:
1) (1,-2); 16) D = (0,7/2).17)m=-3 ou m = 9.
n
127

Bibliografia

KAPLAN, Wilfred; LEWIS, Donald J. Clculo e lgebra Linear. RJ: LTC, 1975.
KUHLJAMP, Nilo. Matrizes e Sistemas de Equaes Lineares. Florianpolis: Ed. da UFSC,
2007.
LAY, David C. lgebra linear e suas aplicaes. 2.ed Rio de Janeiro: LTC, 1999. 504 p.
LEON, Steven J. lgebra linear com aplicaes. 4.ed Rio de janeiro: LTC, 1999. 390 p.
LINS, Romulo Campos e GIMENEZ, Joaquim. Perspectivas em Aritmtica e lgebra para o
sculo XXI. So Paulo, Papirus, 1997.
STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. lgebra Linear. Rio de Janeiro: Makron Books,
1987. 581 p.
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1975. 518 p.
WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analtica. SP: Makron Books, 2000.

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lgebra Linear Vetores em R

v com a mesma direo so chamados de

v so colineares se tiverem representantes

v ou mais, so vetores coplanares se

u analisada, geometricamente, a partir dos segmentos que

u representados pelos segmentos

s representado pelo segmento

s, representado pelo segmento

u no paralelos pode ocorrer a partir do

w, de acordo com a figura, construir graficamente o vetor

AB , sendo M e N pontos mdios

v da figura, mostrar, num grfico, um representante do vetor:

c , como na figura, apresentar um representante de cada um dos

v o nmero real obtido

v = 4x - 2y z o seu produto escalar :

v , tomados nesta ordem, chama-se produto

v tambm indicada por

v for zero, eles so ortogonais,

w, vetores do espao, com

w, tomados nesta ordem, chama-se produto misto

w). Indica-se produto misto por (

w) = 0 O produto misto nulo se um dos vetores nulo, se dois so

u nulo as suas componentes so (0,0,0 ) ento (

v so colineares (ou paralelos) ento (

w) = 0. Note que, neste caso,

v = (2,4,6) e w = (-1,2,7) ento,

v = (-1,0,-2) e w = (-3,-1,-7) ento,

v equivale a medida da rea do paralelogramo ABCD

w) igual, em modulo, ao volume do

w= (1,1,-1), calcular o valor de x

w seja 24 u.v. (Unidades

w so coplanares se o produto escalar

w por ser ortogonal aos

w nulo e se dois quaisquer

w so coplanares (esto no mesmo plano).

c = (0,-2,4) sejam coplanares.

AB =B-A =(-1,0,-2)-(1,2,4)=(-2,-2,-6). Idem para

v . Por exemplo, veja figura:

v possvel associar dois vetores unitrios w e (-w) de mesma direo de

PQ. Observe a Fig.(c).

AB = B A (1,-1,m) (-1,2,3) = (2,-3,m-3)

v = (,2,3) e os pontos A(4,-1,2) e B(3,2,-1),

v = ( a,0,2 ).Calcular o valor de a para que a rea

c = (m+1, m, -1) determinam um

v no nulos o ngulo formado pelas semi-retas AO e

v e m um nmero real qualquer,

v = (2,1,-1) forma um ngulo de 60 com o vetor

AB= B A ( 4,0,m ) (3,1,-2 ) ( 1,-1,m+2)

v forma com os vetores

v so os cossenos de seus ngulos diretores isto ,

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